REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR

ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Université Hassiba Benbouali, de Chlef

TP N°:01,02,03

Association
machines convertisseur

Spécialité: machines électriques

Réaliser par :
*Beljouher taieb
*Chouib maamar

Années scolaire : 2022/2023

 INTRODUCTION
Un moteur à courant continu est une machine
rotative qui transforme l’énergie mécanique
disponible sur l’arbre moteur. Les parties
constituant le moteur à courant continu sont
les mêmes que celles d’une génératrice à
courant continu. D’un point de vue structurel,
un moteur à courant continu comporte un
induit tournant et inducteur fixe. Cette dernière
partie peut être soit
bobinée, soit réalisée avec des aimants
permanents. La machine à courant continu est
réversible (c’est-à-dire elle peut fonctionner
comme génératrice ou comme moteur). Dans
un moteur à excitation en shunt, le circuit
inducteur est branché en parallèle avec l’induit
et de ce fait alimenté sous la même tension.
 But de TP :
 Simuler le moteur courant continu a l'excitation séparé
shunt et série à l'aide de logiciel MATLAB
’’Simpower systems’’.
 analyser les courbes du : couple électromagnétique
Cem(t), courant d’induit Ia (t) et de la vitesse de rotation
Ω(t).
Excitations MCC:
L’inducteur d’un moteur à courant continu peut être
branché de diverses façons. La machine est à
excitation séparée (ou indépendante) quand
l’inducteur et l’induit sont reliés à des sources
différentes. La machine est à excitation liée, lorsque
l’inducteur et l’induit sont alimentés à partir de la
même source.
Il y a 4 excitations :
Excitation série.
Excitation shunt
Excitation séparée.
Excitation composée.
Le schéma d’une MCC à excitation séparé dans Matlab/
Simpower Système est représenté dans la figure suivante :
- La tension d’induit : 200 V ;
- La tension d’inducteur : 200 V ;
- Le couple de charge Cr = 10 N.m à t > 2s

Figure 1:Le schéma d’une MCC à excitation séparé

Figure 2: Le schéma d’une MCC à excitation séparé sur MATLAB

Après la simulation :
La vitesse Ω(t)

Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant d’induit Ia(t)

Le schéma d’une MCC à excitation série dans Matlab/

Simpower Système
 La tension d’induit : 400V ;
 Le couple de charge Cr = 2 N.m à t > 40s

Figure 3:Le schéma d’une MCC à excitation série

Après la simulation :
La vitesse Ω(t)

Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant d’induit Ia(t)

Travail demandé:
Le schéma d’une MCC à excitation shunt dans Matlab/
Simpower Système
 La tension d’induit : 200V ;
 Le couple de charge Cr = 10N.m à t > 2s

Figure 4:Le schéma d’une MCC à excitation shunt

 Figure 5: Le schéma d’une MCC à excitation shunt sur MATLAB

Après la simulation :
La vitesse Ω(t)
Interprétation du résultat :
o Dans le régime transitoire la vitesse est augmentée.
o Après le régime transitoire la vitesse diminue par
l’influence de la charge jusqu’à la valeur
« t = 0.2s », puis devient stable.

Le couple électromagnétique Ce(t)

Interprétation du résultat :
o Le couple électromagnétique Ce(t) est très grand pour
tourner le rotor à une vitesse constante, puis il diminue
et devient constant, pour l’entérinement de la charge.
Le courant d’induit Ia(t)

Interprétation du résultat :
o Dans le régime transitoire Le courant diminue
jusqu'à la valeur « t = 0.2s ».
o Après le régime transitoire le courant est constant «
stable ».
 Conclusion

D'après ce que nous avons vu dans la simulation

d'un moteur à courant continu a des différentes
excitations (shunt, séparé et série)
On conclut que la vitesse de rotation est inversement
proportionnelle au couple électromagnétique. Autrement
dit, avec l'augmentation du couple électromagnétique, la
vitesse diminue et vice versa. Tandis que le courant
d'induit est relation de corrélation directe au couple
électromagnétique.
TP : 2
 Introduction
Les redresseurs constituent une composante
intéressante parmi les convertisseurs statiques
de l’électronique de puissance les plus utilisés
dans les différents domaines d’application ou
la conversion
de l’énergie électrique de la forme alternative
à la forme continue est indispensable.
De nos jours, les convertisseurs statiques tel
que le redresseur est largement utilisé pour la
commande de la variation de la vitesse d'un
moteur à courant continu, et ce qui le sujet de
notre TP aujourd'hui.
Nous allons décrire une généralité sur les
redresseurs et les moteurs à
courant continu.
 But de TP :
 Simuler le moteur courant continu a l'excitation
séparé, série shunt, à l'aide de logiciel Matlab.
 analyser les courbes du : couple électromagnétique
Ce(t), courant d’induit Ia(t) et de la vitesse de
rotation Ω(t).

Le schéma d’une MCC à excitation séparé dans Matlab/

Simpower Système associé avec un redresseur monophasé
simple alternance non commandé est représenté dans la
figure suivante :
- La tension d’induit : 220 V/50Hz ;
- La tension d’inducteur : 200 V ;
- Le couple de charge Cr = 10 N.m à t > 10s

Figure 6: Le schéma d’une MCC à excitation séparé associé avec un redresseur monophasé
simple alternance non commandé sur MATLAB
 Après la simulation :
La vitesse Ω(t)

Le couple électromagnétique Ce(t)

 Le courant induit Ia(t)

Avec un redresseur biphasé simple alternance non commandé :

Figure 7: Le schéma d’une MCC à excitation séparé associé avec un redresseur biphasé
simple alternance non commandé sur MATLAB
 Après la simulation :
La vitesse Ω(t)

Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

Avec un redresseur triphasé simple alternance non commandé :

 Après la simulation :
La vitesse Ω(t)

Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

Avec un redresseur monophasé double alternance non

commandé :
 Après la simulation :
La vitesse Ω(t)

Le couple électromagnétique Ce(t)

 Le courant induit Ia(t)

Avec un redresseur triphasé double alternance non commandé :

 Après la simulation :
La vitesse Ω(t)

Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

Travail demandé:
Le schéma d’une MCC à excitation shunt dans Matlab/
Simpower Système associé avec un redresseur triphasé
double alternance non commandé est représenté dans la
figure suivante :
- La tension d’induit : 220 V/50Hz ;
- La tension d’inducteur : 200 V ;
- Le couple de charge Cr = 10 N.m à t > 10s

Figure 8:Le schéma d’une MCC à excitation shunt

Après la simulation :
La vitesse Ω(t)
 Interprétation du résultat :
o Dans le régime transitoire la vitesse est augmentée
jusqu’à la valeur « t = 1s », puis diminue jusqu’à la
valeur« t = 5s », puis augmente jusqu’à la valeur « t
= 8s ».
o Après le régime transitoire la vitesse est stabilisée

Le couple électromagnétique Ce(t)

Interprétation du résultat :
o Dans le régime transitoire le couple électromagnétique
est augmenté puis diminue par influence de la charge.
o Après le régime transitoire le couple électromagnétique
est stabilisé
Le courant induit Ia(t)

Interprétation du résultat :
o Dans le régime transitoire le courant induit diminue
jusqu’à la valeur « t = 0.2s ».
o Après le régime transitoire le courant induit est
constant.
 Conclusion
On conclut que la vitesse de rotation est inversement
proportionnelle au couple électromagnétique. Autrement
dit, avec l'augmentation du couple électromagnétique, la
vitesse diminue et vice versa. Tandis que le courant
d'induit est directement proportionnel au couple
électromagnétique.
TP :3
 Introduction
On utilise pour ce type de redressement un élément redresseur
commandé:
le thyristor ou SRC. Le thyristor est commandé par des impulsions qui
interviennent à chaque période avec un retard par rapport à la tension
sinusoïdale qui alimente le redresseur. Après amorçage le thyristor se
comporte comme un interrupteur fermé et reste fermé tant que VAK>0
et IA ≠ 0
Les redresseurs commandés dont la tension de sortie peut être variable
comportent des thyristors ou des ensembles de diodes et de thyristors.
Du fait de leur importante puissance massique ces redresseurs sont
toujours utilisés en forte puissance et lorsqu'il est nécessaire de réguler
ou de faire varier les grandeurs électriques en sortie. En faible et
moyenne puissance, les redresseurs commandés à thyristors sont en
voie d'obsolescence et sont avantageusement remplacés par la « mise
en cascade » d'un redresseur commandé ou non et d'un convertisseur
continu-continu. Dans les petites puissances.
But de TP :
Analyser les courbes du : couple électromagnétique Ce(t), courant
d’induit Ia(t) et de la vitesse de rotation Ω(t). Ce TP s’effectuera
entièrement en simulation avec MATLAB.
 Le schéma d’une MCC à excitation séparé dans Matlab/
Simpower Système associé avec un redresseur monophasé
simple alternance commandé est représenté dans la figure
suivante :
- La tension d’induit : 220 V/50Hz ;
- La tension d’inducteur : 200 V ;
- Le couple de charge Cr = 10 N.m à t > 10s

Après la simulation (angle d’amorçage θ =45°)

La vitesse Ω(t)
Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

 (Angle d’amorçage θ =60°)
La vitesse Ω(t)

Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

(Angle d’amorçage θ =120°)

La vitesse Ω(t)
Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

 Avec un redresseur biphasé simple alternance commandé

Après la simulation (angle d’amorçage θ =45°)

La vitesse Ω(t)
Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

(Angle d’amorçage θ =60°)
La vitesse Ω(t)

Le couple électromagnétique Ce(t)

 Le courant induit Ia(t)

(Angle d’amorçage θ =120°)

La vitesse Ω(t)
Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

 Avec un redresseur triphasé simple alternance commandé

Après la simulation (angle d’amorçage θ =45°)

La vitesse Ω(t)
Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

 (Angle d’amorçage θ =60°)
La vitesse Ω(t)

Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

(Angle d’amorçage θ =120°)

La vitesse Ω(t)
Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

Avec un redresseur monophasé double alternance commandé

Après la simulation (angle d’amorçage θ =45°)

La vitesse Ω(t)
Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

 (Angle d’amorçage θ =60°)
La vitesse Ω(t)

Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

Angle d’amorçage θ =120°)

La vitesse Ω(t)
Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

Avec un redresseur triphasé double alternance semi- commandé

Après la simulation (angle d’amorçage θ =45°)

La vitesse Ω(t)
Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

(Angle d’amorçage θ =60°)
La vitesse Ω(t)

Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

(Angle d’amorçage θ =120°)

La vitesse Ω(t)
Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)

Travail demandé:
Le schéma d’une MCC à excitation shunt dans Matlab/
Simpower Système associé avec un redresseur triphasé
double alternance semi- commandé (l’angle d’amorçage
θ=30°) est représenté dans la figure suivante :
- La tension d’induit : 220 V/50Hz ;
- La tension d’inducteur : 200 V ;
- Le couple de charge Cr = 10 N.m à t > 10s
Après la simulation (angle d’amorçage θ =30°)
La vitesse Ω(t)

Interprétation du résultat :

o Dans le régime transitoire le courant induit diminue

jusqu’à la valeur « t = 10s ».
o Après le régime transitoire le courant induit est
constant.

o Dans le régime transitoire le couple

électromagnétique est augmenté puis diminue par
influence de la charge.
o Après le régime transitoire le couple
électromagnétique est stabilisé
Le couple électromagnétique Ce(t)

Le courant induit Ia(t)