Génie des matériaux

TP 02
Electrotechnique

2022/2023

Réalisé par :

 BOUCEKINE Sirine Ines

 DIAFAT Mounia
 TOUKAL Youcef
 ASSIAKHI Redha

L’encadreur :

 FERRAH Imene
 Introduction :
 Une machine à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un
convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie
entre une installation électrique parcourue par un courant continu et un dispositif
mécanique selon la source d'énergie.

 En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est

transformée en énergie mécanique.
 En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est
transformée en énergie électrique.

 Le but de la manipulation :
Le but de ce TP est de modéliser et étudier le fonctionnement de la machine à courant
continu à excitation indépendante en simulant et interprétant ses courbes de
fonctionnement.

 Partie théorique :

 Description de la machine a courant continue :

La machine à courant continue comporte les parties principales suivantes :

 Une partie fixe appelée STATOR qui aura le rôle d'inducteur.

 Une partie mobile appelée ROTOR qui aura le rôle d'induit.
 Une liaison rotor éléments extérieurs à la machine appelée COLLECTEUR.

1) L’inducteur :
 Il est formé soit d'aimants permanents en ferrite soit de bobines placées autour des
noyaux polaires. Lorsque les bobines sont parcourues par un courant continu, elles créent
un champ magnétique dans le circuit magnétique de la machine notamment dans
l'entrefer, espace séparant la partie fixe et la partie mobile, où se situent les conducteurs.
Ce flux et ce champ sont orientés du pôle Nord vers le pôle Sud.

2) L’induit :
Le noyau d'induit est en fer pour canaliser les lignes de champ, les conducteurs sont
logés dans des encoches sur le rotor, deux conducteurs forment une spire.

3) Collecteur et ballais :
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre isolées, disposées sur l’extrémité du
rotor, les balais portés par le stator frottent sur le collecteur.

 Principe de fonctionnement :
Une machine à courant continu possède un nombre n de conducteurs actifs au niveau
de l'induit. Le flux utile sous un pôle créé par l’inducteur est exprimé en webers, et N
représente la fréquence de rotation de l’arbre du rotor, en tours par seconde. Deux cas
peuvent se présenter :
 Soit un conducteur est à la fois traversé par un courant électrique et plongé à
l’intérieur d’un champ magnétique, il est alors soumis à une force
électromagnétique.
 Soit un conducteur est à la fois en mouvement de rotation et plongé à l’intérieur
d’un champ magnétique,
 Il est alors le siège d’une force électromotrice Ces deux cas peuvent être décrits par le
schéma suivant :

Le schéma électrique d'une machine à excitation indépendante :

Modèles électriques d’un moteur CC à excitation séparée

Equation de l’inducteur :
Equation de l’induit :

Et :

Avec ω vitesse de rotation en radians/seconde. Le flux est

une fonction linéaire du courant d’excitation :

Equation de couple :
On l’obtient à partir de la puissance électromagnétique :

Ce qui donne :

Equation mécanique :

Avec :
Cr est le couple résistant imposé par la charge, J le
moment d'inertie total (machine + charge
entraînée) et f le frottement proportionnel à la vitesse de rotation.

Partie pratique :
1. Simulation du modèle par Simulink (MATLAB) :
Nous allons simuler le modèle de machine CC à l'aide de Simulink (Matlab), pour cela on
doit suivre les étapes suivantes :
Introduire Les paramètres suivants dans la machine CC :
Les paramètres de l’enroulement de l’induit :
•Ra=2,52 Ohm, La=0,048 H
• Les paramètres de l’enroulement d’excitation Rf =92 Ohm, Lf=5,257 H.
Laf=0,257 H
• La somme des moments d’inertie de la machine et de la charge : J=0,017 (Kg.m2)
• Le coefficient de frottement visqueux Bm=0,0000142 N.m.s.
• Le coefficient de frottement à sec : Tf =0,005968 Nm
• Tension d’induit : 240V
• Tension d’excitation : 220 V
• Couple résistant : 10Nm
En réduisant le temps de simulation de 10 à 0.5 secondes.

Construction du modèle Simulink :

A La fenêtre Simulink :
Dans Simulink lancer un nouveau modèle :
Lancer la bibliothèque Simulink :
La modélisation obtenue :
Relever à l'aide du modèle obtenu les courbe de :
 Les courbes des courants (induit inducteur).
 Vitesse de rotation.
 Couple moteur.

  Couple moteur et couple- résistant.

 Caractéristique électromécanique (vitesse=f(couple)).
En utilisant la commande MATLAB PLOT
Et en vérifiant le WORK SPACE :

1. Courant d’induit :
Le courant d’induit part de Ia = 95 A après il passe du régime transitoire au régime
établi pour se stabiliser autour de 18 A.

2. Courant inducteur :

Le courant d’inducteur reste constant à 2.4A

3. Couple moteur :
Le moteur démarre avec un couple de démarrage important et puis le couple passe
du régime transitoire au régime établi pour se stabiliser autour de 10 N.m qui
correspond au couple résistant.

4. Couple moteur et couple résistant :

 Couple moteur (jaune)

 Couple résistant (bleu)
- Le couple résistant reste fixé à 10 N.m et le couple moteur passe du régime
transitoire au régime établi pour se stabiliser autour de 10 N.m
- L’intersection entre les deux courbes définit le point de fonctionnement de la
machine

5. Vitesse de rotation :

On remarque que la courbe a une forme exponentielle ce qui correspond à la

présence de phénomènes transitoires dans les enroulements de la machine. La
vitesse part de zéro pour se stabiliser autour de 300 tr/min.

6. Vitesse couple :

Au démarrage, le moteur développe un couple qui est le couple de démarrage

(presque 60 N.m). Et on remarque ici que la caractéristique mécanique est
pratiquement linéaire dans sa partie utile (ce qui est conforme à la théorie).
 - La vitesse est une fonction décroissante du couple.

 Conclusion :
la machine CC possède de très bonnes caractéristiques de stabilité et de rapidité.
avec l'excitation séparée, on peut contrô ler indépendamment le couple et le flux dans
la machine.
 il est nécessaire d'ajouter une structure de commande pour assurer le suivi et la
précision du positionnement désiré pour des applications d'entraînement et de
positionnement

MERCI … !