MACHINES ELECTRIQUES

Exposé chapitre 5 électronique générale

Lags18
Gahmous abd latif
Mr.K.Beddek
INDICE
1-Cirquits magnétiques
2- Machine à courant continu
(MACC)
3-Machines asynchrones (MAS)
4-Machines synchrones (MS)
1-Cirquits magnétiques
 1.1 Définition d’un circuit magnétique : Semblable a un
circuit électrique, mais réalisé avec un matériau
magnétique de haute perméabilité (𝜇𝑅≫) , dit parfait si le
circuit magnétique renferme toutes les lignes de champ.
 1.2 Expérience de magnétisation : On place dans
l’environnement d’une bobine parcourue par un courant
électrique un objet en matériau « ferromagnétique », en
remarque que le champ magnétique est considérablement
modifié.
Conclusion:
 D’après les images, on peut conclure que un circuit
magnétique canalise les lignes d'induction magnétiques.
 1.3 Circuit magnétique et ces paramètres:
 Le théorème d’Ampère: ∮𝐵/(𝜇0.𝜇𝑅).𝑑𝐿=𝑁.𝐼
 Propriété du flux magnétique:
 Φ =𝐵.𝑆 Φ∮𝑑𝐿/(𝜇0.𝜇𝑅.𝑆)=𝑁.𝐼
 Réluctance: ℜ=∮dL/(𝜇0.𝜇𝑅.𝑆 )
 Son unité est 𝐴𝑊𝑏⁄ ou 𝐻−1.
 Force magnéto motrice : 𝜖=𝑁.𝐼 Son unité est
l’Ampère tour (𝐴.𝑡).
 Loi d’Hopkinson : 𝜖=𝑁.𝐼=ℜ.Φ 𝐴𝐿=1ℜ
 1.4 Calcul des circuits magnétiques:
 Circuit électrique Circuit magnétique
 Champ électrique, 𝐸⃗ Champ magnétique, 𝐻⃗⃗
 Densité de courant, 𝐽 Densité de flux (induction), 𝐵⃗
 Conductivité, 𝜎 : 𝐽 =𝜎𝐸⃗ Perméabilité, 𝜇∶ 𝐵⃗ =𝜇𝐻⃗⃗
 Courant, i=∮𝐽 .𝑑𝑆⃗⃗ Flux, Φ=∮𝐵⃗ .𝑑𝑆⃗⃗
 Résistance, 𝑅=∫dL𝜎.𝑆 Réluctance, ℜ=∫dL𝜇.𝑆
 ddp électrique, 𝑉𝐵−𝑉𝐴=𝐸−𝑅𝐼 ddp magnétique, 𝑉𝐵−𝑉𝐴=𝑒−ℜΦ
 Résistance en série, 𝑅𝑒𝑞=Σ𝑅𝑖𝑖 Réluctances en série, ℜ𝑒𝑞=Σℜ𝑖𝑖
 Conductance en parallèle, 𝐺𝑒𝑞=Σ𝐺𝑖𝑖 Perméances en parallèle, 𝐴𝑒𝑞=Σ𝐴𝑖
ℜ𝐴𝐵=𝐿𝐴𝐵 (𝑒𝑛 𝑚)/(𝜇0.𝜇𝑅.𝑆 (𝑒𝑛 𝑚2) )
ℜ𝐵𝐶=𝐿𝐵𝐶/( 𝜇0.𝜇𝑅.𝑆 )
ℜ𝐶𝐷=𝐿𝐶𝐷 /(𝜇0.𝜇𝑅.𝑆 )
ℜ𝐷𝐴=𝐿𝐷𝐴 /(𝜇0.𝜇𝑅.𝑆 )
Différence de potentiel magnétique :
 𝜖𝐴𝐵=𝜖−ℜ𝐴𝐵.Φ
L’unité de 𝜖𝐴𝐵 est l’Ampère tout (𝐴.𝑡).

Inductances:
 ℜ𝑓 : la réluctance de fuite.
 ℜ𝑝 : la réluctance principale.
 Inductance propre:
 𝐿𝑝=𝑁2/ℜ𝑝=𝑁2.𝐴𝐿
Inductance de fuite:
 𝐿𝑓=𝑁2/ℜ𝑓 , 𝐿𝑓=0 (circuit parfait)
Circuit magnétique en sinusoïdal
 Si la source de courant est sinusoïdale on dit que
le circuit magnétique est en sinusoïdal.
 Inductance de fuite:
 V(t)=r.i(t)+𝐿𝑓.𝑑i(t)/𝑑𝑡+N.𝑑Φ𝑝(t)/𝑑𝑡
 e(t)=N.𝑑Φ𝑝(t)𝑑𝑡
Vecteurs de Fresnel pour un Circuit magnétique en
sinusoïdal :

I 𝑎 : En phase avec 𝐸⃗ . Peut-être modélisé par une

résistance notée R𝑝.
I 𝑅 : En quadrature arrière avec 𝐸⃗ . Peut-être modélisé
par l’inductance propre du circuit.


 2- Machine à courant continu (MACC)
Constitution et principe de
fonctionnement d’une MACC:
 Constitution d’une MACC
 La machine à courant continu est
constituée de trois parties
principales suivantes :
  Une partie fixe appelée STATOR
qui aura le rôle d'inducteur.
  Une partie mobile appelée
ROTOR qui aura le rôle d'induit.
  Une liaison rotor - éléments
extérieurs à la machine appelée
COLLECTEUR.
Principe de fonctionnement d’une MACC :
 L’inducteur crée un champ magnétique fixe 𝐻⃗⃗ . Ce
stator peut être à aimants permanents ou constitué
d’électroaimants.
 L’induit porte des conducteurs parcourus par un
courant continu; ces spires, soumises à des forces,
entraînent la rotation du rotor.
 Il en résulte une variation du flux du champ
magnétique (Φ) à travers chaque spire.
A. Fonctionnement en moteur
Rotation du rotor.
B. Fonctionnement en génératrice
 Création d'une f.é.m. induite (e) alternative. Le collecteur
permet d’obtenir une f.é.m. de forme continue.

Il existe différent type (ou, système d’excitation) de

machines à courant continu :
 Machine à excitation indépendante
 Machine à aimants permanents
 Machine shunt (excitation en dérivation)
 Machine à excitation en série
 Machine compound (excitation composée)
 2.2 Système à excitation indépendante:
 L’inducteur et l’induit sont alimentés séparément:

 2.3 Marche à vide - fonctionnement en charge -

caractéristiques :
 Vitesse de rotation: Ω=𝑈−𝑅𝐼/(𝑘Φ)
 Caractéristique 𝛀(𝐢) à 𝑼 constante: Ω≈𝑈/(𝑘Φ)
Sachant que, Φ est proportionnelle au courant 𝑖 donc la
vitesse de rotation Ω est proportionnelle à 1 𝑖.

 Caractéristique 𝛀(𝐢) en charge: Ω=𝑈−𝑅𝐼/(𝑘Φ)

 Caractéristique mécanique (couple électromagnétique)

𝑻𝒆𝒎(𝛀) à 𝑼 constante et 𝒊 constant :
Le couple de démarrage (Ω=0)
est important.
Le moteur démarre seul.
 Variation de vitesse : Ω≈𝑈/(𝑘Φ)
 3- Machines asynchrones (MAS)
3.1 Constitution, principe de fonctionnement et champ
tournant :
1) Champ tournant :
Les machines électriques à courant alternatif reposent
en grande majorité sur le principe du Champ tournant.
Disque à l’intérieur d’un champ tournant:
 que le disque tourne à une
On constate
vitesse de rotation Ω légèrement inférieure
à la vitesse de synchronisme Ω𝑠 . On dit que
les deux mouvements sont asynchrones.
2) Principe de fonctionnement de la MAS :
 Le champ magnétique est naît de deux phénomènes :
 a) Les aimants
 b) Tout courant génère un champ magnétique

Principe de la machine asynchrone :

3) Constitution de la MAS :La machine asynchrone est

constituée de deux éléments principaux :
 Le stator
 Le rotor
3.2 Glissement – couple – caractéristiques – démarrage:
 1) Glissement :
 𝑔=(𝑁𝑠−𝑁)/𝑁𝑠=(Ω𝑠−Ω)/Ω𝑠
 Ω𝑠=𝑤/𝑝
 Ω=(1−g)Ω𝑠=(1−𝑔)𝑤/𝑝
 2) Couple et caractéristiques :
 Les principales caractéristiques d’un moteur
asynchrone triphasé sont
  Le moment du couple nominal (𝑀𝑛) en Newton
Mètre (Nm).
  La vitesse de rotation (𝑁) en tour par minute ( 𝑡𝑟. 𝑠
−1).
  L’intensité (courant) absorbée (𝐼) en Ampères (A).
3) Démarrage d’un MAS :
Lors de la mise sous tension d'un moteur asynchrone, celui-ci provoque un
fort appel de courant qui peut provoquer des chutes de tension importantes
dans une installation électrique.
Pour ces raisons en autres, il faut parfois effectuer un démarrage différent du
démarrage direct. Il est donc logique de limiter le courant pendant le
démarrage à une valeur acceptable.
Le choix de démarreur est guidé par des critères économiques et techniques
qui sont :
 les caractéristiques mécaniques,
 les performances recherchées,
 la nature du réseau d’alimentation électrique
 l’utilisation du moteur existant dans le cas d’un
rééquipement,
 la politique de maintenance de l’entreprise
 le coût de l’équipement.
Le choix d’un démarreur sera lié :
 au type d’utilisation : souplesse au démarrage,
 à la nature de la charge à entraîner
 au type de moteur asynchrone
 à la puissance de la machine
 à la puissance de la ligne électrique
 à la gamme de vitesse requise pour l’application.
Il existe 6 types de démarrage:
A. Le démarrage direct: C'est le mode de démarrage le plus
simple.
B. Démarrage étoile triangle: Ce mode de démarrage n'est
utilisable que si les deux extrémités de chaque enroulement sont
accessibles.
C. Démarrage statorique :Ce type de démarrage à des
caractéristiques comparables au démarrage étoile triangle.
D. Tension réduite par auto-transformateur :On effectue le même
type que le démarrage étoile triangle mais les phénomènes
transitoires du démarrage étoile triangle ne vont plus exister car le
courant n'est jamais coupé.
E. Démarrage rotorique: Pour ce démarreur, nous avons besoin
d'avoir accès au conducteur rotorique.
F. Les démarreurs électroniques: Ils permettent un démarrage
progressif des moteurs
4 - Machines synchrones (MS)
4.1 Constitution et principe de fonctionnement d’une MS:
 1) Principe de fonctionnement de la MS :



 On remarque que, l'aiguille (le rotor) tourne à la vitesse de
synchronisme : 𝛺 = Ω𝑠= 2𝜋𝑓
C'est le principe de fonctionnement du moteur synchrone.
2) Constitution de la MS :
 Le stator
 Le rotor
 4.2 Caractéristiques d’une MS :
Pour des puissances inférieur à environ 50 kW, les moteurs
synchrones à aimants permanents présentes des avantages
certains :
 Une inertie plus faible qu'avec un rotor bobiné.
 Un rendement amélioré
 Un entretien réduit
Cependant, on observe quelques limitations :
- Cout plus élevé des aimants.
 Induction non réglable
 Risque de démagnétisation des aimants et tenue en température
réduite.
4.3 Démarrage en moteur synchrone :
𝑁0=𝑁 𝑁=𝑓/𝑝
On peut piloter la vitesse de rotation en intervenant
sur:
 le nombre de paires de pôles,
 la fréquence du réseau.
Le pilotage du moteur synchrone par un variateur de
fréquence montre des intérêts certains; à savoir
principalement :
 La limitation du courant de démarrage (de l'ordre de
1,5 fois le courant nominal),
 Un couple constant quelle que soit la vitesse du
moteur.
FIN