Les machines

asynchrones
I.Etude bibliographique :
1.Introduction  :

La machine asynchrone connue également sous le terme

`anglo-saxon `de la machine à induction, est une machine à
courant alternatif sans connexion entre le stator et le rotor. Le
terme asynchrone provient du fait que la vitesse de ces
machines n’est pas forcement proportionnelle à la fréquence
des courants qui la traversent La machine asynchrone a
longtemps été fortement concurrencée par la machine
synchrone dans les domaines de forte puissance, jusqu’à
l’avènement de l’électronique de puissance. On les retrouve
aujourd’hui dans de nombreuses applications, notamment dans
le transport (métro, train, propulsion des navires), de
l’industrie (machine-outil), dans l’électroménager. Elles
étaient à l’origine uniquement utilisées en moteur mais,
toujours grâce à l’électronique de puissance, sont de plus en
plus souvent utilisées en génératrice. C’est par exemple le cas
dans les éoliennes. Pour fonctionner en courant monophasé,
ces machines nécessitent un système de démarrage. Pour les
applications de puissance, au-delà de quelques kilowatts, les
moteurs asynchrones sont uniquement alimentés par des
systèmes des courants triphasés.

Depuis l’avènement et le développement des matériaux

de haute énergie, Le moteur asynchrone a connu un
essor gigantesque et occupe actuellement une place
prépondérante dans la ‘‘société’ des moteurs
électriques, il est le plus utilisé parmi tous les autres
types de moteurs électriques. En effet ; durant ces
dernières années un intérêt particulier et significatif leur
est consacré du fait des nombreux avantages et qualités
qu’ils présentent à savoir :
- Construction robuste.
- Cout moins élevé.
- Peut être branché directement au réseau
d’alimentation.
- Entretien très limité.
- Pannse très rares.
Aussi, il est à l’abri des inconvénients majeurs qui
limitent le domaine d’utilisation de ses concurrents, les
moteurs à courant alternatif (synchrone et asynchrone)
possèdent de nombreux avantages. L’absence de
collecteur leur permet d’avoir un encombrement réduit,
une fiabilité accrue et une vitesse de fonctionnement
élevée : le moteur à courant continu présente plusieurs
inconvénients liés à son collecteur mécanique alors que
les contacts glissants gênent souvent le moteur
synchrone. Les progrès récemment réalisés dans les
domaines de l'électronique de puissance et de la
commande numérique ont permis depuis peu l'essor
considérable des variateurs de vitesse pour les moteurs à
courant alternatif. Cet avantage lui donne la possibilité
et la faveur d’être au cœur des moteurs électriques car
cette association convertisseur-machine lui permet
d’obtenir des performances dynamiques comparables à
celles d’une machine à courant continu [MILS1993].
Ces moteurs aujourd’hui peuvent remplacer ceux à
courant continu dans la plupart des entraînements à
vitesse variable. Ce qui impose leur application dans de
larges domaines.

2.principe de fonctionnement de la machine

asynchrone :
Les courants statoriques créent un champ magnétique
tournant dans le stator. La fréquence de rotation de ce
champ est imposée par la fréquence des courants
statorique, c’est-à-dire que sa vitesse de rotation est
proportionnelle à la fréquence de l'alimentation
électrique. La vitesse de ce champ tournant est appelée
vitesse de synchronisme. L'enroulement au rotor est
donc soumis à des variations de flux (du champ
magnétique). Une force électromotrice induite apparaît
qui crée des courants rotoriques. Ces courants sont
responsables de l'apparition d'un couple qui tend à
mettre le rotor en mouvement afin de s'opposer à la
variation de flux : loi de Lenz. Le rotor se met donc à
tourner pour tenter de suivre le champ statorique.

3.Dimensionnement :
a. Plaque signalétique d’un moteur
asynchrone :
la plaque signalétique d’un moteur asynchrone
comporte les renseignements suivants :
1-Le constructeur
2-Type de moteur : les moteurs sont normalisés par type
en fonction de leur puissance et de leur vitesse de
rotation.
3- Numéro de série
4- Norme de rendement énergétique
5- Couplage en étoile ou en triangle (uniquement sur
moteur triphasé)
6- Tension d'alimentation 230/400V ou 400/700V en
triphasé
7- Fréquence (en France c'est 50Hz)
8- Puissance en KiloWatt
9- Puissance en Chevaux (0.75Kw=1cv) peut aussi être
exprimé en HP.
10- Vitesse de rotation exprimée en tr/min, en rpm . Les
vitesses de rotation peuvent aussi s'exprimer en nombre
de pôles (2 pôles = 3000tr/min / 4 pôles = 1500tr/min /
6 pôles = 1000tr/min / 8 pôles = 750tr/min)
11- Ampérage, appelé aussi intensité. Celle-ci est une
résultante de la puissance et de la tension notamment.
Par conséquent elle est plus élevée sur les moteur 220V.
12- Cosinus Phi : Le cosinus phi représente la valeur du
déphasage angulaire entre la tension et l'intensité du
courant dans un circuit alternatif.
Exemple d’une plaque signalétique
C. Critères de choix du moteur asynchrone
convenable :
Les principaux critères de choix des moteurs
asynchrones triphasés sont :
* La vitesse nominale de rotation nn (tr / s) ou Nn (tr /
min) demandée par la charge.
* Le couple moteur nominal Cn (en anglais Tn de
Torque, N.m) nécessaire pour entraîner la charge ou la
puissance mécanique disponible sur l’arbre Pn (W).
* La tension nominale d’alimentation Un (V).
* La hauteur d’axe.
* Le type de fixation (par pattes, par bride, …) ainsi que
sa position de montage.
D’autres critères sont à prendre en compte :
* Le besoin éventuel d’un surcouple au démarrage.
* Les influences externes (humidité qui peut imposer un
préchauffage du moteur afin d’éviter la condensation,
atmosphère explosive nécessitant un moteur
antidéflagrant,
température de fonctionnement élevée impliquant une
refroidissement plus important,
etc.).
* Les accessoires (sonde PTC permettant une mesure de
la température des bobinages,
contact centrifuge utilisé pour les démarrages étoile –
triangle, etc.).
* Présence d’un frein et type de frein (exemple : frein à
manque de courant qui se met en
action dès que le moteur n’est plus alimenté, etc.).

C.Choix du couplage :
II.ETUDE THEORIQUE DU
MOTEUR ASYNCHRONE :

1.Constitution :

2.Principe de fonctionnement :
a.Fonctionnement à vide :
Fonctionnement à vide : Lorsque le moteur fonctionne à
vide (pas de charge couplée au moteur), sa vitesse de
rotation n0 est proche de la vitesse de synchronisme ns.
On considère que g=0 et n0 =ns Le facteur de puissance
à vide ( cosφ0 <0,2 ) est faible mais pas l'intensité à vide
I0. Ce courant sert à créer le champ magnétique
tournant, on parle alors de courant de magnétisant.
b.Fonctionnement en charge :

c.Démarrage du moteur :
Lors du démarrage d'un moteur asynchrone triphasé, le
courant de démarrage est très important ( 4 à 8 fois
l'intensité nominale). Pour ne pas détériorer le moteur,
on réduit le courant de démarrage en effectuant : une
tension réduite puis sous tension nominale : démarrage
étoile triangle. une tension réduite puis progressivement
la tension nominale : utilisation d'un autotransformateur.
Pour les moteur à rotor bobiné, on peut ajouter des
résistance en série avec le rotor pour diminuer les
intensités des courants rotoriques ou encore utiliser un
onduleur.
3. Le stator :
Le stator est composé de 3p bobines alimentées par un
système de tension triphasées de fréquence f. Ces 3p
bobines créent un champ magnétique tournant à la
pulsation de synchronisme Ωs qui se répartit
sinusoïdalement dans l'entrefer (espace entre le rotor et
le stator) de la machine.
ω
Ωs = p

ω =2 ⋅ π ⋅f en [rad /s]
p :nbre de paires de pôles

Ωs : vitesse angulaire en [rad /s]

La vitesse de rotation synchrone Ns du champ
magnétique tournant est :
Ns=f/p f en [Hz]
p: nbre de paires de poles Ns : en [tr/s]
4.Le rotor :
Le rotor du moteur asynchrone triphasé peut-être « à
cage d'écureuil » ou bobiné. Le rotor ne possède aucune
liaison électrique avec le stator. Le rotor constitue un
circuit électrique fermé où se crée des courants induits
qui entraînent le mise en rotation du rotor. Le rotor
tourne à la vitesse de rotation n qui est inférieure à la
vitesse synchrone. On dit que le rotor glisse par rapport
au champ magnétique tournant; on parle alors de
glissement qui dépend de la charge.
On définit le glissement par :
g=(Ns-N)/Ns
 = ¿s- Ω ¿/ Ωs
(sans unité ou en %)

5.Symboles :

6.Bilan de puissance :
III.Simulation sur Matlab du moteur
asynchrone à cage :
1.Equations du moteur asynchrone à cage :

En réécrivant les équations précédentes dans un

référentiel stationnaire d-q (ωa=0 ), on obtient le modèle
de la partie électrique du moteur asynchrone :
Le rotor du moteur asynchrone à cage étant fermé sur
lui même (court-circuité), on prend udr et uqr égales à
zéro. Les flux couplés statoriques et rotoriques sont
obtenus à partir des inductances propres et mutuelles :

Les équations de transformation inverse des courants

statoriques sont :
2.Modélisation sur SIMULINK :
3.Simulation et visualisation des
différentes caractéristiques :
REALISE PAR :
*Bedoui Marwen
*Rebhy Houssem