Chapitre 6 : Moteur courant continu Partie 6.

2 du programme officiel
I- Principe 1/ Convertisseur dnergie La machine courant continu est un convertisseur rotatif dnergie. !lle est rversi"le et poss#de deu$ modes de fonctionnement. %onctionnement moteur & conversion dnergie lectri'ue en nergie mcani'ue. %onctionnement gnratrice & conversion dnergie mcani'ue en nergie lectri'ue. I !$prience & on alimente le moteur et coupl un autre (dans un sens puis lautre) / 4 2/ *escription La machine courant continu est constitue dun stator stati'ue+ linducteur et dun rotor rotatif + linduit. Le stator est un aimant ou lectroaimant et le rotor un "o"inage. I Linduit (rotor) est parcouru par un courant continu I (gr,ce s-st#me collecteur/"alais le reliant / le$trieur) assurant ainsi un couple de forces (loi de Laplace).

Ie

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II- !tude de linduit 1/ .itesse vide /ne tension proportionnelle la vitesse est induite au rotor. ! 0 1 2 !01n La vitesse est commande par la tension. 5u(D.m) / et Ie cst Commande de la vitesse du moteur & on fait varier la tension mo-enne du moteur gr,ce un hacheur. 3emar'ues & units tr/s vers tr/min+ fr'uence de rotation note n. 2/ 4oment du couple mcani'ue 5u 6i on charge mcani'uement le moteur+ on o"serve 'ue lintensit augmente. 5u(D.m) / et Lintensit est commande par la charge. Ie cst !n ngligeant les pertes magnti'ues & 5u01I !$prience & faire varier le couple mcani'ue du moteur en chargeant la gnratrice avec des n(tr/min) rsistances. 6achant 'ue le couple est proportionnel la conductance. 5racer lallure de 5u(I). e$emple & 10671/2 Point de fonctionnement & 5u05r I(:)

8/ 4od#le 'uivalent Le "o"inage de linduit a une rsistance 3. Ie 3 I r Linduit est donc 'uivalent lectri'uement un mod#le de 5hvenin ci-contre. /e / /0!93I ! 3emar'ues & il faut tenir compte de L si I nest pas continue. e$citation induit (rotor) en gnratrice+ /0!3I (stator) !$emple & dtermination de la vitesse et fr'uence sachant 'ue /017.+ I02: et 3 mesure. ;/ <ilan de puissance de linduit puissance a"sor"e & Pa0/I pertes =oules & P=03I> puissance lectromagnti'ue & Pem0Pa-P=0Pem0!I05em do? & 5em01I puissance utile & Pu0Pem-Pfm05u P=i Pa Pem P=e Pf Pu

Pm pertes totales0Pa@Pu rendement0Pu/Pa ( Ata) !$emple & calculer tous les lments man'uants sachant 'ue /012.+ I01+B:+ 302+ pfm08C+ n012777tr/min

Exercices sur la machine courant continu

Remarque & les valeurs indi'ues sur la pla'ue signalti'ue sont les valeurs nominales et la puissance utile. Exercice 1 : extrait sujet bac 1999 Fn utilise un moteur aimants permanents+ donc e$citation indpendante. Le flu$ est constant. ! est la force lectromotrice ( f . . m ) de la machine courant continu. 3 est la rsistance de lG induit. 3 0 1+B . 1 *essiner le mod#le de 5hvenin de linduit. !$primer la tension dGalimentation / du moteur en fonction de !+ 3 et I. 2 Huelle est la valeur de ! lors du dmarrage du moteur I Justifier votre rponse. 8 Pour un courant dGinduit I 0 2 :+ calculer la valeur minimum de la tension / ncessaire pour faire dmarrer le moteur. Exercice 2 : machine courant continu utilise dans un robot aliment par une batterie. Fn rel#ve sur la pla'ue signalti'ue du moteur les indications suivantes & - Induit & 7+2 2 27 . 2 17 : 2 167 C 2 1 777 tr/min 2 - Inducteur aimants permanents. 1/ *essiner le mod#le 'uivalent de linduit du moteur avec les grandeurs et les fl#ches. 2/ Fn appelle ! la force lectromotrice du moteur et n sa vitesse de rotation e$prime en tr/min. 4ontrer 'ue lGon peut crire !01.n o? 1 est un coefficient constant. 8/ Pour le fonctionnement nominal+ calculer & a) la force lectromotrice & en dduire la valeur du coefficient 1 en prcisant son unit 2 ") la puissance reKue par le moteur+ Pa 2 c) le rendement du moteur+ 2 d) les pertes par effet =oule+ P= 2 e) lGensem"le des pertes du moteur et en dduire la somme des pertes dans le fer et des pertes mcani'ues note Pc 2 f) la puissance lectromagnti'ue 2 g) le moment du couple lectromagnti'ue sachant 'ue la puissance lectromagnti'ue est P em0!I. ;/ Le moment du couple lectromagnti'ue diminue de moiti et la vitesse passe 1177tr/min & calculer la valeur de la force 5u(D.m) lectromotrice induite et lintensit de linduit. B/ Er,ce la caractristi'ue mcani'ue ci-contre+ donner la fr'uence de rotation vide (cest- -dire lors'ue 5u07). 6/ /ne charge constante cre un moment de couple rsistant sur lar"re du moteur de 1D.m. a) 5racer ce moment de couple rsistant 5r sur le rep#re de la caractristi'ue ci-contre. ") !n dduire le point de fonctionnement. L/ La tension est divise par deu$. 5racer la nouvelle caractristi'ue. n(tr/min) 1777 7 1277 Exercice 3 1/ %onctionnement en moteur & essai au nominal La pla'ue signalti'ue indi'ue les valeurs nominales suivantes & /0277. 2 I0M+2: 2 Pu01B77C 2 n01B77tr/min 2 301+M 2 Calculer & a) la puissance a"sor"e par linduit Pa+ ") le rendement de linduit + c) la fm induite !+ d) la puissance lectromagnti'ue Pem+ e) le moment du couple utile 5u. 2/ !ssais vide La fr'uence de rotation est n701677 tr/min a) Lessai vide /0277. et flu$ constant donne une fr'uence de rotation de 1677tr/min. 5racer ci-contre la caractristi'ue mcani'ue 5u(n) ") Calculer !7 cette vitesse. Exercice 4 : extrait sujet de bac 2 1 Fn utilise un moteur courant continu aimants permanents. Fn donne & 3401+ rsistance de linduit du moteur. /402;.+ tension nominale dinduit. I402:+ intensit nominale du courant dinduit. n0LB7 tr/min+ vitesse nominale de rotation du rotor. !4 & force lectromotrice (f..m) du moteur. Pour les 'uestions suivantes+ le moteur fonctionne en rgime nominal. 1/ *onner le schma lectri'ue 'uivalent de linduit du moteur. 2/ Calculer la f..m !4. 8/ Calculer la puissance P= dissipe par effet Joule au niveau de linduit. ;/ Calculer la puissance utile P/ fournie par le moteur+ sachant 'ue les pertes totales Pt incluant les pertes par effet Joule sl#vent NC.

B/ Calculer le rendement du moteur.

Exercices avec corrigs sur le Moteur courant continu (sources & su=ets de "ac et O 5op !$os P cheQ <roch) Exercice !

"orrection exercice !

1+28B ..s/tr

Exercice #

"orrection exercice #

Evaluation Moteur courant continu $uestions 1/ Huel est le principe de la machine courant continu I

2/ %aire le schma 'uivalent lectri'ue de linduit.

8/ F? se situe linduit dans la machine I

;/ Hue commande la tension I

B/ Hue commande la charge I

6/ Comment faire varier la vitesse dun moteur courant continu partir dune tension dalimentation fi$e ('uel dispositif ra=outer I) I

Exercice : moteur courant continu aimants permanents Caractristi'ue de linduit & /02;. 2 I0B: 2 301+B 1/ Calculer la tension de dmarrage /d.

2/ Calculer la puissance a"sor"e Pa par linduit.

8/ Calculer les pertes par effet Joule P=.

;/ Calculer la force lectromotrice (tension induite) !. !n dduire 'ue la puissance lectromagnti'ue Pem est gale N2+BC.

B/ Fn nglige les pertes fer et mcani'ues & calculer le rendement.

6/ 6achant 'ue 5em07+268D.m+ dterminer la vitesse de rotation du moteur.

L/ *duire de la 'uestion prcdente+ le coefficient de proportionnalit entre ! et la vitesse de rotation. La fr'uence de rotation passe alors 1777 tr/min+ avec une charge identi'ue+ dterminer la tension dalimentation.

Correction valuation Moteur courant continu $uestions 1/ Huel est le principe de la machine courant continu I La machine courant continu est un convertisseur rotatif dnergie. !lle est rversi"le et poss#de deu$ modes de fonctionnement (moteur ou gnratrice).

2/ %aire le schma 'uivalent lectri'ue de linduit.

I / ! induit (rotor) 3

8/ F? se situe linduit dans la machine I Linduit se situe au rotor. Complment & La machine courant continu est constitue dun stator stati'ue+ linducteur et dun rotor rotatif + linduit. Le stator est un aimant ou lectroaimant et le rotor un "o"inage. Linduit (rotor) est parcouru par un courant continu I (gr,ce s-st#me collecteur/"alais le reliant le$trieur) assurant ainsi un couple de forces (loi de Laplace). ;/ Hue commande la tension I La tension commande la vitesse. La tension induite est proportionnelle la vitesse de rotation flu$ constant.

B/ Hue commande la charge I La charge commande lintensit. Lintensit est proportionnelle au couple lectromagnti'ue flu$ constant.

6/ Comment faire varier la vitesse dun moteur courant continu partir dune tension dalimentation fi$e ('uel dispositif ra=outer I) I Il suffit da=outer un hacheur srie 'ui permet do"tenir une tension mo-enne rgla"le en a=ustant le rapport c-cli'ue de la commande de linterrupteur.

Exercice : moteur courant continu aimants permanents Caractristi'ue de linduit & /02;. 2 I0B: 2 301+B 1/ Calculer la tension de dmarrage /d. :u dmarrage !d07 car !0R donc ! est proportionnelle la vitesse de rotation (le flu$ magnti'ue est constant car le stator comporte des aimants permanents). *apr#s le mod#le 'uivalent de linduit /0!93I /d0!d93I /d03I0L+B.. Il faut donc dmarrer sous tension rduite pour ne pas avoir un courant trop fort. 2/ Calculer la puissance a"sor"e Pa par linduit. Pa0/I0127C 8/ Calculer les pertes par effet Joule P=. P=03I>08L+BC

;/ Calculer la force lectromotrice (tension induite) !. !n dduire 'ue la puissance lectromagnti'ue Pem est gale N2+BC. /0!93I !0/3I016+B. Pem0!I0N2+BC

B/ Fn nglige les pertes fer et mcani'ues & calculer le rendement. 0Pu/Pa or Pu0Pem car pertes fer et mca07 0Pem/Pa06MS 6/ 6achant 'ue 5em07+268D.m+ dterminer la vitesse de rotation du moteur. Pem05em 0 Pem/5em081; rad/s n0022M6 tr/min

L/ *duire de la 'uestion prcdente+ le coefficient de proportionnalit entre ! et la vitesse de rotation. La fr'uence de rotation passe alors 1777 tr/min+ avec une charge identi'ue+ dterminer la tension dalimentation. !01 car !0R avec R et constants 10!/07+7B26 ..s/rad 0n2/67017B rad/s !010B+B1. /0!93I018.