Travaux Dirigés 10

Exercice 01 :
1. Donner le schéma électrique équivalent d’un moteur à courant continu à excitation série.
2. On donne :
• Tension d’alimentation du moteur : • Résistance de l’induit : R = 0,2 Ω
U = 200 V • Courant consommé : I = 20 A
• Résistance de l’inducteur : r = 0,5 Ω • Vitesse de rotation : n = 1500 tr.min-1
3. Calculer :
3.1. La f.e.m. du moteur.
3.2. La puissance absorbée, la puissance dissipée par effet Joule et la puissance utile si les
pertes collectives sont de 100 W. En déduire le moment du couple utile et le rendement.
4. Au démarrage, le courant doit être limité à Id = 40 A. Calculer la valeur de la résistance du
rhéostat à placer en série avec le moteur.
Exercice 02 :
Un moteur à courant continu à excitation série est alimenté par une source de tension continue et
constante U = 220 V.
Pour simplifier l’étude, nous négligerons les résistances de l’inducteur et de l’induit, ainsi que les pertes
collectives.
1. Montrer que le couple du moteur est proportionnel au carré du courant qu’il consomme.
2. Montrer que le couple est inversement proportionnel au carré de la vitesse de rotation.
3. En déduire que le moteur s’emballe à vide.
4. D’après la question 2, on peut écrire que :
𝑎
𝑇𝑢 =
𝑛²
Tu : couple utile du moteur (en Nm), n : vitesse de rotation (en tr/min) et a : constante
La plaque signalétique d’un moteur indique : 220 V 1200 tr/min 6,8 A
5. En déduire la valeur numérique de la constante a.
Par la suite, on prendra : a = 20⋅106 Nm(tr/min)²
6. Tracer l’allure de la caractéristique mécanique Tu(n).
7. Le moteur entraîne un compresseur de couple résistant constant 10 Nm. En déduire la vitesse de
rotation de l’ensemble.
8. Le moteur entraîne un ventilateur dont le couple résistant est proportionnel au carré de la vitesse
de rotation (15 Nm à 1000 tr/min). En déduire la vitesse de rotation de l’ensemble.
Exercice 03 :
Les mouvements de rotation du support de la roue directrice d’un transpalette électrique, destiné au
chargement et au déchargement de palettes, sont assurés par un moteur à courant continu à excitation série
par l’intermédiaire d’un réducteur à deux étages introduisant un rapport de réduction r=89. En pratique le
moteur utilisé comporte deux enroulements d’excitation identiques assurant chacun la rotation dans un
sens.

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Les caractéristiques du moteur sont :
• Tension nominale : UN = 24 V ; • Résistance de l’induit : R = 265 mΩ ;
• Intensité nominale : IN = 11 A ; • Résistance de l’inducteur : r = 325 mΩ ;
La f.e.m d’induit E vérifie 𝐸 = 𝐾. 𝜙(𝐼). Ω le terme 𝐾. 𝜙 (𝐼) variant en fonction de l’intensité I du courant
d’excitation de la façon suivant :
1. Pour le fonctionnement nominal,
déterminer la f.e.m d’induit puis la vitesse
de rotation angulaire Ω𝑀 du moteur.
2. Pour une charge maximale transportée, le
cahier des charges impose une rotation de
la roue directrice de 180° en 2s, En
supposant ce mouvement de rotation
uniforme, déterminer la vitesse angulaire
de rotation Ω𝑆 du support de la roue
directrice. En déduire la vitesse de rotation du moteur et vérifier que la vitesse du moteur
déterminée à la question précédente est bien compatible avec l’exigence du cahier des charges.
Exercice 04 :
On considère un moteur à courant continu, son excitation possède une valeur telle qu’à 350 tr/min la
force électromotrice est égale à 250V. La résistance totale de l’induit est 0,005  et le courant maximum
admissible est 2000 A. On met brusquement ce moteur sous tension à l’aide d’un réseau dont la tension
est 250 V.
Le démarrage se produit sans couple résistant sur l’arbre et l’on néglige les frottements. Le moment
d’inertie est J = 230 kg. m2 .
1. Quel rhéostat de démarrage faut-il prévoir pour que le courant ne dépasse pas la valeur
admissible ?
2. Ce rhéostat étant en place, quelle est la loi de variation en fonction du temps de la vitesse de
rotation ? Au bout de combien de temps le moteur aura-t-il atteint à 5% près sa vitesse à vide ?
3. Au bout de combien de temps le courant est-il réduit à 1000 A ?
Exercice 05 :
Un moteur shunt est alimenté sous une tension constante de 200 V. Il absorbe un courant I = 22 A. La
résistance de l’inducteur est R = 100  , celle de l’induit r= 0.5 Ω Les pertes constantes sont de 200 W.
Calculer :
1. Les courants d’excitation et d’induit ;
2. La force contre-électromotrice ;
3. Les pertes par effet joule dans l’inducteur et dans l’induit ;
4. La puissance absorbée, la puissance utile et le rendement global.
5. On veut limiter à 30 A l’intensité dans l’induit au démarrage. Quelle doit être la valeur de la
résistance du rhéostat de démarrage ?
6. On équipe le moteur d’un rhéostat de champ. Indiquer son rôle. Dans quelle position doit se
trouver le rhéostat de champ au démarrage ? Justifier votre réponse.
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