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TP n :° 01
2- Objectif du TP
Le but de ce TP est d’apprendre à simuler les modèles des MCC en Simulink sous Matlab. d
q uaux uc uq
4-
5- Equations de la MCC
- Equations des tensions : Equations des flux
Uf =rf if + dφf/dt φf = lf if + Mfs Is
Us = rs is + dφs/ φs = ls is + Msf If
Uc = rc ic + dφc/dt φc = lc ic + Mcq Iq + Mcaux Iaux
Uaux = r aux iaux + dφaux/dt φ aux = laux Iaux +M aux Iq +Maux Ic
Uaq = Riaq + dφq/dt +ωr φd φq = lIq + Mqc Ic + Mqaux Iaux
φd = Mfd If + Msd Is
Equation Mécanique
JdΩ/dt + fΩ = Ce - Cr
Remarque: pour des raisons de simplification, ud n’est pas représentée sur l’axe d, mais on
prend en considération la mutuelle entre l’induit et le circuit d’excitation.
2020/2021
Modélisation des Machines Electriques
Travail demandé :
1- En vous basant sur le modèle de la MCC précédent, donner la représentation à deux axes
des MCC à excitation séparée et série.
2- Donner les équations (induit, inducteur), qui régissent les deux machines.
3- Donner les schémas fonctionnels correspondants.
4- Simuler les modèles ainsi obtenus par Simulink (Matlab).
5- Relever les courbes des courants (induit inducteur), couple électromagnétique et vitesse.
2020/2021
Modélisation des Machines Electriques
Nom :……………
Compte rendu : TP : 01 Modélisation et simulation des MCC Prénom :…………
à excitation séparée et série
Filière :……………
400 300
300
200
w (rad/s)
ia (A)
200
100
100
0 0
0 5 10 0 5 10
t (s) t (s)
1 400
300
ce (Nm)
if (A)
0.5 200
100
0 0
0 5 10 0 5 10
t (s) t (s)
Interprétation :…………………………………………………………………………………
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2020/2021
Modélisation des Machines Electriques
Ce=………………………………………….
Equation du mouvement :…………………
…………………………………………….
dia/dt =………………………………………..
Courbes
Vitesse Courant
1000 300
500 200
0 100
-500 0
0 20 40 60 0 20 40 60
Couple
1 300
200
if (A)
0.5
100
0 0
0 5 10 0 20 40 60
t (s)
Interprétation :…………………………………………………………………………………
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2020/2021