École Nationale Polytechnique de Constantine

DEPARTEMENT EEA
Module : AME
Niveau : 3eme année ingénieur automatique année 2023-2024

TP1 : Modélisation d’un Moteur à courant continu sous Matlab/Simulink

1. Objectif du TP
L’objectif de ce TP est d’élaborer et développer à travers le logiciel de simulation Matlab/Simulink
la modélisation et la simulation du moteur à courant continu.
2. Travaille demander
Dans ce TP, vous allez concevoir par simulation sous environnement MATLAB/Similink le modèle
d’un moteur à courant de deux manière différente schéma block (par équations) et modèle de la
machine ‘’Simpower système de la bibliothèque Simulink’’ puis interpréter ces résultats et pouvoir
analyse comportement du MCC.

3. Partie théorie ‘’Modélisation et mise en équation du moteur à courant continu à

excitation séparée’’
• Faire un schéma électrique équivalant d’un MCC à excitation séparée entrainant une charge
mécanique (inducteur, induit et charge entrainée)

Équations électriques :

• Donner l’équation liant la tension aux bornes de l’induit (rotor) et sont courant
• Donner l’équation liant la tension de l’inducteur et le courant d’excitation

Équation mécanique :

• Ecrire l’équation mécanique qui prend compte des couples agissant sur le rotor

Équations électromagnétiques

• Donner les expressions de la F. C.E.M et le couple électromagnétique du Moteur ainsi que

la puissance électromagnétique
• Faire la transformée de Laplace des équations différentielles obtenues.
4. Modélisation MCC par Simulink
• Créer un fichier de type Model (*.mdl) et réaliser la simulation modèle du MCC par les
deux méthodes en utilisant ‘’machine à courant continu : DC machine (bibliothèque
Specialized SimPower System) et schéma block avec les équations.
• Illustrer les courbes de vitesse, du courant et du couple électromagnétique.
• Faire varier le couple de charge Cr (Cr=0 à t =[0s 2s] Cr=10 Nm à t=[2s à 4 s]) ainsi que la
vitesse de rotation.
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Module : AME
Niveau : 3eme année ingénieur automatique année 2023-2024
• Interpréter les résultats.

Paramètres de la MCC a excitation indépendante

• Va = 240V
• Vf = 300V
- Résistance de l’induit : Ra= 2,581 Ω
- Inductance de l’induit : La=0.028 H
- Résistance de l’inducteur : Rf=281,3 Ω
- Inductance de l'inducteur : Lf=156 H
- Inductance mutuelle : Mfa=0.9483H
- Inertie du rotor : J=0,02215 kg.m^2
- Coefficient de frottement visqueux : fv=0.002953 N.m.s