UNIVERSITE MOHAMMED PREMIER ‫جامعة محمد األول‬

Ecole Nationale des Sciences Appliquées (ENSA) ‫المدرسة الوطنية للعلوم التطبيقية‬
Oujda ‫وجدة‬

DS : Electrotechnique
GE 4 eme année Année 2019-2020

Exercice 1 :
Le moteur étudié est un moteur à aimant permanent. Son rotor est constitué d’un disque isolant
sur lequel sont collés des conducteurs en lamelles. L’induit ne comportant pas de fer, les pertes
ferromagnétiques sont négligeables.
Caractéristiques du moteur :
Résistance d’induit : R = 1,5; inductance d’induit négligeable ;
Moment d’inertie : J = 2,35 10-4 kg.m2
Valeurs nominales :
Tension : U = 65V Courant absorbé : I = 8A Vitesse : 3000 tr/mn
Etude du moteur
Le moteur étudié doit vaincre dans tous les cas un couple de frottement mécanique dont le
moment est donné par la relation :
Tp = Tf + Kd où Tf = 2,6 10-2 N.m et Kd = 1,43 10-4 N.m/rad.s-1
 représente la vitesse angulaire du rotor exprimée en radians par seconde.
1. Pour le fonctionnement nominal, calculer:
• Les pertes mécaniques, (0.5pt)
• la puissance utile (0.5pt)
• le rendement du moteur. (0.5pt)
2. Calculer la constante k liant la f.é.m E à la fréquence  par E = k (0.5pt)
Montrer que le moment Tem du couple électromagnétisme est égal à kI (I: Courant dans l’induit)
3. Calculer la vitesse v en rad.s-1 du moteur et l’intensité Iv du courant dans son induit, à vide
sous la tension nominale U = 65V. (1pt)
4. Le moteur étant à vide et à l’arrêt, on applique brusquement la tension U = 65V.
a. Ecrire la relation fondamentale de la dynamique pour le moteur en mouvement. (1pt)
b. Etablir la relation donnant le moment du couple Tem en fonction de U,  et k (1pt)
c. En déduire l’équation différentielle vérifiée par . (1pt)
d
d. Mettre cette expression sous la forme a +  = b . Exprimer a et b. (1pt)
dt
e. En déduire la constante de temps mécanique m et la vitesse finale vf atteinte par le
moteur ? (1pt)
Exercice 2 :
A- Régime transitoire de courant dans un moteur DC bloqué
Un moteur (Maxon A-max 26/110209) est connecté soudainement à une alimentation de 12V.
Ses caractéristiques sont les suivantes :
• Ualim = 12 V • Inom = 629 mA
• Ra = 7,41 • La = 0,77 mH
• Tnom = 0,0157 Nm • Jmot = 1,3x10-6 kgm2
• Inertie de la charge : Jcharge = 3,9x10 kgm
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a) Considérant que le moteur est bloqué mécaniquement, exprimer et représenter le courant

en fonction du temps.

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 B- Régime transitoire de vitesse d’un moteur DC
On répète l’expérience de l’exercice précédent, mais cette fois en laissant le moteur tourner
librement avec sa charge.
a) Déterminer les constantes kT et kE.
b) Calculer les constantes de temps mécanique et électrique, et déterminer si l’inductance de
ce moteur DC peut être négligée dans ce problème.
c) Exprimer et représenter sa vitesse en fonction du temps, en négligeant tous les frottements.
d) Exprimer et représenter cette même vitesse, mais en considérant qu’il y a en plus un
frottement visqueux Bω = 6,8x10-6 Nm·s/rad. (Rappel : Un frottement visqueux est caractérisé
par un couple de frottement proportionnel à la vitesse)

Exercice 3: Régime transitoire 1

On considère un petit moteur DC à aimants permanents (type Maxon A-max 26/110211),
caractérisé comme suit :
• Unom = 15 V • Inom = 338 mA • Ra = 25,8
• La = 2,57 mH • kT = kE = 0,0467 Nm/A • Jm = 1,25x10-6 kgm2
Il entraîne une charge inertielle pure, caractérisée par Jext = 8 Jm .
On néglige tous les frottements. Ce moteur est connecté soudainement à une alimentation de
15V, et se met donc à tourner.
a) À quelle valeur sa vitesse se stabilisera-t-elle ?
b) Quelle est la valeur du courant consommé par le moteur, lorsque la vitesse est ainsi
stabilisée?
c) Après combien de temps le moteur atteint-il une vitesse égale ou supérieure à 2000 tr/min?
d) Quel est le rapport, à 5% près, entre le courant de pointe absorbé par le moteur au début du
démarrage, et son courant nominal?
Longtemps après que la vitesse se soit stabilisée, et en maintenant la tension d’alimentation
constante, on freine ce moteur avec un couple inconnu, mais rigoureusement constant. On
constate que sa vitesse diminue, et se stabilise à nouveau. On mesure alors un courant de 450mA.
e) À quelle valeur la vitesse du moteur se stabilise-t-elle alors ?
f) Quelle est la valeur du couple constant qui freine le moteur ?
Exercice 4: Régime transitoire 2
Un petit moteur DC (Maxon, type A-max 236670) entraîne une charge constituée uniquement
d’une roue. On considère que les frottements sont négligeables. Il est non alimenté, à l’arrêt,
depuis longtemps. Les caractéristiques du moteur sont les suivantes :
• Constante de couple du moteur : 0,0461Nm/A
• Constante de vitesse du moteur : 0,0461Vs/rad
• Résistance interne du moteur : 7,17 • Inductance du moteur : 0,953mH
• Inertie du moteur : 4,4 x10-6 kgm2
La charge est caractérisée comme suit :
• Inertie de la roue : 13,2 x10-6 kgm2

À l’instant 𝑡=0, on connecte le moteur subitement à une alimentation de tension continue

𝑈1=20V, et il se met à tourner.
Questions :
a) Calculer les constantes de temps électrique et mécanique.
b) Expliquer en quelques mots pour quelle raison il est possible de négliger l’effet de
l’inductance, lorsqu’on s’intéresse à l’évolution de la vitesse de ce moteur.
c) Quelle est la vitesse du moteur à l’instant 𝑡1=50 ms?
À cet instant précis, on modifie la tension d’alimentation, qui saute à U2=-30 V.
d) Combien de temps après le changement de tension (donc après 𝑡1) la valeur instantanée de
la vitesse valait-elle exactement zéro ?

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