Machines Electriques UVT-2010-2011

Leon VI

Mohamed ELLEUCH

Fiche descriptive de la leon

L'intitul de la leon
Le rsum de la leon

La dure estime du travail

La date de la dernire mise jour
Les pr-requis ncessaires
Les objectifs

Moteurs courant continu

Cette leon vise ltude des moteurs courant continu
et leurs exploitations industrielles. Bien que la
machine courant continu soit rversible,
lexploitation de cette machine en tant que moteur
fait privilgier son tude sous langle moteur plutt
que gnrateur.
Le principe de fonctionnement de telle machine, bas
sur le redressement mcanique (systme collecteur
balais) de la fm est expos de faon didactique.
La constitution industrielle de ce moteur est ensuite
dtaille tenant compte des diffrentes variantes de
bobinage de linduit.
Les phnomnes fondamentaux, incontournables dans la
machine courant continu, et qui sont la raction
magntique de linduit et la commutation, ont t
abords avec leurs remdes envisags industriellement.
Seuls les moteurs excitation indpendante et les
moteurs excitation srie ont t dtaills en tudiant
leur caractristique mcanique, en plus de leurs modes
de dmarrage, de freinage et de protection contre
lemballement.
Plusieurs critres utiliss dans le choix du moteur ont
t explicits (le type du service, lindice de
protection..). Ces critres peuvent tre appliqus
diffrents types de moteurs, aussi bien continu
qualternatif.
4 sances
Circuits lectriques continus- Introduction la conversion
lectromcaniquesSuite ce chapitre, ltudiant doit :
Pouvoir dcrire la constitution industrielle dun
moteur courant continu ;
Dcrire les phnomnes de base rgissant le
fonctionnement des moteurs courant continu et
les remdes industriels ces phnomnes;
Donner les caractristiques mcaniques des
moteurs excitation indpendante et des moteurs
excitation srie avec comparaison de leurs
performances ;
Etablir les problmes spcifiques au dmarrage et
lemballement de ces moteurs;
Pouvoir proposer des systmes de dmarrage, de
freinage, et de variation de vitesse selon certains
critres dutilisation ;
1

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Elaborer certains critres de choix de ces moteurs

et commenter une plaque signaltique
Les conseils gnraux des
mthodes d'apprentissage
Activits dapprentissage :
Q11- Calculer la fcm aux bornes dun moteur bipolaire avec induit 2 voies denroulement.
On donne :
n=600 brins actifs ; N1 =1800 tr/mn ; = 0.01 Wb ;
2- En dduire le couple lectromagntique dvelopp par le moteur si le courant induit est gal 50
A.
R11- On applique la formule de la fcm (o N doit tre en tr/s !):
=
2- selon lexpression du couple :

__________________________________________________________________________
Q2Que devienne la fcm du moteur si on double le nombre de voies denroulement ? Quel est nombre
de voies denroulement le plus utilis pour les moteurs en exploitation industrielle ?
Justifier.
R2La fcm est inversement proportionnelle au nombre de voies denroulement :

, Donc si

on double a, alors la fcm sera divise par 2.

Actuellement, On utilise des moteurs bipolaires (p =2) qui conduit a =2 (enroulement ondul) afin
de minimiser le nombre de balais qui exigent beaucoup de maintenance.
________________________________________________________________________________
Q3Rappeler les prcautions prendre pendant lutilisation dun moteur courant continu en ce qui
concerne le dmarrage et lemballement.
Justifier vos rponses.
R3 Problme au dmarrage:
On sait que la tension aux bornes de linduit est rgie par :
Au dmarrage :
N=0
Le courant nest limit que par la faible rsistance de linduit. Il est impratif de protger linduit par
la limitation du courant de dmarrage des valeurs acceptables:
1) Si U variable, on dmarre faible tension :
2

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;
est alors de lordre de quelques volts.
2) Si U est constante :
Pour rduire Id

, il faut insrer une rsistance de dmarrage Rd en srie avec la

rsistance R de linduit:

Les deux solutions combines peuvent tre utilises en mme temps : Diminuer Ud et insrer un
rhostat Rd.
Problme demballement :
Avec lalimentation constante :
Dans le cas gnral :
Si

augmente alors N diminue.

En particulier si
diminue (
, alors le moteur semballe (la vitesse N devient excessive) :
Il faut protger les moteurs courant continu contre les sous excitations.
_________________________________________________________________________________
Q4Comment remdie-t-on aux problmes dcoulant de la commutation et de la raction magntique
de linduit ?
R41. Pour amliorer la commutation dans les machines courant continu, la solution la plus
retenue (pour ne pas dplacer les balais) consiste en lajout de ples de commutation qui
seront placs sur la ligne neutre (ligne inter-polaire) pour anticiper la commutation dans les
sections o le courant va tre invers (Fig.1a). Les enroulements de commutation seront mis
en srie avec linduit du moteur.
2. Pour compenser la raction magntique de linduit :
a.

pour les petites puissances, les ples de commutation sont utiliss aussi (en
renforant leurs Ampre-tours) pour remdier la raction magntique
longitudinale de linduit.
b. Pour les grandes puissances, cette solution nest pas suffisantes et on a recourt des
enroulements de compensation ddis et qui seront placs dans les
panouissements polaires de linducteur (Fig.1b)

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Fig. 1a

Fig. 1b

Q51. Donner lexpression de la vitesse N en fonction du couple lectromagntique Cem pour le

moteur srie et le moteur excitation indpendante (on suppose que le flux est constant
pour le moteur excitation indpendante et proportionnel au courant induit pour le moteur
srie).
2. Les tracer sur un mme graphe. Rappeler leur type.
3. Donner leurs principales applications industrielles.
R51.
Moteur srie :
La vitesse est donne par :

Si on nglige la saturation et la chute

devant RI et on aurait :

Par limination du courant par lquation :

On obtient :

Pour une tension U donne, on obtient :

Cest bien lquation dune hyperbole comme le montre la figure 2.

Cest donc une caractristique du type srie.
Moteur excitation indpendante:
avec
Do :

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Cest une droite de faible pente ngative : elle est donc du type shunt ! (Fig. 2)
2. Trac des caractristiques mcaniques (Fig.2)
N
No
Mot. Excitation indpendante

Fig.2
Mot. Excitation srie
Cem

3. Les principales applications industrielles sont :

Entranement vitesse variable pour le moteur excitation indpendante
Traction lectrique pour le moteur srie
__________________________________________________________________________________
Q6Rappeler les mthodes permettant la variation de vitesse des moteurs excitation indpendante et
des moteurs excitation srie.
Quelles sont les types de freinage utiliss pour ces 2 moteurs.
R6La variation de la vitesse du moteur excitation indpendante est base sur la variation de la
tension dalimentation aux bornes de linduit, en intercalant gnralement un redresseur command
entre la source de tension alternative et le moteur ou un hacheur entre la source du courant continu
et le moteur.
Pour le moteur excitation srie, en plus de la variation de la tension dalimentation (avec des
procds similaires que prcdemment), on peut ajouter un rhostat en parallle avec lenroulement
de lexcitation.
Pour le freinage des moteurs courant continu : Le freinage ralis est gnralement combin :
lectrique et mcanique.
Le freinage lectrique par rcupration est effectu si la source dalimentation est rversible. Dans ce
cas, le moteur (srie ou indpendante) fonctionnerait en gnratrice excitation indpendante :
lnergie cintique du moteur est rcupre par la source.
Si la source nest pas rversible, linduit est alors ferm sur un rhostat : lnergie cintique du
moteur est dissipe par effet Joule dans le rhostat : Cest le freinage rhostatique.
Afin dobtenir un temps de freinage plus court (ou des arrts durgence), on quipe ces moteurs par
des freins mcaniques.

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Q7- Moteur srie 1 :

On note sur la plaque signaltique dun moteur srie :
Un = 220 V ; In = 15 A ; Nn = 1500 tr/mn
On suppose que le flux est proportionnel au courant de linduit : ( = k. I).
La rsistance totale induit en srie avec linducteur R = 1 .
1- Calculer la rsistance de dmarrage limitant le courant de dmarrage : Id = 2In. Comparer alors les
couples Cd (dmarrage) et Cn (nominal).
2- Pour le fonctionnement nominal :
a) Calculer la fcm du moteur et en dduire le couple lectromagntique nominal.
b) Calculer les pertes Joule. Calculer le couple utile si le rendement du moteur est estim 0.8
3- Evaluer le couple perte. Que reprsente t il ?
R71- Au dmarrage :

N=0 Un = (R+Rd) Id = (R+Rd)*2 In

Rd = Un/(2In)-R = 6.33

Cem = KM**I= K*I

Cd/Cn = (Id/In)= 4.

Le couple :

2- Pour le fonctionnement nominal :

a) E = U RI = 220 1*15 = 205 V
Cem = EI/ = 220*15/(1500*2/60) = 29.4 Nm
b) Les pertes Joule : pj = R I = 1*(15) = 225 W.
Cu= Pu/ = *Pa/ = *Un*In/ = 0.8*220*15/(1500*2 /60) = 25.2 Nm
3- Le couple perte Cp = Cem Cu = 4.2 Nm.
Cp = (pertes mcaniques + pertes fer)/ .

Q8- Moteur srie 2 :

Les essais effectus sur un moteur courant continu excit en srie ont donn :

Rsistance (induit +inducteur) R = 1.29 ;

Le tableau des mesures suivant (correspondant une alimentation constante U = 220 V) :
I (A)
5
10
15
20
N (tr/mn) 2100 1600 1300 1150
Cu (Nm)
4
11
19
28
a) Tracer la caractristique Cu (N). Justifier son allure en donnant la relation N(Cem) pour un
moteur srie (I : courant induit ; N : vitesse, Cu : couple utile ; Cem : couple lectromagntique).
b) Rappeler le Bilan de puissance.
c) Evaluer les pertes Joule et le rendement du moteur pour le point de fonctionnement
correspondant I = 15 A. En dduire les pertes fer et les pertes mcaniques.

R8a) En absence de saturation, on a :

Vu lordre de Cpertes << Cu , les deux courbes prsentent la mme allure hyperbolique (Fig.3).

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2200

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N (Cu)

2000
1800
1600
1400
1200
1000
0

10

15

20

25

30

Fig. 3 Caractristique N(C) du moteur srie

b) Bilan de puissance :

Pa = UI
Pem = Pa- (pjr + pjs)
Pu = Pem -(pfer + pmc)
c) Les pertes Joule :
pj = (pjs + pjr) = R I = 1.29*(15) = 290 W.
Rendement :
= Pu/Pa = Cu*/UI = 19*(1300*2 /60)/(220*15)= 0.784
Selon le bilan de puissance :
(pmc + pfer) = Pa Pu pj = (1 )Pu pj = (1-0.784)U*I 290 = 423 W
_________________________________________________________________________________

Q8- Moteur srie 3 (EN TRACTION ELECTRIQUE )

Un moteur courant continu excitation srie, aliment sous 440V, entrane un
vhicule de 10 tonnes; son rendement est de 0.8 tandis-que celui de la
transmission est gal 0 .90.
1.

En palier, la vites s e du vhicule est de 36 km/h; on admet que les rsistances passives au
roulement reprsentent 3% du poids du vhicule.
a- Calculer le courant absorb par le moteur.
b- On a relev la caractristique vide E(I) de ce moteur a 500tr/mn:

c- Sachant que la rsistance de l'induit et celle de l'inducteur valent respectivement

O.O8 et 0.020 , calculer la frquence de rotation du moteur lorsque le vhicule est en
palier (plan horizontal).
d- Le vhicule aborde une rampe: on constate que l'intensit du courant absorb
double. Calculer la nouvelle vitesse du vhicule.
Sachant que la rsistance de l'induit et celle de l'inducteur valent respectivement O.O8 et
0.002 , calculer la frquence de rotation du moteur lorsque le vhicule est en palier (plan
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horizontal).
2. Le vhicule aborde une rampe: on constate que l'intensit du courant absorb double.
Calculer la nouvelle vitesse du vhicule.
R8- 1)

Caractristique Ev(I)

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Q8- Moteur srie 3 (EN TRACTION ELECTRIQUE )

R9-

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____________________________________________________________________
Q10 :
machine courant continu excitation indpendante
1- Un moteur excitation indpendante aliment sous 220 V possde une rsistance dinduit
de 0,8 . A la charge nominale, linduit consomme un courant de 15 A.
Calculer la f.c.e.m. E du moteur.
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2- La machine est maintenant utilise en gnratrice (dynamo). Elle dbite un courant de 10 A sous
220 V.
En dduire la f.c.e.m.
R10 :
1- la f.c..m. E du moteur :
E = U RI = 220 0,8*15 = 208 V
(U > E en fonctionnement moteur)
2- La machine est maintenant utilise en gnratrice (dynamo), la f..m devient :
E = U + RI = 220 + 0,8*10 = 228 V
(E > U en fonctionnement gnratrice).
__________________________________________________________________________________
Q11:
Moteur courant continu excitation indpendante 1
La plaque signaltique dun moteur courant continu excitation indpendante indique :
1,12 kW ; 1200 tr/min ; induit : 220 V - 5,7 A ; excitation : 220 V - 0,30 A ; poids : 57 kg
1- Calculer le couple utile nominal (en Nm).
2- Calculer le rendement nominal.
S11 :
1- Le couple utile nominal (en Nm).
Pu/= 1,12*103/(1200*2/60) = 1120 W/(125,7 rad/s) = 8,9 Nm
2- Le rendement nominal.
= Pu/Pa

Bilan de puissance du moteur excitation srie

= 1120/(220*5,7+220*0,3) = 1120/1320 = 84,8 %.
______________________________________________________________________________
Q12- Moteur courant continu aimants permanents
Un moteur courant continu aimants permanents est coupl un volant dinertie (disque massif) :
1- On place le commutateur en position 1 : le moteur dmarre et atteint sa vitesse nominale.
On place ensuite le commutateur en position 2 :
Le moteur semballe
Le moteur change de sens de rotation
Le moteur sarrte lentement
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Le moteur sarrte rapidement

(Cocher la ou les bonnes rponses)
2- On place nouveau le commutateur en position 1.
Puis on commute en position 3.
2-1- Que se passe-t-il ?
2-2- Que se passe-t-il si on diminue la valeur de la rsistance R ?
2-3- Donner une application pratique.

R12
1- On place le commutateur en position 1 : le moteur dmarre et atteint sa vitesse nominale.
On place ensuite le commutateur en position 2 :
Le moteur semballe
Le moteur change de sens de rotation
X Le moteur sarrte lentement
Le moteur sarrte rapidement
22-1- Que se passe-t-il ?
Le volant sarrte rapidement (la machine fonctionne en dynamo, lnergie cintique du volant est
convertie en chaleur dans la rsistance).
2-2- Quand on diminue la valeur de la rsistance R : Le volant sarrte plus rapidement.
2-3- Une application pratique : Cest le freinage rhostatique des moteurs (en train par exemple)
________________________________________________________________________________
Q131.
Un moteur courant continu excitation indpendante entrane un treuil soulevant
verticalement une charge de masse M kg est suspendue lextrmit dun fil enroul sur le tambour
du treuil, de rayon suppos constant gal 0,1 m.
La vitesse de rotation du tambour est gale au vingtime de la vitesse de rotation du moteur.
Linduit du moteur de rsistance intrieure 0,5 est connect aux bornes dune source dnergie
fournissant une tension rglable de U = 0 U n =240 V = tension nominale du moteur.
1.1. Le courant inducteur est rgl sa valeur maximum admissible ie = 5 A. On constate alors
que le treuil hisse la charge M

4800
11.
kg la vitesse V
m/s alors que la puissance

60

absorbe par linduit est de 9,6 kW et que la tension applique linduit est gale la
tension nominale 240 V.
Calculer:
1.1.1.lintensit du courant absorb par linduit du moteur;
1.1.2.la force contre-lectromotrice du moteur;
1.1.3.la puissance utile du treuil;
1.1.4.le couple utile du moteur;
12

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1.1.5.la vitesse de rotation du moteur.

1.2. La charge M et le courant dexcitation gardant les valeurs dfinies au 7.1., on demande:
1.2.1.Quelle est lintensit absorbe par linduit lorsque, aliment sous la tension U c , celui-ci
dveloppe un couple moteur permettant de maintenir la charge M dcolle et
immobile?
1.2.2.La valeur de la tension U c prcdente.
1.2.3.La valeur de la tension Ud de dmarrage que lon peut appliquer brusquement
linduit pour dcoller la charge M et lui communiquer une vitesse constante sans que la
pointe de courant dans linduit dpasse 60 A.
1.2.4.La vitesse stabilise du moteur la fin de la premire phase du dmarrage dfinie la
question prcdente.
1.2.5.La valeur de la rsistance de dmarrage quil serait ncessaire de monter en srie avec
linduit du moteur pour limiter 60 A la pointe de courant dans linduit lorsque la
tension fournie par la source nest plus rglable mais garde la valeur maximum de 240
V.
1.3. La charge hisse ntant plus que les 4/5 de celle du 1.1, quelles valeurs faut-il rgler
simultanment la tension applique linduit, sans rsistance de dmarrage dune part, et
le courant inducteur dautre part, de telle faon que la vitesse de hissage soit la plus leve
possible sans quen rgime tabli lintensit du courant dans linduit excde 40 A?
Calculer cette vitesse.

On donne:
g = 10 N/kg; 3,14 ;
Hypothse simplificatrice: rendement du treuil = 1.
Ngliger toutes les pertes du moteur sauf celle par effet Joule dans linduit ou dans la
rsistance de dmarrage du 1.2.5.
Ngliger la raction dinduit et la saturation des circuits magntiques.

R13-

Erreur ! Source du renvoi introuvable.

I=40 A
0,5

+
U=240 V

+
E

Ia

P 9600

40 A
U 240
13

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Erreur ! Source du renvoi introuvable.

E U Ra I a 240 0,5 40 220 V

Erreur ! Source du renvoi introuvable. Nous emploierons la formule :
P = F*V
utilise pour les systmes o il y a des translations rectilignes,
formule analogue P = C * pour des systmes en rotation.

Pu F V Mg V

4800

10

11.
8800 W .
60

tant donn que le rendement du treuil est de 1, cette puissance utile est la puissance en sortie du
moteur et celle la sortie du treuil.
Erreur ! Source du renvoi introuvable.

Pu Cu Cu

Pu

Afin de dterminer la vitesse de rotation du moteur, dterminons d'abord la vitesse de rotation du

tambour du treuil.
Lorsque la charge monte de V mtres en 1 seconde, le tambour du treuil tourne d'un nombre de tour
gal V divis par la circonfrence du tambour :

N tambour tr/s

V
11. 60

0,9166 tr/s .
2 R 2 0,1

Le moteur tourne 20 fois plus vite (le treuil est un rducteur de vitesse qui permet d'augmenter le
couple, c'est l'analogue d'un transformateur abaisseur de tension avec la tension grandeur analogue
de la vitesse et l'intensit grandeur analogue du couple.
Donc, le moteur tourne :

20*0,9166 = 18,33 tr/s = 1100 tr/min.

Erreur ! Source du renvoi introuvable.

Erreur ! Source du renvoi introuvable. Afin de maintenir la mme charge qu'au 1.1 immobile et
dcolle, il faut que le moteur fournisse le mme couple moteur (la masse est la mme, la gravit n'a
pas chang, le rayon du tambour du treuil non plus). Le moteur appelle donc la mme intensit de 40
A.
On peut nanmoins effectuer le calcul du couple l'aide de la formule :

CmotCemCe
La question 1.1. nous permet de dterminer k :

14

k
Ia
2

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E k N k

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E
220

12 SI
N 1100 60

N est exprime en tr/s.

Ainsi :

4800

10 0,1
k
12
2 C 2
Ce
Ia
Ia Ia

40 A
2
2
12
12
20

Erreur ! Source du renvoi introuvable. Le moteur ne tournant pas, E = 0 V.

Donc :

U Ra I a 0,5 40 20 V .
Erreur ! Source du renvoi introuvable. On limite l'intensit de dmarrage 60 A. Il faut donc que la
tension U devienne gale :

U Ra I a 0,5 60 30 V .
Erreur ! Source du renvoi introuvable. Le couple moteur va augmenter, devenir suprieur au couple
rsistant. Ainsi, d'aprs la relation fondamentale de la dynamique pour les systmes en rotation :

Cmoteur Crsistant J

d
dt

L'acclration angulaire passe de 0 une valeur positive, le moteur se met tourner. Ce faisant, la
f..m. E crot ce qui entrane une diminution de l'intensit dans l'induit.
Lorsque l'intensit a baiss de 60 40 A, le moteur est nouveau vitesse constante.
Cette nouvelle vitesse dpend de la f..m. U applique aux bornes de l'induit. On a :

30 40 0,5 50 tr/min
E1
E
E
k 2 N 2 N1 2 1100
N1
N2
E1
220
Erreur ! Source du renvoi introuvable.

Rh Ra

U
240
Rh
0,5 3,5
Ia
60

La puissance dissipe par effet Joule au moment du dmarrage dans ce rhostat est de :

3,5 602 12600 W ! Le rhostat doit tre d'une taille apprciable.

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Erreur ! Source du renvoi introuvable.

Afin d'obtenir une vitesse maximum, il faut que la tension d'alimentation de l'induit soit maximum :

U Rinduit Iinduit
.
k

On choisira donc U = 240 V.

La masse tant rduite au 4/5, le couple que doit fournir le moteur en rgime permanent (vitesse
constante) est lui aussi rduit au 4/5.

Ce

Or :

k
Ia .
2

Si on conservait le flux sa valeur maximale, le courant absorb par linduit serait rduit au 4/5, soit :
32 A = ( 40

4
).
5

On dispose donc dune marge de 40 32 = 8 A pour diminuer le flux (si on diminue le flux, le rotor
absorbe une intensit plus leve afin de produire le couple ncessaire).
Donc, si on dsire imposer Iinduit max = 40 A, il faut que soit rduit au 4/5 afin que le couple soit luimme rduit de 4/5.
On supposera que l'inducteur fonctionne dans la zone linaire (le flux est proportionnel au courant
inducteur).

k ' I e .

Donc :

Pour rduire le flux au 4/5 par rapport au flux cr prcdemment (question 1.1. et 1.2. ) o le flux
tait cr par un courant inducteur de 5 A, il faut un nouveau courant inducteur de
La nouvelle constante k' de la machine devient :

4
4
k ' k 12 9,6 SI
5
5
La nouvelle vitesse de rotation est donc :

N'

E
240 0,5 40

22,9167 tr/s = 1375 tr/min

k '
9, 6

Q14-

16

4
5 4 A .
5

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Un moteur excitation indpendante actionne un monte-charge. Il soulve une masse de deux

tonnes la vitesse dun mtre par seconde. Le moteur est aliment sous 1500 V, sa rsistance
dinduit est de 1,6 . Le rendement de lensemble du systme est de 70 %.
1.1. Calculer la puissance absorbe par le moteur et le courant appel lors de la monte.
1.2. Dans la phase de descente on veut limiter la vitesse 1 m/s. Calculer le courant dbit par la
machine et la rsistance X dans laquelle elle doit dbiter.
1.3. Quelle serait la vitesse de descente si on limitait le courant dbit 20 A ? Quelle valeur de X
faudrait-il utiliser ?
On considrera que le moteur est parfaitement compens et que le courant dexcitation est
2
constant. On prendra g = 9,8 ms .

R14:
1.1 Puissance utile fournie par le moteur : P = Mgv

Pu 2 10 3 9,8 1 19600 W .
Puissance absorbe par le moteur :

Pu
28000 W
0,7

P = UI

P 28000

18,7 A .
U 1500

1.2 La charge fournit une puissance :

Pu 2 10 3 9,8 1 19600 W .
La puissance lectrique fournie par la machine est :
0,7 Pu (on considre que le rendement est identique la monte et la descente).
Pe 19600 0,7 13720 W.

Cette puissance est dissipe dans la rsistance X,:

Pe XI 2 UI ,
U = E-RI

(fonctionnement en gnratrice),

E = kN
La f..m. est proportionnelle la vitesse car est constant.
E = kN :

Le moteur tourne la mme vitesse quau 1.

E 1500 1, 6 18, 7 1470 V
Pe UI E I R I 2 13720 1470 I 1, 6 I 2

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Mohamed ELLEUCH

Cette quation du second degr admet deux racines : I1 909 A, I 2 9,43A.

La solution I 1est rejeter (ds que I 2 = 9,43 A, le systme est stable et le courant ne peut
atteindre la valeur I 1 excessive).
La f..m. E dbite dans X et R en srie :

X R

1470
155,9 X 154,3 .
9,43

1.3 La f..m. est proportionnelle N, donc la vitesse de descente (le rapport dengrenage

est inchang).
E = K*v, pour v = 1 m/s, E = 1470 V.
U = E-RI
P UI 0,7 Mgv EI RI 2 1470 I v RI 2 0,7 Mgv v1470 I 0,7 Mg R I 2
v 0,041 m / s
E 60
X R
3 , X = 1,4
I 20

La vitesse est considrablement diminue dans ce cas.

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