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CONDITIONNEURS POUR CAPTEURS PASSIFS

Le choix dun conditionneur est une tape importante dans la ralisation dun
ensemble de mesure.
Cest, en effet, lassociation capteur + conditionneur qui dtermine le signal
lectrique. De la constitution du conditionneur dpend un certain nombre de
performances de lensemble de mesure : sa sensibilit, sa linarit, sa stabilit,
son insensibilits certaines grandeurs dinfluences
Dans les capteurs passifs, la m est traduite par celle dune impdance (soit Zc
limpdance du capteur). Il faut donc alimenter le capteur par une source de
tension es ou de courant is en associant des impdances Zk constituant alors le
conditionneur du capteur.
Pour un capteur rsistif, le conditionneur peut oprer en continu ou en
alternatif, mais pour un capteur ractif (C ou L), on doit oprer obligatoirement
en alternatif (exception : Q dun condensateur capteur pizolectrique).
Une autre manire de raliser un conditionneur est de raliser un oscillateur
dont la frquence dpend de son impdance. Cette forme est intressante pour
sa bonne rsistance aux bruits, ce qui la rend apte la transmission distance
(tlmtrie).

1. Familles de Conditionneurs Passifs


On distingue deux familles principales :
 Les montages potentiomtriques et ponts
Le transfert de linformation lie aux variations du mesurande se fait sur lamplitude.

Vm = es .F( Z k , Zc )

ou

i m = i s .F( Z k , Z c )

Le montage potentiomtrique est simple utilis mais il est trs sensible aux
parasites. On prfre alors utiliser un montage en pont qui est un double
montage potentiomtrique dont la mesure est diffrentielle. Ceci permet
dliminer la composante continue.

 Les oscillateurs
Le transfert se fait sur la frquence du signal de mesure.

f m = G ( Z k , Zc )

Les oscillateurs utiliss en conditionneurs peuvent tre de type sinusodal ou


de relaxation. Ils dlivrent un signal dont la frquence est module par
linformation ce leur qui assure une bonne protection contre les parasites, en
particulier en tlmtrie. On outre, la conversion de linformation sous forme
numrique est facilite puisquil suffit de faire un comptage de priode.

2. Qualits dun Conditionneur


a. Sensibilit et Linarit
A la variation m du mesurande correspond une variation Zc de limpdance
du capteur qui selon le type de conditionneur entrane soit une variation de
lamplitude de sortie, soit une variation de frquence.
La sensibilit totale ST de lassociation capteur + conditionneur est de la forme :

ou

Vm
ST =
m

soit

Vm Zc
ST =
.
= Sc .Sp
Zc m

Fm
ST =
m

soit

Fm Zc
ST =
.
= Sc .Sp
Zc m

La sensibilit propre du conditionneur est selon le cas

Vm
Zc

ou

Fm
.
Zc

Un conditionneur est dit linaire si sa sensibilit propre est indpendante de ZC.


Sil est non linaire, on peut le linariser par remplacement de Zk par un autre
capteur produisant une variation Zc oppose celui du premier.

b. Compensation des grandeurs dinfluence


Si le capteur est sensible une grandeur dinfluence g (T, Chp E, Chp B,
pression, humidit,), il est important de pouvoir liminer sa contribution aux
variations de Zc.
Si on considre un capt. rsistif

dg dVm ou dFm

Vm = E s .F(R c , R k )

Vm R k Vm R c
dVm =
.
+
.
.dg
k R k g R c g
Les volutions des grandeurs dinfluence nont aucun effet sur la tension de
mesure lorsque la condition suivante est satisfaite :
Vm Rk Vm Rc
Exemple :

R
k

Rc g

=0

Si une seule des rsistances du conditionneur est rendu sensible g et quelle


est en outre choisie identique Rc donc on a : R k R c
=
g
g
la compensation des grandeurs dinfluence est ralise si

Vm
V
= m
R k
R c

3. Montage potentiomtrique
3.1. Mesure des rsistances

Rs
Es

( Es; Rs) : tension dalimentation

R1

R1 : conditionneur
Rc : capteur

Appareil
Rc

Vm

Rd de mesure

La tension de mesure est :

Rd : Rsistance interne du
dispositif de mesure.

R cR d
Vm =
.E s
R c (R s + R 1 ) + R d (R s + R 1 + R c )
Vm = E s .

Si Rd>>Rc

Rc
R c + R1 + R s

Vm fonction non linaire de Rc !!!


Typiquement

R d 10 M

pour un voltmtre,

1 M

pour un oscilloscope.

0,8

0,6

Rc = 40*(R1+Rs)

Vm/Es
0,4
Rc0>>R1+Rs
Rc0=2*(R1+Rs)
Rc0=(R1+Rs)/2
Rc0<<R1+Rs

0,2

0
-1

-0,5

Rc/Rc0

0,5

Rc = (R1+Rs)/40

Hormis le cas idal o R1 + Rs >> Rc, la tension Vm nest pas linaire vis--vis de Rc :
on cherche donc la linariser !!!

a. Linarisation de la mesure afin dobtenir Vm proportionnel Rc.


On souhaite avoir

Vm R c .

3 solutions sont possibles.


Solution n 1 : Fonctionnement en "petits signaux"
m0

m0 + m ;

Rc0 + Rc ; Vm0

Rc0

Vm = Vm 0 + Vm = E s .

R c 0 + R c
.
R c0 + R1 + R s 1 +

1
R c
R c0 + R1 + R s

0,8

0,6

Vm/Es

0,4
Rc0>>R1+Rs
Rc0=2*(R1+Rs)
Rc0=(R1+Rs)/2
Rc0<<R1+Rs

0,2

-0,2
-0,1

-0,05

0,05

0,1

Vm0 + Vm

Rc/Rc0

A condition que les variations du capteurs soient ngligeables devant les


autres rsistances du circuit, Rc << Rc0+R1+Rs , on peut considrer la
variation de tension correspondante linaire :

R c 0 + R c
Vm = Vm 0 + Vm = E s .
R c0 + R1 + R s
avec

R c
1

R c0 + R1 + R s

(
R 1 + R s )R c
Vm = E s .
(R c0 + R 1 + R s )2
Vm fonction linaire

Dans ces conditions, la sensibilit du montage potentiomtrique est


maximale si on choisit R 1 + R s = R c 0

Alors :

Vm =

E s R c
.
4 R c0

Solution n 2 : Alimentation par une source de courant

R1
Is

Rs
Rc

Vm

Rd

Le montage est aliment par une source de courant dimpdance interne trs
leve

R s >> R c 0 + R 1

La condition Rc << Rc0+R1+Rs est toujours valide.


Dans ce cas, la linarisation est immdiate puisque

Vm = I s .R c

Solution n 3 : Montage en push-pull


On remplace le capteur fixe R1 par un second capteur, identique au
premier mais dont les variations sont de signe contraire R 1 = R c 0 R c
Cette association de deux capteurs fonctionnant en opposition est dite
push-pull. Cest le cas, par ex, de deux jauges dextensiomtrie identiques
subissant des dformations gales mais de signes contraires.
On a alors :

R c = R 1

R c 0 + R c
Vm = Vm 0 + Vm = E s .
R c 0 + R c + R s + R c 0 R c
soit

R c
Vm = E s .
2R c 0 + R s

La sensibilit a double par rapport


celle obtenue en fonctionnement en
petits signaux (si Rs<<Rc0) ;
La variation de tension avec DRc est
linaire.

b. Compensation de la grandeur dinfluence laide dun montage push-pull


Les deux capteurs Rc1 et Rc2 sont identiques et possdent
la mme sensibilit aux grandeurs dinfluence gi.
g0 : la valeur de la grandeur dinfluence au repos et g sa
variation qui est identique pour les deux capteurs.

Situation initiale Prise comme


origine des variations :
m = m0
;
g = g0
E
R c1 = R c 2 = R c 0 ; Vm = Vm 0 = s
2
Aprs variation du mesurande et
de la grandeur dinfluence :
R c1 = R c 0 + R c1 ; R c1 = Sg g + Sm1
R c 2 = R c 0 + R c 2 ; R c 2 = Sg g + Sm 2
R c
la sensibilit de chacun
g
de ces capteurs g et Sg = R c leur
g
sensibilit au mesurande.

avec Sg =

On suppose que : R s << R c 0

Vm devient :

R c 2 R c1
Es
Vm =
.
4R c 0 1 + (R c1 + R c 2 ) / 2R c 0
Ce qui amne distinguer deux cas :

Cas n 1 : le capteur 1 nest pas soumis au mesurande


m1 = 0 R c1 = Sg g Vm =

Es
Sm 2
.
4R c 0 1 + Sg g / R c 0

(m1 = 0)
si Sm 2 << R c 0

Cas n 2 : les deux capteurs fonctionnent en push-pull


m = m 2 = m1 Vm =

Es
Sm
.
2R c 0 1 + Sg g / R c 0

Dans les deux cas examins, on obtient une variation Vm proportionnelle aux
seules variations du mesurande mais il est important de noter que la
sensibilit du montage S = Vm
T
le terme Sg g / R c 0 .

dpend elle de la grandeur dinfluence par

c. limination de la composante permanente de la tension de mesure


Avec la mthode potentiomtrique, la variation de tension Vm, qui porte
linformation est superpose une tension Vm0 gnralement suprieure. Ceci
risque de rendre la mesure imprcise dans le cas des phnomnes statiques
pour lesquels Rc est constant ou lentement variable.
Exemple : Vm0 = 4V et Vm = 5 mV, il est trs difficile de faire une lecture prcise de
Vm sur le calibre 6V du voltmtre.

3 solutions sont possibles


Solution n 1 : alimentation symtrique
Elle impose aux deux extrmits du potentiomtre
des tensions gales et opposes par rapport la
masse. La tension mesure Vm a pour expression :

Es
R c R1
Vm = .
2 R c + R1 + R s
Si R1 = Rc0 pour m = m0 (origine des mesures) et si Rs<<Rc0, on a une tension de
mesure non nulle lorsque le capteur varie de Rc Rc = Rc0 + Rc.

Vm =

E s R c
1
.
.
4 R c 0 1 + R c / 2 R c 0

Vm correspond aux seul signal


support de linformation.

Solution n 2 : Filtre passe-haut


Dans le cas des phnomnes dynamiques
o m sont alternatives, les variations
de Rc et de Vm le sont aussi.

R c = R c 0 + R c cos t

Vm = Vm 0 + Vm cos(t + )

Si Vm0 est une tension continue, un filtre passe-haut simple (Rd,C) permet de
sparer Vm0 de Vm.
Il suffit que la frquence de coupure f c =
basse du phnomne tudi.
On montre dans ce cas :

Vm E s .

Solution n 3 : Le pont de Wheatstone


Voir les ponts.

1
2R d C

R c
R1 + R c0

soit infrieure la plus

3.2. Mesure des impdances complexes

Il sagit :
 soit de capteurs inductifs (position ou dplacement),
 soit de capteurs capacitifs (niveau ou proximit)
Le capteur dimpdance Zc = Rc+jXc en srie avec une impdance Z1 = R1+jX1,
On suppose Rs ngligeable.
Si m varie de m0

m0 + m0

Zc varie de Zc0

Selon la nature de Z1 on distingue 3 cas :


Cas n 1 : X1=0, Z1 est une rsistance fixe R1
Cas n 2 : X1 et Xc sont de mme signe
Cas n 3 : X1 et Xc sont de signes opposs

Zc0 + Zc

Cas n 1 : X1=0, Z1 est une rsistance fixe R1


A tension aux bornes de Zc varie de vm pour une variation dimpdance Zc :

En choisissant

, lexpression de vm devient :

Cas n 2 : X1 et Xc sont de mme signe


Ce type de montage potentiomtrique est utilisable lorsque les deux impdances
sont inductives (capteurs de position noyau mobile ou de proximit courant
de Foucault).
Dans le cas dimpdances capacitives, le montage potentiomtrique pose
problme du fait de la prsence des capacits parasites que chacune des
armatures de chaque condensateur forment avec la masse.
On constate en effet que les parasites Cp2 et Cp3 sont en parallle sur le
capteur Cc et leurs variations sont indiscernables de celle du capteur.
On prfre utiliser plutt un montage galvanomtrique dans lequel la mesure
porte sur un courant, mesur laide dun appareil de trs faible rsistance
dentre.

Cas n 3 : X1 et Xc sont de signes opposs

v m = es .

j
.
C1

1
Rc + j Lc
C1

Le condensateur variable C1 est rgl afin dobtenir pour vm lamplitude


maximale :

Vm (max) =

Es
Rc C1

Lc =

1
C1 2

4. Les ponts

4. 1. Gnralits
Circuit de base

D
Types de montages
Pont simple :

un seul capteur actif, R1, ou R2, ou R3 ou R4.

Pont double :

deux capteurs actifs, R1 et R2 ou R3 et R4.

Pont complet :

quatre capteurs actifs.

Cas gnral

R 1 = R 0 + R 1

R 2 = R 0 + R 2

R 3 = R 0 + R 3

R 4 = R 0 + R 4

Tension de dsquilibre
Cas o la sortie A-B est ouverte, ou si Rd >> R0 et Rs 0

Vm = VA VB = E s .
Vm = E s .

(Rd : rsistance lappareil de mesure)

R 2 R 3 R 1R 4
(R1 + R 2 )(. R 3 + R 4 )

R 0 (R 2 R 1 + R 3 R 4 ) + R 2 R 3 R 1R 4
4R 02 + 2R 0 (R 1 + R 2 + R 3 + R 4 ) + (R 1 + R 2 )(R 3 + R 4 )
Cest fonction non linaire de Ri

(R 2 R 1 + R 3 R 4 ) R 2 R 3 R 1R 4

Es
R0
R0

Vm = .

R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
4 1 +
1
2
3
4
1
3
1
4
2
3
2
4
+
2

2R 0
4R 0

Lexpression peut tre simplifie en posant xi = Ri/R0

Es
x 2 x1 + x 3 x 4 + x 2 x 3 x1 x 4
Vm = .

4 1 + x1 + x 2 + x 3 + x 4 + x1x 3 + x1x 4 + x 2 x 3 + x 2 x 4
2
4

Cas dune seule rsistance variable (ex : R2).


Si la variation est relativement faible, les termes du second ordre sont
relativement ngligeables et on a approximativement :

Vm =

E s R 2
E R 2
1
.
.
= s.
4 R 0 R 2 4 R 0
1 + 2R
0

si

R 2
<< 1
R0

Exemple :
Supposons que les rsistances lquilibre sont toutes 1000 , avec Es = 10 V.
Posons

x=

R 2
R0

Alors :

Vm =

2,5.x
[1 + x / 2]

Si La rsistance du capteur varie de 0 2R2. x varie de -1 +1 (- 100% +100%)


Le systme est fortement non linaire !!!
2

Vm

2,5.x

-2

2,5.x
[1 + x / 2]

-4

-6
-1

-0,8

-0,6

-0,4

-0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

x = R 2 / R 0
Mais si x est limite 20%, on observe une nette amlioration.

Lcart de linarit dans ce cas peut tre pris comme lcart relatif entre la
droite y=2x et la courbe en valeur absolue :
2,5.x
2,5.x
1,25.x 2
1
+
x
/
2
(si x < 0,1)
=
=
= 0,5.x
2,5.x
2,5.x
0,6

Si x = 0,2
0,3

= 10%

Vm
0

Si x = 0,02
= 1%

-0,3

-0,6
-0,2

-0,15

-0,1

-0,05

0,05

0,1

x = R 2 / R 0

0,15

0,2

4.2. Mesure des rsistances

Id

(Rd : rsistance
lappareil de mesure)

Es

Is

a) quation gnrale Condition dquilibre


Eq. de
Kirchhoff

Id = E s .

R 2 R 3 R 1R 4
R 1R 4 (R 2 + R 3 ) + R 2 R 3 (R 1 + R 4 ) + R s (R 1 + R 3 )(R 2 + R 4 )
+ R (R + R )(R + R ) + R R (R + R + R + R )

d
1
2
3
4
s d
1
2
3
4

Le pont est en quilibre lorsque VA=VB

Id est nul pour R1R4 = R2R3

La condition dquilibre du pont ne dpend que des rsistances du pont : elle est
indpendante des rsistances de la source et du dtecteur de dsquilibre.

b) Tension de dsquilibre
Si Rd >> R1, R2, R3, R4

( Oscilloscope, voltmtre, carte dacquisition)

Alimentation en tension

Alimentation en courant

Rs << R1, R2, R3, R4

Rs >> aux autres rsistances


On pose :

R2 R3 R1 R4
I d = Es .
Rd .(R1 + R3 )(R2 + R4 )
Vm = Rd .I d = Es .

R2 R3 R1 R4
(R1 + R3 )(R2 + R4 )

Es
Is =
Rs

R2 R3 R1 R4
Vm = I s .
R1 + R2 + R3 + R4

c) Cas n1 : Montage de pont (un seul capteur actif)


Le pont est donc constitu de 3 rsistances
fixes telles que R1 = R3 = R4 = Rc 0 et dun
capteur dont la rsistance est R2 = Rc 0 + Rc
La tension de dsquilibre du pont est :
Alimentation en tension

Vm =

Es Rc
1
.
.
4 Rc 0 1 + Rc / 2 Rc 0

Alimentation en courant

Is
Rc
Vm = .
4 1 + Rc / 4 Rc 0

Vm fonction non linaire de Rc !!!


Cependant pour de trs faibles variations de rsistance Rc <<Rc0, on a :
Alimentation en tension

Es Rc
Vm = .
4 Rc 0

Alimentation en courant

Is
Vm = .Rc
4

c) Cas n2 : Montage de pont


Le pont est maintenant constitu comme suit :

R3 = R4 = Rc 0
R1 = Rc 0 + R1

R2 = Rc 0 + R2

La tension de dsquilibre du pont est :


Alimentation en courant

Alimentation en tension

E R R1
1
Vm = s . 2
.
R + R1
4
Rc 0
1+ 2
2 Rc 0

Vm =

Is
1
.(R2 R1 ).
R2 + R1
4
1+
4 Rc 0

Vm fonction non linaire de Rc !!!


A ce type de montage, on peut associer les deux montages suivants :
le montage push-pull
le montage 3 fils

i- Montage push-pull
R1 et R2 sont les rsistances de deux capteurs auxquels le mesurande
impose des variations gales et opposes.
R2 = Sm + S g g = Rc + S g g
R1 = Sm + S g g = Rc + S g g

Alimentation en tension

E R
Vm = s . c .
2 Rc 0

Alimentation en courant

Vm =

Is
.Rc
2

Vm est linaire et la sensibilit a doubl par rapport au montage de pont.

ii- Montage 3 fils


Afin de rendre la tension de dsquilibre
du pont indpendante, au second ordre
prs, des variations de rsistance des fils
de liaison, il faut :
choisir des fils identiques (mme rsistance
Rl) et les situer au voisinage l'un de lautre
pour que leurs variations Rl soient gales,
placer chacun des fils dans une branche
diffrente mais contigu du pont pour que
leurs variations
aient
des
influences
opposes sur la tension Vm.
Dans ce circuit, on a :

R2 = Rc + Rl = (Rc 0 + Rl 0 ) + Rc + Rl
R4 = R0' + Rl = R0' + Rl 0 + Rl

R1 = R3 = Rc 0

Le fil, Rl' , est reli la source de tension et va sajouter la rsistance de la


source.

d) Cas n3 : Montage avec 4 capteurs push-pull


Chaque branche du pont est un capteur rsistif
soumis au mesurande, les rsistances
des
capteurs placs dans deux branches contigus
varient d'une quantit gale mais en sens
oppose.

R2 = R1 = R3 = R4 = Rc
La tension de dsquilibre du pont est :
Alimentation en tension

Vm = Es .

Rc
Rc 0

Alimentation en courant

Vm = I s .Rc

Vm linaire de Rc , grande sensibilit et limination des grandeurs dinfluence.

Vm / Es

1
0,015
Pont 1/4
0,01

0,005

0,5

-0,005

-0,01

-0,015
-0,04

-0,02

0,02

0,04

-0,5

Pont 1/4
Pont1/2: Push-Pull
Pont complet

-1
-1

-0,5

0,5

Rc / Rc 0

4.3. Influence des fluctuations de la tension dalimentation

Si une fluctuation e vient sajouter la f.e.m. de la source dalimentation vs 0 ,


on aura :

VA = es 0 .

Rc 0 + Rc
Rc 0 + Rc
+ e.
R1 + Rc 0 + Rc
R1 + Rc 0 + Rc

VB = es 0 .

R4
R4
+ e.
R3 + R4
R3 + R4

Rc 0
R4
Le pont est initialement en quilibre, Vm = 0 , en ayant choisi
=
R1 + Rc 0 R3 + R4
La tension de mesure est :

e
R1.Rc
.
Vm = VA VB = es 0 .1 +
es 0 ( R1 + Rc 0 + Rc )( R3 + R4 )

La comparaison avec le montage potenstiomtrique montre que linfluence de la


fluctuation e est considrablement rduite dans le montage en pont ds lors
que Rc << Rc 0 .

es = 5 volt
4
3
2

Vm

1
0
-1
= 0 (potentiometrique
= 10% (potentiometrique
= 0 (pont)
= 10% (pont)

-2
-3

Rc / Rc 0

-4
-1

-0,5

0,5