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CHAP.2: CONDITIONNEMENT
DES CAPTEURS

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I. PROBLÉMATIQUE
Les capteurs passifs sont généralement des impédances. Ils doivent être
associés à une source d’excitation (U ou I) et à d’autres impédances
pour mettre en évidence leur propriété électrique (variation de
résistance, de capacité ou d’inductance)

Par définition, les capteurs actifs fournissent un signal électrique. Ce

dernier est en général très faible (qq mV ou qq µA). D’où la nécessité de
l’amplifier pour qu’il soit compatible avec l’utilisation que l’on veut en
faire. Dans certains cas il faut aussi filtrer par exemple.

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I.1. GRANDEURS CARACTÉRISTIQUES

Pour chaque montage (conditionneur + capteur) il va falloir étudier les
grandeurs caractéristiques.

Sensibilité
- Sensibilité du capteur

- Sensibilité du conditionneur Elle dépend des Zi

- Sensibilité globale (capteur +conditionneur)

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Linéarité
Il est important que le montage global (capteur +conditionneur) soit
linéaire.
Capteur linéaire + conditionneur linéaire = Montage Linéaire
- Capteur linéaire: Sc doit être constante
- Conditionneur linéaire Sz doit être constante
Dans les cas réels, le capteur n’est pas linéaire, il faut donc linéariser le
montage, en choisissant judicieusement les paramètres du
conditionneur.
Compensation des grandeurs d’influence
Les grandeurs d’influence doivent aussi être compensées pour le
montage global.
Les grandeurs d’influence seront considérées comme compensées si
elles ne font pas varier la mesure

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II. CONDITIONNEURS POUR CAPTEURS PASSIFS

L’impédance d’un capteur passif Zc dépend du mesurande m. Le choix
du conditionneur est très important pour réaliser des mesures. C’est
l’association capteur-conditionneur qui détermine le signal électrique,
ainsi qu’un certain nombre de performances de l’ensemble de la
mesure.
II.1. DIFFÉRENTS TYPES DE CONDITIONNEURS
Il existe deux groupes principaux de conditionneurs pour capteurs
passifs:
– ceux qui transfèrent l’information liée aux variations de l’impédance
du capteur sur l’amplitude du signal de mesure (ponts, montages
potentiométriques alimentés en tension ou en courant)

– ceux qui transfèrent l’information sur la fréquence

du signal de mesure (oscillateurs sinusoïdaux
ou à relaxation) 40

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Les conditionneurs les plus utilisés sont:

Le montage potentiométrique:
le capteur est associé en série avec une source et une autre impédance
qui peut être du même type ou pas, que celle du capteur.

Le pont d’impédances: l’équilibre ou

le déséquilibre du pont permet de
mesurer l’impédance du capteur
et ses variations.
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Le circuit oscillant dont l’impédance du capteur participe à la

détermination de la fréquence

Oscillateur sinusoïdal

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II.2.MONTAGE POTENTIOMÉTRIQUE
II.2.1.MESURE DES RÉSISTANCES
Un capteur de résistance Rc en série avec une résistance R1 est alimenté
par une source (es, Rs) continue ou alternative. La tension mesurée
avec un appareil aux bornes du capteur sera:

Si Rc<<Rd la tension vm sera indépendante

de l’appareil de mesure et dans ce cas

si Rs <<R1 et Rc alors Montage potentiométrique alimenté en tension

Résultat: La tension vm n’est pas une fonction

linéaire Rc.
De plus elle est sensibles aux parasites et aux
dérives du générateur. 43

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Vm ne sera linéaire que si R1+Rs>>Rc. (Condition d’adaptation

d’impédance. En général, Rd=10MΩ pour un voltmètre et 1MΩ pour un
oscilloscope).
Le montage potentiométrique alimenté en tension n’étant pas linéaire, il
va falloir le linéariser.
II.2.2. LINÉARISATION DE LA MESURE
Le but recherché c’est d’avoir une sensibilité globale du montage
constante. Ce qui veut dire avoir un montage linéaire, dans lequel les
variations de la tension seront proportionnelles aux variations du
mesurande.

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Trois solutions s’offrent à nous pour linéariser un montage

potentiométrique:
- Fonctionnement en petits signaux
- Alimentation par une source de courant
- Montage push-pull

Solution1: Fonctionnement en ‘’petits signaux’’

Si le mesurande varie de

Alors la résistance du capteur variera de

et la tension variera aussi de 46

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On aura alors:

Si les variations du capteur sont négligeables devant les autres

résistances du circuit, ( )

alors la variation de tension correspondante sera:

La sensibilité du conditionneur (Δvm/ΔRc)

sera maximale si on choisit R1+Rs= Rc0,
(ce qui en pratique correspond à R1=Rc0).
Dans ce cas:
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Solution2: Alimentation par une source de courant

La source de courant a une impédance interne très grande: la relation
Rs>>Rc0+R1 et donc ΔRc <<Rc0+R1+RS est toujours vérifiée. En posant is=
es/Rs on aura la relation linéaire :

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Solution3: Montage push-pull

La résistance fixe R1 est remplacée par un deuxième capteur identique
au premier , mais dont les variations sont de signes contraires.
Cette association de 2 capteurs fonctionnant en opposition s’appelle
push-pull. Exemple: cas de deux résistances d’une jauge
d’extensométrie subissant des déformations égales et de signes
opposés.

Compensation des grandeurs d’influence

à l’aide d’un montage push-pull
situation initiale (origine des variations)

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Si le mesurande et les grandeurs d’influence g varient alors:

avec

sensibilité de chacun des capteurs à g

sensibilité de chacun des capteurs à m

Si Rs<<Rc0 alors la variation de tension sera:

Ce qui nous amène à distinguer 2 cas:

1/Le capteur 1 n’est pas soumis au mesurande

2/ Les 2 capteurs fonctionnent en push-pull

Dans les 2 cas Δvm est proportionnel aux variations du mesurande, mais il faut noter
que la sensibilité globale dépend de la grandeur d’influence Sg Δg/Rc0, et de la
sensibilité S du capteur. 50

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II.2.3. INCONVÉNIENTS DU MONTAGE POTENTIOMÉTRIQUE

- Sensible aux dérives de la source
- Sensible aux parasites.
- Il ya toujours une tension continue vm0 superposée à Δvm même en
l’absence de variations du mesurande et en général vm0 <<Δvm continue
D’où le risque de mesures imprécises dans le cas des phénomènes
statiques où ΔRc est constant ou légèrement variable.
II.2.4. SUPPRESSION DE LA COMPOSANTE CONTINUE
Pour supprimer la composante continue il faut utiliser:
- une alimentation symétrique avec le montage potentiométrique
- un filtre passe haut
- un double potentiomètre (pont).

alimentation symétrique filtre passe-haut 51

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Filtre passe haut

Si vm0 est une tension continue (es=Es),
un filtre passe-haut simple permet de
séparer Δvm et vm0. Il suffit que sa
fréquence de coupure fc = 1/2π·Rd·C
soit inférieure à la fréquence la plus
basse du phénomène étudié.
Double potentiomètre
On place en parallèle sur R1 et Rc,
un second potentiomètre dont
les éléments R3 et R4 sont supposés
fixes. Ces éléments sont choisis pourque le potentiel en B soit égal à
vm0. Le potentiel en A étant vm0 + Δvm , la tension mesurée entre A et B
est égale à Δvm . La condition pour que le potentiel en B soit égal à vm0
est : soit
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Alimentation symétrique
L’alimentation symétrique impose aux deux extrémités du
potentiomètre des tensions égales et opposées par rapport à la masse.
La tension vm qui est mesurée par rapport à la masse est:
En choisissant R1 = Rc0 résistance du capteur
pour m = m0 (origine des mesures) et en supposant Rs << Rc0 on a,
lorsque le mesurande varie:

La tension mesurée
correspond au seul signal
support d’information et
n’est plus superposée à
une composante
permanente. 53

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II.2.5. MESURE D’IMPÉDANCES COMPLEXES

Il s’agit dans ce cas:
- soit de capteurs inductifs, de position ou déplacement par
exemple,
- soit de capteurs capacitifs, de niveau, ou de proximité entre
autres.
Le capteur d’impédance Zc = Rc + jXc est monté en série avec une
impédance Z1 = R1 + jX1 . L’ensemble est alimenté par une source
sinusoïdale es d’impédance interne supposée négligeable.
Selon la nature de Z1 il y a lieu de distinguer 3 cas :
- X1 = 0 (Z1 est une résistance pure et Zc varie de Zc0 à ΔZc)
- X1 a même signe que Xc (Z1 et Zc sont de même nature)
- X1 et Xc sont de signes contraires (Z1 et Zc sont de natures
différentes. Intérêt: compensation des grandeurs d’influence et
amélioration de la linéarité (push pull)).
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Cas X1=0
Mesure d’impédances complexes
avec une source de tension
Alimentant un montage avec une source de
potentiométrique courant constant
ce qui permet de supprimer R1

La variation de la tension de
mesure sera alors

On obtient
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Cas X1 et Xc de même signe

Les deux impédances de même type constituent un montage
potentiométrique, ce qui offre la possibilité, si les deux impédances
sont identiques:
– de compenser l’effet des grandeurs d’influence d’une part,
– d’autre part, d’améliorer la linéarité lorsque les deux impédances
varient en sens opposé sous l’influence du mesurande (fonctionnement
push-pull).
Pour les valeurs du mesurande et de la grandeur d’influence prises
comme origines des variations, les deux impédances ont même valeur
Zco. Le mesurande et la grandeur d’influence évoluant, les deux
impédances varient

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Après plusieurs approximations

Ce type de montage est utilisé lorsque les 2 impédances sont des

inductances: Capteurs de position à noyau mobile par exemple. 57
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Cas 3: X1 et Xc sont de signes contraires

Zc est, par exemple l’impédance Rc + jXc d’un capteur inductif, et X1 est
l’impédance d’un condensateur variable à air. La tension de mesure aux
bornes de C1 a dans ce cas pour expression

La figure représente un montage série

élémentaire

Le condensateur variable C1 est réglé de façon à obtenir la résonance

série. vm ayant alors une amplitude maximale Vm)Max :
et l’on déduit

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II.3. LES PONTS

Le pont est un double montage
potentiométrique.
Pont de Wheastone: Résistances pures
il est très adapté pour la mesure
des petites variations
Le plus souvent la sensibilité
est maximale pour R1=R2 = R3=R4.
Objectifs:

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Si on prend R1=R2=R3=R4 les calculs seront identiques à eux du montage

potentiométrique.
Equation générale:
R2 R3 − R1 R4
id = es
 R1 R4 (R2 + R3 ) + R2 R3 (R1 + R4 ) + Rs (R1 + R3 )(R2 + R4 ) + 
 R (R + R )(R + R ) + R R (R + R + R + R ) 
 d 1 2 3 4 s d 1 2 3 4 
Généralement, on considère que Rd>>R1,R2, R3, R4 et Rs<<R1, R2,R3, Rd
ce qui permet de simplifier en prenant Rs =0 dans l’équation de id. La
tension de déséquilibre vm

Condition d’équilibre:

Elle ne dépend que des

résistances et elle est indépendante de la source ou du détecteur. 60

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II.3.1. TENSION DE DÉSÉQUILIBRE

Si le dispositif de mesure a une grande impédance d’entrée
(oscilloscope, voltmètre, carte d’acquisition, etc.)
Alimentation en tension: La résistance de la source de tension est telle
que
Tous les termes en Rs disparaîtront alors:

Alimentation en courant: La résistance de la source Rs est très

supérieure aux autres. Si on pose is= es/Rs alors

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Pont de Wheatstone = double montage potentiométrique, alors

comme pour ce dernier la sensibilité sera maximale si le pont est à
l’équilibre R1=R2 et R3=R4. (Souvent, pour simplifier , on prend R0= R1=R2
=R3=R4.)
Sensibilité dans le cas d’un pont
Considérons le cas où les 4 résistances peuvent varier simultanément
autour de leur valeur d’équilibre: Ri=R0+ΔRi e Ri 1
Si une seule résistance varie, on aura vm = s
4 R0 1 + Ri
Représentation de vm/es en fonction de la 2 R0
variation relative ΔR/R0 de l’une des résistances du pont.

Représentation de vm/es en fonction de la variation relative ΔR/R0 de

l’une des résistances du pont. Linéarité au voisinage de l’équilibre

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Montages de linéarisation
Premier cas: Montage ¼ de pont avec 3 résistances fixes et 1 capteur
L’une des résistances sera remplacée par le capteur dont on veut suivre
l’évolution. Les autres serviront à équilibrer, à linéariser où à compenser les
grandeurs d’influence. Au départ, le pont est à l’équilibre. Une variation de
l’impédance du capteur va déstabiliser le pont. Considérons que

-alimentation en tension

-alimentation en courant

Vm est non linéaire! La linéarisation se fera pour les

très faibles variations: R0>>ΔR (petits signaux) on aura:
- Pour la source de tension - et pour la source de courant

En général, ΔRc n’est pas négligeable devant Rc0, il faudrait alors linéariser
l’expression de vm en associant le pont avec un AO par exemple. 63

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Deuxième cas: Montage ½ pont avec 2 résistances fixes et 2 capteurs

R3=R4=Rc0 et 2 résistances variables dans 2 branches contigües du pont

La tension de déséquilibre sera:

Dans les 2 cas vm est non linéaire!

Pour linéariser, il va falloir associer le montage Push-pull ou le montage à 3 fils.
Montage Push-Pull R1 et R2 sont 2 capteurs auxquels le mesurande impose des
variations égales et opposées ΔR2 = - ΔR1 Si en plus nous avons

Et Si alors
Vm sera linéaire
Bonne compensation de g

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troisième cas: Montage pont entier avec 4 capteurs en push pull

Expression de la tension de mesure

La tension de mesure est linéaire, on a une grande sensibilité , les grandeurs

d’influence sont éliminées et on retrouve 2 fois la valeur de vm du cas précédent.
Généralisation:

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