Capteur Guerbaoui 2020

Capteurs
&
Instrumentation
Pr. GUERBAOUI Med
Pr. GUERBAOUI ESTM GE/GIM 1
COMMENT UN SYSTEME
AUTOMATIQUE ENTRE-T-IL
EN ACTION ?
1
EXEMPLE1:
PORTE AUTOMATIQUE
Un système automatique
s’actionne grâce à l’énergie
qu’on lui f ournit et ce, dès que
l’information de se mettre en
route lui sera parvenue.
Donner l’ordre d’agir,

c’est le rôle de
la chaîne d’information
et
apporter l’énergie c’est le rôle
de la chaîne d’énergie.
2
Au départ, le
système est en Situation
situation de départ
d’attente… (AVANT)
PAS
D’ACTION
Les 2 chaînes composées

d’éléments divers (piles,
CHAINE D’INFORMATION
moteurs, circuits
électroniques…) sont
Situation
prêtes à agir ! de départ
(AVANT)
CHAINE D’ENERGIE
3
Situation
ACQUERIR TRAITER de départ
COMMUNIQUER
(AVANT)
CHAINE D’ENERGIE
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
Chaque chaîne
est une succession
d’actions réalisées
7
par des Pr.
composants…
GUERBAOUI ESTM GE/GIM
Situation
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER de départ
(AVANT)
CHAINE D’ENERGIE
4
Appui sur la
télécommande !
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Le portail est
alimenté en
230 V ! CHAINE D’ENERGIE
CHAINE D’INFORMATION Ouvrir le

portail
demandé !
CHAINE D’ENERGIE
5
Le portail a bien
compris et transmet la
demande !
CHAINE D’INFORMATION Informations envoyées
à d’autres systèmes ou
utilisateurs
ACQUERIR TRAITER
COMMUNIQUER
Récepteur radio Circuit programmé Carte électronique
CHAINE D’ENERGIE
Les ordres sont

transmis !
Ordres
CHAINE D’ENERGIE
Réseau 230V Relais Moteur Bras
6
Ordres
CHAINE D’ENERGIE
Réseau 230V Relais Moteur Bras
L’énergie est arrivée,

ça doit s’ouvrir !?
Ordres
CHAINE D’ENERGIE
OUVRIR
C’est ouvert, ça
a fonctionné !
7
Grandeur
Récapitulatif du processus physique à
acquérir
CHAINE D’INFORMATION Informations envoyées

à d’autres systèmes ou
utilisateurs
Situation
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER de départ
(AVANT)
Ordres
Informations provenant
d'un autre système ou
de l'utilisateur
CHAINE D’ENERGIE AGIR
Informations Situation
d’arrivée
Energie (APRES)
EXEMPLE2:
Structure d’un système
automatisé de production (SAP)
:
8
Tout système automatisé comporte :
La structure simplifiée d’un ensemble automatisé peut se

décomposer en trois parties essentielles :
 Les entrées Tout Ou Rien (TOR), parf ois analogiques, destinées à
f ournir des inf ormations sur l’état du processus : f in de course, détecteur de
niveau, pressostat, thermostat, ect,
 L’automate qui traite les dif f érentes inf ormations d’entrée af in d’élaborer
les ordres,
Les sorties transmettant les ordres élaborés par l’automate, aux

dif f érents actionneurs ou pré- actionneurs : voyants, distributeurs de
vérins, contacteurs de moteur,……
9
Tout système automatisé comporte :
10
Les capteurs
La chaîne de mesures
Instrument
(carte d’acquisition)
Logiciel
Capteur Conditionneur
Phénomène
physique
22 Pr. GUERBAOUI ESTM GE/GIM
11
Caractéristiques d'une chaîne
d’instrumentation et mesure
informatisée
La structure de base d'une chaîne de mesure comprend au minimum

quatre étages :
 Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique et qui, à partir de ces
variations, délivre un signal électrique.
 Un conditionneur de signal dont le rôle principal est l'amplification du signal
délivré par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec l'unité de
numérisation; cet étage peut parfois intégrer un filtre qui réduit les perturbations
présentes sur le signal.
 Une unité de numérisation qui va échantillonner le signal à intervalles réguliers et
affecter un nombre (image de la tension) à chaque point d'échantillonnage.
 L'unité de traitement informatique peut exploiter les mesures qui sont maintenant
une suite de nombres (enregistrement, affichage de courbes, traitements
Mathématiques, transmissions des données …).
12
Introduction
L'acquisition de la grandeur physique est réalisée par un capteur qui

traduit la grandeur à acquérir en une grandeur électrique (Vm).
Celle-ci est ensuite traitée (amplif ication et f iltrage) par une structure
électronique adaptée af in de délivrer le signal (Vt). Puis, ce signal sera
converti sous f orme numérique, traité et exploité.
Signal électrique Signal électrique
traité
Vm
Vt
Acquisition de l’information
Définition
Capteur
Un capteur est un organe de prélèvement d’information qui élabore à partir
d’une grandeur physique ,une autre grandeur physique de nature différente
( très souvent électrique). Cette grandeur représentative de la grandeur
prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de commande.
 Le capteur est caractérisé par sa f onction : s = F(m) où s est la grandeur
de sortie ou la réponse du capteur.
Mesurande (m) Grandeur de sortie
Grandeur (s)
Capteur
physique à Grandeur physique
mesurer exploitable
(déplacement, signal logique
température…) Signal analogique
signal numérique
 La mesure de s doit permettre, avec ou sans traitement, de « rendre
accessible » la valeur de m.
13
Capteur dans un système automatisé
Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur normée, généralement
électrique, qui peut être interprété par un dispositif de contrôle commande comme
l’API.
Mesurer une grandeur physique pour exploiter correctement un système
Automatisé il est nécessaire :
 De mesurer les variations de certaines grandeurs physiques,
La vitesse du vent pour un store automatisé
La pression d’air dans le réseau d’alimentation d’un automatisme pneumatique
La température de l’eau dans un lave-linge.
 De contrôler l’état physique de certains de ses constituants,

La position levée d’une barrière de parking,
La présence d’une pièce sur un convoyeur,
La présence de pression dans un circuit,
La position d’un chariot.
Suivant la nature du signal exploitable les capteurs se classent en trois

catégories :
Logique : inf ormation de type tout ou rien (TOR).La f ermeture d’un

contact permet d’alimenter un circuit électrique
Etat de
Grandeur
sortie du
mesurée
capteur
Capteur Partie de Contact

TOR détection
t t
C’est une inf ormation logique, de type Tout Ou

Rien
(TOR) ouvert ou f ermé (0 ou 1)
Les détecteurs délivrent donc un signal binaire
(deux états possibles : 0 ou 1).
14
Analogique : Grandeur qui évolue dans le temps et qui peut prendre
une inf inité de valeurs. L’information à transmettre peut varier de
manière continue, comme la mesure de température d’une pièce à
l’aide d’une sonde.
Etat de Sortie analogique
Grandeur
sortie du 5V
mesurée
capteur
0V
 °C
50
t t
Le signal délivré est la traduction exacte de

la loi de variation de la grandeur physique
mesurée.
Numérique : Une grandeur numérique est un ensemble ordonné de grandeurs

logiques. Ces inf ormations sont codées sur un nombre de bits déf inis (0 ou 1).
Information Représentation d’un signal numérique codé sur 2 bits
4 ème valeur Sortie numérique

111111
3 ème valeur
Signal numérique
000000
ème
2 valeur
 °C
50
1 ère valeur
Temps
Le signal est codé au sein même du

capteur par une électronique
associée; ces capteurs sont également
désignés par codeurs et compteurs.
15
. II) caractéristiques d’un capteur :
Un capteur est caractérisé par :
 Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le
capteur.
 Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le
capteur.
 Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation du
signal d'entrée.
Exemple : Le capteur de température LM35 a une sensibilité de
10mV / °C.
 Précision : Aptitude du capteur à donner pour une mesure proche de
la valeur vraie. Telque: amplitude, f orme de signal et f réquence.
 Rapidité : Temps de réaction du capteur ( c’est le temps de réponse ).
La rapidité est liée à la bande passante.
Différents types de capteurs TOR

Exemple de solutions
techniques mises en œuvre
dans le domaine de
l’équipement des machines
Détection avec contact Détection sans contact
© Schneider Electric
Cellules photoélectriques
Interrupteur de position
© Schneider Electric
Détecteurs inductifs
Contrôle des fluides
Détecteurs capacitifs
Manutention et levage
Identification
Codeurs rotatifs
16
Les deux principales catégories de
capteurs
Les capteurs avec contact Les capteurs sans contact
Capteurs/détecteurs de position
et de déplacement
 Capteurs sans liaison mécanique
 Sortie logique: Détecteur de proximité
 Sortie analogique: Capteur de proximité
 Capteur avec liaison mécanique

 Sortie logique: Détecteur de position
 Sortie numérique: Codeur de déplacement
 Sortie analogique: Capteur de déplacement
17
Capteur de position : Tout Ou Rien
a) Avec contact : Les capteurs de position sont des capteurs de

contact à action mécanique. Ils peuvent être équipés d'un galet, d'une tige
souple, d'une bille. L'information donnée par ce type de capteur est de type tout
ou rien.
- La détection électromécanique
Symbole Gamme des interrupteurs de position
Détections possibles : Tout objet solide ou non déf ormable (contact avec
l’objet)
Détecteurs de position
 Interrupteur de fin de course:
 Sortie logique tout ou rien
 Contact avec l’objet à mesurer
 Vie utile de 30 000 000 d’opérations
 Usure et fatigue
 Boutons de commande
18
Détecteurs de position (2)
 Constitution interne

 Types de contact:
19
 Caractéristique électrique importante:
 Pouvoir de coupure des contacts:
- Tension continue ou alternative maximale

qui peut être coupé sans risque de claquage
(de 1 V à 380 V).
- Courant maximal qui peut être coupé (de 1

mA à plusieurs A).
Détecteurs de
proximité
- Inductifs
- Capacitifs
- Optiques
- Ultrasoniques
20
Sans contact: Détecteur de proximité :
Les détecteurs opèrent à distance, sans contact avec
l’objet dont ils contrôlent la position (depuis 1 mm à quelques
mètres). Un détecteur de proximité interrompt ou établit un circuit
électrique en f onction de la présence ou de la non-présence d’un objet
dans sa zone sensible. Dans tous ces détecteurs la présence
de l’objet à détecter dans la zone sensible modif ie une grandeur
physique:
Un champ électromagnétique à haute f réquence dans les
détecteurs inductif s;
La capacité d’un circuit oscillant dans les détecteurs capacitif s,
Le niveau d’éclairement d’un récepteur photosensible dans les
détecteurs Photoélectriques.
Le choix d’un détecteur de proximité dépend de :
La nature du matériau constituant l’objet à détecter,
La distance de l’objet à détecter,
Des dimensions de l’emplacement disponible pour implanter le
détecteur.
Caractéristiques générales
 Sortie logique tout-ou-rien;
 Opèrent à distance sans contact;

 Portées de 25 m à plusieurs mètres.
 Aucune pièce mécanique.
21
Applications
 Contrôle de présence/absence, de fin de

course;
 Détection de passage;
 Positionnement, comptage de pièces;
 Barrages de protection.
Pr. GUERBAOUI ESTM GE/GIM

43
Recommandés lorsque…
 Vitesse de l'objet à détecter rapide;
 Pièces fragiles ou petites.
22
b/Sans contact: Détecteur de proximité photoélectrique:
Les systèmes détecteurs de proximités photoélectriques comprennent:
 un émetteur de lumière visible ou inf rarouge,
 un récepteur photosensible.
L’objet est détecté lorsqu’il interrompt, ou f ait varier, l’intensité du
f aisceau lumineux sur le récepteur.
Détections possibles : Sans contact pour tous les matériaux
opaques (non transparents), conducteurs d’électricité ou non.
Système
barrage
Système
réflex
Système
proximité
Détecteur de proximité photoélectrique
Système de type « Barrage »

Détecteur: optocoupleur
Cible
Emetteur Recepteur
Emetteur Récepteur Symbole Image Montage
Système de type « Reflex » Système de type « Proximité »
Emetteur Emetteur
Récepteur Cible Récepteur Cible
Réflecteur
Image Montage
Image Montage
23
Capteurs sans contact
Détecteur de proximité inductif D.P.I
La technologie est basée sur la variation d’un champ magnétique à l’approche
d’un objet conducteur du courant électrique.
Détections possibles : Sans contact pour tous les objets métalliques de f orme
quelconque.
Détecteur de proximité capacitif D.P.C

La technologie est basée sur la variation d’un champ électrique à
l’approche d’un objet quelconque.
Détections possibles : Sans contact pour tous types de matériaux
conducteurs et isolants (verre, huile, bois, plastique, etc).
Détecteur de proximité capacitif D.P.C

La technologie est basée sur la variation d’un champ électrique à l’approche
d’un objet quelconque.
Détections possibles : Sans contact pour tous types de matériaux
conducteurs et isolants (verre, huile, bois, plastique, etc).
Avec un réglage précis, il est possible de détecter un objet à travers une

paroi mince et non métallique (liquide ou pulvérulent, à l’intérieur d’un récipient
f igure 15).
24
Interrupteur à lame souple ILS
Ces capteurs servent à la détection sans contact de la position du

piston des vérins spéciaux. Le relais se f erme à l’approche d’un champ
magnétique (aimant permanent sur le piston du vérin) et transmet un signal
électrique.
Capteurs pour lesquels la détection est provoquée par « ef f et magnétique ».
Détections possibles : Détection de f ermeture de portes ou f enêtres

(domotique), détection de la position d’un vérin sur les systèmes automatisés
b) Sans contact : Détecteurs de proximité
Détecteur de proximité inductif Détecteur de proximité capacitif

3 fils 2 fils
Symbole Image
Symbole Image
Capteur de proximité magnétique ILS

Présence d’un champ magnétique : Absence d’un champ magnétique :
Contact fermé Contact ouvert
Aimant permanent
Symbole Image Principe de fonctionnement d’un ILS
25
Capteurs sans contact
Détecteur ultrasons
L'émetteur envoie un train d'ondes qui va se réf léchir sur l'objet à
détecter et ensuite revenir à la source. Le temps mis (1 temps + 2 temps) pour
parcourir un aller-retour permet de déterminer la distance de l'objet par rapport
à la source. L'émetteur (quartz piézo-électrique) envoie un train d'ondes et
ensuite le capteur passe en mode réception et attend le retour du signal .
Détection possible : sans contact pour tout matériau réf léchissant, quelle que
soit sa f orme et sa couleur.
Différents types de capteurs numériques

Pour contrôler la position et la vitesse de chariots de
manutention, de machines d’usinages, de bras de robots, etc … on utilise
souvent des codeurs optiques rotatif s, fixés à l’extrémité de l’axe de
transmission de mouvement.
- Les codeurs optiques(Mesure de positions et de déplacements).
Codeur Moteur
- Les codeurs incrémentaux

- Les codeurs absolus
Ils permettent de déterminer et contrôler la situation,
le déplacement d’un objet : ce sont des capteurs
angulaires de position.
26
Principe de fonctionnement des codeurs optiques
Le codeur incrémental
Le disque d’un codeur incrémental comporte 3 pistes : Deux pistes
A et B divisées en « n » intervalles d’angles égaux et alternativement
opaques et transparents. « n » permet de définir la résolution ou période. La
piste A est décalée de ¼ de période par rapport à B. Le déphasage entre A et
B permet de définir le sens de rotation.
27
Le codeur absolu
Les codeurs absolus sont destinés à des applications de contrôle
de déplacement et de positionnement d’un mobile par codage. Le disque
d’un codeur absolu comporte plusieurs pistes jusqu’à 20, selon les
modèles. Comme les codeurs incrémentaux les pistes sont alternativement
opaques et transparentes. La résolution d’un tel capteur est de 2 à la
puissance n (avec n = nombre de pistes).
Codeur optique incrémental
Exemple du codeur optique

incrémental de 16 positions Image Système optique
Codeur optique absolu

16 Positions 256 Positions
Exemples de codeurs optiques absolus Image
28
Capteurs analogiques
Si on intéresse aux phénomènes physique mis en jeux dans les capteurs ,on peut classer ces
derniers en deux catégories.
1- Capteurs passifs
Grandeur de traduction Transformations possibles

R
Résistance R : R=f (, L, S).
 résistivité, L longueur, S section.
R= L/ S
C
capacité C : C=f (S, e, ).
S surface des armatures,
e distance entre armatures,
C= S/e  permittivité.
Inductance L : L=f (Lb, S, n, ).

L
Lb longueur de la bobine,
S surface d’une spire,
n nombre de spires,
L=n²S/Lb  perméabilité.
 - Capteurs passifs
Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des

paramètres déterminants est sensible à la grandeur mesurée.
La variation d'impédance résulte :
 Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le
principe de fonctionnement d'un grand nombre de capteur de
position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile,
condensateur à armature mobile.
 Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur

s'y ramenant, pression accélération à une structure
déformable.
29
2- Capteurs actifs
Effet piézoélectrique Effet photoélectrique
Force Éclairement Φ
i
e Matière
e
Cristal
Effet Hall
Effet thermoélectrique
i
Fer I B
B B
Jonction
Tc e V
e I VH
V
Cuivre
Tf
 - Capteurs actifs
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur
un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie
propre à la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.
Les effets physique les plus classiques sont :

 Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique
différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et , T2est le siège d'une force
électromotrice U d'origine thermique e(T1,T2)
 Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux
dits piézo-électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et
d'une même charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
 Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique

dans un circuit électrique induit une tension électrique U
(détection de passage d'un objet
métallique).
 Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde
électromagnétique.
 Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le matériau
une différence de potentiel UH .
 Effet photovoltaïque :Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une
jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension U à ses bornes.
30
Exemples de capteurs analogiques usuels
Mesure de positions et de déplacements
• Capteurs résistifs : La piste résistive est placée sur la partie f ixe du
capteur, et le mouvement mécanique à mesurer est accouplé à un
curseur qui se déplace sur celle–ci. La piste résistive est alimentée
par une tension continue 24V. On recueille entre l’une des bornes de
la piste et le curseur une tension Us qui est directement f onction de la
position du curseur sur la piste.

Mesure de positions et de déplacements
• Capteurs inductifs: L’avantage de ce type de capteurs réside dans
l’absence de contacts, donc d’usure entre l’élément sensible et le
corps d’épreuve. Le noyau magnétique cylindrique constituant
l’élément sensible se déplace librement dans les bobines suivant leur
axe commun. Il est prolongé par une tige reliée à l’objet mobile dont
on veut mesurer le déplacement.
Le déplacement du noyau autour de la position d’équilibre
génère une tension représentative de l’amplitude de ce déplacement et de
son sens.
31
Mesure d’effort : Jauge de contrainte
Les jauges de contrainte, parfois appelées jauges électriques
d’extensiomètrie, sont les éléments sensibles d’un capteur de force, dans
lequel une modif ication dimensionnelle est traduite par une variation de
résistance. Sont application est pour la mesure de f orce, débit……
Résistance mesuré R0 Résistance mesurée R0+ R

Support Corps déformable
R L
Piste résistive K
R L
Longueur l Longueur l+ l
Corps au repos (pas d’allongement) Corps ayant subi un étirement (effort de traction)
Capteur de température : les thermistances ou Thermo-résistances

Les thermistances sont des semi-conducteurs thermosensibles dont la
résistance varie avec la température.
- Si la thermistance a une résistance qui diminue lorsque la température
augmente, c’est une thermistance qui a un coef f icient de température négatif
(CTN). (Cas le plus courant)
- Si la thermistance a une résistance qui augmente lorsque la température
augmente, c’est une thermistance qui a un coef f icient de température positif
(CTP).
Les solutions technologiques utilisées sont orientées vers des
matériaux à résistivité élevée, ce qui conduit à utiliser essentiellement
le nickel ou le platine malgré leur prix élevé.
RT = R0. (1 + a.T)
 RT résistance à la température
 R0 résistance à la température de 0°C
 a coef f icient de température du métal
 T température du métal en °C
32
Thermistances
Capteurs de température
Exemple de caractéristique d’une CTN +V CC
CTN R
-
-
CTP RCTN VS =VCC*(RCT N/ RCT N+R)
+
0V
Symboles Image de thermistances Montage conditionneur d’une CTN
Capteur de température LM335

Caractéristique du LM335 Différents types de boîtiers du LM335
TO-46 SO-8
TO-92
+V C C Exemple du montage de mise en ouvre du LM335

Iz
R  La résistance R doit être déterminée de telle sorte
Vz
que Iz soit compris entre 0,4mA et 5mA.
Iz  Le potentiomètre P est facultatif. Il permet d’ajuster
Symbole P
la tension du 0°C (décalage).
Vz
0V
Capteur de température : Thermocouples

Le principe de la mesure pour ces capteurs est basé sur l’association
de deux f ils en métaux de nature dif f érente connectés à leurs deux extrémités.
Un courant circule dans la boucle ainsi f ormée s’il y a une dif f érence de
température entre les extrémités appelées « jonctions ». On distingue :
 La jonction chaude portée à la température Tc
 La jonction f roide portée à la température Tf
La tension E obtenue, est directement liée à la dif f érence de

température et à un coef f icient « a » dépendant de la nature des deux
matériaux constituant le thermocouple: E = a. (Tc – Tf )
33
Mesure de vitesse: Génératrice tachymètrique
Une génératric e tachymètrique, appelée également dynamo
tachymètrique délivre une tension proportionnelle à sa vitesse de rotation.
Le principe de fonctionnement est basé sur la réversibilité de la machine à
courant continu. La génératrice tachymètrique est f ixée au bout de l’arbre du
moteur dont on veut connaître la vitesse de rotation.
Ex : Géné-tachy : 0 – 10V ; Moteur vitesse nominale 1500 tr/min

0V 0 tr/min
5V 750 tr/min
10 V 1500 tr/min

Capteurs de lumière
Photorésistance LDR
R(M )
10
LDR
Eclairement
0 E(Lux)
50
Symbole Images Exemple de caractéristique R=f(E)
Photodiode PD
I(µA)
I
20
V
PD
Rayonnement
0
(nW/Cm2)
20
Symbole Images Exemple de caractéristique I=f(E)
34
17/03/2020

Capteurs de niveau
Capteur utilisant un flotteur Mesure hydrostatique de niveau
Mesure capacitive de niveau Mesure ultrasonique de niveau
Circuit Conditionneur
Son rôle principal est l’amplification du signal délivré par le
capteur pour lui donner un niveau compatible avec l'unité de
visualisation ou d'utilisation. Cet étage intègre généralement
l’alimentation du capteur et un filtre qui réduit les perturbations
présentes sur le signal.
35
Les capteurs industriels:Caractéristiques métrologiques
Capteur Conditionneur
m s
Mesurand
Mesure
Corps Transducteur Transmetteur
d’épreuve
e
Mesurage
Étendue de la mesure La résolution-Le seuil

La sensibilité La précision
La linéarité La justesse
La rapidité La f idélité
La répétabilité
La reproductibilité
Conditionneur d’un capteur passif : Qualités
Zc
m C APTEUR C OND ITIONNEUR
Vm
g Fm
Sensibilité
Linéarité
Compensation des grandeurs d’influence
36
Conditionneur d’un capteur passif: Types de
conditionneurs
Deux types de conditionneurs

Action sur l’amplitude du signal de mesure.
1- Le montage potentiométrique
2- Le pont de Wheatstone
3- L’amplificateur opérationnel
Action sur la fréquence du signal de mesure.
1- Le circuit oscillant
Conditionneur d’un capteur passif: Correction de

linéarité
R1
Rs
es
Appareil
Vm Rd de
Rc
mesure
Montage potentiomètrique
37
linéarité
Régime petites variations
Rc Rc 0  Rc
Vm  es  es
Rs  R1  Rc Rs  R1  Rc 0  Rc
Si : Rs  R1  Rc 0  Rc
Rc 0  Rc
Vm  es
Rs  R1  Rc 0
es
Vm   Rc
Rs  R1  Rc 0
En régime des petites variations

linéarité
Alimentation par une source de courant
Si : Rs  R1  Rc
Vm  is Rc  is ( Rc 0  Rc )
Vm  is  Rc
La linéarité est immédiate

38
linéarité
Montage push-pull
Rc10  Rc 20  Rc 0
- Rc1  ΔRc 2  Rc
Rc 2
Vm  es
Rs  Rc1  Rc 2
Rc 0  Rc
Vm  es
Rc 0 - Rc  Rs  Rc 0  Rc
Rc 0  Rc R  Rc Rc
Vm  es Vm  es c 0 Vm  es
2 Rc 0  Rs 2 Rc 0  Rs 2 Rc 0  Rs

linéarité
Limites du montage potentiométrique
Rc
Vm  es
Rs  R1  Rc
es  es 0  es Rc  Rc 0  Rc
Rc 0  Rc
Vm  (es 0  es )
Rs  R1  Rc 0  Rc
39
linéarité
montage pont de Wheatstone
es  es 0  es Rc  Rc 0  Rc Vm  VA  VB
Rc 0 R4
Equilibre  
R1  Rc 0 R3  R4
Rc 0  Rc
VA  (es 0  es )
R1  Rc 0  Rc
R4
VB  (es 0  es )
R3  R4
R1.Rc
Vm  VA  VB  es 0  es .
( R1  Rc 0  Rc ).( R1  Rc 0 )
Vm 
es 0  es  . R1.Rc
2 R1  Rc 0

linéarité
montage pont de Wheatstone
es  es 0  es Vm  VA  VB
R2 R4
Equilibre  
R1  R2 R3  R4
R3 R2  R4 R2  R1R4  R4 R2
R3 R2  R1R4
R2 .R3  R1.R4
I d  es .
Rd .( R1  R2 ).( R3  R4 )
R2 .R3  R1.R4
Vm  Rd .I d  es .
( R1  R2 ).( R3  R4 )
40
linéarité
Montage quart de pont
R1  R3  R4  Rc 0
R2  Rc 0  Rc
R2 .R3  R1.R4
Vm  es .
( R1  R2 ).( R3  R4 )
( Rc 0  Rc ).R3  R1.R4
Vm  es .
( R1  Rc 0  Rc ).( R3  R4 )
Rc
Vm  es .
4.Rc  2.Rc ) Non linearite

linéarité
Montage ¼ du pont de Wheatstone
Rc
Vm  es .
4.Rc  2.Rc )
Linearisation en regime
petites variations
Rc
Rc  Rc  Vm  es .
4.Rc
41
Conditionneur d’un capteur passif:Correction de
linéarité
Montage 1/2 pont de Wheatstone
R3  R4  Rc 0
R1  Rc 0  Rc1 R2  Rc 0  Rc 2
R2 .R3  R1.R4
Vm  es .
( R1  R2 ).( R3  R4 )
( Rc 0  Rc 2 ).Rc 0  ( Rc 0  Rc1 ).Rc 0
Vm  es .
2.Rc 0 .(2.Rc 0  Rc1  Rc 2 )
Rc 2  Rc1
Vm  es .
4.Rc 0  2.(Rc1  Rc 2 )
Rc
linearite  Rc1  Rc 2 ( push  pull ) Vm  es .
2.Rc 0

linéarité
Montage pont entier « push pull »
Rc 0  R1  R2  R3  R4
Rc  Rc 2  Rc1  Rc3  Rc 4
R2 .R3  R1.R4
Vm  es .
( R1  R2 ).( R3  R4 )
Rc
Vm  es .
Rc 0
42
linéarité
Linéarité du pont de Wheatstone
Conditionneur du signal
Modèle de Thevenin
R2 .R3  R1.R4 R2 .R3 R .R

ec ( m )  es . R0   2 4
( R1  R2 ).( R3  R4 ) R1  R3 R2  R4
43
suiveur
Vm  es (m)
Le capteur associé à son conditionneur est équivalent à un

générateur d’impédance interne Zc
Ri
Vm  es ( m ) . Si( Ri  R0 )  Vm  es ( m)
R0  Ri
44
Amplif icateur non inverseur
 R 
Vm  es ( m ) .1  2 
 R1 
 R 
Vm  es ( m ) .  2  Vm  e1  e2 
 R1 
45

Capteur Guerbaoui 2020

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