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CALCUL D’ONDULATIONS
ET ETUDE DE LA
PRECISION DE DIFFERENTS
MODÈLES DE GEOIDE
Niveau : MASTER 1
Réalisé par :
Enseignant :
1. KOUADIO AMEH
2. KOUELA PRISCA M. DIOGOYE DIOUF
SOMMAIRE
I- INTRODUCTION ............................................................................................................. 5
5
II- PRESENTATION DES DIFFÉRENTS MODÈLES DE GEOIDE
UTILISÉS
Un géoïde est une surface équipotentielle spécifique définissant au mieux, au sens des
moindres carrés, le niveau moyen des mers à l’échelle du globe. C’est la véritable surface de
référence utilisée pour la mesure de l’altitude. Le tableau ci-dessous vous présente donc les
différents modèles de géoïde utilisés et leurs caractéristiques.
Modèle de
géoïde Année Degré Données Références
EGM2008 2008 2190 A, G, S(Grace) Pavlis, N.K. et al, 2012
EGM96 1996 760 A, EGM96S, G Lemoine, FG et al, 1998
SGG -UGM - A, EGM2008, Grace),
2 2020 2190 S(Goce) Liang, W. et al. 2020
SGG -UGM - Liang, W. et al.,2018 & Xu,
1 2018 2159 EGM2008, S(Goce) X. et al. (2017)
A, G, S(Goce),
EIGEN - 6C 2011 1420 S(Grace), S(Lageos) Forste, C et al, 2011
S(Goce), S(Grace),
EIGEN - 6S 2011 240 S(Lageos) Forste, C et al, 2011
EIGEN - 5S 2008 150 S(Grace), S(Lageos) Forste, C et al, 2008
A, G, S(Grace),
EIGEN - 5C 2008 360 S(Lageos) Forste, C et al, 2008
A, G, S(Goce), Forste, Christoph et al,
EIGEN - 6C4 2014 2190 S(Grace), S(Lageos) 2014
XGM2019 -
2159 2019 2190 A, G, S(GOCO06s), T Zingerle, P. et al, 2019
Demi
Ellipsoi Demi petit Aplatissement( Excentricit Origine
grand Référence
de axe(b) 1/f) é unité
axe(a)
63781 6356752.314 0.081819191
WGS84 Greenwi
37 25 298.257223563 32 geodesie.Ign
ch
63781 6356752.314 0.081819191 .fr
(degré)
GRS80 37 14 298.257222101 06
6
IV- CALCUL DES ONDULATIONS AVEC LES DONNÉES
GNSS/NIVELLEMENT
7
V.1 COMPARAISON ENTRE ONDULATIONS GNSS/NIVELLEMENT ET
ONDULATIONS CALCULÉES AVEC LE MODELE EGM 2008 (avec
les systèmes WGS84 et GRS80)
Analyse
0.6
0.4
-0.6
-0.8
Ecarts WGS84 Ecarts GRS80
8
Sur ce graphique nous pouvons voir les résultats statistiques des différences complètes entre
les ondulations calculées avec le modèle EGM2008 dans les systèmes WGS84 et GRS80 et
les ondulations calculées avec les données GNSS/Nivellement au Sénégal. Ces écarts sont
beaucoup plus grands dans le système GRS80 que dans le WGS84. En effet dans le système
WGS84, les écarts vont de de 0.301 à 0.444m tandis que dans le système GRS80 ils vont de
0.490 à 0.632m. Cela peut traduit le fait que les données GNSS/nivellement au Sénégal ont
des niveaux de qualité pratiquement identiques dans les régions.
0%
-10%
-20%
-30%
-40%
-50%
-60%
-70%
-80%
-90%
-100%
CI-42 CI-13 CI-34 CI-15
Ecarts GRS80 -1.434 -1.599 -1.467 -1.33
Ecarts WGS84 -0.5 -0.665 -0.533 -0.396
Au niveau des points de la Cote d’Ivoire, on constate que les écarts obtenus dans le système
GRS80 sont beaucoup plus grands que ceux obtenus dans le WGS84. Cependant on observe
une faible variation des écarts au niveau des deux systèmes.
9
Modèle EGM 96
WGS84 GRS80
Ondulations Ondulations Ondulations
Points Brutes WGS84 Ecarts GRS80 Ecarts
DK67 30.956 31.105 0.149 30.171 -0.785
DK68 30.924 31.119 0.195 30.185 -0.739
KL17 29.991 30.368 0.377 29.434 -0.557
KL18 29.997 30.381 0.384 29.447 -0.550
TH17 30.488 30.971 0.483 30.037 -0.451
TH18 30.456 30.946 0.490 30.013 -0.443
SA02 29.989 30.555 0.566 29.621 -0.368
SA03 29.948 30.521 0.573 29.588 -0.360
LG04 30.223 30.529 0.306 29.595 -0.628
LG05 30.205 30.532 0.327 29.599 -0.606
CI-42 29.420 28.742 -0.678 27.808 -1.612
CI-13 28.200 27.663 -0.537 26.729 -1.471
CI-34 28.870 28.383 -0.487 27.449 -1.421
CI-15 30.230 29.644 -0.586 28.710 -1.520
Analyse
10
Dans ce modèle on observe d’importantes variations au niveau des écarts pour les points du
Sénégal que ce soit dans le WGS84 que dans le GRS80. Au niveau des points de la Cote
d’Ivoire, on observe de gros écarts de l’ordre du mètre dans le GRS80. On peut donc dire de
ce fait que dans le modèle EGM96, les meilleures précisions sont obtenues dans le système
WGS84 au niveau des deux pays..
Modèle SGG-UGM-2
WGS84 GRS80
Ondulations Ondulations Ondulations
Points Brutes WGS84 Ecarts GRS80 Ecarts
DK67 30.956 23.924 -7.032 22.990 -7.966
DK68 30.924 23.902 -7.022 22.969 -7.955
KL17 29.991 24.190 -5.801 23.256 -6.735
KL18 29.997 24.189 -5.808 23.255 -6.742
TH17 30.488 23.046 -7.442 22.112 -8.376
TH18 30.456 23.094 -7.362 22.160 -8.296
SA02 29.989 23.783 -6.206 22.849 -7.140
SA03 29.948 23.799 -6.149 22.866 -7.082
LG04 30.223 20.221 -10.002 19.287 -10.936
LG05 30.205 20.233 -9.972 19.299 -10.906
CI-42 29.420 28.964 -0.456 28.030 -1.390
CI-13 28.200 27.573 -0.627 26.639 -1.561
CI-34 28.870 28.373 -0.497 27.439 -1.431
CI-15 30.230 29.889 -0.341 28.955 -1.275
Analyse
11
Ecart entre les ondulation GNSS/Nivellement et
les ondulations calculées avec SGG-UGM-2
-5
-10
-15
-20
-25
DK67 DK68 KL17 KL18 TH17 TH18 SA02 SA03 LG04 LG05 CI-42 CI-13 CI-34 CI-15
Ecarts GRS80 -7.966 -7.955 -6.735 -6.742 -8.376 -8.296 -7.14 -7.082 -10.936-10.906 -1.39 -1.561 -1.431 -1.275
Ecarts WGS84 -7.032 -7.022 -5.801 -5.808 -7.442 -7.362 -6.206 -6.149 -10.002 -9.972 -0.456 -0.627 -0.497 -0.341
• Les écarts au niveau des points du Sénégal sont véritablement grands au niveau des
deux systèmes et présentent d’importantes variations. En effet dans le système GRS80
ces écarts vont de 6.742 à 10.926m et dans le WGS84, ils passent de 5.801 à 10.002m.
• Par contre au niveau des points de la Cote d’Ivoire, on des écarts minimes et de faibles
variations allant de 1.275 à 1.561m pour le GRS80 et de 0.341 à 0.627m pour le
WGS84.
• On peut donc dire que ce modèle est mieux adapté au à la Cote d’Ivoire mais pas au
Sénégal.
12
V.4 COMPARAISON ENTRE ONDULATIONS BRUTES ET
ONDULATIONS CALCULÉS AVEC LE MODELE SGG-UGM-1 (avec
les systèmes WGS84 et GRS80)
Modèle SGG-UGM-1
WGS84 GRS80
Ondulations Ondulations Ondulations
Points Brutes WGS84 Ecarts GRS80 Ecarts
DK67 30.956 31.268 0.312 30.334 -0.622
DK68 30.924 31.262 0.338 30.328 -0.596
KL17 29.991 30.417 0.426 29.483 -0.508
KL18 29.997 30.430 0.433 29.496 -0.501
TH17 30.488 30.892 0.404 29.958 -0.530
TH18 30.456 30.866 0.410 29.932 -0.524
SA02 29.989 30.332 0.343 29.398 -0.591
SA03 29.948 30.292 0.344 29.359 -0.589
LG04 30.223 30.526 0.303 29.592 -0.631
LG05 30.205 30.532 0.327 29.598 -0.607
CI-42 29.420 28.945 -0.475 28.011 -1.409
CI-13 28.200 27.548 -0.652 26.614 -1.586
CI-34 28.870 28.343 -0.527 27.409 -1.461
CI-15 30.230 29.854 -0.376 28.920 -1.310
Analyse
13
• Les écarts et leurs variations au niveau des points du Sénégal sont minimes pour les
deux systèmes mais on peut voir que le système WGS84 est meilleurs que le GRS80
avec ce modèle.
• Aussi pour les points de la Cote d’Ivoire les écarts obtenus pour le système GRS80(de
1.310 à 1.586m) sont beaucoup plus grand que ceux obtenus avec le WGS84(de 0.376
à 0.652m).
• On peut donc affirmer que ce modèle est meilleur avec le système WGS84 au niveau
des deux pays et rajouté qu’il est plus adapté au Sénégal qu’a la Cote d’Ivoire.
Modèle EIGEN-6C
WGS84 GRS80
Ondulations Ondulations Ondulations
Points Brutes WGS84 Ecarts GRS80 Ecarts
DK67 30.956 31.277 0.321 30.343 -0.613
DK68 30.924 31.271 0.347 30.337 -0.587
KL17 29.991 30.423 0.432 29.489 -0.502
KL18 29.997 30.437 0.440 29.503 -0.494
TH17 30.488 30.868 0.380 29.934 -0.554
TH18 30.456 30.838 0.382 29.904 -0.552
SA02 29.989 30.293 0.304 29.360 -0.629
SA03 29.948 30.255 0.307 29.321 -0.627
LG04 30.223 30.479 0.256 29.545 -0.678
LG05 30.205 30.485 0.280 29.551 -0.654
CI-42 29.420 28.951 -0.469 28.017 -1.403
CI-13 28.200 27.565 -0.635 26.631 -1.569
CI-34 28.870 28.352 -0.518 27.418 -1.452
CI-15 30.230 29.881 -0.349 28.947 -1.283
14
Analyse
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
DK67 DK68 KL17 KL18 TH17 TH18 SA02 SA03 LG04 LG05 CI-42 CI-13 CI-34 CI-15
Ecarts GRS80 -0.613 -0.587 -0.502 -0.494 -0.554 -0.552 -0.629 -0.627 -0.678 -0.654 -1.403 -1.569 -1.452 -1.283
Ecarts WGS84 0.321 0.347 0.432 0.44 0.38 0.382 0.304 0.307 0.256 0.28 -0.469 -0.635 -0.518 -0.349
• Dans le système WGS84, les écarts obtenus sont sensiblement proches au niveau des
points des deux pays allant de 0.256 à 0.635m. Alors que dans le GRS80 les écarts
sont beaucoup plus grands au niveau des deux pays.
• On peut donc dire que la précision est meilleure lorsqu’on travaille dans le WGS84
avec le modèle EIGEN 6C.
15
Modèle EIGEN-6S
WGS84 GRS80
Ondulations Ondulations Ondulations
Points Brutes WGS84 Ecarts GRS80 Ecarts
DK67 30.956 31.055 0.099 30.121 -0.835
DK68 30.924 31.058 0.134 30.125 -0.799
KL17 29.991 30.469 0.478 29.535 -0.456
KL18 29.997 30.490 0.493 29.556 -0.441
TH17 30.488 30.752 0.264 29.818 -0.670
TH18 30.456 30.717 0.261 29.783 -0.673
SA02 29.989 30.324 0.335 29.390 -0.599
SA03 29.948 30.297 0.349 29.363 -0.585
LG04 30.223 30.438 0.215 29.504 -0.719
LG05 30.205 30.429 0.224 29.496 -0.709
CI-42 29.420 28.955 -0.465 28.021 -1.399
CI-13 28.200 27.587 -0.613 26.653 -1.547
CI-34 28.870 28.291 -0.579 27.357 -1.513
CI-15 30.230 29.742 -0.488 28.808 -1.422
Analyse
16
• Dans le système WGS84, les écarts obtenus sont sensiblement proches au niveau des
points des deux pays allant de 0.099 à 0.613m. Alors que dans le GRS80 les écarts
sont beaucoup plus grands au niveau des deux pays.
• On peut donc dire que la précision est meilleure lorsqu’on travaille dans le WGS84
avec le modèle EIGEN 6S.
Modèle EIGEN-5S
WGS84 GRS80
Ondulations Ondulations Ondulations
Points Brutes WGS84 Ecarts GRS80 Ecarts
DK67 30.956 29.760 -1.196 28.826 -2.130
DK68 30.924 29.780 -1.144 28.846 -2.078
KL17 29.991 30.527 0.536 29.593 -0.398
KL18 29.997 30.528 0.531 29.594 -0.403
TH17 30.488 30.379 -0.109 29.445 -1.043
TH18 30.456 30.365 -0.091 29.432 -1.024
SA02 29.989 30.030 0.041 29.097 -0.892
SA03 29.948 30.033 0.085 29.099 -0.849
LG04 30.223 30.910 0.687 29.976 -0.247
LG05 30.205 30.908 0.703 29.974 -0.231
CI-42 29.420 29.367 -0.053 28.433 -0.987
CI-13 28.200 27.947 -0.253 27.013 -1.187
CI-34 28.870 28.237 -0.633 27.303 -1.567
CI-15 30.230 29.475 -0.755 28.541 -1.689
Analyse
17
Ecart entre les ondulation GNSS/Nivellement et les
ondulations calculées avec EIGEN-6C
1
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
DK67 DK68 KL17 KL18 TH17 TH18 SA02 SA03 LG04 LG05 CI-42 CI-13 CI-34 CI-15
Ecarts GRS80 -0.613 -0.587 -0.502 -0.494 -0.554 -0.552 -0.629 -0.627 -0.678 -0.654 -1.403 -1.569 -1.452 -1.283
Ecarts WGS84 0.321 0.347 0.432 0.44 0.38 0.382 0.304 0.307 0.256 0.28 -0.469 -0.635 -0.518 -0.349
• Dans ce modèle, on peut bien voir qu’on a une meilleure précision des mesures en
travaillant dans le système WGS84 pour la Cota d’Ivoire comme pour le Sénégal.
• En effet dans le GRS80 on a des écarts qui vont de 0.494 à 1.569m tandis que dans le
WGS84 les écarts vont de 0.256 à 0.635m.
18
Modèle EIGEN-5C
WGS84 GRS80
Ondulations Ondulations Ondulations
Points Brutes WGS84 Ecarts GRS80 Ecarts
DK67 30.956 31.004 0.048 30.070 -0.886
DK68 30.924 31.019 0.095 30.086 -0.838
KL17 29.991 30.468 0.477 29.534 -0.457
KL18 29.997 30.481 0.484 29.548 -0.449
TH17 30.488 30.934 0.446 30.000 -0.488
TH18 30.456 30.909 0.453 29.975 -0.481
SA02 29.989 30.498 0.509 29.564 -0.425
SA03 29.948 30.463 0.515 29.530 -0.418
LG04 30.223 30.652 0.429 29.718 -0.505
LG05 30.205 30.656 0.451 29.723 -0.482
CI-42 29.420 28.931 -0.489 27.997 -1.423
CI-13 28.200 27.653 -0.547 26.719 -1.481
CI-34 28.870 28.515 -0.355 27.581 -1.289
CI-15 30.230 29.684 -0.546 28.750 -1.480
Analyse
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
DK67 DK68 KL17 KL18 TH17 TH18 SA02 SA03 LG04 LG05 CI-42 CI-13 CI-34 CI-15
Ecarts GRS80 -0.886 -0.838 -0.457 -0.449 -0.488 -0.481 -0.425 -0.418 -0.505 -0.482 -1.423 -1.481 -1.289 -1.48
Ecarts WGS84 0.048 0.095 0.477 0.484 0.446 0.453 0.509 0.515 0.429 0.451 -0.489 -0.547 -0.355 -0.546
19
• Au niveau des points du Sénégal, nous pouvons constater une réelle variation des
écarts. En effet pour les points DK67 et DK68, on a une bonne précision dans le
système WGS84 avec des écarts respectifs de 0.048m et 0.095m. Mais on constate
ensuite une élévation de ces écarts dans le système GRS80 passant ainsi de 0.886 à
0.838m. Cependant à partir des points KL17 jusqu’à LG05, les écarts sont
sensiblement les mêmes au niveau des deux systèmes.
• Au niveau des points de la Cote d’Ivoire les variations des écarts sont minimes mais le
système WGS84 offre de meilleure précision que le GRS80.
Modèle EIGEN-6C4
WGS84 GRS80
Ondulations Ondulations Ondulations
Points Brutes WGS84 Ecarts GRS80 Ecarts
DK67 30.956 31.248 0.292 30.314 -0.642
DK68 30.924 31.241 0.317 30.307 -0.617
KL17 29.991 30.404 0.413 29.470 -0.521
KL18 29.997 30.416 0.419 29.482 -0.515
TH17 30.488 30.871 0.383 29.937 -0.551
TH18 30.456 30.846 0.390 29.913 -0.543
SA02 29.989 30.321 0.332 29.387 -0.602
SA03 29.948 30.284 0.336 29.350 -0.598
LG04 30.223 30.533 0.310 29.599 -0.624
LG05 30.205 30.538 0.333 29.604 -0.601
CI-42 29.420 28.960 -0.460 28.025 -1.395
CI-13 28.200 27.572 -0.628 26.638 -1.562
CI-34 28.870 28.328 -0.542 27.394 -1.476
CI-15 30.230 29.889 -0.341 28.955 -1.275
Analyse
20
Ecart entre les ondulation GNSS/Nivellement et les ondulations
1
calculées avec EIGEN -6C4
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
DK67 DK68 KL17 KL18 TH17 TH18 SA02 SA03 LG04 LG05 CI-42 CI-13 CI-34 CI-15
Ecarts GRS80 -0.642 -0.617 -0.521 -0.515 -0.551 -0.543 -0.602 -0.598 -0.624 -0.601 -1.395 -1.562 -1.476 -1.275
Ecarts WGS84 0.292 0.317 0.413 0.419 0.383 0.39 0.332 0.336 0.31 0.333 -0.46 -0.628 -0.542 -0.341
• Dans ce modèle la précision est toujours meilleure dans le WGS84. Pour les points du
Sénégal les écarts vont de 0.292 à 0.419m dans le WGS84 tandis que dans le GRS80
ils vont de 0.515 à 0.642m.
• Pour les points de la Cote d’Ivoire on a des écarts allant de 0.341 à0.628m dans le
WGS84 et de 1.275 à 1.562m dans le GRS80.
• On peut donc conclu en disant que pour le modèle EIGEN-6C4 la précision des
meilleure dans le système WGS84 au niveau des deux pays.
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Modèle XGM2019-2159
WGS84 GRS80
Ondulations Ondulations Ondulations
Points Brutes WGS84 Ecarts GRS80 Ecarts
DK67 30.956 31.276 0.320 30.342 -0.614
DK68 30.924 31.272 0.348 30.339 -0.585
KL17 29.991 30.428 0.437 29.495 -0.496
KL18 29.997 30.438 0.441 29.504 -0.493
TH17 30.488 30.930 0.442 29.996 -0.492
TH18 30.456 30.909 0.453 29.975 -0.481
SA02 29.989 30.340 0.351 29.407 -0.582
SA03 29.948 30.302 0.354 29.368 -0.580
LG04 30.223 30.584 0.361 29.650 -0.573
LG05 30.205 30.589 0.384 29.655 -0.550
CI-42 29.420 28.998 -0.422 28.064 -1.356
CI-13 28.200 27.595 -0.605 26.661 -1.539
CI-34 28.870 28.368 -0.502 27.434 -1.436
CI-15 30.230 29.870 -0.360 28.936 -1.294
Analyse
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
DK67 DK68 KL17 KL18 TH17 TH18 SA02 SA03 LG04 LG05 CI-42 CI-13 CI-34 CI-15
Ecarts GRS80 -0.614 -0.585 -0.496 -0.493 -0.492 -0.481 -0.582 -0.58 -0.573 -0.55 -1.356 -1.539 -1.436 -1.294
Ecart WGS84 0.32 0.348 0.437 0.441 0.442 0.453 0.351 0.354 0.361 0.384 -0.422 -0.605 -0.502 -0.36
22
• Que ce soit pour le WGS84 comme pour le GRS80, les précisions sont meilleures pour
les points du Sénégal que pour les points de la Cote d’Ivoire. Cependant le WGS84
offre toujours les meilleures précisions.
• Pour les points du Sénégal on a en GRS80 un écart minimal de 0.481m et un écart
maximal de 0.641m. Dans le WGS84 les vont de 0.32 à 0.442m.
• Pour les points de la Cote d’Ivoire on a en GRS80 un écart minimal de 1.294m et un
écart maximal de 1.539m. Dans le WGS84 les vont de 0.360 à 0.605m.
23
VI- CONCLUSION GENERALE
Au terme de cette étude nous pouvons dire que les ondulations calculées avec les données
GNSS varient d’un modèle de géoïde à un autres. Dans notre cas nous avons utilisé
uniquement des points de la Cote d’Ivoire et du Sénégal. Nous avons donc trouvé certaines
similarités mais de grandes différences à certains niveaux. Dans un premier temps il nous a
été donné de constater que le système WGS84 donnait les meilleures précisions pour tous les
dix (10) modèles de géoïdes au niveau des deux pays. La deuxième remarque que nous avons
faite se situait au niveau du modèle SGG-UGM-2 qui donnait de plus grands écarts. Nous
pouvons donc déduire que ce modèle de géoïde n’est vraiment pas adapté aux deux pays.
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