La restitution stéréo photogrammétrique numérique : 3

L’établissement d’un plan topographique à partir de clichés numériques aériens se

recouvrant nécessite de constituer un modèle virtuel 3D géoréférencé dans lequel
chaque point du terrain à son image dans le modèle par l’intermédiaire d’une
projection orthogonale liant chaque point du terrain au modèle.

A. Principe de la restitution

Le principe s’appuie sur l’utilisation numérique des paramètres nécessaires à la

génération d’un modèle 3D géo référencé. Ces paramètres peuvent être :

- fournis (fichiers d’orientation interne, trajectographie) ;

- calculés (élimination de la parallaxe transversale, mise à l’échelle et géo

référencement du stéréo modèle).

Le résultat final constituant, contrairement à la restitution argentique, un bloc 3D

continu couvrant la totalité du chantier photographié.

B. Opérations préalables

Dans la pratique avant l’apparition des mesures satellitaires et inertielles

embarquées il était impossible de connaître même approximativement la position
relative des faisceaux perspectifs les uns par rapport aux autres. De ce fait, on était
conduit préalablement à la restitution proprement dite, à exécuter trois opérations
fondamentales qui étaient :

- la mise en place des clichés ou orientation interne ;

- la formation du stéréo modèle ou orientation relative ;

- le géoréférencement du stéréo modèle ou orientation absolue.

Aujourd’hui les caméras numériques sont connectées à un système GPS et à une

centrale inertielle. Une nouvelle opération préalable à la restitution (la
trajectographie) complète ou annule certaines opérations traditionnelles
comme la formation du stéréomodèle, la mise à l’échelle, le basculement.
 1. La trajectographie

La trajectographie (détermination de la position des centres de projection des clichés

(CP) lors de la prise de vues et des angles d'attitude) permet de supprimer ou de
grandement faciliter les étapes 2°, 3° et 4° ci-après au moment de la restitution
photogrammétrique (cf. BOI-ANNX-000385).

2. L’orientation interne

La restitution photogrammétrique d’images numériques implique de connaître des

éléments géométriques relatifs à chaque image. Ces informations sont extraites du
certificat d’étalonnage de chaque caméra numérique. Pour une prise de vues
numériques, l’orientation interne se résume donc au chargement des fichiers
d’orientation interne préalablement à toute autre opération.

3. L'orientation relative

L’orientation interne étant réalisée, si la trajectographie n’a pas la précision voulue,

l’orientation relative va donc consister en l’élimination de la parallaxe transversale sur
tous les points de tous les couples du bloc :

- soit manuellement à l’aide de l’observation de la parallaxe longitudinale et

transversale sur 6 points de chaque couple ;

- soit automatiquement à l’aide d’algorithmes de corrélation de pixels basés sur

l’utilisation de la contrainte épipolaire ;

- soit par un mixte des deux méthodes précédentes.

Une fois l’orientation relative réalisée il faut passer à l’orientation absolue constituée
de la mise à l’échelle et du basculement.

4. Le géoréférencement du stéréo modèle ou orientation absolue

Le géoréférencement du stéréo modèle ou orientation absolue est réalisé en utilisant

conjointement l'aéro canevas et la trajectographie.