PROJET

PHOTOGRAMMETRIE
Prepared for:
Mr. ILYAS MOURCHID
Prepared by:
FAYHAE ATTIOUI
ABDELHADI EL HAJOUJI
MOAAD CHBANI
YOUSSEF SABRI
 Sommaire :
Introduction : ...................................................................................................................................................... 3
Partie 1 : Des définitions de terme photogrammétrie : ............................................................................ 4
1. Photogrammétrie : .................................................................................................................................. 4
2. Orientation des images : ....................................................................................................................... 6
a. Orientation interne : ............................................................................................................................. 6
b. Orientation relative :............................................................................................................................. 6
c. Orientation absolue : ............................................................................................................................. 7
3. Les points homologues : ........................................................................................................................ 7
4. Calibration de la caméra : ..................................................................................................................... 8
5. Taux de recouvrement : ........................................................................................................................ 9
a. Longitudinal : ........................................................................................................................................... 9
b. Transversal : .......................................................................................................................................... 10
6. Alignement des photos :...................................................................................................................... 10
7. Ground control points (GCP) : ............................................................................................................. 11
8. Modèle numérique : .............................................................................................................................. 12
a. MNT (Modèle numérique du terrain) : ............................................................................................. 14
b. MNS (Modèle numérique du surface) : ............................................................................................ 14
c. MNE (Modèle numérique de l’élévation) : ........................................................................................ 15
9. Orthoimage :.......................................................................................................................................... 15
10. Orthoimage vraie : ............................................................................................................................... 16
11. Image géoréférencée : ....................................................................................................................... 18
12. Mosaïquage : .......................................................................................................................................... 20
13. Métadonnées EXIF : ............................................................................................................................ 22
14. Caractéristique d’une orthoimage : .................................................................................................. 23
15. Types de drone : ................................................................................................................................... 25
16. Relation avec le module GNSS : ........................................................................................................ 26
a. D-RTK 2 (Base Station) : .................................................................................................................... 27
b. PPK (Poste Traitement des Données) : ............................................................................................ 27
c. NRTK : ..................................................................................................................................................... 27
Partie 2 : traitement des données dans logiciel Agisoft Metashape : ................................................. 29
Conclusion : ........................................................................................................................................................ 38
Référence : ........................................................................................................................................................ 39
 Introduction :

La photogrammétrie, une discipline fondamentale dans le domaine de la

cartographie et de la télédétection, offre des moyens puissants pour extraire
des informations précises à partir d'images aériennes et satellitaires. Ce projet
explore les principes, les techniques et les applications de la photogrammétrie,
en mettant en lumière son importance dans la création de cartes précises, la
modélisation tridimensionnelle et la surveillance de l'environnement. En
examinant les avancées récentes et les défis associés, ce projet vise à
approfondir notre compréhension de cette discipline essentielle et à explorer
son potentiel dans divers domaines.
 Partie 1 : Des définitions de terme photogrammétrie :
1. Photogrammétrie :
La photogrammétrie est la science et la technique de faire des mesures à
partir de photographies. En topographie, la photogrammétrie est utilisée pour
créer des cartes et des modèles numériques de terrain (MNT) à partir de photos
aériennes ou terrestres.
Le principe de base de la photogrammétrie est la triangulation :
En prenant des photos d'un objet ou d'une scène à partir de différents points de vue, il est
possible de calculer la position et la forme des points caractéristiques de l'objet ou de la
scène.
Il existe deux types principaux de photogrammétrie :
• Photogrammétrie aérienne : les photos sont prises à partir d'un avion ou
d'un drone.
•Photogrammétrie terrestre : les photos sont prises à partir du sol.
Les applications de la photogrammétrie en topographie sont nombreuses, par exemple :
• Création de cartes topographiques : les photogrammes sont utilisés pour

créer des plans et des cartes précis du terrain.

• Calcul des volumes : les photogrammes sont utilisés pour calculer le
volume de matériaux, tels que les stocks de terre ou de gravats.
• Suivi des changements du terrain : les photogrammes sont utilisés pour
comparer le terrain à différents moments dans le temps afin de suivre les
changements.
• Modélisation 3D : les photogrammes peuvent être utilisés pour créer des
modèles 3D du terrain et des objets.
Voici quelques images illustrant l'utilisation de la photogrammétrie en topographie :
 Figure1 : photogrammétrie aérienne

Figure2 : photogrammétrie terrestre

Figure3 : module numérique de terrain

 Figure4 : Orthophotoplan

2. Orientation des images :

L'orientation des images est une étape cruciale en photogrammétrie. Elle
consiste à déterminer la position et l'orientation de chaque image dans l'espace
3D. On distingue trois types d'orientation :

a. Orientation interne :

L'orientation interne calcule les paramètres intrinsèques de la caméra, tels que

la distance focale, le centre principal et les coefficients de distorsion.
Sites de référence spécifiques :
• Fichiers d'étalonnage de la caméra : fournis par le fabricant ou obtenus
par un processus d'étalonnage.
• Points de contrôle au sol (GCP) : points dont les coordonnées 3D sont
connues et qui sont identifiables sur les images.
b. Orientation relative :
L'orientation relative détermine la position et l'orientation de chaque image par
rapport aux autres images

Sites de référence spécifiques :

 Points homologues : points identifiables sur plusieurs images

Logiciels de photogrammétrie : tels que Agisoft Metashape, Pix4Dmapper, etc.

c. Orientation absolue :
L'orientation absolue fixe le modèle 3D dans le système de coordonnées réel.

Sites de référence spécifiques :

Points de contrôle au sol (GCP) : points dont les coordonnées 3D sont connues
et qui sont identifiables sur les images.

Modèles numériques de terrain (MNT) : pour géo-référencer le modèle 3D.

En résumé :

Orientation interne : paramètres intrinsèques de la caméra (fichiers

d'étalonnage, GCP).

Orientation relative : position et orientation des images entre elles (points

homologues, logiciels de photogrammétrie).

Orientation absolue : position du modèle 3D dans le monde réel (GCP, MNT).

• Outils et logiciels :

Agisoft Metashape

Pix4Dmapper

MicMac

OpenDroneMap

CloudCompare

Remarques :

- L'orientation des images est un processus itératif.

- La précision de l'orientation dépend de la qualité des images et des points
de référence.
- Il existe plusieurs méthodes pour chaque type d'orientation.
3. Les points homologues :
Définition :
En photogrammétrie, les points homologues sont des points caractéristiques qui
correspondent à la même position physique dans deux ou plusieurs images. Ils
 Sont utilisés pour établir la correspondance entre les images et pour calculer la
position et la forme des objets dans l'espace 3D.
Détection des points homologues :
La détection des points homologues est une étape importante du processus
photogrammétrique. Il existe deux méthodes principales pour détecter les
points homologues :
• Méthodes manuelles : les points homologues sont sélectionnés
manuellement par l'opérateur. Cette méthode est précise mais elle peut
être fastidieuse et prendre beaucoup de temps.
• Méthodes automatiques : les points homologues sont détectés
automatiquement par des algorithmes informatiques. Ces méthodes sont
plus rapides que les méthodes manuelles, mais elles peuvent être moins
précises.
Critères de sélection des points homologues :
Les points homologues doivent répondre à certains critères pour être utilisés
en photogrammétrie :
• Ils doivent être bien définis et facilement identifiables dans les images.
• Ils doivent être distribués uniformément sur l'objet ou la scène.
• Ils doivent être stables et ne pas se déformer entre les images.
 Alors Les points homologues sont un élément essentiel de la
photogrammétrie. La sélection et la détection de points homologues précis
sont essentielles pour obtenir des résultats précis.
4. Calibration de la caméra :
Définition :
La calibration de la caméra est une étape importante du processus
photogrammétrique. Elle consiste à déterminer les paramètres intrinsèques et
extrinsèques de la caméra.
Paramètres intrinsèques :
Les paramètres intrinsèques de la caméra définissent ses propriétés optiques,
telles que la distance focale, le point principal et les coefficients de distorsion.
Paramètres extrinsèques :
 Les paramètres extrinsèques de la caméra définissent sa position et son
orientation dans l'espace 3D.
Méthodes de calibration :
Il existe deux types de méthodes de calibration de la caméra :
Méthodes basées sur un objet de calibration :
Ces méthodes utilisent un objet de calibration dont la géométrie est connue avecprécision.
L'objet de calibration est placé dans le champ de vision de la caméra et des photos sont
prises. Les paramètres de la caméra sont ensuite calculés à partir des photos.
Méthodes basées sur des images auto-calibrantes :
Ces méthodes n'utilisent pas d'objet de calibration. Elles exploitent les informations
géométriques contenues dans les images elles-mêmes pour calculerles paramètres de la
caméra.
Logiciels de calibration de caméra :
Il existe de nombreux logiciels de calibration de caméra disponibles sur lemarché. Certains
logiciels gratuits et open sources populaires incluent :
Boujou
OpenCV : https://opencv.org/
Camera Calibration Toolbox for Matlab
 Alors La calibration de la caméra est une étape importante pour obtenir des
résultats précis en photogrammétrie. Il existe plusieurs méthodes et logiciels
disponibles pour calibrer une caméra.
5. Taux de recouvrement :
Le taux de recouvrement en photogrammétrie est le pourcentage de
chevauchement entre deux images consécutives. Il est important de garantir un
taux de recouvrement suffisant pour obtenir une reconstruction 3D précise et
complète.

Il existe deux types de recouvrement en photogrammétrie :

a. Longitudinal :
Il s'agit du recouvrement entre les images prises le long d'une même bande. Et
sa valeur de recommander est généralement entre 60% et 80%.
 b. Transversal :
Il s'agit du recouvrement entre les images prises entre les bandes adjacentes et
sa valeur de recommander est généralement entre 20% et 30%.
Facteurs influençant le taux de recouvrement :

Le taux de recouvrement est influencé par plusieurs facteurs, tels que :

• La distance focale de la caméra : un objectif grand angle permet

d'obtenir un recouvrement plus important qu'un objectif à focale longue.

• La hauteur de vol : un vol à basse altitude permet d'obtenir un

recouvrement plus important qu'un vol à haute altitude.

• Le relief du terrain : un terrain accidenté peut nécessiter un

recouvrement plus important qu'un terrain plat.

 Alors Le taux de recouvrement est un paramètre important en

photogrammétrie. Il est important de choisir un taux de recouvrement
adapté à l'application et à la précision souhaitée
6. Alignement des photos :

Définition :
L'alignement des photos est une étape cruciale du processus photogrammétrique. Il consiste à
déterminer la position et l'orientation relativesdes photos afin de les superposer et de créer
un modèle 3D cohérent.
Méthodes d’alignement :
Il existe plusieurs méthodes d'alignement des photos en photogrammétrie :
Méthodes basées sur les points homologues :
Ces méthodes recherchent des points caractéristiques identifiables dans plusieurs photos et
les utilisent pour calculer la transformation géométriqueentre les photos.
Méthodes basées sur la corrélation d’images :
Ces méthodes analysent la similarité des pixels entre les photos pour déterminerleur position
relative.
Points importants à retenir :
Le choix de la méthode d'alignement dépend de plusieurs facteurs, tels que le type de photos,
la précision souhaitée et les ressources disponibles.
Il est important de vérifier la qualité de l'alignement avant de poursuivrele processus
photogrammétrique.
L'alignement des photos peut être un processus long et complexe, enparticulier pour les
projets avec un grand nombre de photos.

7. Ground control points (GCP) :

Définition :
Les points de contrôle au sol (GCP) sont des points de référence dont les coordonnées sont
connues avec précision et qui sont utilisés en photogrammétriepour :
Échelle : Déterminer l'échelle du modèle 3D reconstruit.
Orientation : Aligner et orienter correctement les images entre elles.
Positionnement : Géoréférencer le modèle 3D dans le système decoordonnées réel.
Acquisition des coordonnées des GCP :
Les coordonnées des GCP peuvent être obtenues par différentes méthodes :
GPS : Le moyen le plus courant et précis.
Arpentage : Technique traditionnelle pour des points de haute précision.
Lidar : Utilisé pour des zones inaccessibles ou pour une couverture densede points.
Marquage des GCP :
Les GCP doivent être clairement visibles sur les images aériennes ou terrestres.Ils peuvent
être marqués par :
Cibles physiques : panneaux, drapeaux, etc.
Peinture : points ou formes peintes sur le sol.
Points naturels : repères naturels facilement identifiables.
Importance des GCP :
Les GCP sont essentiels pour garantir la précision et la cohérence du modèle 3Dreconstruit.
Un nombre suffisant de GCP bien distribués est crucial pour un résultat optimal.
Alternatives aux GCP :
Dans certains cas, il est possible de réaliser de la photogrammétrie sans GCP, enutilisant des
techniques avancées de :
Calibrage de la caméra : Déterminer les paramètres intrinsèques de lacaméra.
Correspondance d’images : Identifier et relier automatiquement despoints caractéristiques
entre les images.
Fusion de données : Combiner des données provenant de capteurssupplémentaires (GPS, IMU).
Limites de la photogrammétrie sans GCP :
La précision et la robustesse de la photogrammétrie sans GCP sont généralementinférieures à
celles obtenues avec des GCP. Cette approche est recommandée pour des projets moins
exigeants en termes de précision ou pour des situations où l'utilisation de GCP est difficile ou
impossible.
Alors Les GCP jouent un rôle crucial en photogrammétrie pour garantir la précision et la
fiabilité du modèle 3D reconstruit. Bien qu'il existe des alternatives, les GCP restent la
méthode la plus efficace pour obtenir desrésultats précis et cohérents.
8. Modèle numérique :
En photogrammétrie, les modules numériques désignent des logiciels ou des
outils spécifiques qui permettent de traiter et d'analyser les images
photographiques aériennes ou terrestres afin de restituer des informations
géométriques précises sur le terrain.
Voici quelques modules numériques importants en photogrammétrie :
Acquisition d’images :
• Modules de prise de vue : Ils pilotent les caméras numériques et
permettent de capturer des images aériennes ou terrestres avec des
paramètres précis (géoréférencement, résolution, etc.).
• Modules de calibration : Ils permettent de déterminer les
caractéristiques intrinsèques de la caméra (focale, distorsion, etc.) et de
corriger les erreurs géométriques présentes dans les images.
Orientation et restitution :
• Modules d’appariement : Ils identifient et correspondent les points
caractéristiques entre plusieurs images, ce qui permet de calculer la
position relative des caméras et de reconstruire la géométrie de la scène.
• Modules de triangulation : Ils calculent les coordonnées 3D des points de
la scène à partir des correspondances d'images et de la position des
caméras.
• Modules de génération de modèles : Ils permettent de créer des
modèles numériques de terrain (MNT), de surface (MNS) et d'élévation
(MNE) à partir des points 3D reconstruits.
Analyse et exploitation :
• Modules d’orthophotographie : Ils permettent de générer des
orthophotoplan, qui sont des images aériennes corrigées de la perspective
et du relief, offrant une vue verticale et précise du terrain.
• Modules de mesure et d’analyse : Ils permettent de réaliser des
mesures de distances, de surfaces, de volumes et d'autres paramètres
géométriques à partir des modèles numériques.
• Modules de visualisation et d’interaction : Ils permettent de visualiser
les modèles numériques et les données photogrammétriques en 3D,
d'interagir avec eux et d'exporter les résultats dans différents formats.
En plus de ces modules, il existe d'autres modules spécialisés pour desapplications spécifiques,
tels que :
• Modules de détection d’objets : Ils permettent de détecter et

d'identifier automatiquement des objets spécifiques dans les images

photogrammétriques (bâtiments, arbres, véhicules, etc.).
• Modules de classification d’images : Ils permettent de classer les pixels
des images photogrammétriques en différentes catégories (végétation,
sol, eau, etc.).
• Modules de cartographie : Ils permettent de créer des cartes et des
plans à partir des données photogrammétriques.
Les modules numériques en photogrammétrie sont des outils puissants qui permettent
d'exploiter les images photographiques pour une grande variétéd'applications.
Voici quelques exemples d'applications de la photogrammétrie avec desmodules numériques :
• Cartographie et topographie : Création de cartes et de plans précis,

calcul de volumes et de surfaces, analyse du relief et des pentes.

• Archéologie : Reconstitution de sites archéologiques, modélisation 3D de
structures anciennes.
• Génie civil et construction : Suivi de l'avancement des travaux,
inspection d'infrastructures, planification de projets.
• Agriculture et foresterie : Estimation des surfaces cultivées, suivi de la
croissance des arbres, analyse de la végétation.
• Environnement : Surveillance des changements environnementaux,
modélisation des risques naturels.
L'utilisation des modules numériques en photogrammétrie est en constanteévolution et de
nouveaux modules sont développés en permanence pour répondre aux besoins spécifiques des
utilisateurs.
a. MNT (Modèle numérique du terrain) :

Le MNT est une représentation numérique du sol nu, sans prendre en compte les
éléments présents à la surface comme la végétation ou les bâtiments. Il s'agit
d'une matrice de points 2.5D, où chaque point représente l'altitude du sol à une
position X et Y donnée.
Utilisations du MNT :
• Cartographies et topographies
• Analyse du relief et des pentes
• Simulations hydrologiques et hydrauliques
• Modélisation 3D du terrain
b. MNS (Modèle numérique du surface) :

Le MNS représente la surface du terrain, y compris les éléments présents

comme la végétation et les bâtiments. Il est généré à partir d'un nuage de points
dense, capturé par des technologies comme le lidar ou la stéréophotogrammétrie.
Utilisations du MNS :
• Orthophotographie
• Calcul de volumes et de surfaces
• Analyse de la végétation et du couvert forestier
• Modélisation 3D de paysages urbains

c. MNE (Modèle numérique de l’élévation) :

Le MNE est un terme générique qui englobe le MNT et le MNS. Il désigne

toute représentation numérique de l'élévation du terrain, qu'elle prenne en
compte ou non les éléments présents à la surface.

9. Orthoimage :
En photogrammétrie, l'orthophotoimage est un module numérique crucial pour
générer des images aériennes géométriquement corrigées. Contrairement aux
photos aériennes traditionnelles sujettes aux distorsions de perspective et de
relief, les orthophotoplan présentent une représentation précise et uniforme du
terrain à l'échelle d'une carte topographique.
Fonctionnement du module d’orthophotographie :
1. Acquisition d'images aériennes : Des photos numériques sont capturées
depuis un avion, un drone ou un satellite.
2. Orientation et triangulation : Le module analyse les images, identifie des
points caractéristiques communs et calcule la position et l'orientation
relative des capteurs lors de la prise de vue.
3. Correction géométrique : À l'aide d'un modèle numérique de terrain
(MNT), le module corrige les distorsions dues à la perspective, au relief et
à l'inclinaison de la caméra pour chaque pixel de l'image.
4. Mosaïque orthographique : Les images corrigées individuelles sont
assemblées en une mosaïque cohérente, créant une vue plane et
géométriquement précise du terrain.
Utilisations de l’orthophotographie :
• Cartographie et topographie : Création de cartes précises et à jour,
mesures de surfaces et de distances, analyse du relief.
 • Urbanisme et aménagement du territoire : Planification urbaine, gestion
des infrastructures, suivi des constructions.
• Agriculture et foresterie : Estimations des surfaces cultivées, gestion
des ressources forestières, analyse de la végétation.
• Environnement et gestion des risques : Surveillance des zones côtières,
cartographie des risques naturels, suivi des changements
environnementaux.
Avantages de l’orthophotographie :
• Précision géométrique : Les orthophotoplans offrent une représentation
exacte du terrain avec une échelle uniforme, facilitant les mesures et les
analyses.
• Vue d'ensemble et continuité : La mosaïque globale permet une
visualisation claire et continue de vastes zones, contrairement aux photos
individuelles.
• Combinaison avec d'autres données : Les orthophotoplans peuvent être
superposés à des cartes, MNT, données SIG et autres informations
géographiques pour une analyse approfondie.
Exemples de logiciels d’orthophotographie :
• Pix4D
• Bentley ContextCapture
• Agisoft Metashape
Esri ArcGIS Pro
•
L'orthophotographie est un module important en photogrammétrie, offrantune base
géométrique précise pour de nombreuses applications et analysesdans des domaines divers.
10. Orthoimage vraie :
L'orthophotographie vraie est une variante avancée de l'orthophotographie
classique qui offre une précision géométrique encore plus élevée. Elle s'appuie
sur des technologies de pointe pour corriger non seulement les distorsions dues
au relief et à la perspective, mais également les dévers des bâtiments et autres
structures verticales.
Différences entre orthophotographie classique et vraie :
• Correction du dévers : L'orthophotographie classique ne corrige pas le
dévers des bâtiments, ce qui peut créer des imprécisions dans les mesures
verticales. L'orthophotographie vraie, en revanche, utilise des modèles
numériques de surface (MNS) pour rectifier les façades des bâtiments et
garantir une précision géométrique optimale.
• Meilleure restitution des détails : La prise en compte des structures
verticales permet une restitution plus précise des détails urbains, tels que
les toits, les fenêtres et les balcons.
• Applications spécifiques : L'orthophotographie vraie est particulièrement
utile pour des applications exigeant une précision verticale élevée, comme
la cartographie 3D, la modélisation BIM et l'inspection d'infrastructures.
Production d'une orthophotographie vraie :
1. Acquisition de données : Acquisition d'images aériennes avec un
recouvrement important et de haute résolution.
2. Génération de modèles numériques : Création d'un MNT et d'un MNS à
partir des images acquises.
3. Traitement et correction : Application de techniques avancées de
photogrammétrie et de traitement d'image pour corriger les distorsions
et le dévers.
4. Génération de l'orthophotographie vraie : Production d'une mosaïque
d'images géoréférencées et parfaitement rectifiées, représentant
fidèlement la réalité du terrain.
Avantages de l'orthophotographie vraie :
• Précision géométrique optimale : Meilleure précision planimétrique et
altimétrique, permettant des mesures et analyses plus fiables.
• Restitution détaillée des structures : Représentation précise des
bâtiments et autres structures verticales, utile pour la cartographie 3D
et la modélisation.
• Applications spécialisées : Large éventail d'applications dans des
domaines où la précision verticale est cruciale.
Exemples d'applications de l'orthophotographie vraie :
• Cartographie 3D : Création de modèles 3D précis de villes et
d'infrastructures.
• Modélisation BIM : Intégration des orthophotographies vraies dans des
modèles BIM pour une meilleure planification et conception architecturale.
• Inspection d’infrastructures : Analyse détaillée des structures pour
identifier les défauts et planifier les interventions de maintenance.
• Archéologie : Reconstitution précise de sites archéologiques et de
structures anciennes.
L'orthophotographie vraie représente une avancée majeure en matière de photogrammétrie,
offrant une précision et une richesse de détails inégaléespour des applications exigeantes.
11. Image géoréférencée :
Dans le monde de la photogrammétrie et de la télédétection, "image
géoréférencée" désigne une image numérique associée à des coordonnées
géographiques précises sur la Terre. C'est comme ajouter une étiquette
d'adresse à une photo !
Processus de géoréférencement :
1. Acquisition d’images : Capturez des images aériennes, satellitaires ou
terrestres.
2. Identification des points de contrôle (CP) : Sélectionnez des points
facilement identifiables à la fois sur l'image et sur une carte ou un MNT
(modèle numérique de terrain).
3. Correspondance CP et image : Associez les CP sur l'image à leurs
coordonnées connues sur la Terre.
4. Choix d'un système de projection : Déterminez la référence
géographique à utiliser (ex : latitude/longitude, UTM).
5. Transformation mathématique : Appliquez une transformation
mathématique pour aligner l'image sur le système de projection choisi, en
utilisant les CP.
6. Validation et exportation : Vérifiez la précision du géoréférencement et
exportez l'image avec ses informations de localisation intégrées.
Utilisations des images géoréférencées :
• Cartographie et topographie : Création de cartes précises, mesure de
distances et de surfaces.
• Analyse environnementale : Surveillance des changements de couvert
végétal, suivi des zones côtières.
• Agriculture et foresterie : Estimation des rendements, gestion des
ressources forestières.
• Urbanisme et aménagement du territoire : Planification urbaine,
évaluation des risques naturels.
• Archéologie et patrimoine : Cartographie de sites archéologiques,
conservation de monuments historiques.
• Modélisation 3D : Intégration d'images géoréférencées dans des modèles
3D réalistes.
Logiciels de géoréférencement :
• QGIS
• ArcGIS Pro
• ERDAS IMAGINE
• ENVI
• Global Mapper
Avantages des images géoréférencées :
• Localisation précise : Superposition et analyse facile des images sur
d'autres données géographiques.
• Intégration aux SIG : Utilisation des images dans des systèmes
d'information géographique pour des analyses multi-sources.
• Fiabilité accrue : Prise de décision basée sur des informations
géographiquement fiables.
Exemples d'images géoréférencées :
• Orthophotographies
• Images satellitaires haute résolution
• Photos prises par des drones
• Scans laser aériens et terrestres
L'utilisation d'images géoréférencées est essentielle pour de nombreusesapplications
nécessitant une localisation précise et une intégration
Géographique. Cette technique ouvre de vastes possibilités dans différentsdomaines.
12. Mosaïquage :
Le mosaïquage d'images est une technique fondamentale en photogrammétrie et
en télédétection qui consiste à assembler plusieurs images photographiques pour
créer une image composite plus large et plus complète. Imaginez assembler un
puzzle géant à partir de photos individuelles !
Processus de mosaïquage :
1. Acquisition d’images : Capturez des images aériennes, satellitaires ou
terrestres avec un recouvrement suffisant pour couvrir la zone d'intérêt.
2. Correction géométrique : Rectifiez chaque image pour corriger les
distorsions dues à la perspective, au relief et à l'inclinaison de la caméra.
3. Alignement et assemblage : Alignez les images corrigées avec précision
et assemblez-les bord à bord pour créer une mosaïque homogène.
4. Égalisation des couleurs et du contraste : Ajustez les couleurs et le
contraste des images pour garantir une cohérence visuelle dans la
mosaïque finale.
5. Exportation et sauvegarde : Enregistrez la mosaïque dans un format
d'image standard.
Types de mosaïques :
• Mosaïque orthophotographique : Offre une vue plane et précise du
terrain, corrigée des distorsions de relief.
• Mosaïque d'images brutes : Combine les images directement sans
correction géométrique, utile pour visualiser rapidement de grandes zones.
• Mosaïque multi-résolution : Combine des images de différentes
résolutions pour optimiser la visualisation et l'analyse à différentes
échelles.
Utilisations des mosaïques d’images :
• Cartographie et topographie : Création de cartes et de plans à grande
échelle.
• Imagerie satellite : Surveillance de la Terre, suivi des changements
environnementaux.
 • Agriculture et foresterie : Estimation des surfaces cultivées, analyse de
la végétation.
• Urbanisme et aménagement du territoire : Planification urbaine, suivi de
l'évolution des infrastructures.
• Archéologie et patrimoine : Documentation de sites archéologiques,
reconstitution de paysages anciens.
Logiciels de mosaïquage :
• ArcGIS Pro
• QGIS
• ERDAS IMAGINE
• ENVI
• Microsoft Photosynth
Avantages des mosaïques d’images :
• Vue d'ensemble large : Offre une perspective globale d'une zone
géographique étendue.
• Gain de temps et d’espace : Permet d'analyser et de gérer de grandes
quantités d'images de manière efficace.
• Facilité d’analyse : Simplifie l'interprétation et la comparaison de
données géographiques.
• Applications multiples : Large éventail d'utilisations dans divers domaines
scientifiques et professionnels.
Exemples de mosaïques d’images :
• Google Earth
• Cartes satellites
• Plans de villes
• Orthophotoplans
• Modèles 3D du monde
Le mosaïquage d'images est un outil puissant qui permet de combiner des images individuelles
pour créer des vues d'ensemble cohérentes et informatives, contribuant à une meilleure
compréhension et analyse de notreenvironnement.
 13. Métadonnées EXIF :
Les métadonnées EXIF (Exchangeable Image File Format) sont des informations
numériques stockées dans les fichiers d'images numériques, tels que les photos
JPEG, RAW et TIFF. Elles constituent un véritable trésor de données qui
renseignent sur l'appareil photo utilisé, les paramètres de prise de vue et même
la localisation GPS de la photo.
Types de métadonnées EXIF :
• Informations sur l'appareil photo : Marque, modèle, numéro de série,
etc.
• Paramètres de prise de vue : Date et heure, vitesse d'obturation,
ouverture du diaphragme, focale, ISO, etc.
• Informations GPS : Latitude, longitude, altitude, etc.
• Informations de copyright et de licence : Nom du photographe, droits
d'utilisation, etc.
• Logiciel de traitement d’image : Nom du logiciel utilisé pour modifier
l'image, etc.
Utilisations des métadonnées EXIF :
• Organiser et rechercher des photos : Filtrer les photos par date,
appareil photo, paramètres de prise de vue, etc.
• Vérifier l'authenticité des photos : Identifier les photos modifiées ou
falsifiées.
• Analyser les photos à des fins scientifiques : Étudier les mouvements
des animaux, la croissance des plantes, etc.
• Géolocaliser les photos : Retrouver le lieu où une photo a été prise.
• Récupérer des informations perdues : Retrouver la date et l'heure de
prise de vue si elles ont été supprimées.
Afficher et modifier les métadonnées EXIF :
Ordinateur : La plupart des logiciels de visualisation d'images et de traitement photo, tels que
Windows Photos, XnView et Adobe Photoshop,permettent d'afficher et de modifier les
métadonnées EXIF.
Téléphone portable : De nombreuses applications de galerie photo et deprise de vue
permettent d'afficher les métadonnées EXIF des photos.
Confidentialité et sécurité des métadonnées EXIF :
Il est important de noter que les métadonnées EXIF peuvent contenir des
informations sensibles, telles que votre localisation GPS ou votre nom complet. Il
est donc important de savoir comment gérer et protéger ces informations.
• Supprimer les métadonnées EXIF : Vous pouvez supprimer les
métadonnées EXIF de vos photos avant de les partager en ligne ou avec
d'autres personnes.
• Modifier les métadonnées EXIF : Vous pouvez modifier les métadonnées
EXIF de vos photos pour corriger des erreurs ou ajouter des informations
manquantes.
Alors les métadonnées EXIF sont une source d'informations précieusesqui peuvent être
utilisées pour de nombreuses applications. Il est important de connaître les types de
métadonnées EXIF disponibles, comment les afficher et les modifier, et comment les gérer
pour protéger votre vie privée.
14. Caractéristique d’une orthoimage :
Géoréférencement précis :
• Coordonnées géographiques précises pour chaque pixel.
• Superposition possible avec d'autres données géographiques (cartes,
MNT, etc.).
Applications en cartographie, topographie, SIG, etc.
•
Absence de distorsion :
• Correction des distorsions dues au relief, à la perspective et à l'inclinaison
de la caméra.
• Vue plane et précise du terrain, comparable à une carte.
Mesures fiables de distances, surfaces et volumes.
•
Résolution et précision :
• Dépend de la résolution des images aériennes et de la technique de
traitement.
• Résolutions centimétriques à métriques possibles.
 Applications à différentes échelles, du local au régional.
•
Contenu et format :
• Couverture d'une zone géographique définie.
• Format d'image standard (JPEG, TIFF, etc.).
Possibilité de mosaïquage pour créer des images plus grandes.
•
Applications multiples :
• Cartographie et topographie
• Urbanisme et aménagement du territoire
• Agriculture et foresterie
• Archéologie et patrimoine
• Surveillance environnementale
• Inspection d'infrastructures
Modélisation 3D
•
Avantages par rapport aux photos aériennes :
• Meilleure précision géométrique
• Absence de distorsion
• Facilité d'utilisation et d'analyse
• Applications plus larges
Limites :
• Coût de production plus élevé que les photos aériennes
• Nécessite des images aériennes de haute qualité
Le traitement peut être long et complexe
•
Production d'une orthophotographie :
• Acquisition d'images aériennes
• Orientation et triangulation
• Correction géométrique
• Génération de l'orthophotographie
• Validation et exportation
Logiciels d’orthophotographie :
• Pix4D
• Bentley ContextCapture
• Agisoft Metashape
 • Esri ArcGIS Pro
 L'orthophotographie est un outil précieux pour de nombreux domaines
d'application. Sa précision géométrique et son absence de distorsion en font
un produit cartographique de premier ordre.

15. Types de drone :

Multirotors :
• Le plus courant : 4 rotors pour la stabilité et la maniabilité.
• Facile à piloter : Convient aux débutants.
• Polyvalent : Photographie, vidéographie, course, etc.
• Exemples : DJI Phantom, Mavic, Parrot Bebop.
Monorotors :
• Plus acrobatique : Un seul rotor pour une grande agilité.
• Difficile à piloter : Nécessite de l'expérience.
Utilisé pour la course et les acrobaties :
• Exemples : Heli-Max Blade 360, Walkera QR X350.
Ailes fixes :
• Longue portée et endurance : Ressemble à un avion miniature.
• Vol stable et précis : Parfait pour la cartographie et la surveillance.
Moins agile que les multirotors.
• Exemples : DJI Inspire, Parrot Disco, Yuneec Typhoon H.
Hybrides :
Combinaison des avantages des multirotors et des ailes fixes.
Décollage et atterrissage verticaux comme un multirotor.
Vol en translation comme une aile fixe.
Exemples : DJI Matrice 600, Freefly Alta X.
Drones spécialisés :
Pour des missions spécifiques : Inspection d'infrastructures, agriculture,etc.
Équipés de capteurs et de logiciels spécifiques.
Exemples : DJI Zenmuse P1 (pour la cartographie), PrecisionHawkLancaster (pour
l'agriculture).
Critères de choix d'un drone :
• Utilisation : Photographie, vidéographie, course, etc.
• Budget : De quelques centaines à plusieurs milliers d'euros.
• Niveau d’expérience : Débutant, intermédiaire, expert.
• Fonctionnalités : Caméra, GPS, stabilisateur, etc.
Règlementation :
L'utilisation de drones est réglementée dans de nombreux pays.
Renseignez-vous sur les lois en vigueur avant de voler.
 Il existe une grande variété de drones disponibles sur le marché. Le choix du
bon drone dépend de vos besoins et de votre budget.

16. Relation avec le module GNSS :

Amélioration de la précision du positionnement :
• Le module GNSS (Global Navigation Satellite System) utilise les signaux
des satellites pour déterminer la position du drone.
• Les modules D-RTK 2, PPK et NRTK offrent une précision centimétrique
en temps réel ou post-traitement.
• Applications : Cartographie, inspection d'infrastructures, agriculture,
etc.
Types de modules GNSS :
• D-RTK 2 : Correction en temps réel via un lien radio avec une station de
base au sol.
• PPK : Post-traitement cinématique avec des données de stations de base
après le vol.
• NRTK : Correction en temps réel via un réseau de stations de base
mobiles.
Compatibilité avec les drones :
• Assurez-vous que le drone est compatible avec le module GNSS choisi.
• Certains drones ont des modules GNSS intégrés, d'autres nécessitent un
module externe.
Avantages du GNSS pour les drones :
• Meilleure précision de positionnement : Vols plus précis et plus sûrs.
Cartographie et modélisation 3D plus précises.
 • Suivi de trajectoire précis : Missions automatisées plus fiables.
• Géolocalisation des images et vidéos : Meilleure analyse des données.

 Le GNSS est un outil essentiel pour les drones qui nécessitent une précision
de positionnement centimétrique. Le choix du module GNSS dépend de
l'application, du budget et de la compatibilité avec le drone.
a. D-RTK 2 (Base Station) :

a. Correction en temps réel via un lien radio avec une station de base
au sol. Expand_more
b. Précision centimétrique.
c. Nécessite une station de base et une connexion radio stable.
d. Applications : cartographie, inspection d'infrastructures,
agriculture exclamation
b. PPK (Poste Traitement des Données) :

a. Post-traitement cinématique avec des données de stations de base

après le vol. Expand_more
b. Précision centimétrique ou sub-centimétrique.
c. Ne nécessite pas de connexion radio en temps réel. Expand_more
d. Plus long que D-RTK car le traitement est effectué après le vol.
e. Applications : photogrammétrie, modélisation 3D, archéologie.
Exclamation
c. NRTK :

a. Correction en temps réel via un réseau de stations de base mobiles.

b. Précision centimétrique.
c. Ne nécessite pas de station de base locale.
d. Dépend de la couverture du réseau NRTK.
e. Applications : surveillance, suivi d'objets, missions automatisées
exclamation
Tableau récapitulatif :

Technique Correction Précision Station Connexion Traitement Applications

de radio
base
D-RTK En temps Centimétriqu Oui Oui Rapide Cartographie
réel e , inspection,
agriculture
PPK Post- Centimétriqu Non Non Long Photogramm
traitement e/sub- étrie,
centimétriqu modélisation
e 3D,
archéologie
NRTK En temps Centimétriqu Non Non Rapide Surveillance,
réel e suivi
d'objets,
missions
automatisées
Choix de la technique :

Le choix de la technique dépend de l'application, du budget et de la précision

souhaitée.

• D-RTK : Solution optimale pour une précision en temps réel.

• PPK : Solution économique pour une précision sub-centimétrique et une
flexibilité accrue.
• NRTK : Solution pratique pour une utilisation dans des zones avec
couverture réseau exclamation

 D-RTK, PPK et NRTK sont des techniques complémentaires qui permettent

d'améliorer la précision des drones. La meilleure technique dépend des
besoins spécifiques de l'utilisateur.
 Partie 2 : traitement des données dans logiciel
Agisoft Metashape :
Procédure pour faire le traitement des données du scanner dans logiciel Agisoft Metashape
1. Ouvrir logiciel « Agisoft Metashape Professional (64 bits) »

1. Changer les paramètres

Après le changement des paramètres de logiciel au niveau des outils→préférence→avancé, on a

remarqué que la précision a été changer et elle a devenue a 10-12cm
1

3
2. Aligner les photos

1 2

 Résultat
 3. Convertir la référence

4. Eliminer les erreurs

On a éliminé toutes les erreurs qui sont supérieure à 10cm

5. Optimiser l’alignement des caméras

1

6. Construire un nuage danse

7. Construire un maillage
 1

8. Construire un MNE

9. Construire un orthomosaïque
 1

10. Exporter les résultats au niveau de Qgis

1
2

3
11. Exporter les données
12. Compléter le dessin en Autocad
 Conclusion :
En conclusion, ce projet sur la photogrammétrie souligne l'importance cruciale de
cette discipline dans la cartographie moderne, la surveillance environnementale
et de nombreux autres domaines. Les avancées technologiques continuent
d'améliorer les capacités de la photogrammétrie, ouvrant la voie à de nouvelles
applications et possibilités. Cependant, des défis subsistent, notamment en
matière de précision, de traitement des données et d'intégration avec d'autres
technologies. En investissant dans la recherche et le développement, nous
pouvons exploiter pleinement le potentiel de la photogrammétrie pour résoudre
les défis complexes auxquels notre société est confrontée et créer un avenir
plus durable et plus informatisé.
 Référence :

• Site web de l'IGN (Institut national de l'information géographique et

forestière) : https://www.linguee.fr/francais-
anglais/traduction/non+valide.html
• Site web du CNES (Centre national d'études spatiales) :
https://www.linguee.fr/francais-anglais/traduction/non+valide.html
• Article sur le site web de l'Université de Liège :
https://www.linguee.fr/francais-anglais/traduction/non+valide.html
• https://www.sciencedirect.com/topics/earth-and-planetary-
sciences/digital-élévation-model