Support Cours Photogrammetrie C2G

PHOTOGRAMMETRIE 3D
PRINCIPES DE BASE & APPLICATIONS

C’EST QUOI LA PHOTOGRAMMETRIE?
PHOTOGRAMMETRIE
“photo” = lumière “gram” = dessin “metry” = mesures
" Détermination de la dimension des objets, au moyen de mesures faites sur

des perspectives photographiques de ces objets "
OBJECTIF DE LA PHOTOGRAMMETRIE?
Credit: Abou Shousha
Credit: Schindler
Reconstitution de
la Géométrie Segmentation
Sémantique
PRINCIPE GENERALE DE LA PHOTOGRAMMETRIE?
Des observations multiples provenant de différentes directions permettent d'estimer la

position 3D des points par triangulation.
Credit: Schindler
PRINCIPE GENERALE DE LA PHOTOGRAMMETRIE?
Quesqu’on mesure?
 Localisation de la caméra
 Déterminer l'emplacement des objets
 Reconstruction 3D
 Similarités et association de données
 Détection d'objets
 Interprétation sémantique
LES GENERATIONS DE LA PHOTOGRAMMETRIE?
Photogrammétrie Photogrammétrie Photogrammétrie

1ère Génération
analogique Analytique Numérique
LES BRANCHES DE LA PHOTOGRAMMETRIE?
Photogrammétrie
Terrestre
Photogrammétrie
Aérienne
Photogrammétrie
Spatiale
LES CAPTEURS EN PHOTOGRAMMETRIE?
APPLICATIONS DE LA PHOTOGRAMMETRIE?
Cartographie Topographique
Modèle Numérique de Terrain
Géologie
Paléontologie
Foresterie
Architecture
Energie Solaire
Automobile et Voiture Autonome
APPLICATIONS DE LA PHOTOGRAMMÉTRIE
11. Médicine
1. Cartographie et levés Topographiques
12. Art, Film & Jeux Vidéo
2. Modélisation de Terrain (MNT & MNS)
13. Sport
3. Géologie
14. Energie Solaire
4. Paléontologie
15. Robotique
5. Mines et Carrières
16. Automobile et Voiture Autonome
6. Génie Civile
17. Urbanisme
7. Foresterie
18. Architecture et Immobilier
8. Agriculture
19. Métrologie Industrielle
9. Archéologie
20. Investigations de Police (Enquête criminelle et
10. Spéléologie
analyse de scènes d’accidents et de crime)
LES CARACTERISTIQUES DE L’IMAGE EN PHOTOGRAMMETRIE
Résolution
 Un capteur (ex. appareil photographique) est un instrument permettant d'enregistrer une scène 3D sur un
plan 2D.
 En photogrammétrie, la qualité de l’image prise dépend de 5 facteurs/paramètres du capteur:
 Résolution
 Distance focale
 Ouverture de l’objectif
 Vitesse d’obturation
 Sensibilité du capteur (ISO)
Résolution
Distance focale
Distance focale
Sony NEX7 : Capteur (15,6 x 23,4 mm – 24MP) / Objectif - Focale (Interchangeable – 24 mm Zeiss (35 mm équivalent) f/1.8
Sony DSC-RX1 : Capteur (24 x 36 mm – 24MP) / Objectif - Focale (Fixe non interchangeable – 35 mm f/2.0
f/1.8 f/2.0
Extrait d’images prises par Sony NEX7 (à gauche) et Sony DSC-RX1 (à droite): au sol (en haut) et en vol (en bas)
Ouverture de l’objectif
Vitesse d’obturation
Vitesse d’obturation
Exemples d’artefacts créés par l’utilisation d’un obturateur à rideau

Sensibilité du capteur (ISO)
Les conseils à appliquer systématiquement pour réussir une photo
 Maintenir son ISO au plus bas, tout dépend de l’appareil mais il situe en général entre 50 et 200.
 Garder une vitesse d’obturation suffisamment élevée si vous êtes en mouvement. Baisser la
vitesse d’obturation mais pas trop s’il n’y pas assez de lumière.
 Garder la même ouverture, et la choisir en fonction de la taille de son capteur. Pas trop basse au
risque d’avoir des zones non focalisées.

Les conseils à appliquer systématiquement pour réussir une photo
GSD : ground sampling distance
▪ Image Width: 5472px

▪ Image Height: 3078px
▪ Sensor Width: 13.2mm
▪ Sensor Height: 8mm
▪ Focal Length: 8.8mm
Echelle
Echelle
Un capteur avec une distance focale de 152 mm prend une image à partir d'une hauteur de
vol de 2280 m au-dessus du sol. Quelle est l'échelle de l’image?
Géolocalisation
Géolocalisation
Jusqu'à récemment, la méthode de référence

pour aligner les images aériennes sur des
positions du monde réel consistait à utiliser des
points de contrôle au sol (GCP). Les GCP sont
des cibles physiques positionnées sur la Terre
dans des géolocalisations précises. Lors du post-
traitement, les emplacements des points sont
liés à l'image géoréférencée pour garantir la
précision.
Géolocalisation
Une autre méthode de correction des données GPS

est la cinématique de post-traitement (PPK). Cette
technique utilise un logiciel de post-traitement pour
marier les données satellitaires reçues pendant le vol
avec les images aériennes. L'aéronef et la station de
base enregistrent leurs données de position GNSS
respectives tout au long du vol. Les deux ensembles
de données sont mariés après le vol pour produire
des informations de positionnement très précises
pour les livrables finaux.
Géolocalisation
La troisième méthode qui fournit des corrections en

temps réel aux données de localisation pendant que
le drone de levé capture des photos est appelée RTK.
Ce système collecte les données de position des
satellites et référence une station de base avec un
récepteur GNSS au sol. Il nécessite également une
connexion de données fiable entre la station de base
et les données de vol.
Géolocalisation
COMMENT PRENDRE LES PHOTOS/IMAGES!
 Tenez compte de la météo
 Utilisez une caméra haute résolution
 N’utilise jamais le zoom
 Voler à une altitude plus basse
 Utilisez un chevauchement plus élevé
 Réaliser toutes vos photos dans un laps de temps court en évitant les objets en mouvement
 Diversifiez au maximum vos points de vue
 Utiliser une caméra à obturateur mécanique
 Capturez les points de contrôle au sol
 Exploiter un drone avec un système GPS PPK ou RTK

LES CAPTEURS EN PHOTOGRAMMETRIE
Architecture de capteur
CCD (Charge Coupled Device) vs CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)
CCD vs CMOS
Anatomie d’un capteur CCD (charge coupled device) et sa chaine de prodcution
C’est quoi un photosite?
Anatomie d’un capteur CCD (charge coupled device) et sa chaine de prodcution
A typical Bayer filter

LES CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
(a) Configuration du scanner pushbroom. (b) Une scène Caractéristiques optiques de la caméra
Pushbroom (image stip) embarquée du MAVIC Pro.
SYSTÈMES DE COORDONNÉES
Système de coordonnées pixel
Système de coordonnées pixel d’une image

Système de coordonnées de l’image
Système coordonnées de l’image d’une scène

Système de coordonnées de l’espace-image
Schéma simplifié du système de coordonnées de l’espace-image

Système de coordonnées de l’espace-objet
Système de coordonnées terrestres

GÉOMÉTRIE DES IMAGES
Eléments d’orientation
Orientation intérieur
Géométrie et paramètres de l’orientation intérieure

Orientation extérieur
Géométrie et paramètres de l’orientation extérieur

ORIENTATION DES IMAGES
L’obtention des six paramètres inconnus de l’orientation extérieure et des coordonnées du point au sol est la
tâche la plus importante en photogrammétrie. A cet effet, comme indiqué ci-dessus, une relation entre le
capteur, l’image (ou les images) et le sol doit être définie. Cette relation peut être obtenue moyennant
différentes techniques photogrammétriques tels que le relèvement spatial, l’intersection spatiale et
l’ajustement des faisceaux.

Relèvement spatial
Le concept du relèvement spatiale

Intersection spatiale
Concept d’intersection spatial pour

calculer les coordonnées 3D du point
au sol A
Triangulation
Le concept de BBA (bloc avec 6 images) (Kraus, 1993)

APPARIEMENT D’IMAGES
Configuration générale de
la reconstruction de l’objet
et l’appariement d’images
(Förstner, 1993)
APPARIEMENT D’IMAGES
Pyramides d’images
Le concept des pyramides d’images pour

un appariement avec quatre niveaux.
GÉNÉRATION DE NUAGE DE POINTS
GÉNÉRATION DE DSM
GÉNÉRATION D’ORTHOIMAGES
Comparaison d'une photographie aérienne verticale (à gauche) et d'une orthophoto

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PRINCIPES DE BASE & APPLICATIONS

“photo” = lumière “gram” = dessin “metry” = mesures

" Détermination de la dimension des objets, au moyen de mesures faites sur

Des observations multiples provenant de différentes directions permettent d'estimer la

Photogrammétrie Photogrammétrie Photogrammétrie

Exemples d’artefacts créés par l’utilisation d’un obturateur à rideau

risque d’avoir des zones non focalisées.

▪ Image Width: 5472px

Jusqu'à récemment, la méthode de référence

Une autre méthode de correction des données GPS

La troisième méthode qui fournit des corrections en

 Tenez compte de la météo

 Utilisez une caméra haute résolution

 N’utilise jamais le zoom

 Voler à une altitude plus basse

 Utilisez un chevauchement plus élevé

 Diversifiez au maximum vos points de vue

 Utiliser une caméra à obturateur mécanique

 Capturez les points de contrôle au sol

 Exploiter un drone avec un système GPS PPK ou RTK

A typical Bayer filter

Système de coordonnées pixel d’une image

Système coordonnées de l’image d’une scène

Schéma simplifié du système de coordonnées de l’espace-image

Système de coordonnées terrestres

Géométrie et paramètres de l’orientation intérieure

Géométrie et paramètres de l’orientation extérieur

différentes techniques photogrammétriques tels que le relèvement spatial, l’intersection spatiale et

l’ajustement des faisceaux.

Le concept du relèvement spatiale

Concept d’intersection spatial pour

Le concept de BBA (bloc avec 6 images) (Kraus, 1993)

Le concept des pyramides d’images pour

Comparaison d'une photographie aérienne verticale (à gauche) et d'une orthophoto

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