EG 11: Photogrammétrie

• Définitions et principes
• Géométrie de la prise de
vue
• Vision stéréoscopique
• Principes de projection
• Plan de vol + élaboration
• Caméras
– à film
– numérique
• Appareils de restitution
Source: J. Vallet
• Exercice : plan de vol

EG 11 - Objectifs
• Connaître les principes généraux
– Géométrie de l’image
– Prise de vues et plan de vol
– Restitution
• Connaître les possibilités de la photogrammétrie pour
des projets d’aménagement, de génie civil et
d’environnement
• Maîtriser les relations principales
– Echelle photo/carte
– Précision de la restitution
– Paramètres pour l’établissement d’un plan de vol

1
 Définitions et principe
De l’image à la carte
• L’image a toujours servi à représenter le monde réel.
C’est une abstraction de la complexité d’un objet réel.
• L’image doit être transformée et synthétisée pour
produire une carte.

• La photographie est une technique qui permet de

fixer sur un support élémentaire une réalité complexe

• La carte de part sa définition géométrique et son

contenu est un média qui permet d’analyser et de
mieux cerner le monde qui nous entoure

2
 © Carte topographique Dufour 1:100000, 1832 © Carte topographique Swisstopo 1:100000, 1998

Définitions et principes

Le rayonnement
électromagnétique (REM)
– Emission d’une source de
lumière
– Toute matière émet ou
absorbe des REM
– Atmosphère: élément
perturbant pour l’observation
de la Terre
– Le capteur photographique
reçoit le REM des objets et
de l’atmosphère

3
 Définitions et principes

• Longueurs d’onde
– Visible : 400 nm à 700 nm
– Proche/moyen infra rouge :
700 nm à 3000 nm
• La réflectance spectrale
– Rapport entre le flux
lumineux émis et réfléchi
– Signature spectrale d’un
objet

Définitions et principe
La photogrammétrie est un procédé de
mesure indirecte dont le support, par définition,
est une photographie ou une image numérique.

A partir de plusieurs photographies d’un même

objet prises depuis des lieux différents, on
mesure sa dimension, sa surface, etc.

La photogrammétrie établit les relations

géométriques entre l’espace défini par les
images et la portion de territoire (ou objet)
considérée

4
 Définitions et principes
Centre de
Relation image projection

terrain
• Une photographie est une vue
Image
plane et bidimensionnelle d’un objet
tridimensionnel

• L’objet est projeté sur un plan via

une projection centrale

• La projection centrale concentre les

rayons en un point appelé centre de
projection

Définitions et principes

Relation image - carte

distphoto

• Déterminer l’échelle photo distcarte

ephoto = dist réelle / dist photo

dist réelle = dist carte . e carte

5
 Définitions et principes

Images stéréoscopiques
Gauche Droite

Perception du relief ou de
la profondeur de champ

A ΔHAB

Définitions et principe
Restitution et produits
• La restitution est l’opération de mesures dans
un modèle constitué d’images stéréoscopiques
• Les restituteurs photogrammétriques
permettent d’établir les relations géométriques
entre les coordonnées mesurées dans les images
et les coordonnées du terrain ou coordonnées
nationales
• La restitution de points/lignes situés à la surface
du terrain est une des tâches principales de la
photogrammétrie
– Lever topographique
– Modèle numérique de Terrain (MNT)

6
Définitions et principe

Définitions et principe

7
 Géométrie de la prise de vue
Projection
orthogonale (carte)
Î Plan de projection

Projection centrale
(photographie)

Î Altitude moyenne du sol

(plan de référence du sol)

Géométrie de la prise de vue

Empreinte
sur la carte

Vue
aérienne
horizontale
verticale

inclinée

oblique

Direction
de prise
Vue
Vue
Vue

de vue
Vue

8
 La vision stéréoscopique

Observation d’un même

objet depuis 2 points de vue
différents Æ vue en 3D

y : distance observateur- objet

bA : base stéréoscopique ou
écartement des yeux
γ : angle de convergence

La relation entre γ et y est (γ petit):

b = γ .y
A
y2
Î dy = − dγ
b
A

La vision stéréoscopique
Relation entre vision stéréo et profondeur de champ

y [m] dy (γ± 30cc) dy (γ± 50cc)

0.25 0.05 mm 0.08 mm
1 0.7 mm 1.2 mm
10 7 cm 12 cm
100 7m 12 m
1000 720 m 1200 m

Remarque: quand dy = y (env. 1000m), on atteint le rayon d’action

du champ stéréoscopique de la vue humaine (b~6-7cm)

9
 La vision stéréoscopique

Image gauche Image droite

Principe de projection

Echelle de prise de vue

• L’échelle moyenne
d’une prise de vue est
définie par le rapport :
e = c/h
– c: distance principale
– h : hauteur sur sol
• Echelles types
– Aérien: 1:4’000-
1:50’000
– Terrestre: 1:100-1:3’000

10
 Principe de projection
Détermination de Image
hauteur
δr’
r’
• A partir de l’image r’
δr’
d’un objet, il est
possible d’en
déterminer sa H
hauteur relative
• La hauteur d’un r
objet est fonction h δr = ⋅ δh
de sa position Objet h
radiale et de sa δh
r'
projection dans δr ' = ⋅ δh
l’image
δr r h
δhobjet Î δr’image

Principe de projection

Appareil: Stéréoscope à miroir avec barre micrométrique pour la

mesure de parallaxes

11
 Principe de projection

Orientation des photographies aériennes sous un stéréoscope:

• les points principaux (centre des images) respectifs
sont sur une même droite
Conditions pour la vision stéréoscopique:
• 2 images de même échelle
• Rapport base/hauteur compris entre 1/5 et 1/25
• Ex. distance de lecture : 30 cm; base : 6 cm

Principe de projection
PXB

PXA

Parallaxe
ΔP = PXB – PXA
ΔHAB = f (ΔP)

A ΔHAB

12
 Principe de projection
Principe de la mesure
des parallaxes

Δp = p xi − p x0
h ⋅ Δp
Δh =
P0 Pi
b + Δp
b: base
h: hauteur de vol
p: parallaxe

Plan de vol
Constitution de lignes de vol

Ligne de
vol 1

Ligne de
vol 2

13
 Plan de vol
• Le plan de vol permet de
déterminer les trajectoires à
suivre par l’aéronef pour
couvrir de manière optimale la
zone souhaitée
• Elément déterminant dans le
processus cartographique
– Il conditionne la qualité initiale
des images qui serviront à la
restitution Exemple de plan de vol
• Respect de la géométrie des SITN - Neuchâtel
lignes
• Conditions atmosphériques

Plan de vol

• Dans un plan de vol chaque ligne est

décrite par les paramètres suivants:
– Altitude de vol [ft/m]
– Début et fin de ligne (Y,X) reporté sur carte
– Vitesse de vol [Knot] (1kt=0.5m/s=1.8km/h)
– Azimuth des lignes [°/N]
– Eventuel
• hauteur sur sol
• obliquité de l’appareil pour les lignes obliques

14
Exemple:
Plan de vol
classique

Terrain ~plat

Image Plan de vol

Image sur Film

Rapport le plus
fréquemment
utilisé entre

l’échelle
de l’image 1/mb

et

l’échelle
de la carte 1/mk

Image numérique

Carte

15
 Plan de vol
La Précision en photogrammétrie
Approche empirique pour fixer les paramètres de vol
• Mesures de parallaxe au stéréoscope
– ex : mesure de hauteur d’objets
– photo 1:20’000 -> hauteur +/- 1.5 m
• Image stéréo
– planimétrie : +/- 0.02 mm sur l’image
– altimétrie : +/- 0.02 % hauteur de vol
• Bloc d’aérotriangulation
– planimétrie : +/ 0.005 mm sur l’image
– altimétrie : +/- 0.01 % hauteur de vol

Elaboration du plan de vol

• Donnée
– Précision du modèle topographique
• Planimétrie: exemple σXY ~ 10 cm
• Altimétrie: exemple σH ~ 15 cm
– ou échelle du plan ou carte
• Exemple: 1’1000
• Choix des paramètres de base pour le vol
– Echelle d’image
– Hauteur de vol
– Focale de la caméra

16
 Elaboration du plan de vol
• Calculs des paramètres de base pour le vol
– Echelle d’image
ƒ σXY ~ 10 cm correspondant à 0.02 mm sur l’image
> échelle image: 100mm/0.02mm = 5000
Choix échelle: 1: 4500 (sécurité)
– Hauteur de vol (hg)
• Hauteur max:
15 cm(σH) / 0.02% = 750m (Hgmax)
– Focale de la caméra (c)
• On choisit c = 150 mm
• Calcul : hg = c . mb = 0.15 . 4500 = 675 m
• Vérification : hg < hgmax

Elaboration du plan de vol

• Paramètres d’images
– Dimension du film : 0.23 . 0.23 m
– Emprunte au sol (s)
s = 0.23 . mb = 0.23 . 4500 = 1035 m
– Recouvrement longitudinal: exemple 80%
– Base: distance entre deux prises de vues
b = (1-80%) . s = 0.2 . 1035 = 207 m
– Longueur de la ligne (Lp)
– Nombre d’image dans la ligne (np)
np = Lp/b + 1

17
 Elaboration du plan de vol
Lignes de vol parallèles
Lorsque le périmètre ne peut pas être couvert
par une seule ligne, on place des lignes en
parallèle avec un recouvrement latéral
– Recouvrement latéral
• Urbain (>50%)
• Campagne (plat) (25-40%)
– Montagne: fonction de la pente
• Vol parallèle à la pente
• Prévoir une marge en bord de périmètre (30%)
• Suivant la pente, prévoir des lignes en escalier
Ligne 1
Ligne 2
terrain Ligne 3

Caméras à Film

– Une caméra de photogrammétrie (ou chambre

photogrammétrique) est un appareil de photo dont
l’optique est calibrée.
– Une caméra aérienne ou terrestre a une longueur
focale fixe
• Focales les plus courantes: 88, 152, 300 mm
– 3 types de formats:
• Aérien: 23x23cm, le plus répandu
• Format moyen: 13x18, 12x12 ou 9x12
camera portable
• Petit format: 6x6 ou 6x4.5cm (Hasselbald)
peu utilisé

18
 Caméras à Film
23 cm

Magasin

V E
Vacuum
Plan focal

Corps

Lentille

Marque repère
Fiducial mark

Caméras à Film

19
 Caméras à Film

• Compensation de filé
FMC: Forward Motion Compensation

Déplacement du plan focal Rotation de la camera/miroir

Caméras numériques

• Frame camera
• Capture l’image en un seul coup (idem film)
• Basé sur un capteur rectangulaire CCD ou CMOS
• Multi-frame camera
• Assemblage de plusieurs cameras « frame » pour
construire une image de plus grande taille
• Pushbroom camera
• Capture l’image en continu par déplacement de l’aéronef
• Basé sur un capteur CCD linéaire
• Principe identique à un scanner à plat

20
 Caméras numériques
Frame Camera
• Optique et corps identique
Dos numérique
au caméra à film
• Remplacement du Film CCD
par CCD (ou CMOS)
Corps
• Formats actuels (CCD):
– 4080x4080k Ù16 Mpix
– 4080x5440 Ù 22 Mpix
– 5440x7254 Ù 39 Mpix
Lentille

Caméras numériques
• Quelques caméras de type frame

Hasselblad H2D – 22 Mpix

Hasselblad Biogon-Proback 16 Mpix

Rollei Metric – 22 Mpix

21
Caméras numériques

Multi Frame Camera

Zeiss DMC
• 4 canaux NB
7000x4000
• 4 canaux multi-
spectraux 7000x4000
• image résultante:
12000x8000
• focale 120mm
• angle de vue: 74°

Caméras numériques
• Pushbroom Camera
• Camera Leica ADS40

• 3 canaux NB: 2x12000 pixels décalés ½

pixel

• 4 canaux multispectraux de 1x12000

pixels
• Pixel: 7.5um
• Dynamique: 12 bit
• Fréquence d’aqcuisition: 800Hz
• Angle de vue: 74°
• Focale: 62mm
• Angle vue arriere/avant: 16°, 26°, 46°

22
 Pushbroom camera
ADS40: répartition des bandes de pixels

Les appareils de photogrammétrie

• le stéréoscope
– observation en stéréo d’un couple d’images
– photointerprétation
• le restituteur photogrammétrique
– reconstruction des faisceaux de prise de vues
– appareils analogiques ou analytiques
– production de cartes et de données numériques
• Les stations de photogrammétrie digitale
– imagerie numérique
– orthophoto

23
 EG 11: Exercice 7 – Plan de vol

• Contexte
– Lever topographique pour correction de
route et cours d’eau
• Précision: 20 cm
• Orthophoto: pixel 15 cm
– Démarche
• Choisir l’échelle de cliché et la focale
• Tracer le plan de vol
• Calculer les paramètres de vol

EG 11 - Documentation
• Polycopié: EG - Topographie 1
– Chapitre 5: Imagerie

• Remerciements: une partie des diapos sont

tirées du cours de lever aérien donné par
Julien Vallet, chargé de cours EPFL

24