Photogrammétrie

Avril 2019

EL GHAZI Younes Younes.elghazi01@gmail.com

 Définition : «

 Principe :
Une image est un enregistrement plan et déformé d’un
environnement 3D

Une seule image ne permet de reconstituer les 3

dimensions de l’espace
 Chaque image reçoit un rayon lumineux du même objet du terrain

L’exploitation de ces deux images par des procédés photogrammétriques permet

de retrouver la position terrain, la forme de l’objet
 Image numérique
Format Argentique Format numérique

Valeur Numérique
Niveau de gris

Scannage

Ligne 1

Ligne m

Pixel (m,n)
Colonne 1 Colonne n
 1. Orientation interne  Système de coordonnées photo

2. Orientation relative  Système de coordonnées modèle

3. Orientation absolue  Système de coordonnées terrain

1. Orientation intérieure:

Reconstitution de la perspective
intérieure de la photographie telle
qu’elle était au moment de la
prise de photographie par la
caméra.
 2. Orientation relative:

Création du modèle stéréoscopique 3D.

Établissement de la position et de l’orientation relatives de

deux positions de caméras.
3. Orientation Absolue

Orientation Absolue Numérique

 Systèmede coordonnées terrain
 Opération utilisant des points de contrôle
 Basée sur la similitude spatiale

[XT YT ZT] : Les coordonnées terrain

XT XM X0
[X Y Z ] : Les coordonnées modèle
YT  S  M . YM
T
+ Y0 [Xo Yo Zo] : translation
YT YM Y0 S : un facteur échelle
M : Matrice de rotation
Modèle mathématique: Intégration GPS/INS Equipement d’un Bloc
• Condition de colinéarité
Données:
• Coordonnées photo:
– Points de liaison +
Points de contrôle
• Coordonnées terrain:
– Points de contrôle
Inconnues:
 6 paramètres de l’OE/photo
 Coordonnées terrain des
points de liaison
• MNS : Modèle Numérique de Surface =
représentation du relief du terrain et du sursol
MNE : Modèle Numérique d’Elevation (MNT ou
MNS)
MNS
MNT : Modèle Numérique de Terrain =
représentation du relief sous forme de terrain
 En principe : un MNT ne décrit pas les objets qui
occupent la surface du sol
MNT
Une orthoimage : est une image « rééchantillonnée pour
la rendre superposable en tout point à une carte »

Une orthoimage est une

image...
que l’on a corrigée des
déformations dues :
– au relief du terrain
Quels sont les
photographié,
déformations de
– à l’inclinaison de la
l’image ?
prise de vues,
– à la distorsion de
l’appareil
photographique.
Perspective conique : Projection cartographique :
projection selon un faisceau de droites projection du terrain sur un
passant par un même point sur une surface. plan avec réduction d’échelle

Terrain
 • Une orthoimage est un produit « dual »
Une orthoimage est géoréférencée : géométrique / technique
– les coordonnées X,Y cartographiques sont connues
ET
en tout point de l’image
visuel / communication
– on peut y mesurer des distances, des surfaces
C ’est UNE image CONTINUE
– elle peut servir de base à une saisie 2D (ou 3D si on
réalisée par mosaïquage des clichés de la prise
a un MNT …)
de vues

Une orthoimage est caractérisée par :

– son emprise cartographique
– sa projection
– sa résolution terrain
– sa précision géométrique
– sa colorimétrie
(image N&B, image couleur)
– ses dates d’acquisition
Ordre hiérarchique de tracé:
• Réseau des grandes voies de communication et pistes

• Chemins et pistes de moindre importance

• Lignes de transport d’énergie

• Constructions, bâtiments, murs

• Hydrographie : rivières, ruisseaux, séguias

• Couverture du sol (végétation) : forets , vignes, vergers

• Topographie : Courbes de niveau , Points Cotés, Talus et Falaises

 Drone à Voilure tournante Drone à voilure fixe : Avion Drone multi rotor
L’hélicoptère

 Charge embarquée : 3kg  Charge embarquée : 250 g  Charge embarquée : 1,50 kg

 Vitesse translation avant maxi :  Vitesse translation avant maxi :  Vitesse translation avant maxi :
env. 90 km/h env. 100 km/h env. 50 km/h
 Atterrissage Vertical  Atterrissage horizontal  Atterrissage vertical

 Altitude max : 150 m  Altitude max : 150 m  Altitude max : 1000 m

 Autonomie max : 15 min  Autonomie max : 45 min  Autonomie max : 20 min

 Législation et démarches administratives
1. La loi au Maroc
La législation est en cours d’étude, en concertation avec les services concernés : (Ministère de l’intérieure, Ministère de
commerce extérieure, Ministère de l’équipement, Direction de la Douane).

2. Licence d’importation :
L’importation des objets volants sans pilote, propulsés par un moteur et télécommandés (drones, modèles réduits d’avions), est
désormais soumise à l’obtention préalable d’une licence d’importation, conformément à l’article 1-er de la loi n 13/89, relative au
commerce extérieur.

3. Autorisation d’exploitation de drone :

Après l’obtention de la licence d’importation, l’acquéreur du drone et avant tout travail programmé par ce matériel, est
demandé d’avoir une autorisation d’exploitation de l’autorité locale, et qui doit mentionner ce qui suit :
 La nature de travail ;
 Le lieu et le temps d’exécution du travail ;
 La fiche technique du matériel à utiliser ;
  Contraintes Juridiques

Vol de Drone en Dehors D’agglomération Vol de Drone en Agglomération

 Vérifications à effectuer avant de décoller

1. Vérification de la météo: Le drone est extrêmement sensible aux différents phénomènes météorologiques

2. Perturbations magnétiques GPS (indice kp) : Le signal GPS peut être perturber par des lignes électriques,
émetteurs, téléphoniques, radio ou autres. L’indice kp est mesuré
entre 0 et 9, plus il est élevé plus il y’a danger ( au dessus de )

3. Perte de contrôle ou fly-away : au déclenchement du mode RTH (Return To Home) qui permet en cas de problème
de faire revenir le drone à sa basse de décollage
 Les Applications de planification
 Flight Missions

Polygon Grid Double Grid

Circular Free Flight Multi Battery

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Select your drone Select a mission Adjust the flight plan & parameters
Pix4Dcapture supports drones from DJI, Pix4Dcapture comes with 5 different Easily define the size of a mission to map
Parrot, and Yuneec missions providing the needed flexibility areas of all sizes. Customize mapping
for your projects. parameters like the image overlap, camera
angle or flight altitude according to your
needs.
 4 5

Start & fly Check the results

Start the mission and monitor it using the Avoid inconvenient remapping by
mapview and camera view. reviewing your mission while still on
Mapview – provides the live telemetry site. Check your images directly in the
including information like flight altitude and
flight speed.
app
Camera view – provides the live feed from the
camera.


Configuration requise
1. Configuration minimale
• Windows XP ou version ultérieure (32 bits ou 64 bits), Mac OS X Snow Leopard ou ultérieur, Debian /
Ubuntu (64 bits)
• Processeur Intel Core 2 Duo ou équivalent
• 2 Go de RAM
2. Configuration recommandée
• Windows XP ou version ultérieure (64 bits), Mac OS X Snow Leopard ou ultérieur, Debian / Ubuntu
(64 bits)
• Processeur Intel Core i7
• 12 Go de RAM
Le nombre de photos qui peuvent être traités par PhotoScan dépend de la RAM disponible et des paramètres
de reconstruction utilisés. En supposant que la résolution d'une seule photo soit de l'ordre de 10 MPix, 2
Go de RAM sont suffisants pour faire un modèle basé sur 20 à 30 photos. 12 Go de RAM permettront de