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ENIG

Ecole Nationale d’Ingénieurs de


Gabès

GENIE CIVIL

Cours de topographie
Prof. Néjib BEN JAMAA
Chapitre II: ETUDE DES
INSTRUMENTS DE MESURE 1
CH.II - ETUDE DES INSTRUMENTS DE MESURE

1- LUNETTE TOPOGRAPHIQUE
1. Définition
C’est le système optique de visée commun à
presque tous les appareils topographiques. Elle
équipe le niveau, le théodolite, le tachéomètre,
l’alidade optoréductrice, etc.... Elle comprend un
objectif O1, système optique convergent composé
de plusieurs lentilles et un oculaire O2. F1 et F2 sont
les foyers de ces lentilles et f1 la distance focale de
l’objectif. Un objet quelconque AB (mire) situé à une
distance D de l’objectif, formera son image
intermédiaire en A’B’ à une distance d de l’objectif.
CH.II - 1- LUNETTE TOPOGRAPHIQUE

Définition
Cette distance est donnée par la loi de l’optique
suivante: (1/D )+ (1/d) = 1/f1.
L’image obtenue est réelle mais renversée, On place
le réticule exactement à ce point. Cette image
intermédiaire A’B’, observée par l’oculaire qui agit de
la façon d’une loupe, sera vue agrandie en une
image finale et virtuelle, mais toujours renversée
A”B”. L’image finale A”B” est à une distance P1 de
l’oculaire dont f2 est sa distance focale. P1 sera
donnée par la relation suivante: (1/p) - (1/p1) = 1/f2.
CH.II - 1- LUNETTE TOPOGRAPHIQUE

Définition
(1/D )+ (1/d) = 1/f1 (1/p) - (1/p1) = 1/f2.
Objectif
Mires
CH.II - ETUDE DES INSTRUMENTS DE MESURE

Oculaire
Jalons
CH.II - 1- LUNETTE TOPOGRAPHIQUE
La monture
La monture comprend habituellement trois tubes
pouvant coulisser l’un dans l’autre (ou un système
mécanique équivalent): Le tube porte-objectif (T)
fixe, le tube porte-réticule (Tr) qui sert à la mise au
point de l’objet visé et qui déplace automatiquement
le troisième tube porte-oculaire (To).
3- Le réticule 
Le réticule est constitué par une lame de verre à
faces parallèles sur laquelle sont gravés deux traits
en croix: l’un horizontal, l’autre vertical (souvent la
moitié de celui-ci est dédoublée). Les traits sont
appelés fils de réticule. Leur intersection est appelée
croisée du réticule. L’axe optique de la lunette est
défini par le centre de l’objectif et la croisée du
réticule. Fils stadimétriques
Mesure de la
distance
Fil supérieur
c Fil axial =
Fil niveleur
Fil inférieur
Exemple de mesure

LV = 132 cm

LR = 140 cm

H = NB - NA = HA - HB
= LR – LV
= 140 – 132 = 8 cm
H > 0 donc Le point B se trouve
plus haut que le point A
On doit toujours travailler en
point A valeurs algébriques. point B
Il n’y a pas d’index pour la
lecture sur la mire et donc
on ne peut pas faire des
mesures dans ce cas.

point A point B
Exemple de mesure

Fil Sup = 147 cm

Fil Inf = 133 cm

D = 100(Fil Sup-Fil Inf)


= 100(147-133)
= 1400 cm
= 14 m

point A point B
Exemple de mesure

Fil Sup = 156 cm

Fil Inf = 146 cm

D = 100(Fil Sup-Fil Inf)


= 100(156-146)
= 1000 cm
= 10 m

point A point B
4- Le grossissement
On appelle grossissement de la lunette, le rapport
G=tga2/tga1 G=O1F/O2F= f1/f2
a1 et a2 étant les angles sous lesquels un objet
lointain AB est vu à travers la lunette et à l'œil nu.
C’est aussi le rapport de la taille apparente d’un objet
lointain vu à travers la lunette et vu à l'œil nu. G est
de l’ordre de 20 à 30 fois.
Le grossissement est sensiblement égal au diamètre
de l’objectif exprimé en mm.

F
Les qualités optiques d’une lunette sont précisées par la clarté, le champ, le
grossissement et le pouvoir séparateur. Une lunette longue donne un
grossissement fort et un champ faible et inversement.

SNA 0
Caractéristiques de la Caractéristiques de la
lunette topographique du lunette topographique d’un
théodolite niveau

Optique traitée Optique traitée


Image droite Image droite
Grossissement 30 X Grossissement 22 X
Distance minimum de visée Distance minimum de visée
1.5m 1.5m
Champ visuel à 100 m, 2.3 m Champ visuel à 100 m, 2.6 m
Stadia au 1/100 Stadia au 1/100
Constante additionnelle 0 Constante additionnelle 0
Viseur de recherche Viseur de recherche
Plage d’automaticité ±10’
Ouverture 33 mm
Longueur 253 mm
5- Mise au point:
La mise au point de l’image se fait en deux temps:
- Mise au point de l’image du réticule par translation
du porte-oculaire en visant le ciel ou un fond clair.
La mise au point est effectuée lorsqu’on a une image
nette du réticule.
- Mise au point de l’image de l’objet visé par
déplacement de l’ensemble porte-oculaire et porte-
réticule en amenant le réticule dans le plan de l’image
formée par l’objectif. Cette opération est effectuée
lorsqu’on a une image nette de l’objet visé et que
cette image reste fixe par rapport au réticule quand
on déplace l'œil devant l’oculaire. Dans cette
situation, on dit qu’il n’y a pas de la parallaxe.
5- Mise au point:
Ces deux réglages sont essentiels et la qualité des
mesures dépend en grande partie du soin avec lequel
ils ont été réalisés.
Les appareils modernes sont équipés de lunettes
courtes, à mise au point interne. Ce sont des lunettes
à lentille divergente interne, formant téléobjectif. Elles
comportent en supplément une lentille divergente
placée entre l’objectif et son foyer image.
Lunette moderne à mise au point interne
La lunette à mise au point interne est un réel
avantage car pour un grossissement égal:
- la lunette est plus courte;
- le réticule est fixe;
- la mise au foyer est très sensible;
- la lunette est parfaitement étanche;
- la conception mécanique est meilleure.
Le plus souvent, les lunettes donnent une image
redressée, ce qui facilite la recherche des points à
viser.
Lunette à mise au point interne
Objectif

Lentille divergente

Oculaire
2- Nivelles

1- Définition
 La nivelle, encore appelée niveau à bulle d’air, est un
appareil permettant de vérifier ou de s’assurer de
l’horizontalité d’une ligne ou d’un plan.
En topographie, le plan horizontal est un plan
privilégié car il sert de plan de référence. La même
importance est donnée à la direction verticale.
On peut distinguer deux types de nivelles: la nivelle
torique et la nivelle sphérique.

23
2- Nivelles
Nivelle Torique
Elle est constituée d’une fiole transparente qui à la
forme d’un tore à paroi très lisse. Elle est fermée à ses
deux extrémités et incomplètement remplie d‘alcool ou
d’éther. Le petit espace restant, d’une longueur de 1 à 3
cm appelé bulle d’air occupe constamment la partie la
plus élevée du tore. Le rayon du tore varie de 10 à 50 m
suivant la précision des appareils. La nivelle est pourvue
d’une graduation symétrique par rapport au milieu du
tube. Le déplacement de la bulle est proportionnel au
déplacement angulaire de la nivelle et au rayon du tore
24
2- Nivelles
Nivelle torique:
 Cette dernière considération détermine la sensibilité de
la nivelle. Plus le tore est grand, plus la nivelle est
sensible (exemple: un déplacement de 2 mm pour une
déviation de 1,27 cgr).
a X

a
25
2- Nivelles
Nivelle à coïncidence
Elle comporte un dispositif optique qui permet
d’examiner ensemble les deux extrémités d’une même
moitié longitudinale de bulle.
2- Nivelles
Nivelle à coïncidence
Elle comporte un dispositif optique qui permet
d’examiner ensemble les deux extrémités d’une même
moitié longitudinale de bulle.
2- Nivelles
Nivelle sphérique:
Dans cette nivelle, le tore est remplacé par un verre en
forme de calotte sphérique. La bulle apparaît circulaire
et se place à la verticale du centre de la sphère. Cette
nivelle est très pratique. Elle est montée par les
constructeurs sur les plateaux d’instruments, sur les
mires, les canes de centrage et autres appareils. Le
centre de la partie utile de la calotte est repéré par un
cercle de diamètre sensiblement égal à celui de la bulle.
Régler la nivelle, c’est rendre la bulle concentrique à ce
cercle. Les nivelles sphériques utilisées en topographie
ont un faible rayon (≈ 0.25 m) donc une faible sensibilité.
2- Nivelles
Nivelle sphérique:
Les nivelles sphériques utilisées en topographie ont un
faible rayon (≈ 0.25 m) donc une faible sensibilité.
2- Nivelles
Nivelle sphérique montées sur les mires, les niveaux et
les théodolites.
Nivelle non calée Nivelle calée
3- LIMBES ET ORGANES DE LECTURE
Les appareils de mesure d’angles comportent une partie
mobile (alidade) dont il faut pouvoir évaluer le
déplacement par rapport à la partie fixe. Pour cela, la
partie fixe est munie d’un limbe circulaire gradué ayant
son centre sur l’axe de rotation de la partie mobile. Cette
dernière porte un index qui se déplace en regard de la
graduation du limbe.
Le mouvement de l’ensemble de l’alidade et du limbe
par rapport au bâti inférieur de l’instrument est appelé
mouvement général. Le mouvement de l’alidade par
rapport au limbe est appelé mouvement particulier.
Pour obtenir une bonne précision, on équipe l’index
d’un vernier.
Limbe
horizontal
3- LIMBES ET ORGANES DE LECTURE
Cas des appareils électroniques comportant un affichage
digital. V: angle vertical
H: angle horizontal.
4- EQUERRE OPTIQUE
Principe
C’est un instrument de poche basé sur la réflexion des
rayons lumineux pour réaliser des angles droits. Il est
constitué en général par deux prismes collés de part et
d’autre d’une lame de verre à faces parallèles. On réalise
ainsi deux angles droits adjacents et en suite
l’alignement des côtés opposés de ces angles. Chaque
prisme travaille sous l’incidence p/4. Quand CA, CB et
CD sont perpendiculaires, les images des jalons en A, B
et D sont alignées.
D
Opérateur

B A B
C
A

A B

Opérateur
Les équerres optiques permettent:
- de s’aligner entre deux points,
- d’un point pris sur une droite jalonnée de tracer une
perpendiculaire à cette droite,
- d’abaisser d’un point une perpendiculaire sur un
alignement
Sa précision est de l’ordre de 3 mm à 10 m.
Applications
A l’aide de l’équerre optique on peut:
- Mesurer une distance gênée par un obstacle. On
marque le point S au sol tel que SA ^ SB. AB2 = AS2 + BS2.
- Prolonger un alignement derrière un obstacle.
- Tracer un cercle de diamètre connu ou un
raccordement.
Jalons
5- NIVEAU
1- Définition:
C’est un appareil conçu pour effectuer des visées
horizontales. Il comprend:
- une lunette dont le réticule pourrait se réduire à un fil
horizontal,
- une nivelle servant à rendre horizontal le plan de visée
défini par le fil niveleur (fil axial) et le centre
optique de l’appareil.
L’altimétrie ou nivellement a pour objet de déterminer
avec exactitude par rapport à un plan horizontal de
référence, la hauteur de chacun des points situés sur le
terrain, ou mieux la différence des hauteurs entre ces
points.
5- NIVEAU
 2- Principe:
 Soit à chercher la différence de hauteur (ou de niveau)
entre deux points A et B du terrain. Admettons A
d’altitude connue et B dont on cherche l’altitude. On dit
qu’on nivelle B à partir de A.
H = NB - NA = HA - HB = LR - LV

Côte du point B

Côte du point A Plan de côte zéro


Altimétrie
 On cherche la différence de hauteur (ou de niveau H)
entre deux points A et B du terrain.
H = NB - NA H : dénivelée

Côte du point B
ou niveau de B

Côte du point A ou niveau de A


Plan de côte zéro
5- NIVEAU
La visée sur la mire en A s’appelle “coup arrière”, la
lecture est désignée par LR. La visée sur la mire en B
s’appelle “coup avant”, la lecture est désignée par LV.
Ces lectures se font au niveau du fil axial du réticule (fil
niveleur). Il est indispensable de choisir le lieu de la
H = NB(S):
station - NA = HA - HB = LR - LV
- à égale distance des points à niveler par
cheminement,
- au centre des points à niveler par rayonnement
5- NIVEAU
A égale distance des points à niveler par cheminement ??
Si d1=d2, on définit un deuxième plan horizontal.
Les erreurs instrumentales seront donc compensées.

LRA2 a LVB2
d1tga d2tga
LRA1 d1 d2 LVB1
Exemple de mesure

LV = 132 cm

LR = 140 cm

H = NB - NA = HA - HB = LR – LV
= 140 – 132 = 8 cm
H > 0 donc Le point B se trouve
plus haut que le point A
On doit toujours travailler en
valeurs algébriques.
point A point B
3- Nivellement par cheminement:
Soit un nivellement cheminant de A vers E. On
détermine successivement la différence de niveau entre
les points A et B puis entre B et C, puis entre C et D et en
fin entre D et E.
La différence de niveau entre l’extrémité et l’origine d’un
cheminement est algébriquement égale à la différence
entre la somme des lectures arrières et la somme des
lectures avants.
Le nivellement direct se fait toujours par portées courtes
pour des raisons de lisibilité de la mire et aussi, en
terrain accidenté de longueur de la mire. La longueur
moyenne des portées (distance entre la station et la
mire) est de l’ordre de 50m.
NB - NA = LR1 - LV1
NC - NB = LR2 - LV2 l’indice i correspond au
ND - NC = LR3 - LV3 numéro de la station.
NE - ND = LR4 - LV4
-------------------------
NE - NA = S LRi - S LVi
4- Nivellement par rayonnement
Nous venons de voir que, dans le nivellement par
cheminement, chaque station permet d’aller d’un point
arrière à un unique point avant. Dans le nivellement par
rayonnement, on peut aller du point arrière à plusieurs
points avants. L’appareil étant mis en station en S, il est
possible de déterminer de cette station les altitudes des
différents points A, B, C et D. La première opération
s’effectue exactement comme un nivellement
élémentaire entre A devenu repère et B, déterminant
ainsi l’altitude de B. La deuxième opération s’effectue
comme un nivellement élémentaire entre B devenu
repère et C, déterminant ainsi l’altitude de C, et ainsi de
suite.
On peut aussi revenir à chaque fois au point de départ A.
La différence de niveau entre le point i et le point A est
algébriquement égale à la différence entre la lecture
arrière (lecture sur A) et la lecture avant (lecture sur le
point i).
Ni - NA = LRA - LVi ou Ni - Ni-1 = LRi-1 - LVi
Cette première méthode qui revient à chaque fois au
point A à l’avantage de ne pas transmettre les erreurs
effectuées aux points qui suivent.
Ni - NA = LRA - LVi ou Ni - Ni-1 = LRi-1 - LVi
Cette première méthode qui revient à chaque fois au
point A à l’avantage de ne pas transmettre les erreurs
effectuées aux points qui suivent.
LVE
NB - NA = LRA - LVB LRA
NC - NB = LRB - LVC LRE
ND - NC = LRC - LVD
NE - ND = LRD - LVE E A
NE - NA = S LRi - S LVi
LVB
LRB

D S B
NB - NA = LRA - LVB LVC LRC
NC - NA = LRA - LVC
C
5- Applications du nivellement:
 Le résultat du nivellement apparaîtra soit sous forme de
courbes de niveau, soit sous forme de plan coté ou
même sous forme de profils. Les cotes seront notées sur
le levé au dessus de chaque point nivelé. Une courbe de
niveau est définie par l’ensemble des points de même
altitude. Un terrain plat est caractérisé par des courbes
de niveau éloignées les unes des autres. Par contre, dans
un terrain accidenté, les courbes de niveau sont très
serrées.
23 24 25 26
. . . .

24 25 26 27
. . . .

25 26 27 28
. . . .

26 27 28 29
. . . .
1 km
Z
27 B
23 24 25 26
. . . .
A a
A
24 25 26 27 24
. . . . X
B Détermination de la pente
25 26 27 28 du terrain
. . . . dh = 27-24 = 3 m
Si d = 1200 m sur le terrain
26 27 28 29 tga = dh / d = Pente
. . . . = 3 / 1200 = 0.0025
500 m a = 0.143 °
6 - THEODOLITE

Définition
C’est un instrument qui permet la mesure des angles
horizontaux (angles azimutaux) et des angles verticaux
(angles zénithaux). Il est constitué par une lunette
articulée autour d’un axe vertical appelé axe principal et
d’un axe horizontal appelé axe secondaire ou axe des
tourillons. L’axe principal est rendu vertical au moyen de
trois vis calantes.
Lunette topographique

Axe secondaire
Horizontal
Vis de blocage

Axe principal
Vertical
Vis de blocage

Vis calante
1- Mesure des angles horizontaux:
 Cette mesure se fait à l’aide d’un cercle fixe, lié au
terrain à travers le trépieds, gradué en grades ou en
degrés appelé limbe horizontal et d’un cercle mobile
portant des index de lecture appelé cercle alidade. Ces
cercles sont centrés sur l’axe principal et lui sont
perpendiculaires.
La rotation de l’alidade par rapport au limbe constitue le
mouvement particulier. Pour mesurer l’angle horizontal
AOB entre les directions OA et OB on vise
successivement les points A et B et en lit à chaque fois la
valeur de l’angle correspondante LA ou LB. La différence
des lectures (LB-LA) donne la valeur de l’angle dans le
plan horizontal. L’origine des lectures peut occuper une
position quelconque.
H
Mesure des angles horizontaux

400 A
0 AH=LB-LA
LA
B
LB
300 100

200
2- Mesure des angles verticaux:
Cette mesure se fait à l’aide d’un cercle fixe portant les
index de lecture et d’un cercle mobile portant une
graduation (limbe vertical). Ces cercles sont centrés sur
l’axe secondaire et lui sont perpendiculaires. L’origine
des lectures correspond à une direction privilégiée:
l’horizontale ou la verticale.
Théodolite SLOM STN1
Limbe
horizontal
Mesure des angles verticaux

V=Angle vertical =Angle zénithal


400
100 0

 B
10 A
V

200 0 300 100

390

300 200

Ces deux angles sont dans le plan vertical


Effet de l’inclinaison

AB = K. O’P’ NB = AB. sinV


D = AB. cosV NB = K. O’P’. sin V
O’P’ = OP. cosV NB = K. OP. cos V. sin V
D = K. OP. cos2V NB = 0.5 K. OP. sin 2V
D = K. OP. sin2j NB = 0.5 K. OP. sin 2j
D = 100(fil sup - fil inf)cos2V = 100(fil sup - fil inf) sin2j
3- Modes opératoires:
 - Réitération:
Elle consiste à mesurer plusieurs fois l’angle à
déterminer en changeant à chaque fois l’orientation du
limbe, de manière à utiliser tout le cercle divisé. Ce ci
permet de diminuer l’erreur de division du limbe. Pour
que l’appareil soit réitérateur, il faut qu’on puisse rendre
l’alidade d’une part et le limbe d’autre part, séparément
et à volonté, libres ou solidaires du bâti inférieur.
A
0 AH=LB-LA
LA1
B
LB1
300

200
 - Tour d’horizon:
Quand on a plusieurs angles adjacents à mesurer, on
choisit une direction SR comme référence puis on vise
successivement les points en effectuant les lectures
correspondantes sur le limbe. On ferme le tour
d’horizon en pointant à nouveau R. La nouvelle lecture
sur R diffère de la première d’une quantité appelée écart
de fermeture, qui doit être admissible. Un tour d’horizon
est dit orienté lorsqu’on connaît le gisement de la
direction correspondant à la lecture zéro sur le limbe de
l’appareil.
Tour d’horizon
A
E 0 LA1

B LB1

300 C

F
200
D
Affichage numérique des angles
Cas des appareils électroniques comportant un affichage
numérique. V: angle vertical ici c’est l’angle zénithal 
H: angle horizontal.
a- Mode goniométrique:
Une direction peut être obtenue par rapport à des
directions précédemment déterminées. Si le gisement
de la direction OA est connu, la mesure de l’angle AOB
permet de déterminer le gisement de la direction OB.
GOB = GOA + AOB.
 b- Mode décliné:
Dans ce cas, on détermine la direction par rapport à
la direction du nord magnétique donnée par l’aiguille
aimantée (déclinatoire).
Mode décliné Mode goniométrique
NM Y NL
Utilisation GOB = GOA+a
d’une boussole
A
A GOA

B
a

X
O O
Directions

Feuille de Gabès
Théodolite 080 A
avec boussole

Limbe
horizontal
7- TACHEOMETRE
Définition
C’est un instrument qui permet d’effectuer des mesures
angulaires et des mesures indirectes de longueurs
(distances et dénivelées).
 1- Mesure indirecte des distances
 On peut mesurer une distance entre deux points sans
la parcourir, mais en utilisant une mire spéciale appelée
stadia et un instrument stadimétrique. La mire est
dressée à l’une des extrémités de la ligne à mesurer et
dont les lectures se font à l’aide d’un instrument mis en
station à l’autre extrémité. La stadimétrie est basée sur
la propriété des triangles semblables.
7- TACHEOMETRE
Soit à mesurer la distance D = OC. On place
l’instrument au point O et la mire est dressée suivant la
verticale AB à l’autre extrémité. L’opérateur vise à
travers un écran transparent ab (fils stadimétriques du
réticule) et note les divisions correspondantes à A et B
de la mire.
AB = H ab = h
H/h = D/d
D = H(d/h)
d et h sont des constantes déterminées par le
constructeur.
H est évalué par la différence des deux lectures faites
sur la mire (H= LA – LB = Fil Sup. – Fil Inf.)
Pour un instrument donné le rapport (d/h = K) est
calculé une fois pour toutes. La relation donnant la
distance D devient:
D= K.H = K. (fil sup. - fil inf.).
Certains constructeurs déterminent le coefficient K par
une valeur donnée en chiffres ronds (K=100 par
exemple), de telle manière qu’il suffit de multiplier H
par 100 pour obtenir la distance cherchée D. Les
instruments stadimétriques correspondants sont dit à
angle w constant.
Exemple de mesure

Fil Sup = 147 cm

Fil Inf = 133 cm

D = 100(Fil Sup-Fil Inf)


= 100(147-133)
= 1400 cm
= 14 m

point A point B
Effet de l’inclinaison

AB = K. O’P’ NB = AB. sinV


D = AB. cosV NB = K. O’P’. sin V
O’P’ = OP. cosV NB = K. OP. cos V. sin V
D = K. OP. cos2V NB = 0.5 K. OP. sin 2V
D = K. OP. sin2j NB = 0.5 K. OP. sin 2j
D = 100(fil sup - fil inf)cos2V = 100(fil sup - fil inf) sin2j
7- TACHEOMETRE
En général, le tachéomètre permet de mesurer les
pentes, c’est à dire les tangentes des angles
d’inclinaison tels que V. Les tachéomètres non
réducteurs donnent la valeur de la distance allant du
centre de l’appareil au point de visée sur la mire suivant
la pente de la ligne de visée (AB). Cette distance doit
être ramenée à l’horizontale par calcul (en multipliant
par cos2V ou sin2j. Les tachéomètres auto-réducteurs
donnent directement la distance réduite à l’horizontale.
Tachéomètre SLOM STA 32
Tachéomètre SLOM STA 32
7- TACHEOMETRE
3- Principe de l’auto-réduction:
 On cherche à déterminer la distance OB = D0. Si F est
l’origine de la graduation de la mire, on a les relations
suivantes: FA = FB + BA ou H = H0 + D0. tg a (1)
Lorsqu’on effectue deux visées, on obtient:

D0.tg a2
A

D0.tg a1
B
O

F
7- TACHEOMETRE
3- Principe de l’auto-réduction:
 FA = FB + BA ou H = H0 + D0. tga (1)
Lorsqu’on effectue deux visées, on obtient:
H1 = H0 + D0. tg a1 & H2 = H0 + D0. tga2
A partir de ces deux relations, on peut déterminer D0.
tg a = P = pente de visée. La relation (1) devient:
H = H0 + D0. P
En faisant une différentielle par rapport à P, on obtient:
dH = D0. dP D0 = dH/dP
Comme D0 est une constante, la formule s’applique à
des variations DH et DP non infiniment petites de H et P.
Donc D0 = DH/DP
7- TACHEOMETRE
DP est appelé rapport diastimométrique. Dans la pratique,
le constructeur adopte des rapports DP simples comme
par exemple pour le tachéomètre SLOM STA 32, on a:
DP1 = 0.010 DP2 = 0.018 DP3 = 0.022
Les DH correspondent à la différence de lecture sur le fil
axial, le levier des rapports tachéométriques étant en
position zéro (L0) et les autres positions (Li).
DH1 = L1 - L0 DH2 = L2 - L0 DH3 = L3 - L0
Dans ce cas le levier des rapports tachéométriques,
commandant la lunette topographique, a quatre positions
(0, 1, 2 et 3).
7- TACHEOMETRE
Exemple de mesure:
L0 = 100.0 cm D0 = (170.4 - 100)/1 = 70.40 m
L1 = 170.4 cm D0 = (226.7 - 100)/1.8 = 70.39 m
L2 = 226.7 cm D0 = (254.9 - 100)/2.2 = 70.41 m
L3 = 254.9 cm
Dmoy = (L1 + L2 + L3 - 3 x L0)/5
Dmoy = (170.4 +226.7 +254.9 - 3 x 100)/5 = 70.40 m
NB: Comme les lectures Li sont en cm, les différents DP
sont multipliés par 100 pour obtenir des distances en
mètres.
D0 = (170.4 - 100)/0.01 = 7040 cm = 70.40 m
Levier des rapports
tachéométriques

1
2 3
4- Nivellement indirect:
Principe:
Le nivellement indirect ou trigonométrique s’effectue
par visées inclinées (pas avec le niveau). Connaissant la
distance horizontale entre deux points à niveler, ainsi
que l’angle de visée, la dénivelée entre ces points se
détermine par le calcul.
Soient S et P les deux points dont on cherche la
dénivelée. On stationne l’appareil en S et on vise une
mire au point P. On effectue les opérations suivantes:
H + X1 = dH + A
dH = H + X1 - A
X1 = D. tg V = D cotg j
CP = CS + dH
Avec CP et CS les cotes des
points P et S.

CS: Côte de la station CP: Côte


du point P
Plan de côte 0
Mesure de la hauteur H comprise entre le
point S au sol et l’axe secondaire de l’appareil
Principe:
- On mesure la hauteur H comprise entre le point S au sol
et l’axe secondaire de l’appareil.
- On mesure la distance horizontale D séparant les deux
points S et P.
- On fait avec l’appareil une visée inclinée sur un point M
quelconque de la mire.
- On mesure la hauteur A entre P et M en lisant sur la mire
la graduation correspondant au fil axial (niveleur) du
réticule.
- On lit l’angle vertical V formé par l’horizontale et la ligne
de visée sur M.
- On calcule la différence de niveau dH en appliquant les
relations suivantes:
Exemple: Cas d’un théodolite
H: hauteur du théodolite (axe secondaire) = 1.48 m
CS : cote de la station = 5.895 m
fil sup = 1364 mm
fil axial = 1200 mm
fil inf = 1036 mm
V: angle vertical = 0.300 gr

D: distance horizontale = 100 (fil sup - fil inf). cos2 V


= 32.80 m
dH = H + X1 - A = 1.48 (m) + 32.80 x tg(0.3) – 1.2 (m)
dH = +0.435 m CP = CS + dH CP = 6.330 m.
8- ALIDADE OPTOREDUCTRICE
1- Description:
 L’alidade optoréductrice est un instrument
topographique permettant la mesure des distances
réduites à l’horizontale et des dénivelées. Elle
comprend:
- une lunette mobile autour d’un axe horizontal et
comportant le dispositif optoréducteur,
- une colonne supportant l’axe de tourillonnement
de la lunette et reposant sur un socle,
- un socle comportant une nivelle et une réglette,
8- ALIDADE OPTOREDUCTRICE
- des règles ayant des échelles différentes
(1/1000, 1/1250, 1/2000, et 1/2500).
 2- Dispositif optoréducteur:
 Ce dispositif laisse apparaître dans le champ de
la lunette quatre traits légèrement incurvés qui
sont de bas en haut:
- la courbe origine,
- la courbe altimétrique au 1/50 ème pour la mesure
des dénivelés,
- les deux courbes télémétriques 1/100 ème et 1/50
ème pour la mesure des distances,
et deux traits marginaux verticaux.
Alidade optoréductrice Slom Saor
Alidade optoréductrice Slom Saor
1/50

1/100

0
0
1/50

1/100
8- ALIDADE OPTOREDUCTRICE

3- Mode opératoire:
 a- Levé à la planchette par rayonnement:
 L’opérateur doit choisir son point de station au
centre approché du terrain, de manière à voir tous
les points à viser. On vise successivement les
différents points et on les reporte sur la feuille de
papier à une échelle convenable. Le polygone
obtenu (a, b, c, d, e, f) est rigoureusement
semblable au polygone à lever (A, B, C, D, E, F).
8- ALIDADE OPTOREDUCTRICE
b- Levé par intersection
L’opérateur commence par choisir une base de
départ OO’ qu’il mesure avec beaucoup de
précision. Il reporte cette base sur la feuille de la
planchette en oo’ à l’échelle choisie. La
planchette étant stationnée en O, on vise tous les
points puis on change de station on O’ et on vise
de nouveau les différents points. A chaque fois on
trace sur la feuille la direction OP ou O’P.
L’intersection des deux directions issues de o et
de o’ vers le point p, donne le point correspondant
à l’échelle de réduction choisie. L’ensemble des
points d’intersection forme le levé du terrain.
A
B

o o o‘
o‘

E
D
8- ALIDADE OPTOREDUCTRICE
c- Levé par cheminement
On opère de la même manière qu’avec un
théodolite. A partir de la première station on
effectue le levé d’une partie du cheminement en
appliquant le rayonnement. Puis on choisit sur le
terrain une nouvelle station O’ qu’on reporte sur la
planchette. On change de station à O’ et on
exécute le reste du levé comme précédemment.
8- ALIDADE OPTOREDUCTRICE
4- Remarques
a- Constante additionnelle
Dans le cas où le foyer objet O de l’objectif ne
coïncide pas avec l’axe principal et sa projection
verticale S au sol, on doit ajouter à la distance D
mesurée une correction C. Cette distance C
constitue la correction d’anallatisme et sa valeur
est appelée constante additionnelle. Un système
optique permet de ramener O à la verticale de S
et la lunette est alors dite anallatique (C=0).
Caractéristiques de la Caractéristiques de la
lunette topographique du lunette topographique d’un
théodolite niveau

Optique traitée Optique traitée


Image droite Image droite
Grossissement 30 X Grossissement 22 X
Distance minimum de visée Distance minimum de visée
1.5m 1.5m
Champ visuel à 100 m, 2.3 m Champ visuel à 100 m, 2.6 m
Stadia au 1/100 Stadia au 1/100
Constante additionnelle 0 Constante additionnelle 0
Viseur de recherche Viseur de recherche
Plage d’automaticité ±10’
Ouverture 33 mm
Longueur 253 mm
b- Limite d’emploi des instruments
Toute mesure sur le terrain se traduit pour le
topographe par un report graphique entaché par
conséquent de l’erreur graphique dont la valeur
moyenne est 1/10 ème mm. Il en résulte que:
- Il ne faut pas employer des instruments trop
précis engendrant des erreurs nettement
inférieures à l’erreur graphique.
- Les instruments ne peuvent être employés au
delà d’une certaine portée maximale qui constitue
leur limite d’utilisation. Cette limite est donnée par
les constructeurs pour chaque appareil.
9- Station totale

1- Définition:
Une station totale est un théodolite avec distance-mètre
intégré, permettant de mesurer simultanément des angles
et des distances. Les stations totales électroniques
modernes ont toutes un distance-mètre opto-électronique
(Electronic Distance Measurement) EDM) et des codeurs
angulaires électroniques.

Les échelles codées des cercles horizontaux et verticaux


sont analysées électroniquement, puis les angles et les
distances sont affichés numériquement.
9- Station totale

1- Définition:
La distance horizontale, la différence d'altitude et les
coordonnées sont calculées automatiquement et
toutes les mesures et informations supplémentaires
sont enregistrées.
Les stations totales sont livrées avec un ensemble de
logiciels système qui permettent de réaliser
facilement, rapidement et efficacement la plupart des
opérations topographiques.
Station totale Topcon GTS 312
Station totale Topcon GTS 312
Station totale Trimble M3
Station totale Trimble M3
Station totale South
NTS-350L/350R
2- Mesure des distances
-Mesure des distances avec ou sans réflecteur

La plupart des stations totales comprennent non seulement un


distance-mètre infrarouge classique qui mesure sur un prisme,
mais aussi un distance-mètre laser intégré qui ne nécessite pas de
réflecteur. Vous pouvez basculer entre ces deux modes.
La mesure de distance sans réflecteur apporte de nombreux
avantages lorsque les points sont difficilement accessibles voire
inaccessibles, par exemple pour des mesures de façades de
bâtiments, pour des relevés de tuyauteries, ou pour des mesures
au-delà de clôtures, de tranchées ou de ravins.
Le spot laser rouge, visible et coaxial est également adapté pour
le marquage des cibles lors de mesure de profils en tunnel ou de
travail en intérieur.
2-Mesures des distances
Trajectoire du rayon laser
Réflecteur
9- Station totale
Coordonnées:
Pour décrire la position d'un point, deux coordonnées
sont nécessaires. Les coordonnées polaires ont besoin
d'une direction et d'un angle. Les coordonnées
cartésiennes ont besoin de deux axes dans un système
de coordonnées orthogonal.
La station totale mesure des coordonnées polaires :
celles-ci sont transformées en coordonnées cartésiennes
dans un système orthogonal donné, soit dans
l'instrument lui-même, soit dans un logiciel de bureau.
Transformation des données
Transformation des données

Donné : D, a
Résultat: x, y
x = D x Sin a
y = D x cos a

Donné: x, y

sin a = x/D
cos a = y/D
9- Station totale
Pointé automatique de cibles:
Certaines stations totales sont équipées d'un dispositif de pointé
automatique de cibles. Cela rend le pointé plus rapide et facile. Il suffit
de pointer grossièrement la lunette vers le réflecteur: la pression du
bouton approprié déclenche alors le fin-pointé automatique, les
mesures d'angle et distance, et l'enregistrement de toutes les valeurs.
Cette technologie permet aussi d'effectuer des mesures entièrement
automatiques.
L’instrument peut également être basculé sur un mode dans lequel
une cible mobile sera poursuivie et mesurée : après avoir mesuré une
première fois le réflecteur, l’instrument se verrouille sur lui et le
poursuit (mode robotique). Avantages : Grande vitesse de mesure
combinée avec une précision constante, indépendante de l'opérateur
Station Totale
2-Mesures d'angles
 Un angle est la différence entre deux directions. L'angle
horizontal a entre deux directions vers les points P1 et P2 ne
dépend pas de la dénivelée entre ces deux points, à condition
que la lunette tourne toujours dans un plan strictement vertical
lorsqu'elle est orientée vers les points. Cette disposition n'est
satisfaite que dans des conditions idéales.
 L'angle vertical (également appelé angle zénithal) est la
différence entre une direction d'origine (le zénith ou verticale de
l’instrument) et la direction vers le point considéré.
 L'angle vertical n'est donc exact que si la graduation zéro du
cercle vertical se trouve exactement dans la direction du zénith.
Cette disposition n'est également rencontrée que dans des
conditions idéales.
 Les écarts par rapport au cas idéal sont causés par des erreurs
d'axes de l'instrument, et par une mise en station imparfaite.
Station Totale
2-Mesures d'angles
 Z1 = angle zénithal vers P1 Z2 = angle zénithal vers P2
 a = angle horizontal entre les deux directions des points P1 et
P2, c'est à dire angle dièdre entre deux plans verticaux
passant par P1 et P2.
Station Totale
2-Mesures d'angles
 Un dispositif à transfert de charge (CCD « Charge Coupled Device »). Il
assure la conversion d'un signal lumineux en un signal électrique.
 Plaque codeur absolu / codeur absolu avec plaque meilleure précision et
fiabilité
Station libre (calcul des coordonnées et
de l'orientation de la station)
 La station libre est utilisée pour calculer la position et
l'altitude de la station ainsi que l'orientation du cercle
horizontal, à partir des mesures sur au moins deux points
dont les coordonnées sont connues.
 Les coordonnées des points connus peuvent être entrées
manuellement ou peuvent être enregistrées à l'avance
dans l'appareil.
 La station libre présente le grand avantage, pour les
grands projets de levé topographique ou d'implantation,
de permettre le choix de la position la plus favorable pour
Station libre (calcul des coordonnées et
de l'orientation de la station)
 La station libre présente le grand avantage, pour les
grands projets de levé topographique ou d'implantation,
de permettre le choix de la position la plus favorable pour
l'instrument.
 On se libère de la contrainte de se mettre en station sur
un point connu, éventuellement mal placé pour
l’opération en cours.
 Les options et les procédures de mesure sont décrites en
détail dans les manuels d'utilisation.
Remarque :
 Lors de mesures qui impliquent la détermination ou
l'implantation des altitudes, n'oubliez pas de prendre en
compte la hauteur de l'instrument et celle du réflecteur.
Station libre (calcul des coordonnées et
de l'orientation de la station)
Implantation

1. Mettez en station l'instrument sur un point connu et


orientez le cercle horizontal (voir la rubrique « Mise en
station de l'instrument » dans le mode d'emploi).
2. Saisissez les coordonnées du point à implanter. Le
programme calcule automatiquement la direction et la
distance au point (les deux informations nécessaires pour
l'implantation).
3. Mettez la station totale jusqu'à ce que le cercle horizontal
indique zéro.
4. Alignez le réflecteur sur l’axe de visée en un point (P’).
5. Mesurez la distance : l'écart en distance iD jusqu'au point
P s'affiche automatiquement.
Implantation

Au préalable les coordonnées des points à implanter


peuvent être transférées de l'ordinateur dans la station
totale. Dans ce cas, seul les numéros de points seront
ensuite sélectionnés.
Si deux points connus sont marqués sur le terrain, vous
pouvez également utiliser la méthode de résection pour
mettre en station et orienter votre instrument.
Implantation
3- Etapes à suivre:
• Mettre en station de l’appareil en réglant les nivelles sphériques au
moyen du trépied et des vis calantes.
• Mettre en marche l’appareil.
• Affiner la mise en station de l’appareil en utilisant les nivelles toriques,
• Repérer la station en cours en utilisant le faisceau laser.
• Choisir le dossier Digital field book,
• Regarder l’état des nivelles et appuyer sur ‘Accepter’,
• Choisir le menu ‘lever’,
• Choix du fichier : Nouvelle étude
• Introduire le nom du fichier où les mesures seront stockées et appuyer
sur ‘Stocker’
• La touche Ctrl + 7 fait apparaitre le clavier sur l’écran.
3- Etapes à suivre:
• Choisir le facteur d’échelle 1.000 et stocker,
• Paramètres COGO : choisir Sol,
• Choisir le menu ‘Lever’,
• Installation de la station
• Pression ; 1000 mbar, Température ; 25 °C,
• Nom Pt instrument : S1
• Hauteur station : Introduire la hauteur de la station en
m ,
• Introduire les coordonnées de la station X=100, Y=200,
Z=20 m,
• Nom pt. Visée arrière : exemple Arr1,
• Hauteur Prisme : introduire la hauteur du prisme en m, 
3- Etapes à suivre:
• Azimut : 0, méthode : Angle Horizontal seul
• Menu Lever : Mesure TOPO
• Nom pt. : exemple P1 pour les points de détail,
• Méthode : Angles et distances,
• Hauteur de la cible (PRISME) : Introduire la hauteur du prisme en
m,
• Viser le point considéré et appuyer sur (Mesure), attendre un
peut de temps avant de déplacer la cible. Un signal sonore est
entendu dès que la mesure est effectuée.
• La station est prête pour passer à la mesure du point suivant (P2).
• On doit viser avec soin le prisme en mettant au point son image à
la croisée du réticule.

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