Poly Meca PLP

Polycopi de mcanique CAPLP2 Maths - Sciences
Page n1
SOMMAIRE
1. CINMATIQUE DU MOUVEMENT
Etude du mouvement d'un athlte
p. 3
Etude de la trajectoire d'une balle de tennis
p. 4
Caplp interne 1998
p. 4
2. CHANGEMENTS DE RFRENTIELS
Anneau sur un cerceau
p. 6
Mouvement d'une valve de vlo
p. 6
Traverse en bateau
p. 7
Lancement des fuses
p. 8
Impesanteur
p. 8
3. DYNAMIQUE DU POINT EN RFRENTIEL GALILEN
Monte-charge (Caplp2 interne 2003)
p. 9
Modlisation de la marche d'un cyclomoteur
p. 10
Solide l'quilibre et en mouvement
p. 11
Un avion
p. 12
Statique sur un plan inclin
p. 14
Mouvement curviligne
p. 15
Tobbogan aquatique
p. 17
Oscillations mcaniques
p. 21, 22, 24
Page n2
4. CINMATIQUE ET DYNAMIQUE DE ROTATION
Pendule pesant
p. 28
Dtermination d'un moment d'inertie
p. 29
Etude dynamique du pendule de torsion
p. 31
5. CHAMP DE FORCES CENTRALES
Etude d'un satellite terrestre
p. 34
La gravitation universelle
p. 35
6. CHAMP DE FORCES CENTRALES
Optimisation de l'nergie lors d'un choc
p. 37
Choc lastique de deux particules
p. 37
Le neutron
p. 37
Collision de deux pendules simples
p. 38
Page n3
Page n4
1. CINMATIQUE
DU MOUVEMENT
Exercice n1 - Etude du mouvement d'un athlte. (Extrait CAPLPA 2001)
On donne, dans le tableau ci-dessous, les temps de passage de Cari Lewis lors d'une course de
100 mtres.
Afin d'tablir un modle simplifi permettant de retrouver l'quation horaire du mouvement, on
prend en compte trois forces situes dans un mme plan vertical contenant le centre d'inertie
G du coureur.
x en m
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
T en s
1,94
2,96
3,91
4,78
5,64
6,50
7,36
8,22
9,07
9,93
On fait en outre les hypothses suivantes :
l'action du sol qui s'exerce alternativement au niveau des chaussures droite et gauche
est reprsente par une force moyenne
S
la force rsultante
A exerce par l'air est horizontale et a une intensit
proportionnelle la vitesse de G.
1. Reprsenter ces trois forces sur un schma simplifi du coureur.

2. Analyser les rsultats de la course de Carl Lewis et commenter l'volution de sa vitesse.
3. On admet que la composante horizontale
S est sensiblement constante du
F de
dpart l'arrive.
Le repre li la piste est suppos galilen.
Etablir l'expression de la vitesse v en fonction du temps t.
On fera apparatre dans cette expression deux constantes, l'une f s'exprimant en N.kg-1
et l'autre s'exprimant en secondes.
4. Etablir l'expression de l'abscisse x en fonction de t.
5. Par ajustement, on a trouv f = 8,132 N.kg-1 et =1,452 s.
Pouvait-on prvoir l'ordre de grandeur de f ?
Justifier la rponse.
6. Calculer la valeur de t pour x = 30 m.
La comparer celle du tableau et commenter.
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Exercice n2 - Etude de la trajectoire d'une balle de tennis (Extrait PLPA2 1995)
Au cours d'une partie de tennis, un joueur effectue un service. Il frappe la balle de masse m,
une distance D du filet, la hauteur H avec une vitesse vo faisant un angle avec
l'horizontale, comme l'indique le schma ci-dessous.
1. On nglige les frottements

1.1. Dterminer les quations horaires du mouvement de la balle.
1.2. En dduire l'quation de sa trajectoire.
1.3. Pour que le service soit compt bon, il faut que la balle passe par dessus le filet
sans le toucher et qu'elle prenne contact avec le sol dans le camp adverse une
distance maximale d du filet.
Dterminer l'intervalle dans lequel doit se trouver la vitesse initiale vo pour que le
service soit correct.
On donne :
H = 2,30 m
m = 60,0 g
;
;
h = 0,915 m
= 20 degrs
;
;
D = 11,90 m ;
g = 9,81 m.s
d = 6,40 m
-2
2. On tient compte des frottements

Les forces de frottement qui agissent sur la balle lors de son dplacement sont
assimilables des forces de freinage du type
f =k
v
(avec k constante positive).
2.1. Ecrire les quations diffrentielles du mouvement selon l'axe horizontal et selon
l'axe vertical.
2.2. Donner les expressions littrales des composantes horizontale et verticale de la
vitesse.
Exercice n3 - CAPLP interne 1998
On tudie le mouvement d'un solide ponctuel S de masse m plac sur un plan inclin.
La position du solide est repre sur la droite x'x, ligne de plus grande pente du plan inclin
passant par le solide. On note O l'origine des espaces sur la droite x'x, l'angle entre le plan
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inclin et le plan horizontal (fig. 1) et g l'intensit de la pesanteur ; (0< < /2 )
X'
Dans tout l'exercice les frottements sont ngligs.

1. Le solide est abandonn sans vitesse initiale au point A.
Dterminer l'quation horaire du mouvement du solide S.
On notera OA= a.
2. Le solide est plac en O.
Etablir l'expression de la valeur minimale Vo de la vitesse pour que le solide, lanc de O
vers A, atteigne le point A.
3. Le solide est maintenant accroch l'extrmint d'un ressort spires non jointives de
longueur vide lo et de raideur k. L'autre extrmit du ressort est fixe au point A de la
droite x'x (fig.2).
x
A
E
0
X'
Dterminer en fonction de , a, lo, k, m et g l'expression de e= OE , E tant la position

d'quilibre du solide S.
4. Le solide est cart de sa position d'quilibre E : on le dplace suivant x'x vers A, puis
on l'abandonne sans vitesse initiale, en un point P de la droite x'x.
On note OP=p .
Etablir l'expression de l'quation horaire du mouvement du solide S.
2. CHANGEMENTS
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DE RFRENTIELS
Exercice n1 : Anneau sur un cerceau

Un cerceau de centre O et de rayon r situ dans le plan vertical tourne autour d'une de ses
= ez . Un
tangentes verticales d'un mouvement uniforme dfini par sa vitesse angulaire
anneau de masse m assimilable un point matriel est mobile sans frottement sur cette
circonfrence. On dsigne par
, l'angle que fait

OM avec la verticale descendante
passant par O.
r , e , e o
On travaillera dans la base e
e = er e est perpendiculaire au plan du dessin.
1. Etablir l'quation du mouvement :

1.1. partir de la relation fondamentale
1.2.
1.3. de la dynamique
1.4.
partir
de
la
conservation
de
0
r
l'nergie
1.5. partir du thorme du moment
cintique.
2. En
dduire
la
position
er
d'quilibre.
Interprter le rsultat.
Exercice n2 : Mouvement d'une valve de roue

Une roue de vlo (D) de rayon R roule sans glisser sur une route, c'est dire que l'arc de cercle
dcrit par la valve est gale la distance parcourue. Le rfrentiel li la route est not R
O , ex , ey , ez . Le centre O' de la roue est anim d'un mouvement rectiligne uniforme, de
vitesse Vo parallle Oy.
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'y ,
e' x ,e
e 'z dont les axes sont parallles ceux R . Notons
On associe au cadre du vlo R ' O ,
M, un point situ sur la circonfrence du disque reprant la valve, I le point de contact du
disque avec Oy et =
Vo
R
. A l'instant t=0, M est confondu avec O et
l'angle entre
O 'I
et
O 'M est nul.
Etablir, l'instant t, l'expression des vecteurs positions
O 'M en fonction de vo et
OM et
de R dans la base ex , ey , ez . En dduire la nature de la trajectoire (T) dcrite par le point M
dans R
v ' dans le rfrentiel R '

Dterminer et reprsenter sur la figure les vecteurs vitesse
, vitesse d'entrainement ve dans R puis en dduire la vitesse du point M dans le rfrentiel R

a dans les rfrentiels R
ainsi que les acclrations
R ' et l'acclration de Coriolis ac .
Calculer les acclrations du point M dans les rfrentiels R
, R '. Conclure.
Exercice n3 : Traverse en bateau

Un bateau quitte un point A situ sur
le bord d'une rivire et se dirige vers
le point Q directement oppos, la
vitesse V de module constant pour le
capitaine du bateau. La largeur de la
rivire
est
D.
La
vitesse vo du
courant est uniforme et constante.

1. Montrer que la trajectoire du bateau est donne par :
2.
sin
D
sin 1cos
V
vo
3. Montrer que si V=vo, la trajectoire est une parabole.

On donne
sindx x =ln

tan
x
2
Cte.
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Exercice n4 : Lancement des fuses

Une fuse est lance de la surface de la Terre
(point A) la latitude . On rappelle que le
rfrentiel terrestre est un rfrentiel en rotation
uniforme autour de l'axe passant par les ples par
rapport au rfrentiel gocentrique.
1. Calculer la vitesse d'entranement du rfrentiel terrestre par rapport au rfrentiel

gocentrique.
2. Quel est le gain en nergie obtenu en lanant une fuse depuis la terre ? Pour quelle
latitude , cette nergie est-elle maximale ? Lequel de ces trois pas de tirs (le Cap
Kennedy aux U.S.A ( =28 ), Bakonour en Rpublique du kazakhstan, ( =49 ) et
Kourou en Guyane franaise ( =5 ) correspond-il le mieux au critre prcdent ?
Exercice n5 : Impesanteur
1. Un airbus A-300 zro-G vole horizontalement la vitesse constante de 810 km.h-1
une altitude de 6000 m. Quelle est la force exerce sur un objet de masse m lance
dans cet avion ?
2. A une altitude de 6000 m, l'avion prend une acclration verticale ascendante
correspondant 0,8 g o g dsigne le champ de pesanteur la surface de la Terre, ce
qui se traduit par une augmentation progressive de l'angle entre l'avion et l'horizontale
jusqu' 45 degrs. Estimer la dure de cette phase. Quelle est la force exerce sur un
objet de masse m lance dans cet avion ?
3. A une altitude de 7500 m, pendant moins de 5 secondes, le pilote rduit fortement la
pousse des moteurs, de telle faon ce que les forces qui agissent sur l'appareil
s'annulent, sauf son poids et ce jusqu' ce que l'avion reviennent l'altitude de 6000 m.
Mme questions que prcdemment. Pourquoi est-on en impesanteur ?
4. Quand l'avion revient 6000 m, avec une inclinaison de 45 vers le bas, le pilote remet
les gaz, avec une acclration ascendante de 0,8g. Mme question. On donne le champ
de pesanteur g=9,81 m.s-2.
3. DYNAMIQUE
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DU POINT EN RFRENTIEL GALILEN
Exercice n1 : Monte-charge (extrait CAPLP2 interne 2003)
Le dispositif schmatis permet de hisser des conteneurs de masse m = 2000kg.

Le conteneur (C) est pos sur un plan inclin formant un angle =20 avec un plan
horizontal. Il est maintenu immobile par un cble de masse ngligeable passant dans la gorge
dune poulie de masse ngligeable et suppose sans frottement. Le cble est reli un bloc
mtallique (C) de masse m = 1000 kg pos sur un support amovible (S).
1- On enlve le support (S). Le conteneur glisse le long du plan inclin. Les frottements sont
modliss par une force constante
f parallle au plan inclin, dont la valeur est le dixime de
celle du poids du conteneur.
1-1-Exprimer la valeur de lacclration du conteneur en fonction de m, m, et g. La calculer.
1-2-Dterminer la vitesse du conteneur aprs un dplacement de 5,0 m le long du plan inclin.
2. Lorsque la vitesse vaut 7,0 km.h-1, le bloc (C) cesse son action sur le cble. Les frottements
tant encore reprsents par la
mme force
f , dterminer la distance d alors parcourue par le conteneur avant annulation
de sa vitesse.
3. Calculer la dure de la monte du conteneur.
4. Aprs cette monte, le conteneur est retenu. Sil ne ltait pas, il descendrait le plan inclin,
sans action du bloc (C). En plus de la force de frottement constante
f , sexercerait alors une
force de frottement dpendant de la vitesse du conteneur :
f '=h.
v .
4.1. Exprimer la vitesse limite qui serait atteinte par le conteneur, en fonction de m, h, g, .
Calculer sa valeur pour h = 1500 kg.s-1.
4.2. Au bout de quelle dure de descente le conteneur aurait-il atteint 90% de sa vitesse
limite ?
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EXERCICE n2 : Modlisation de la marche d'un cyclomoteur (extrait Capesa externe)

Un cyclomoteur est schmatis ci-dessous. Les caractristiques imposes qui lui sont attachs
sont nonces en regard du schma.
Poids de l'ensemble cyclomotoriste + cyclomoteur :

P
Force motrice exerce par le moteur au point le plus

haut de la roue avant :
F
R AR : ractions du sol sur les roues avant et

R AV et
arrire.
Il vous est demand de raliser un modle descriptif du cyclomoteur et de son conducteur, du

point de vue de la mcanique classique, afin d'expliquer chacune des situations suivantes :
1. Le cyclomoteur roule vitesse constante sur une chausse horizontale et d'une rugosit
uniforme.
2. Le cyclomoteur acclre d'une manire uniforme (sa vitesse croit) sur une chausse
horizontale, uniformment mouille et sa roue avant patine sur le sol glissant.
3. Le cyclomoteur qui roule vitesse constante sur une chausse horizontale freine
brutalement et les roues avant et arrire sont bloques ; elles glissent sur la chausse.
N.B : On nglige la rsistance de l'air
TRAVAIL DEMANDE
Pour chacune des situations, schmatiser le cyclomoteur et l'ensemble des forces qui lui sont
appliques.
Dcrire ces forces :
Direction
Sens
Valeur ventuelle (tablir les relations qui existent entre ces forces ou certaines
d'entre elles et qui vous paraissent fondamentales pour la pertinence du modle)
Expliquer si ncessaire leur nature ou leur cause.
Il sera tenu cmpte du soin des schmas et de la qualit de la rdaction.
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Exercice n3 : Solide lquilibre et en mouvement (extrait CAPLP2 externe 2004)
On considre deux cubes de mme arte, de longueur

5 cm. Ces deux cubes sont en alliage aviation
(aluminium,
magnsium
volumique r=1,4.g.cm
-3
et
lithium),
3
(1,4.10 kg.m
-3
de
masse
en units S.I.).
Le premier, C1, est plein, le second, C2, est creux. La

cavit de C2 est cubique et son centre concide avec
celui du cube. Cette cavit occupe 75% du volume de
C2. On nglige la masse volumique de lair qui occupe
la cavit devant celle de lalliage aviation. Ces cubes
sont solidariss selon une face, pour former un solide,
not S, ayant la forme dun paralllpipde rectangle
(figure 1).
A. TUDE STATIQUE
A.1. Dterminer la position du centre de gravit du
solide S.
A.2. On place S sur un plan inclinable imparfaitement
poli. Seul le cube plein est en contact avec le plan
inclinable, inclinable dun angle (figure 2). On lve
ce plan en partant de
= 0. Calculer la valeur de
partir de laquelle le solide S commence glisser,
sachant que le coefficient de frottement k entre le

solide S et le plan inclinable est 0,5 (k est le rapport
entre raction tangentielle et raction normale du plan
inclinable).
A.3. On renverse le solide S ; seul le cube creux est en
contact avec le plan inclinable (figure 3). Calculer la
valeur de partir de laquelle un dsquilibre
apparat. Comment se manifeste ce dsquilibre ?
justifier.
A.4. On place le solide S dans leau. Montrer quil flotte et indiquer pourquoi le cube creux se
trouve toujours vers le haut quelle que soit la faon dintroduire le solide dans leau ( eau
=1,0.g.cm-3, soit 1,0.103 kg.m-3 en units S.I.).
Quelle est alors la hauteur de la partie merge du solide ?
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B. TUDE DYNAMIQUE
Le solide S se trouve toujours dans leau. On appuie sur S de faon ce quil soit totalement
immerg, la face suprieure tant juste la surface de leau. On lche S sans vitesse initiale.
B.1. Quel type de mouvement observera ton ? Esquisser lallure de la courbe reprsentant
lvolution de laltitude z du centre de gravit du solide par rapport la surface de leau, en
fonction du temps.
B.2. En ngligeant les frottements, tablir lquation
caractristique du mouvement, la rsoudre et en interprter et commenter les rsultats.
EXERCICE n4 : UN AVION (extrait CAPLP externe 2005)
1. Vol en palier
Un avion de masse 1 500 kg vole en palier (altitude constante) ; sa trajectoire est rectiligne et
sa vitesse est constante et gale 70 m/s. Dans ces conditions de vol, lavion est soumis
quatre forces appliques en G, centre de gravit et centre de pousse : le poids
portance
F
; la
; la pousse Po ; la trane
T . La pousse et la trane ont mme valeur et leur
direction est horizontale.

1.1. En appliquant le principe fondamental de la dynamique, tablir une relation entre les 4
forces. En dduire les caractristiques de la portance. On prendra 10 N.kg-1 pour valeur
approche de g.
1.2. Le pilote incline lavion dun angle de 30 (voir figures 1 et 2 de lannexe 2). On suppose
que la portance garde la mme valeur et que sa direction reste perpendiculaire au plan des
ailes.
F et en dduire le mouvement de
Sur la figure 1 de lannexe 2, construire la somme P
lavion.
On reprsentera 3 000 N par 1 cm et on laissera apparents les traits de construction.
1.3. Le pilote veut conserver le vol en palier (vol altitude constante).
1.3.a) Dans ce cas, dterminer graphiquement, sur la figure 2 de lannexe 2, la nouvelle
valeur F
de la portance ncessaire au maintien du vol en palier.
On reprsentera 3 000 N par 1 cm et on laissera apparents les traits de construction.
1.3.b) On note Fc la force centripte qui provoque le virage en palier de lavion : Fc =
P
F' .
Calculer la valeur FC de la force centripte.
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1.3.c) Calculer le rayon de virage de lavion sachant que la vitesse de lavion est maintenue
constante et gale 70 m.s-1.
2. Performance au dcollage
Un essai de dcollage de lavion est effectu par vent nul. Lors de cet essai, lavion dcolle
lorsque la vitesse donne par lanmomtre de bord est de 80 km.h-1. Une personne au sol
chronomtre la dure de roulage et relve un temps t=23 s. La distance de roulage depuis le
lcher des freins (vitesse nulle) jusqu la phase denvol est x=250 m.
2.1. Le mouvement de lavion durant la phase de roulage est uniformment acclr. Calculer
la valeur de lacclration.
2.2. En dduire la valeur, en km.h-1, de la vitesse instantane au moment de lenvol.
2.3. La prcision de la vitesse affiche par lanmomtre est de 4%. Lappareil de mesure est-il
conforme ? Justifier la rponse.
3. Forme de laile et portance
En comparant les vitesses de lair aux
deux points A et B, expliquer en quelques
lignes
pourquoi
la
forme
de
laile
reprsente ci-contre assure la portance

de lavion.
2
On rappelle le thorme de Bernoulli : dans un tube de courant,
p
v
g.z
=C
4. Chute dun objet

Lavion vole en palier laltitude de 800 m et vitesse constante de 70 m.s -1 sur une
trajectoire rectiligne. Un petit objet (sur lequel on peut ngliger linfluence de la rsistance de
lair) se dtache du dessous de lavion.
4.1. Reprsenter lallure et donner lquation de la trajectoire de lobjet par rapport un
repre terrestre.
4.2. Reprsenter lallure et donner lquation de la trajectoire de lobjet par rapport un
repre li lavion.
On pourra utiliser la partie libre de lannexe 2 pour reprsenter les allures des trajectoires.
5. Objet suspendu.
Le microphone du pilote est suspendu au plafond de la carlingue par un cble souple de
longueur 30 cm.
5.1. Dterminer les caractristiques de linclinaison du cble par rapport la verticale lorsque
lavion vole en palier vitesse constante de 70 m.s-1 sur une trajectoire rectiligne.
5.2. Dterminer les caractristiques de linclinaison du cble par rapport la verticale lorsque
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le pilote incline lavion dun angle de 30 tout en maintenant le vol en palier (conditions de la
question 1.3).
Exercice n 5 : STATIQUE SUR UN PLAN INCLIN (extrait CAPLP2 3ime concours)
UN AUTOMATE EN QUILIBRE SUR UNE MAPPEMONDE

loccasion dun projet pluridisciplinaire
caractre professionnel, un groupe dlves a
fabriqu un automate de forme humaine en
quilibre sur une mappemonde.
La mappemonde est une sphre de rayon R,
rigide, de masse m uniformment rpartie en
surface. Elle peut rouler sans glisser sur une
planche incline, dont la ligne de plus grande
pente fait un angle avec le sol (0 < < 90).
Le centre C de la sphre reste dans le plan xOz dun rfrentiel (O, x, y, z), suppos galilen.
Laxe Oz,orthogonal Ox, est dirig vers le haut.
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Lautomate pose ses pieds en un point A de la mappemonde situ dans le plan xOz ; est
langle
, CA
(voir figure).
Oz
Lautomate est assimil un solide de masse M, de centre de masse H. Il peut marcher sur la
mappemonde en direction de son point le plus haut.
AH est toujours vertical, cest--dire que AH est constamment orthogonal au sol. On a AH = h =
2R.
On suppose que lautomate est en quilibre sur la mappemonde et on admet que le coefficient
de frottement de lautomate sur la mappemonde en A est suffisant pour que le glissement soit
nul en A.
On suppose que le coefficient de frottement de glissement sur Ox, not f , est constant.
les composantes tangentielle et normale de la raction de la planche

On note
T et N
incline sur la mappemonde.
Donnes numriques : M = 30 kg ; m = 3 kg ; R = 0,25 m ; a = 5 ; g = 9,8 m.s-
II. 1. crire les conditions dquilibre du systme automate-mappemonde.
II. 2 :
II. 2. 1. crire la relation qui lie , , M et m lors de lquilibre du systme automatemappemonde (on pourra calculer la somme des moments par rapport au point I en utilisant
ventuellement la loi de Chasles).
II. 2. 2. En dduire que > > 0.
II. 2. 3. Calculer numriquement lquilibre.
II. 3. Quelle est la condition sur pour que le glissement en I ne samorce pas ?
Application numrique : prendre f = 0,2.
Exercice n 6 - Mouvement curviligne (extrait Concours CAPESA 2004)
Circuit looping
Un chariot de masse m de dimension ngligeable se dplace sur un rail situ dans un plan
vertical.
Les frottements sont considrs comme ngligeables.
Le rail est constitu de plusieurs parties : une portion de cercle AB (rayon r1, angle a1) une
partie rectiligne BC de longueur L puis une portion de cercle CD de rayon r1 suivie d'un tour
d'hlice : DEFG, de rayon r2 et d'axe horizontal (voir schma), prolonge par une portion
rectiligne horizontale GH.
On considre pour la rsolution de l'exercice que la portion de circuit constitue par un tour
d'hlice et le segment rectiligne GH sont contenus dans le plan vertical de la section initiale. La
droite BC est tangente en B la portion de cercle AB et est de mme tangente en C la
Page n17
portion de cercle CD.

Le chariot est lch sans vitesse initiale du point A. On note g lintensit du champ de
pesanteur terrestre.
le rfrentiel terrestre est considr comme galilen.
Donnes : g = 9,81 m.s-2 ; m = 1000 kg ; r1 = 2,5 m ; r2 = 2,0 m .

1- Dans un premier temps 1 =50 .
1.1 Donner l'expression littrale de la vitesse du chariot en B en C puis en D en fonction de r1,
L, 1 et g.
1.2 tude des vitesses.
1.2.1 Dterminer la vitesse du chariot son passage en M sur l'hlice (assimile un
cercle) repr par langle .
1.2.2 En dduire la condition sur L pour que le chariot arrive en E E =2 .
1.2.3 tablir l'expression littrale de la valeur limite de L note L1, pour que le chariot
arrive en E. Calculer sa valeur.
1.3 tude de la tenue du chariot sur le rail lors de la premire partie du parcours.
1.3.1 tablir l'expression de l'intensit de la raction R de la piste en un point de la
trajectoire entre A et B repr par langle .
1.3.2 En dduire son expression en B. Calculer sa valeur numrique. Conclure.
1.4 Dterminer la valeur de a quand le chariot quitte la piste entre A et B.
2- partir de cette question on va choisir une nouvelle valeur 1 =45 , afin que le chariot ne
quitte pas la piste entre A et B.
2.1 tablir l'expression de la raction du rail sur sa partie rectiligne BC. Calculer sa valeur.
2.2 tablir l'expression de la raction du rail sur la partie circulaire (de rayon r2) en fonction de
, m, g, r1, r2, 1 et L (le chariot circule l'intrieur du cercle).
2.3 Conditions de parcours de la boucle par le chariot.

2.3.1 Dterminer la condition sur L pour que le chariot puisse parcourir la boucle .
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2.3.2 En dduire l'expression de la valeur minimale de L note L2. Calculer sa valeur

numrique.
2.4 Par raison de scurit, on veut que la raction du rail soit toujours suprieure au quart du
poids du chariot. Dterminer la nouvelle valeur minimale L3, permettant au chariot darriver
en G en toute scurit, aprs un tour. Calculer sa valeur numrique .
3- Scurit
3.1 On choisit L = L3, le chariot se retrouve en G aprs voir effectu un tour. Calculer vG aprs
ce tour.
3.2 Il aborde alors la dernire partie rectiligne (GH) de la piste sur laquelle il subit une force de
freinage f d'intensit constante f = 4 mg . Calculer la longueur minimale DS = OH de ce
circuit looping pour rester dans des conditions de scurit.
Exercice n7 : TROISIME PARTIE (40 points) - concours CAPESA 2001

tude d'un toboggan aquatique
Une personne de masse m considre comme un point matriel M, se laisse glisser sans
vitesse initiale sur un toboggan de forme hlicodale d'axe vertical Oz, de rayon R et de pas p
constant (valeur absolue de la variation d'altitude pour un tour). La personne glisse sur
le
toboggan avant de tomber en chute libre dans un bassin.

Le dpart A et l'arrive B du toboggan se situent dans le mme plan vertical passant par l'axe
de l'hlice, respectivement une hauteur h0 et h1 au dessus de l'eau. Un filet d'eau parcourt le
toboggan, ce qui permet de ngliger dans une premire approximation les forces de
frottement.
r =R
p
z =
2.
Page n19
avec p pas de l'hlice
1.1
1.11 Exprimer la vitesse de la personne en coordonnes cylindriques ur , u , uz , en
fonction de R, p et z .
1.12 En dduire la norme de la vitesse v en fonction de z et
avec =
p
.
2 R
1.2
1.21 l'aide d'une tude nergtique du mouvement, tablir l'expression de z en
fonction de g, et
1.22 En dduire la loi du mouvement z(t).

1.3 En utilisant les expressions de v et z
dterminer l'angle entre la direction du vecteur
vitesse et le plan horizontal. Cet angle correspond l'inclinaison de l'hlice, angle entre la
tangente l'hlice et le plan horizontal.
1.4 On souhaite que le parcours sur le toboggan ait une dure t1 = 10 s.
1.41 tablir l'expression de n, nombre de tours du toboggan, en fonction de g, t1 , et R.
1.42 Montrer en tudiant la fonction n que n passe par une valeur maximale.
1.43 Calculer dans ce cas :
1.44 Quelles sont alors les valeurs de la hauteur et de l'inclinaison de l'hlice ?

1.5 La hauteur du toboggan dtermine la question prcdente est trop importante. On
ralise un toboggan de hauteur h' = 10 m constitu de 2,5 tours.
1.51 Calculer le temps de parcours t'1 du toboggan.
1.52 Calculer vB ( norme de la vitesse en B).
1.53 Calculer '
, l'inclinaison de cette hlice.
En ralit, malgr le filet d'eau, la personne subit des forces de frottement et sa vitesse la
sortie du toboggan est vB = 8 m.s-1. Cette valeur sera adopte pour la suite du problme. Le
temps de parcours de l'hlice est alors t''1 = 14,5 s.
Page n20
2- Mouvement de chute libre dans l'air
Aprs son passage en B la personne a un mouvement de chute libre dans l'air pour lequel on
ngligera les frottements.
2.1 tablir l'quation cartsienne de sa trajectoire dans l'air dans le repre (O'x'z').
En donner une reprsentation schmatique en reprsentant le vecteur vB .
2.2
2.21 Dterminer les coordonnes du point C dans le repre (O'x'z'), correspondant au point
de chute de la personne dans l'eau.
2.22 Calculer la dure t2 du parcours entre B et C.
2.3. Dterminer vC , norme de la vitesse en C et l'angle
vitesse
C, angle entre la direction de la
vC et l'horizontale.
3- Mouvement dans l'eau

La personne entre dans l'eau en C et en ressort en D.
On suppose qu'elle ne nage pas ; elle est soumise une
force de frottement visqueux exerce par l'eau :
-1
f =k
v , avec k = 250 kg.s .
3.1 Faire le bilan des forces exerces sur le nageur et

donner l'expression de chacune d'elles.
v t en utilisant les grandeurs

3.2.1 tablir l'quation diffrentielle vectorielle de la vitesse
Page n21
g, k, m et dh, densit du corps humain par rapport l'eau.

3.2.2 tablir par intgration l'expression de
v t . En dduire l'existence d'une vitesse limite
v1 . Donner son expression vectorielle.
3.3.1 tablir l'expression de x'(t). Montrer que
x ( t ) tend vers une valeur limite note x'lim
dterminer.
Application numrique : calculer x'lim avec dh = 0,9.
3.3.2 Donner une allure schmatique de la trajectoire, d'une part avec frottement et d'autre
part sans frottement.
4- Caractristiques de l'installation
4.1 En considrant cette valeur de xlim comme distance maximale laquelle le plongeur
ressortira, en dduire la longueur L du bassin, sachant que pour des raisons de scurit la
personne doit sortir de l'eau une distance S d'au moins 1 m du bord du bassin, l'autre
bord du bassin tant la verticale de l'extrmit B du toboggan. On prendra pour L la
valeur entire exprime en mtres, immdiatement suprieure la valeur ainsi
dtermine.
4.2Une barrire est place au dpart du toboggan, elle s'ouvre intervalles rguliers toutes
les T secondes, permettant chaque ouverture le dpart d'une personne. Evaluer la
valeur de T sachant que pour des raisons de scurit on impose un dlai de t =
10s entre la sortie de l'eau d'une personne et le dpart de la suivante. On admettra
que la dure du parcours dans l'eau est t3 = 2,8 s.
Exercice n8 Oscillations mcaniques - (Extrait CAPLP2 externe 1996)

A. Oscillations mcaniques non amorties.
Un pendule lastique horizontal est constitu d'un ressort (R), de masse ngligeable, de
raideur k et d'un solide (M) de masse m. L'une des extrmits de (R) est relie (M), l'autre
une paroi fixe. (M) volue sur une table coussin d'air horizontale. On nglige dans l'tude qui
suit tous les frottements.
Le pendule tant immobile, abandonn lui-mme sa position d'quilibre, on repre l'origine
O des espaces par la position prise alors par le centre d'inertie G de (M).
On carte (fig. 1) (M) vers la droite dans la direction Ox ; lorsque G a pour abscisse a, on
abandonne (M) sans vitesse initiale.
Page n22
(R)
G
x
A.1. Etablir l'quation diffrentielle du mouvement faisant intervenir l'abscisse s de G et

x =
d x
dt
A.2. Dduire de la question prcdente l'quation horaire du mouvement (quation reliant x et

t) et l'expression de la priode. On prendra pour origine des dates l'instant o (M) est
abndonn lui-mme, G ayant pour abscisse a.
Effectuer les applications numriques sur l'quation horaire et sur la priode en prenant :
k =2,00 N.m-1 ;
m = 100 g ;
a = 2,0 cm.
On conservera ces valeurs numriques pour la suite de l'exercice.

A.3. Le ressort (R) est maintenu remplac par un ensemble de deux ressorts, chacun ayant les
mmes caractristiques que (R) ; l'association des ressorts est reprsente sur la figure 2.
Quelle est l'expression de la priode du nouvel oscillateur ? Calculer sa valeur numrique.
(R)
M
G
x
(R)
Figure 2
B. Oscillations mcaniques amorties.

On reprend l'tude du pendule lastique un ressort, mais on ne nglige plus les frottements :
on assimile une force de frottement unique
f s'exerant sur (M). cette force
f peut
s'exprimer sous la forme
,
f =h v
tant la vitesse de (M). L'oscillateur est mis en
mouvement comme dans la partie A, les origines d'espace et de temps tant choisies de la
mme manire.
B.1. Donner l'unit de h en utilisant les units fondamentales du Systme International.
B.2. Etablir l'quation diffrentielle du mouvement de G sur l'axe Ox reliant x, x et x .
B.3. Suivant la valeur de h, (M) peut effectuer ou non des oscillations autour de sa position
Page n23
d'quilibre. A quelle condition doit satisfaire h pour qu'il y ait oscillation ? Donner les rponses
littrale et numrique.
B.4. Donner, sans calcul justificatif, les reprsentations graphiques de
x=f t en rgime
pseudo-priodique et en rgime apriodique.
Exercice n9 Oscillations mcaniques - (Extrait CAPLP2 externe 1995)

On considre le systme compos d'un ressort spires non jointives, de longueur vide L o, de
masse ngligeable, de constante de raideur k, termin par un solide quasi ponctuel (S) de
masse M. Ce sytme est tudi dans le rfrentiel terrestre considr comme galilen. On
notera
g le champ de pesanteur considr comme uniforme.
Le systme prcdent est fix par sa partie suprieure un point O fixe dans le rfrentiel
terrestre.
x'
Solide (S)
Go
x
a
x
Figure 1
Figure 2
Figure 3
B.1. Dterminer en fonction de M, k, g, l'allongement Lo du ressort quand le solide est en

quilibre (cf. fig. 1).
B.2. Etude dynamique. Le solide tant dans sa position d'quilibre, on le tire verticalement
vers le bas en dplaant la masse d'une distance a et on le lche sans vitesse initiale t=0. Au
cours de son mouvement, la position G du solide, un instant t quelconque, est repre par
son abscisse x sur un axe vertical x'x orient vers le bas et d'origine la position G o d'quilibre
(cf. fig. 2 et 3). Les frottements seront ngligs.
B.2.1. A partir de la relation fondamentale de la dynamique, tablir l'quation
diffrentielle vrifie par x. En dduire l'expression de x en fonction du temps (compte
Page n24
tenu des conditions initiales).

Prciser la nature du mouvement, son amplitude, sa priode T et sa frquence N.
B.2.2. Application numrique : Calculer T et N avec M = 100g et k = 10 N.m-1.
B.3. Etude nergtique :
B.3.1. Justifier, sans calcul, la conservation de l'nergie mcanique Em de ce systme.
B.3.2. L'nergie potentielle de pesanteur du systme tant choisie nulle dans le plan
horizontal passant par Go, exprimer celle-ci l'instant de date t en fonction de m, g et x.
B.3.3. Exprimer galement l'nergie potentielle lastique de ce systme au mme instant
en fonction de k, Lo et x.
B.3.4. En dduire l'nergie mcanique de ce systme l'instant t en fonction de k, M,
Lo , x (abscisse de G cet instant) et v (vitesse du solide au mme instant), puis
retrouver l'quation diffrentielle du B.1.2.
Page n25
Exercice n10 Oscillations mcaniques - (Extrait CAPLP2 interne 2000)

Extrait d'un sujet de baccalaurat Professionnel,
spcialit maintenance aronautique
Un oprateur doit procder au changement d'un volet sur un avion de transport
civil. Pour cela, il utilise un pont de levage comme le montre la figure suivante.
moteur
cble
volet
Le volet, d'une masse de 300 kg est soulev d'une hauteur H. La monte

comporte 3 phases et s'effectue selon le diagramme des vitesses suivant :
v(m/s)
1re phase
2me phase
3me phase
0,1
0,06
0,02
0
t(s)
3 4
26
40
1. Etude du mouvement du volet :

1.1 Donner la nature du mouvement pour la premire phase.
1.2 Donner la nature du mouvement pour la deuxime phase.
1.3 Donner la nature du mouvement pour la troisime phase.
1.4 Lire la vitesse du volet pour la deuxime phase du mouvement sur le
graphe.
1.5 Pour chaque phase, donner la valeur de l'acclration en justifiant.
Page n26
Questions destines aux candidats du concours PLP2

On constate que dans la ralit, la troisime phase ne correspond pas au diagramme des
vitesses prsent dans l'extrait de sujet. En effet, la charge se met osciller verticalement
avant de s'immobiliser lorsqu'on arrte le moteur permettant de lever la charge.
On souhaite exploiter ce dispositif de levage pour prsenter des notions sur les oscillations
mcaniques partir d'activits de laboratoire.
Premire partie : Etude d'oscillations mcaniques au laboratoire
1.1.Oscillations mcaniques non amorties
Ressort R(k)
M (masse m)
Xm
On utilise le montage illustr ci-dessus pour lequel :

- tous les frottements du dispositif exprimental sont ngligs
- le solide de masse m est assimil au point M ;
- les allongements du ressort sont proportionnels la force applique (la raideur du ressort
est note k)
- la masse du ressort R est ngligeable.
1.1.1 Etude statique : Etablir les conditions d'quilibre du point M.
1.1.2. Etude dynamique : on libre la masse m aprs l'avoir carte verticalement de sa
position d'quilibre d'une longueur Xm.
a. Etablir l'quation du mouvement obtenu.
b. Calculer le dplacement x du point M en fonction du temps t puis la priode propre T o
de l'oscillateur mcanique.
Page n27
1.2.Oscillations mcaniques amorties
M
m
On utilise le montage ci-dessus dans lequel les dplacements sont verticaux pour lequel :
le systme de freinage a une masse ngligeable ;
les frottements crs par le systme du freinage sont fluides (la force de frottement est
proportionnelle la vitesse du point M ;
tous les autres frottements du dispositif exprimental sont ngligs
le solide de masse m est assimil au point M ;
les allongements du ressort sont proportionnels la force applique (la raideur du

ressort est note k)
la masse du ressort R est ngligeable
On libre la masse m aprs l'avoir carte verticalement de sa position d'quilibre d'une

longueur xm ;
1.2.1.Etablir l'quation du mouvement obtenu.
1.2.2.Quelle est la relation entre h, k et m lorsque l'amortissement est critique ?
1.2.3. Pour chacun des cas d'amortissement, tablir le dplacement x(t) du point M en
fonction du temps t.
1.2.4.Reprsenter graphiquement l'allure de la courbe x(t) pour l'amortissement pseudopriodique.
Deuxime partie : Analogie entre les situations de laboratoire tudies dans la premire
partie et le mouvement rel de l'aileron dans l'extrait de sujet au cours de la troisime phase.
On constate que les deux premires phases du mouvement de l'aileron sont reprsentes par
le diagramme de l'extrait du sujet (sans allongement du cble), et que la troisime phase est
Page n28
en fait un mouvement oscillatoire amorti pseudo-priodique qui dure une priode et demie.
On demande dans ces conditions de prciser :
2.1.Les quations des courbes correspondant aux phases 1 et 2.
2.2.Les conditions initiales du mouvement oscillatoire de la troisime phase.
2.3.Les tangentes aux points de raccordement des trois phases entre elles.
2.4.Reprsenter graphiquement l'allure du diagramme des espaces parcourus par le centre de
gravit de l'aileron au cours des trois phases.
4. CINMATIQUE
Page n29
ET DYNAMIQUE DE ROTATION
Exercice n1 - Pendule pesant - (Extrait CAPLP2 externe 2001)
On se propose d'tudier le mouvement d'un solide mtallique homogne, de masse M, mobile

autour d'un axe horizontal ne passant pas par le centre d'inertie G du solide. Ce solide
constitue un pendule pesant. On appellera I son moment d'inertie par rapport l'axe.
a
0
Go
+
A l'quilibre, la position du centre d'inertie est note Go.

Dans cette tude, le rfrentiel choisi sera le rfrentiel terrestre, considr comme
parfaitement galilen.
1. Prciser les conditions d'quilibre (stable et instable) de ce pendule.
Parmi les forces appliques ce pendule, il y a la pousse d'Archimde. Donner les
caractristiques de cette force. Cette force sera nglige dans la suite de l'tude.
Justifier.
2. Faire le bilan de toutes les autres actions mcaniques appliques ce pendule.
3. Dans le cas o tous les frottements sont ngligeables, tablir l'quation diffrentielle du
mouvement du pendule pesant en appliquant le thorme du moment cintique.
4. On carte le pendule d'un angle infrieur 15. Dans ces conditions on peut
considrer que :
sin tan (exprim en radians). Le pendule est ensuite lch sans vitesse initiale.
a. Donner la nouvelle expression de l'quation diffrentielle du mouvement.

b. En dduire l'expression littrale de la pulsation propre o puis de la priode propre
To du pendule.
Page n30
c. Peut-on dire qu'il y a isochronisme des oscillations de faible amplitude ? Justifier votre
rponse.
repre par l'angle et sa vitesse
5. a. A un instant t, la position du pendule est

angulaire a pour expression =
d
. Donner l'expression littrale de son nergie
dt
cintique.
b. A un instant pris pour origine des temps, la position du pendule est rpre par un
angle o , il est alors lch sans vitesse initiale.
Etablir l'expression du travail des forces de pesanteur entre l'origine des temps et
l'instant t.
Appliquer le thorme de l'nergie cintique entre les instants 0 et t pour obtenir

l'expression de l'nergie cintique du pendule l'instant t.
Retrouver l'quation diffrentielle du 4.a.
Exercice n2 - (Extrait CAPLP2 1997)
Dtermination d'un moment d'inertie par deux mthodes exprimentales

Donnes :
m=50,0 g ; M = 50,0 g ; R=40 mm ; a = 200 mm.
Acclration de la pesanteur : on prendra g = 9,81 m.s-2.
Pour cette tude, on ralise le montage de la figure 1.
Axe
M
Figure 1
Page n31
Ce montage est constitu d'une poulie de rayon R sur la jante de laquelle on enroule un fil
inextensible dont on nglige la masse. Un bras diamtral, solidaire de la poulie, porte une paire
de plots quidistants de l'axe.
L'ensemble puolie-bras diamtral est mont sur un roulement billes et peut tourner autour
d'un axe horizontal avec le minimum de frottements. Son centre de masse est situ sur
.
La masse M, suspendue l'extrmit du fil, provoque la rotation du dispositif. Les plots sont
destins recevoir une masselotte de masse m, que l'on considrera comme ponctuelle.
Rappel. - Le moment d'inertie Jm, par rapport un axe de rotation d'une masse ponctuelle
m situe une distance d de l'axe , a pour expression
I. PREMIRE
J m =m d .
2
MTHODE
Pour dterminer le moment d'inertie J par rapport l'axe de l'ensemble poulie-bras

diamtral, on ralise la manipulation suivante.
On adapte une masselotte sur l'un des plots, la distance a de l'axe [figure 2]. On carte
le bras d'un petit angle o par rapport la verticale et on abandonne le systme sans vitesse
initiale la date t=0. On mesure la priode T des petites oscillations (on fera l'approximation
sino o , o tant exprim en radians).
A chaque instant, l'cart angulaire entre le bras et la verticale est not t .
I.1 Etablir l'quation diffrentielle laquelle satisfait t .

I.2 En dduire l'expression de t .
Page n32
I.3 Exprimer la priode T en fonction de J, m, a et de l'acclration de la pesanteur g.

I.4 On mesure T = 1,20 s. En dduire la valeur numrique de J.
II. DEUXIME
MTHODE
On enlve la masselotte et on ralise l'exprience relative au montage de la figure 1. Grce

un dispositif non reprsent, il est possible de mesurer la valeur de la vitesse instantane v t
de translation verticale de la masse M, pour diffrentes valeurs de t.
II.1 Par application des lois de la dynamique, tablir l'expression littrale de J en fonction de M,
R, g et de l'acclration de la masse M.
II.2 A partir du tableau de mesures ci-dessus, dterminer la valeur de l'acclration de la
masse M, puis, en utilisant le rsultat de la question II.1., dduire la valeur de J.
t(ms)
111
202
281
353
420
478
536
589
638
v(m/s)
0,252
0,295
0,332
0,366
0,397
0,425
0,452
0,477
0,500
II.3 Quelle mthode choisiriez vous de prsenter des lves d'une classe donne ?
Pourquoi ?
Exercice n3 - Etude dynamique du pendule de torsion (Extrait CAPLP interne 1990)
Page n33
valeurs de sont consigns dans le tableau 1.

Quelles indications donnez-vous aux lves pour dterminer To ?
Quelles conclusions tirez-vous de l'examen du tableau 1 ?
Donnez la valeur admise pour To et prcisez l'intervalle de confiance. Justifiez votre
faon de faire.
(degrs)
10
20
30
45
60
90
120
180
10 To (s)
30
29,6
29,4
29,4
29,5
29,7
29,5
29,3
To (s)
2,96
2,94
2,94
2,95
2,97
2,95
2,93
Tableau 1
1.2. L'expression thorique de la priode des oscillations To s'crit :
T o=2
Jo
C
Donner la signification physique de Jo et C ainsi que leur unit dans le Systme

International.
2. On fixe les deux masselottes une distance x de l'axe de rotation .
2.1. Etablissez la nouvelle expression de la priode T des oscillations et fates
apparatre To dans cette expression.
2.2. On dtermine T pour diffrentes valeurs de x. Les rsultats figurent au tableau 2.
Construisez la courbe T = f x . Quelles constatations faites-vous ? Ce rsultat
2
exprimental est-il en accord avec le rsultat thorique prcdent ?

A partir du graphique, dterminez la constante de torsion du fil.
x (m)
0,1
0,09
0,08
0,07
0,06
0,04
10 T (s)
83,6
76,1
69,2
62,8
55,6
43,5
T (s)
8,36
7,61
6,92
-2
10
8.10
T2
70
58
-3
6,28
-4
5,56
-4
64.10
49.10
36.10
16.10-4
48
39,5
31
19
Tableau 2
2.3. Sachant que la constante de torsion du fil a pour expression :
C =
4,35
d
.
l
Calculez . Quelle est la signification physique ?
-4
Donnes : d = 0,58.10-3 m ,
Page n34
l=50.10-2 m.
3. Citez un exemple d'utilisation pratique du fil de torsion ou de tout systme qui s'y
apparente.
5. CHAMP
Page n35
DE FORCES CENTRALES
Exercice n1 - Etude d'un satellite terrestre (extrait CAPLPA externe 2000)

Un satellite de masse m tourne sur une orbite circulaire de rayon r.
Dans un premier temps on nglige les frottements.
On note :
G constante de gravitation universelle
MT masse de la terre
RT rayon de la terre (RT = 6400 km)
go intensit du champ d'attraction terrestre la surface de la terre (go = 9,8 m.s-2)
To dure du jour sidral (To = 86 160s).
1. L'expression vectorielle de la force gravitationnelle F en fonction de : G, M T, M, r et

u
en un point M l'extrieur de la terre (le vecteur position
repre le point M,
OM=r u
avec O le centre de la terre et
u le vecteur unitaire).
u.
2. En dduire une autre expression de F en fonction de go, RT , m, r et
3. Etablir l'expression de la vitesse v du satellite en fonction go, RT et r.
4. En fait les frottements ne sont pas toujours ngligeables.
4.1.Exprimer les variations E de l'nergie mcanique et v de la vitesse lorsque
le rayon de l'orbite varie de r (on suppose ces variations trs petites).
4.2.En dduire le signe de la variation du rayon de l'orbite et de la vitesse du satellite.
Commenter ces rsultats.
4.3.Calculer la force de frottement qui s'exerce sur le satellite, sachant que la variation
du rayon de l'orbite est de 100 m. On admettra que cette force reste constante
pendant une rvolution.
On donne m=100 kg et r = 6700 km
2
On rappelle l'expression de l'nergie mcanique du satellite :
RT
1
(avec
E= mgo
2
r
l'nergie potentielle nulle si r tend vers l'infini).

5. Le satellite considr dans cette question est plac sur une orbite gostationnaire.
5.1. Donner le plan de l'orbite et le sens du mouvement.
5.2. Calculer numriquement le rayon de l'orbite.
5.3. Prciser pourquoi la base de Kourou est intressante pour lancer de tesl satellites.
5.4. Il existe d'autres types de satellites dfilement S.P.O.T.
Donner en quelques lignes la diffrence avec le satellite gostationnaire.
Page n36
Exercice n2 - La gravitation universelle (extrait CAPLP externe 2006)

Donnes :
MT = 5,98.1024 kg
RT = 6380 km
dure du jour sidral terrestre Tj = 86164 s
G = 6,67.10-11 m3.kg-1.s-2
constante de Boltzmann k = 1,38.10-23 J.K-1
nombre dAvogadro : N = 6,02.1023
masse molaire atomique de loxygne : M(O) = 16,0 g.mol-1.
I.1. Les interactions fondamentales de la Physique.

Linteraction de gravitation est lune des quatre interactions fondamentales de la physique. Elle
fut introduite en 1687 pour interprter le mouvement des plantes, le mouvement de la Lune
et le mouvement des corps dans le voisinage de la Terre.
I.1.1. noncer la loi de la gravitation universelle. Quel physicien est lorigine de cette loi ?
I.1.2. Quelles sont les trois autres interactions fondamentales de la Physique ?
I.1.3. Parmi toutes ces interactions, quelles sont celles existant lchelle dun noyau atomique
?
I.2. tude du mouvement dun satellite artificiel autour de la Terre.
Le satellite de masse m, assimilable un point matriel, est en orbite circulaire autour de la
Terre une altitude h. On suppose que la Terre, de rayon RT et de masse MT, a une rpartition
de masse symtrie sphrique.
I.2.1. Reprsenter sur un schma la force de gravitation exerce par la Terre sur le satellite en
un point de son orbite et donner lexpression vectorielle de cette force.
I.2.2. Dfinir le rfrentiel gocentrique et montrer que, dans ce rfrentiel, le mouvement du
satellite est uniforme. On exprimera alors la vitesse du satellite en fonction de G, MT, RT et h.
I.2.3. Le satellite S.P.O.T. (Satellite sPcialis dans lObservation de la Terre), lanc en 1986,
volue laltitude h = 832 km. Dterminer sa priode de rvolution. Est-il gostationnaire ?
I.2.4. La 3me loi de Kpler indique que le carr des priodes de rvolution dun satellite est
proportionnel au cube du rayon de son orbite. Quelle est lexpression littrale de la constante
de proportionnalit apparaissant dans cette loi pour un satellite en orbite terrestre ?
I.2.5. Pour tablir cette loi, Kpler sappuya sur les observations faites par une autre
personne ; sagissait-il de Georges Charpak, Tycho Brah ou Albert Einstein ?
Page n37
I.3. Vitesse dvasion dun satellite.

La force exerce par la Terre sur le satellite en orbite circulaire est une force centrale qui
drive dune nergie potentielle Ep, ainsi on a :
o
dE p
F =
. er
dr
er reprsente le vecteur unitaire radial et r le rayon de lorbite circulaire.
Dterminer lexpression de lnergie potentielle Ep du satellite en fonction de G, MT, m et r (on

adoptera comme origine de lnergie potentielle celle pour r infini).
I.3.1. Dterminer lexpression de la vitesse dvasion (vitesse de libration) du satellite pour
laquelle lnergie mcanique E sannule.
Calculer cette vitesse dvasion pour un corps quelconque se situant la surface de la Terre.
I.3.2.Lnergie cintique moyenne dagitation des molcules de latmosphre terrestre est de
lordre de E c =
3
kT o k est la constante de Boltzmann et T la temprature absolue de
2
latmosphre. Calculer cette nergie cintique dagitation pour une temprature absolue de
300 K, puis la comparer lnergie cintique dune molcule de dioxygne qui svaderait de
la surface terrestre. Que peut-on en dduire ?
I.4. Paradoxe !
I.4.1. Exprimer lnergie mcanique E dun satellite en orbite terrestre en fonction de G, MT, m
et r.
I.4.2. crire la relation entre E et E c dune part et celle entre E et E p dautre part. Sur un mme
graphe, donner lallure des courbes Ec , Ep , E en fonction de r.
I.4.3. Un satellite dobservation volue sur une orbite circulaire trs basse (h = 180 km), ce qui
permet de discerner des dtails denviron un mtre sur la Terre. Par suite des collisions avec
les molcules de lair des couches suprieures de latmosphre, le satellite est soumis une
force de frottement
f de norme
satellite, v sa vitesse et
f=
mv
h
o h reprsente laltitude, m la masse du
une constante valant 10-8 S.I.
I.4.3.1. Comment varie lnergie mcanique du satellite frein par latmosphre ? Montrer que,
paradoxalement, la vitesse du satellite, ainsi frein, augmente.
I.4.3.2. En dduire, en fonction de h, lexpression approche de la variation
satellite aprs une rvolution. Calculer h.
h= r du
6. CHOC
Page n38
DE DEUX POINTS MATRIELS
On appelle choc direct ou de plein fouet, un choc au cours duquel les diverses vitesses restent
colinaires.
Le choc est mou si les deux points matriels ne forment plus quun aprs le choc. Il ny a pas
conservation de lnergie cintique lors
dun choc mou.
Exercice n1 : optimisation de lnergie transfre par un choc de plein fouet.

1. Dcrire des possibilits de ralisation matrielle dun tel cas.
2. Dans le repre ( R ) du laboratoire, la particule de masse m 1 est lance la vitesse v1 sur
une cible initialement immobile de masse m2 = m1 . En supposant le choc lastique, calculer
les vitesses v1 et v2 aprs le choc en fonction de et de v1 . Commentez les
v 1 par rapport
cas limites 0 (on pourra faire intervenir le rfrentiel ( R ) de vitesse
( R ) ) et .
3. Exprimer en fonction de le coefficient de transfert =K 2 / K 1 , quotient de lnergie
cintique transfre la cible par lnergie
cintique initiale totale. Quelle est la valeur de qui optimise le transfert ? Dterminer la
situation correspondante.
Exercice n 2 : choc lastique de deux particules de mme masse.

v 1 heurte une particule 2 de mme masse initialement
Une particule 1 de vitesse initiale
v '1 et
v '2 aprs le choc
immobile. Ecrire deux quations qui relient aux donnes les vitesses
suppos lastique. En dduire que, part deux cas particuliers dont on analysera le sens
v '1 et
v '2 sont orthogonales. En se rfrant lexemple du billard,
physique, les vitesses
expliquer qualitativement pourquoi le problme na pas de solution unique.
Exercice n3 : neutron
Un neutron (masse m ) entre en collision lastique avec un noyau de masse Am , au repos dans
le rfrentiel du laboratoire ( R ) . Soit B langle de diffusion du neutron dans le rfrentiel
barycentrique ( B ) . On dsigne par K lnergie cintique dans le rfrentiel du laboratoire du
neutron incident et par K son nergie cintique dans ce rfrentiel aprs le choc. Calculer K /
K en fonction de A et de B .
Page n39
Exercice 4 : collision de deux pendules simples.

Deux pendules simples de mme longueur l , sont suspendus au mme point O . Les billes A 1 et
A2 qui les constituent possdent les masses m1 et m2 , et seront supposes ponctuelles. Au
dpart, A1 et A2 sont en quilibre. On carte A1 dun angle , puis on labandonne sans
vitesse initiale.
1. Dterminer les angles dcart maximum 1 et 2 de A1 et A2 aprs le choc, en
fonction de
et du rapport des masses x = m2 / m1 :
a) en supposant la collision parfaitement lastique ( que se passe-t-il pour x > 1 ; x = 1

;x<1?);
b) si on enduit A1 et A2 de glu, de manire rester colls aprs la collision (choc mou).
2. Application numrique :
= 60 .
a) On se place dans le cas 1.a).

Pour quelle valeur de x les pendules remontent-ils en sens contraire, du mme angle
que lon dterminera ?
b) Pour x = 2 , dterminer les angles dcart dans les cas 1.a) et 1.b) .
Page n40
Nathalie Van de Wiele - Physique Sup PCSI - Lyce les Eucalyptus - Nice
Srie dexercices 19
2
Rponses (les vecteurs sont ici nots en caractres gras).

Exercice 1.
1) Deux chariots sur un banc coussin dair.
2) v2x =
+1
2
v1x et v1x =
+
1
1
v1x .
Pour 0 : v1x = v1x et v2x = 2 v1x : la particule 1 continue sa course sans tre influence par la particule 2 trop lgre,
et, dans (R)
la particule 1 joue le rle de mur sur lequel la particule 2 se rflchit.
Pour : v1x = - v1x et v2x = 0 : dans (R) la particule 2 joue le rle de mur sur lequel la particule 1 se rflchit.
3) =
2) + 1 (
4 et pour = 1 : transfert total.
Exercice 2.
2 2 2 0 : choc de plein fouet ( = ) ou tir ) ou vitesses orthogonales.

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Polycopi de mcanique CAPLP2 Maths - Sciences

Etude du mouvement d'un athlte

Etude de la trajectoire d'une balle de tennis

Caplp interne 1998

Anneau sur un cerceau

Mouvement d'une valve de vlo

Lancement des fuses

3. DYNAMIQUE DU POINT EN RFRENTIEL GALILEN

Monte-charge (Caplp2 interne 2003)

Modlisation de la marche d'un cyclomoteur

Solide l'quilibre et en mouvement

Statique sur un plan inclin

Polycopi de mcanique CAPLP2 Maths - Sciences

4. CINMATIQUE ET DYNAMIQUE DE ROTATION

Dtermination d'un moment d'inertie

Etude dynamique du pendule de torsion

5. CHAMP DE FORCES CENTRALES

Etude d'un satellite terrestre

6. CHAMP DE FORCES CENTRALES

Optimisation de l'nergie lors d'un choc

Choc lastique de deux particules

Collision de deux pendules simples

Polycopi de mcanique CAPLP2 Maths - Sciences

Polycopi de mcanique CAPLP2 Maths - Sciences

Exercice n1 - Etude du mouvement d'un athlte. (Extrait CAPLPA 2001)

On fait en outre les hypothses suivantes :

1. Reprsenter ces trois forces sur un schma simplifi du coureur.

Polycopi de mcanique CAPLP2 Maths - Sciences

Exercice n2 - Etude de la trajectoire d'une balle de tennis (Extrait PLPA2 1995)

1. On nglige les frottements

2. On tient compte des frottements

(avec k constante positive).

Exercice n3 - CAPLP interne 1998

Polycopi de mcanique CAPLP2 Maths - Sciences

inclin et le plan horizontal (fig. 1) et g l'intensit de la pesanteur ; (0< < /2 )

Dans tout l'exercice les frottements sont ngligs.

Dterminer en fonction de , a, lo, k, m et g l'expression de e= OE , E tant la position

Polycopi de mcanique CAPLP2 Maths - Sciences

Exercice n1 : Anneau sur un cerceau

, l'angle que fait

e = er e est perpendiculaire au plan du dessin.

1. Etablir l'quation du mouvement :

Exercice n2 : Mouvement d'une valve de roue

Polycopi de mcanique CAPLP2 Maths - Sciences

. A l'instant t=0, M est confondu avec O et

v ' dans le rfrentiel R '

, vitesse d'entrainement ve dans R puis en dduire la vitesse du point M dans le rfrentiel R

R ' et l'acclration de Coriolis ac .

Calculer les acclrations du point M dans les rfrentiels R

Exercice n3 : Traverse en bateau

courant est uniforme et constante.

3. Montrer que si V=vo, la trajectoire est une parabole.

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Exercice n4 : Lancement des fuses

1. Calculer la vitesse d'entranement du rfrentiel terrestre par rapport au rfrentiel

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DU POINT EN RFRENTIEL GALILEN

Exercice n1 : Monte-charge (extrait CAPLP2 interne 2003)

Le dispositif schmatis permet de hisser des conteneurs de masse m = 2000kg.

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EXERCICE n2 : Modlisation de la marche d'un cyclomoteur (extrait Capesa externe)

Poids de l'ensemble cyclomotoriste + cyclomoteur :

Force motrice exerce par le moteur au point le plus