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Cours de physique Prof

N°13 *MOUVEMENTS PLANS * Anass El Badaoui

I) Mouvement d’un projectile dans le champ de pesanteur uniforme:


1) Etape du lancement :
- Un projectile est lancé à l’instant t=0 avec une vitesse ⃗ faisant un angle α par rapport à
l’horizontale. On assimile le projectile à un point matériel ce qui nous permet de le réduire
au mouvement de son centre d’inertie G.
- L’étude est réalisée avec les approximations suivantes :
 On considère que le champ de pesanteur ⃗ est uniforme .
 On néglige la poussée d’Archimède et les frottements par rapport au poids du
système.
- On étudie le mouvement du projectile dans le référentiel terrestre qu’on suppose
galiléen avec une bonne approximation, muni d’un repère cartésien (O,x,y,z).
- Le mouvement a lieu dans le plan (O,x,y) qui contient les vecteurs ⃗ et ⃗ . O est la
position initiale du projectile .

𝐯⃗ 𝟎𝐲

𝐯⃗ 𝟎𝐱

- Dans ce système d’axes, les coordonnées du vecteur vitesse initiale ⃗ sont :

⃗ {

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2) L’accélération du projectile :
- Le projectile est soumis à une seule force, son poids⃗⃗⃗ . On dit dans ce cas que le
projectile est en chute libre.
- Dans un référentiel galiléen, appliquons la 2ème loi de Newton au centre d’inertie G du
projectle :
∑⃗ ⃗G
Système étudié : Le projectile.
Référentiel utilisé : terrestre (galiléen par approximation)
Bilan des forces extérieures : ⃗ poids du projectile.
∑⃗ ⃗G ⇒ ⃗ ⃗ G ⇒ ⃗⃗ ⃗G

Projtons ⃗ G sur (o,x,y,z) :

⃗ {

Remarques :
- L’accélération d’un système en chute libre est égale au vecteur champ de pesanteur ,
donc le mouvement du projectile, ne dépendent pas de sa masse : deux projectiles de
masses différentes en chute libre ont le même mouvement.
- donc le mouvement du projectile sur (ox) est rectiligne uniforme.
- pas de mouvement sur (oz) .
- donc le mouvement du projectile sur (oy) est rectiligne uniformement varié.

- L’équation diférentielle du mouvement : ou bien

3) Vecteur vitesse :
On a trouver que :

⃗ équations différentielles

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Par integration des équations différentielles on touve :

⃗ {

 La vitesse horizontale ⃗ est constante, donc le mouvement horizontal est


uniforme.
 Le mouvement vertical est uniformément variée car l’accélération verticale ⃗
est constante.

V0x Vx 𝐯⃗ 𝐲 𝐯⃗ 𝐆 𝐯⃗ 𝐆 =⃗⃗⃗𝐯𝐱
F
V0y 𝐯⃗ 𝐱
𝐯⃗ 𝟎 𝐯⃗ 𝐱

t 𝐯⃗
tF
P

Vy 𝑽𝟎 𝑽𝟎𝒙 𝟐 𝑽𝟎𝒚 𝟐

𝑽𝑮 𝑽𝒙 𝟐 𝑽𝒚 𝟐

Remaque :
- A l’instant tF : .

- Pour t < tF le mouvement est retardé car ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ = <0.

- Pour t ˃ tF le mouvement est accéléré car ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ = ˃0.

4) Vecteur position :
On a trouver que :

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Par integration des équations différentielles on touve :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ {

x(t), y(t) et z(t) sont les équations horaires du mouvement du projectile

5) Équation cartésienne de la trajectoire :


Il s’agit d’exprimer y en fonction de x en éliminant le paramètre temps entre les deux
équations horaires x(t) et y(t).

On a : donc : t =

Remplaçant l’expression de x(t) dans y(t) :

( )

Il s’agit d’une parabole, dans le plan de tir, incurvée vers le bas.


6) Caractéristiques de la trajectoire :
 La flèche :

On appelle la flèche F ou sommet S l’altitude maximale atteinte par G , à ce point F le vecteur


vitesse est horizontale VyF = 0 , c’est à dire que :

Donc : remplaçant tF dans l’expression de x(t) et y(t) :

{ {

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 La portée :

La portée est l’abscisse xp du point P, dont l’ordonnée yp est nulle. C’est le point du sol sur
lequel arrive le projectile après sa chute.

Prenant l’équation de la trajectoire :

Puisque alors :

Remarque :
- La portée est maximale quand dans ce cas : .

- Pour une certaine valeur de V0, deux angles de tir complémentaires 1 et 2 peuvent
correspondre à une même portée xp :
On à : avec :

Donc :

Ce qui donne : ( équation du second degré )


On trouve deux valeurs de l’angle de tir .

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II) Mouvemment d'une particule chargée dans un chanps magnétique
uniforme :
1) La relation de Lorentz :
- Toute particule chargée (de charge q) en mouvement avec une vitesse ⃗ dans un champ
magnétique ⃗⃗ est soumis à la force de Lorentz ⃗ donnée par :
⃗ ⃗ ⃗⃗

- Cette relation dite de Lorentz, fait intervenir un produit vectoriel ⃗ est appelée force
magnétique de Lorentz.
2) Caractéristiques de la force magnétique de Lorentz :
- Point d’application : la particule supposée ponctuelle.
- Direction : La perpendiculaire au plan défini par ( ⃗ ⃗⃗ ).
- Sens : Défini par le trièdre direct ( ⃗ ⃗⃗ ⃗ ) .
- Intensité : F = | q.V.B.sin( ⃗ ⃗⃗ ) |

q : la charge de la particule en (C) .


V : la vitesse de la particule (m/s).
B : l’intensité du champ magnétique (T) .
F : l’intensité de la force de Lorentz (N) .
3) Etude du mouvement de la particule ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ :

On considère une particule chargée en mouvement dans un champ magnétique uniforme dont
le vecteur ⃗⃗ est orthogonal au vecteur vitesse ⃗ de la particule. La particule de charge (q < 0 )
pénètre dans le champ magnétique en O à t=0.

On applique la 2éme loi de newton : ∑ ⃗ ⃗G

Système étudié : La particule .


Référentiel utilisé : la base de Fresnel .
Bilan des forces extérieures :
- ⃗ poids de la particule est négligeable devant la force de Lorentz .
- ⃗ force de Lorentz .

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∑⃗ ⃗G ⇒ ⃗ ⃗G ⇒ ⃗ ⃗⃗ ⃗G
Projection sur la base de Fresnel :

- Sur (M, ⃗ ) : FT = m.aT tel que : FT = 0 donc : aT =  Mvt .Uniforme

- Sur (M, ⃗ ) : FN = m.aN tel que : FN =q.V.B et aN =

ce qui donne : = cte = R  Mvt circulaire de rayon R .

Toute particule chargée dans un champ magnétique uniforme est animée d’un
mouvement circulaire uniforme de rayon R .
4) Déviation magnétique Dm :
Le faisceau d’électrons pénètre en O dans une région de largueur l où règne un champ
magnétique uniforme ⃗⃗ , est dirigé suivant OO’ . Dans le champ magnétique, les
particules décrivent un arc de cercle de rayon R ˃ l . et sortent du champ au point S en
décrivant un mouvement rectiligne uniforme selon la tangente en S à la trajectoire
circulaire. En arrivant au point P sur l’écran E perpendiculaire à OO’ et situé à la
distance L du point O . On appelle Dm = O′P la déflexion magnétique.

La déviation angulaire α est donnée par :

Sin α = ou bien tan α =

Dans le dispositif utilisé α est très petit car :


L ˃˃ OI
ce qui nous permet de faire l’approximation :
Sin α α et tan α α et L – OI L

Alors : =  Dm=

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