Physique- chimie La mécanique Les Lois de Newton

Quatrième Partie
: La mécanique
Les Lois de Newton
Unité 1 ‫قوانـيـن نــيــوتــن‬ 2éme Bac Sciences
6H Physique
I – Vecteur vitesse et vecteur accélération :
1– Rappel :
On a vu précédemment que le concept de mouvement et de repos sont ............,
c'est-à-dire ils dépendent du .................................
Le corps référentiel est un corps par rapport au quel le mouvement d’un
système est étudié. On associe au référentiel deux repères :
 Un repère du temps, déterminé par l’.............des temps (qui coïncide le plus
souvent avec le .....................................).
 Un repère d’espace, déterminé par son .............et par une base ..........................
(𝒊⃗ ، 𝒋⃗ ، ⃗𝒌⃗ ) .
Selon le mobile étudié, on utilise les corps référentiels suivants :

Le référentiel Le référentiel héliocentrique

Le référentiel terrestre
géocentrique (référentiel de Copernic)
L'étude du .....................d'un corps solide ............... l'étude du
mouvement de ........................ , mais nous étudions
uniquement le mouvement du centre ................𝑮, car il nous
permet de connaître le mouvement ............du corps.
On peut repérer un point mobile 𝑮 d’un corps solide, dans
un repère orthonormé R (𝑶, 𝒊⃗, 𝒋⃗, 𝒌 ⃗⃗) lié au corps référentiel,
à chaque instant, par le vecteur position 𝑶𝑮 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ tel que :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑮 = 𝒙. 𝒊⃗ + 𝒚. 𝒋⃗ + 𝒛. 𝒌 ⃗⃗ et ‖𝑶𝑮 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
avec 𝒙 et 𝒚 et 𝒛 les coordonnées cartésiennes du point mobile 𝑮 dans le repère R .
Le vecteur position est un vecteur d’origine confondue à celle du repère
d’espace et d’extrémité confondue à la position du mobile.
La somme des positions successives occupées par le point mobile lors de son
mouvement constitue la .....................................

2– Le vecteur vitesse :

Pr.REDOUANE ABDELALI 1
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2-1- Le vecteur vitesse moyenne :

Lors du déplacement d’un mobile, entre deux instants 𝒕 et
𝒕′, d’un point 𝑮 à un point 𝑮′ par rapport à un référentiel
donné, son vecteur vitesse moyenne entre ces deux
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑮𝑮′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑮′ −𝑶𝑮 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
instants est : 𝐕𝒎 = = ′
∆𝒕 𝒕 −𝒕
2-2- Le vecteur vitesse instantanée :
On peut déterminer le vecteur vitesse instantanée du
centre d’inertie 𝑮 d’un corps solide à l’instant 𝒕𝒊 en
déterminant le vecteur vitesse moyenne du point 𝑮 entre
deux instants 𝒕𝒊−𝟏 et 𝒕𝒊+𝟏 très proches encadrant 𝒕𝒊 :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑮𝒊−𝟏 𝑮𝒊+𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝒊+𝟏 −𝑶𝑮
𝑶𝑮 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝒊−𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑶𝑮
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗𝒊 =
𝐕𝑮 (𝒕𝒊 ) = 𝐕 = =
𝒕𝒊+𝟏 −𝒕𝒊−𝟏 𝒕𝒊+𝟏 −𝒕𝒊−𝟏 ∆𝒕
Pour on obtient la vitesse instantanée il faut que ∆𝒕 → 𝟎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑶𝑮 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑶𝑮
alors, en mathématique, on montre que : 𝒍𝒊𝒎 ( )=
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑶𝑮
Donc ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐕𝑮 (𝒕𝒊 ) = .
𝒅𝒕

Définition
Dans un référentiel donné, le vecteur vitesse instantanée
du centre d’inertie 𝑮 d’un corps solide est égal la dérivée
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑶𝑮
par rapport au temps du vecteur position : ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐕𝑮 = 𝒅𝒕
−𝟏
Son unité dans (S I) est : mètre par seconde 𝒎. 𝒔 .

֍ Les caractéristiques du vecteur vitesse instantanée :

✓ Origine : Le ......................................... du mobile à l’instant 𝒕.
✓ Direction : La ................à la trajectoire au point 𝑮.
✓ Sens : ...................................
𝑮𝒊−𝟏 𝑮𝒊+𝟏 𝑮𝒊−𝟏 𝑮𝒊+𝟏
✓ Module : en pratique on le détermine par 𝐕𝐆 𝒊 = = .
𝒕𝒊+𝟏 −𝒕𝒊−𝟏 𝟐𝝉
֍ Expression du vecteur vitesse instantanée dans un repère cartésien :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
On a ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑮 = 𝒙. 𝒊⃗ + 𝒚. 𝒋⃗ + 𝒛. 𝒌 ⃗⃗(𝒕) = 𝒅𝑶𝑮 = 𝒅𝒙 . 𝒊⃗ + 𝒅𝒚 . 𝒋⃗ + 𝒅𝒛 . ⃗𝒌⃗
⃗⃗ et on sait que 𝐕
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
où 𝐕 ⃗⃗(𝒕) = 𝐕𝒙 . 𝒊⃗ + 𝐕𝒚 . 𝒋⃗ + 𝐕𝒛 . ⃗𝒌⃗ donc 𝐕𝒙 = = 𝒙̇ et 𝐕𝒚 = = 𝒚̇ et 𝐕𝒛 = 𝒅𝒛 = 𝒛̇ .
𝒅𝒙 𝒅𝒚
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
tel que 𝐕𝒙 et 𝐕𝒚 et 𝐕𝒛 les ............................................du vecteur vitesse.
3– Le vecteur accélération :
3-1- Activité : On étude le mouvement du centre d’inertie de l'autoporteur
selon les deux expériences suivantes :

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Expérience 1 : On lâche un autoporteur

sans vitesse initiale sur une table à coussin d’air
inclinée de l’horizontale par un angle 𝜶 = 𝟏𝟎°,
on en enregistre au même temps, les positions
du centre d’inertie 𝑮 pendant des durées
successives et égales 𝝉. (Enregistrement 1)
Expérience 2 : on ajuste la table en position
horizontale et on attache l’autoporteur à l'aide
d'un fil inélastique, l'autre extrémité étant fixée
au support et on le lâche d'une manière quelconque, on réenregistre les positions
du centre d’inertie 𝑮 pendant des durées successives et égales 𝝉. (Enregistrement 2)
Enregistrement 1
Enregistrement 2

a- Calculer, pour chaque enregistrement, 𝐕𝟐 et 𝐕𝟒 les vitesses de 𝑮 centre

d’inertie de l’autoporteur dans les positions 𝑮𝟐 et 𝑮𝟒 .
V2 V4
Enregis-
trement 1

Enregis-
trement 2

b- Représenter les vecteurs ⃗𝑽⃗𝟐 et 𝐕

⃗⃗𝟒 pour chaque enregistrement en choisissant une
⃗⃗𝟑 = ⃗𝑽⃗𝟒 − ⃗𝑽⃗𝟐 .
échelle adéquate. Puis construire, à la position 𝑮𝟑 , le vecteur ∆𝑽

⃗⃗𝟑 . En déduire son module ‖∆𝐕

c- Mesurer la langueur du vecteur ∆𝐕 ⃗⃗𝟑 ‖ .
Langueur du
Sa norme ‖∆𝐕 ⃗⃗𝟑 ‖
⃗⃗𝟑
vecteur ∆𝐕
Enreg 1
Enreg 2
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d- On détermine, graphiquement, le vecteur accélération ⃗𝒂⃗𝒊 au point 𝑮𝒊 de la

⃗⃗𝒊
∆𝑽 ⃗⃗𝒊+𝟏 −𝑽
𝑽 ⃗⃗𝒊−𝟏
trajectoire, en utilisant la relation d’encadrement approchée : ⃗𝒂⃗𝒊 = = .
∆𝒕 𝒕𝒊+𝟏 −𝒕𝒊−𝟏
⃗⃗𝟑 puis représenter le en utilisant une échelle adéquate.
Calculer la norme du vecteur 𝒂
.....................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................

3-2- Définition :
Mathématiquement, on exprime le vecteur accélération par la relation :
⃗⃗𝑮
∆𝑽 𝒅⃗𝑽⃗𝑮
⃗⃗𝑮 (𝒕𝒊 ) = 𝒂
𝒂 ⃗⃗𝒊 = 𝒍𝒊𝒎 ( )=
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕

Dans un référentiel donné, le vecteur accélération du

centre d’inertie 𝑮 d’un corps solide à l’instant 𝒕 est égal la
dérivée par rapport au temps du vecteur vitesse au même
⃗⃗𝑮
𝒅𝐕
⃗⃗𝑮 =
instant : 𝒂 son unité dans (S.I) est : 𝒎. 𝒔−𝟐
𝒅𝒕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑶𝑮 ⃗⃗𝑮
𝒅𝐕 𝒅 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑶𝑮 𝒅𝟐 𝑶𝑮
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗𝑮 =
Puisque 𝐕 ⃗⃗𝑮 =
alors 𝒂 = ( )=
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐

3-3- Expression du vecteur accélération :

֍ Dans un repère cartésien :
⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒙. 𝒊⃗ + 𝒚. 𝒋⃗ + 𝒛. 𝒌
On a 𝑶𝑮
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑶𝑮
⃗⃗𝑮 =
et on a 𝐕 ⃗⃗ = 𝒅𝒙 . ⃗𝒊 + 𝒅𝒚 . 𝒋⃗ + 𝒅𝒛 . 𝒌
= 𝐕𝒙 . ⃗𝒊 + 𝐕𝒚 . 𝒋⃗ + 𝐕𝒛 . 𝒌 ⃗⃗
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
⃗⃗𝑮
𝒅𝐕 𝒅𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑮 𝒅 𝑽𝒙 𝒅𝐕 𝒚 𝒅𝐕 𝒛 𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝟐 𝒛
⃗⃗𝑮 =
donc 𝒂 = = . ⃗𝒊 + . 𝒋⃗ + ⃗⃗ =
.𝒌 ⃗
𝟐 .𝒊 +
⃗
𝟐 .𝒋 +
⃗⃗
.𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐
⃗⃗
⃗⃗𝑮 = 𝒂𝒙 . ⃗𝒊 + 𝒂𝒚 . 𝒋⃗ + 𝒂𝒛 . 𝒌
On sait que 𝒂
𝒅 𝑽𝒙 𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝐕 𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝐕 𝒛 𝒅𝟐 𝒛
Donc 𝒂𝒙 = = = 𝒙̈ et 𝒂𝒚 = = = 𝒚̈ et 𝒂𝒛 = = = 𝒛̈ .
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐
⃗⃗𝑮 .
tel que 𝒂𝒙 et 𝒂𝒚 et 𝒂𝒛 les coordonnées cartésiennes du vecteur accélération 𝒂
֍ Dans la base de Frenet :
La base de Frenet est une base de la projection qui n’est pas liée au référentiel.

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Définition
Le repère de Frenet (𝑴 , 𝒖 ⃗⃗ , 𝒏
⃗⃗ ) est
un repère orthonormé, son origine se confond à
chaque instant avec le point mobile 𝑴, son
vecteur unitaire 𝒖⃗⃗ est tangent à la trajectoire et
orienté dans le sens du mouvement, alors que le
vecteur unitaire 𝒏⃗⃗ est perpendiculaire à 𝒖⃗⃗ et
orienté vers la concavité de la trajectoire.
⃗⃗𝑮 dans le repère de Frenet, pour un
On exprime le vecteur accélération 𝒂
mouvement curviligne comme suit : 𝒂 ⃗⃗𝑮 = 𝒂
⃗⃗𝑻 + 𝒂⃗⃗𝑵
𝒅 𝑽𝑮
⃗⃗𝑻 = 𝒂𝑻 . 𝒖
tel que 𝒂 ⃗⃗ est le ........................................................𝒂𝑻 =
𝒅𝒕
𝑽𝟐
𝑮
et ⃗𝒂⃗𝑵 = 𝒂𝑵 . 𝒏⃗⃗ est le ..................................................... 𝒂𝑵 = avec 𝝆 le rayon de
𝝆
courbure de la trajectoire à la position 𝑴.
Remarque : On peut déterminer la nature du mouvement d’un point mobile à
travers le signe du produit scalaire de deux vecteurs 𝒂 ⃗⃗𝑮 et ⃗𝑽⃗𝑮 tel que :
⃗⃗𝑮 . ⃗𝑽⃗𝑮 = 𝒂
𝒂 ⃗⃗𝑻 . ⃗𝑽⃗𝑮 = ‖𝒂⃗⃗𝑮 ‖. ‖𝑽⃗⃗𝑮 ‖. 𝒄𝒐𝒔(𝒂 ⃗⃗𝑮 , ⃗𝑽⃗𝑮 ) Car 𝒂 ⃗⃗𝑵 ⊥ ⃗𝑽⃗𝑮
Le signe du produit 𝒂 ⃗⃗𝑮 dépend de l’angle 𝜶 = (𝒂
⃗⃗𝑮 . 𝑽 ⃗⃗𝑮 ) .
⃗⃗⃗𝑮 , 𝑽
⃗⃗𝑮 . 𝑽
𝒂 ⃗⃗𝑮 = 𝟎 ⃗⃗𝑮 < 𝟎
⃗⃗𝑮 . 𝑽
𝒂 ⃗⃗𝑮 > 𝟎
⃗⃗𝑮 . 𝑽
𝒂

Movement uniforme Movement ralenti Movement accéléré

II – Les lois de Newton :
Pour faire l’inventaire des forces appliquées à un corps, on l’isole des autres
corps qui l’entourent, ainsi, il constitue ...............................
La force .................. est une force exercée sur le système par un corps n’appartenant
pas au système étudié.
La force ..................est une force exercée par un corps appartenant au système
étudié sur une autre partie de ce système.
Si la somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un système est nulle
(∑ 𝑭 ⃗⃗), on dit que ce système est ............................................................................
⃗⃗𝒆𝒙𝒕 = 𝟎 .
1– La première loi de Newton (Principe d’inertie) : Enoncé
Dans un repère Galiléen, si la somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un
corps solide est nulle (∑ 𝑭 ⃗⃗), alors le vecteur vitesse 𝑽
⃗⃗𝒆𝒙𝒕 = 𝟎 ⃗⃗𝑮 du centre d’inertie 𝑮 du
corps solide est constant (𝑽⃗⃗𝑮 = 𝒄𝒕𝒆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗) c-à-d que 𝑮 est ............... ou a .....................................
................................., La réciproque est vraie. D’où ∑ ⃗𝑭⃗𝒆𝒙𝒕 = ⃗𝟎⃗ ⟺ ⃗𝑽⃗𝑮 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒄𝒕𝒆
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Remarque : le repère Galiléen est un repère dans lequel le principe d’inertie est vérifié.
On considère chaque repère en translation ..................................par rapport à un
repère galiléen, est également ................
Le principe d’inertie n’est vérifié que dans les repères galiléens.
2– La deuxième loi de Newton (loi fondamentale de la dynamique) :
On pose un autoporteur de masse 𝒎 = 𝟓𝟎𝟎 𝒈
sur une table à coussin d’air horizontale, on le
relie par un fil de masse négligeable et
inélastique passant à travers une poulie et
porte à l'autre extrémité un corps solide (𝑺)
de masse 𝒎𝟎 = 𝟏𝟎𝟎 𝒈. On libère le corps (𝑺)
sans vitesse initiale et on enregistre les positions du centre d’inertie 𝑮 de
l'autoporteur pendant des durées successives et égales 𝝉 = 𝟔𝟎 𝒎𝒔 .
On obtient alors l’enregistrement suivant : on donne : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝑵. 𝒌𝒈−𝟏

a- Faire l’inventaire des forces appliquées à l’autoporteur, calculer la somme

vectorielle ∑ ⃗𝑭⃗𝒆𝒙𝒕 de ces forces .
.............................................................................................
.............................................................................................
.............................................................................................
............................................................................................
.............................................................................................
.............................................................................................
b- Déterminer les caractéristiques de la force équivalente à ∑ 𝑭 ⃗⃗𝒆𝒙𝒕 .
Les caractéristiques de ∑ 𝑭 ⃗⃗𝒆𝒙𝒕 sont les caractéristiques de 𝑻 ⃗⃗, c-à-d :
Origine : ...........................................................................................................
La direction : .........................................................................................................
Le sens : .......................................................................................................................
La norme : ...................................................................................................................
...........................................................................................................................................
c- Remplir le tableau suivant :
Point Mi M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7
L’instant 𝒕𝒊 (𝒔)
La vitesse 𝑽𝒊 (𝒎. 𝒔−𝟏 )
∆𝑽𝒊 = 𝑽𝒊+𝟏 − 𝑽𝒊−𝟏
∆𝑽𝒊
(𝒎. 𝒔−𝟐 )
𝟐𝝉

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∆𝐕𝒊 ⃗⃗𝒊
∆𝑽
d- Comment varie la grandeur avec le temps? déduire les caractéristiques du vecteur 𝒎 .
𝝉 𝟐𝝉
...........................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................
∆𝑽⃗𝒊
Alors les caractéristiques du vecteur 𝒎 sont :
𝟐𝝉
Origine : ....................................................................................................
La direction :............................................................................................
Le sens : ....................................................................................................
.
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖
‖∆𝐕
∆𝐕 𝒊 𝒊 ∆𝐕𝒊
La norme : ‖𝒎 ‖ =𝒎 =𝒎 = ........................................
𝟐𝝉 𝟐𝝉 𝟐𝝉
⃗⃗𝒊
∆𝑽
e- Comparer les caractéristiques des deux vecteurs 𝒎 et ∑ ⃗𝑭⃗𝒆𝒙𝒕 , que concluez-vous?
𝟐𝝉
⃗⃗𝒊
∆𝑽
On remarque que les deux vecteurs 𝒎 et ∑ ⃗𝑭⃗𝒆𝒙𝒕 ont les mêmes ............................,
𝟐𝝉
donc ........................................................................................................................................
⃗⃗𝒊
∆𝐕
f- Exprimer la relation entre les deux vecteurs 𝒎 ⃗⃗
et ∑ 𝑭 𝒆𝒙𝒕 lorsque ∆𝒕 → 𝟎 .
∆𝒕
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................

Enoncé
Dans un repère Galiléen, la somme vectorielle des forces
extérieures appliquées à un corps solide est égale au
produit de sa masse 𝒎 et du vecteur accélération 𝒂 ⃗⃗𝑮 de
son centre d’inertie : ∑ ⃗𝑭
⃗𝒆𝒙𝒕 ⃗⃗𝑮
= 𝒎𝒂
Remarque :
֍ Pour un corps mécaniquement isolé ou pseudo-isolé, on a : ∑ 𝑭 ⃗⃗𝒆𝒙𝒕 = ⃗⃗⃗
𝟎 d’où 𝒎𝒂 ⃗⃗
⃗⃗𝑮 = 𝟎
et 𝐕⃗⃗𝑮 = 𝒄𝒕𝒆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗, c’est en fait la première loi est un cas particulier de la deuxième loi.
֍ La loi fondamentale de la dynamique n’est vérifiée que dans les repères galiléens.
3– La troisième loi de Newton (Principe des interactions mutuelles) :
Enoncé
On considère deux corps 𝑨 et 𝑩 en interaction, soit la force
⃗𝑭⃗𝑨 appliquée par 𝑨 sur 𝑩 et la force ⃗𝑭⃗𝑩 appliquée par 𝑩
⁄𝑩 ⁄ 𝑨

sur 𝑨. Elles vérifient toujours la relation : ⃗𝑭⃗𝑨⁄ ⃗⃗𝑩

= −𝑭 ⁄
𝑩 𝑨
Que les deux corps soient en mouvement ou en repos, et que
le repère soit Galiléen ou non Galiléen.
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