LYDEX CPGE 1TSI1 Mécanique du point matériel 2022/2023

TD 2 : DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL

Exercice 1: Tir balistique sans frottement

Un obus sphérique de masse m assimilé à un point matériel M est lancé dans l’air avec une
vitesse −→
v0 depuis le point O, origine du repère (O; − →
ex , −
→
ey , −
→
ez ) lié au référentiel terrestre Rg
supposé galiléen.
La vitesse −→
v0 fait un angle α avec l’horizontale Ox dans le plan Oxz. Le champ de pesanteur − →g
est supposé uniforme et Oz est la verticale ascendante du lieu. On néglige tout frottement.
1) Déterminer l’équation de la trajectoire.
2) Déterminer la flèche de la trajectoire (altitude maximale atteinte). Pour quel angle α la flèche
est-elle maximale ?
3) Déterminer la portée D (distance entre O et le point de chute sur le plan horizontal z = 0).
Pour quel angle α la portée D est-elle maximale ?
Calculer pour cet angle la portée et la flèche de la trajectoire.

Exercice 2 : Tir balistique avec force de frottement proportionnelle à la vitesse

On reprend les données de l’exercice précédent en supposant, cette fois, que l’obus est soumis à
→
−
une force de frottement (traduisant la résistance de l’air) du type : F = −λ − →
v en plus de son
poids.
1) Déterminer les composantes (vx (t); vz (t)) du vecteur vitesse −−−→ = −
vm/R g
→v à chaque instant.
−−→
2) Déterminer les composantes (x(t); y(t)) du vecteur position OM à chaque instant.
3) Déterminer et calculer la flèche de la trajectoire.
4) Montrer que la trajectoire tend vers une asymptote verticale dont on précisera la position.
5) Montrer que la vitesse de l’obus tend vers une limite que l’on déterminera.
6) Tracer l’allure de la trajectoire.
Données : α = 45◦ ; g = 9; 81 m.s−2 ; v0 = 30 m.s−1 ; m = 1 kg ; λ = 0, 1 kg.s−1 .

Exercice 3 : Point soumis à une force centrale et à une force de frottement fluide
Un point matériel M de masse m se déplace sur un plan horizontal (on suppose la réaction du
plan normale au plan). M est lancé à partir de M0 , de coordonnées cartésiennes (0, y0 ) et est
→
− −−→ →
−
soumis à la force F = −a OM et à une force résistante f = −b− →
v (a et b sont des constantes
positives).
1) Établir en coordonnées polaires, les équations différentielles du mouvement de M.
2) Dans le cas où θ̇ = ω = cste, déterminer ω et l’expression de r en fonction du temps.
Exercice 4: Glissement d’un solide sur un plan incliné
Un solide s u p p o s é p o n c t u e l d e m a s s e m est déposé
à l’extrémité supérieure de la ligne de plus grande ex
O
pente Ox d’un plan incliné d’angle α, sans vitesse H
initiale. On note H la distance de ce point initial O
au plan horizontal et g l’intensité du champ de pesanteur.
1.Absence de frottement
-Déterminer l’accélération du mobile à l’instant t, lorsque les frottements de
glissement sont négligés.
-En déduire la vitesse du mobile au point A.
2.Existence de frottement de glissement
-Quelle est la condition sur f , le cœfficient de frottement pour que le solide commence
à glisserà t = 0 ?
-Reprendre les questions de la partie 1.

Exercice 5: Point matériel en mouvement sur une hélice circulaire

On considère un cylindre circulaire (droit) de rayon R, de hauteur h, auquel est lié un repère
orthonormé direct Oxyz avec Oz l’axe vertical ascendant. La face latérale du cylindre porte un tube
mince de forme hélicoïdale AB dans lequel se déplace un petit objet P assimilable à un point matériel
de masse m. Les coordonnes cartésiennes de P sont :

x = R. cos  ; y = R. sin  ; z = h – R . avec : 0

Le cylindre est maintenu fixe, et P glisse sans frottements sous l’action de son poids à partir de la
position z0 = h sans vitesse initiale.
1.Dessiner la trajectoire du point matériel, en précisant la position initiale de P.
1. Déterminer l’abscisse curviligne s ( t ) du point P sur sa trajectoire en fonction du temps.
2. Calculer le temps mis par P pour atteindre B ( z = 0 ) et la vitesse à la même position B.

Exercice 6 : Point matériel reliés entre deux ressorts horizontaux

Le référentiel terrestre est supposé galiléen. Un point ez
matériel M de masse m est attaché à deux ressort
(1) et (2) horizontaux de raideurs k1 et k2 , et de ey ex
longueurs à vide l01 et l02 reliés à deux points fixes l02 l01
A et B distants de (l01 + l02 ).
Le point M glisse sans frottement le long de l’axe k2 k1
M
(Ox) à partir de sa position d’équilibre. Il est repéré A B
sur cet axe par son abscisse x = OM . (2) (1)
1) Justifier la position d’équilibre en O du point M . O x
2) Établir l’équation différentielle du mouvement de M . En déduire la période T des oscillations
et la raideur k du ressort équivalent à cette association.
3) À l’instant t = 0, le point matériel est abandonné sans vitesse initiale du point M0 d’abscisse
x0 . Déterminer l’équation horaire du mouvement x(t).
Exercice 77 : Point mobile sur une surface sphérique
Une bille M de masse m est lancée au sommet S d’une sphère de rayon R avec une vitesse V0
horizontale. La bille glisse sans frottement et est repérée par l’angle  que fait sa position à l’instant t
et sa position à l’instant initial. . On admettra que, pour ces conditions initiales, le mouvement de la
particule a lieu dans le plan vertical(x,y) contenant S et le vecteur ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 .
y




1. Calculer le module R de la réaction qu’exercera la sphère sur la bille en fonction de g, , m et V0.

2 . Quelle est la valeur m de l’angle  pour laquelle la bille décolle-elle de la sphère ?
Exercice   8  :  Pendule  conique  
Le  référentiel  d’étude   ℛ ,  associé  au  repère  (!, !! , !! , !! ),  est  supposé  galiléen.  
On  étudie  un  pendule,  constitué  d’un  fil  inextensible  de  longueur  !  attaché  au  point  O,  au  bout  duquel  
se  trouve  un  point  matériel  M  de  masse  ! .  On  supposera  que  le  fil  reste  tendu  en  permanence  et  que  
les  éventuels  frottements  sont  négligeables.  
On  s’intéresse  à  la  situation  d’un  pendule  conique,  pour  lequel  la  trajectoire  du  fil  dans   ℛ  est  un  
cône  d’angle  au  sommet  !  constant.  

1) En   appliquant   le   principe   fondamental   de   la   dynamique,   montrer   que   la   vitesse   angulaire   !   de  

rotation  de  M  est  constante  et  l’exprimer  en  fonction  de  ! , !  et  !.  
2) Quelle  valeur  minimale  peut  prendre  !  ?  Cette  valeur  sera  notée  !!"# .  
3) Que  se  passe-­‐t-­‐il  pour  ! < !!"#  ?  
4) L’expérience   montre   que  !   augmente   lorsque   !  augmente  :   est   ce   bien   ce   que   l’on   obtient  ?  
Quelle  est  la  valeur  limite  prise  par  !  lorsque  ! → ∞  ?  
5) Exprimer  la  norme  T  de  tension  du  fil  en  fonction  de  ! , !  et  !.  
6) Sachant  que  le  fil  cède  lorsque  la  tension  du  fil  dépasse  une  valeur  limite  !!"# ,  exprimer  l’angle  
!!"#  et  la  vitesse  angulaire  !!"#  que  peut  atteindre  le  pendule  conique.  
7) Application  numérique  :  ! = 20  g,  ! = 9,8  m.s-­‐2,  ! = 50  cm  et  !!"# = 2  N.  Déterminer  !!"#  en  
tour  par  seconde.