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préparatoire IFIPS 2008‐2009
Semestre 2 Mécanique
Interrogation écrite n°2
Lundi 16 mars 2009. Durée 1h30
Les documents sont interdits. Les calculatrices sont autorisées
Les exercices sont indépendants.
Exercice 1
Un skieur décide de faire du hors piste et se retrouve sur un passage glacé en forme d’arc de cercle
(AO) de rayon R et de centre C et aboutissant sur un fossé de largeur L. Le point O se trouve à une
hauteur h par rapport à l’autre bord D du fossé. Le skieur estimant qu’il aura assez d’élan en O pour
passer le fossé, part du point A sans vitesse initiale (VA=0).
Le référentiel d’étude est le référentiel terrestre considéré galiléen et le skieur est assimilé à un point
matériel M de masse m. L’origine du repère choisi est en O et on suppose que les frottements sont
toujours négligeables.
Données : ACO=60° ; R=10 m ; g=10 m/s² ; h=3.2 m ; L=7 m, m=80kg.
I. Descente sur l’arc AO :
1‐
a) Faire un bilan des forces appliquées à M.
b) Justifier que l’énergie mécanique est constante.
2‐
a) Exprimer le travail W entre le point A et le point O pour chaque force en jeu en
fonction de m, g et R.
b) En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, déterminer l’énergie potentielle de
pesanteur au point A en fonction de m, g et R. On prendra Ep(z=0) = 0. Effectuer
l’application numérique
3‐
a) Exprimer l’énergie mécanique en A et l’énergie mécanique en O en fonction de m, g,
R et de la vitesse V0 du skieur au point O.
b) En déduire l’expression de V0 et donner sa valeur numérique. Tracer sur un schéma,
r
le vecteur vitesse V0 .
II. Chute libre entre O et D :
1‐ En utilisant le principe fondamental de la dynamique pendant la chute libre du skieur, en
déduire l’expression de l’accélération du skieur et donner ses coordonnées dans le
repère (Oxz).
2‐ En déduire les composantes de la vitesse, Vx(t) et Vz(t), ainsi que de la position, x(t) et
z(t).
3‐
a) Déterminer la trajectoire du skieur z=f(x).
b) En déduire si le skieur retombe de l’autre côté du fossé ou pas et si oui, donner
l’abscisse x1 du point où il atterrit ainsi que la norme de la vitesse, V1, qu’il a en ce point.
III. Arrêt au‐delà de D :
Au‐delà de D, le passage est horizontal et la neige est poudreuse, il s’en suit que le skieur qui part
avec une vitesse de norme V1 en x=x1 (le vecteur vitesse est selon Ox et orienté vers les x positifs)
r r r
subit une force de frottement solide f = −f R u x où f=0,5 est le coefficient de frottement
r r
dynamique, R est la réaction du support et u x est le vecteur unitaire selon Ox.
a) Faire un bilan des forces appliquées à M.
b) L’énergie mécanique est‐elle conservée ? Justifier votre réponse.
c) Donner l’expression de l’abscisse, x2, du point où le skieur s’arrêtera en fonction de x1, f,
g et V1. Effectuer l’application numérique.
Exercice 2 :
On considère une bille M de masse m=100g et de charge Q = 80 C dans une rigole circulaire
de rayon R=5m tournant autour de l’axe de symétrie Oz à une vitesse angulaire ω. On va soumettre
cette charge à un champ magnétique B parallèle à l’axe Oz. On prendra g=10 m/s² et on supposera
que les forces de frottement et d’inertie sont nulles.
1‐ On suppose que le rayon r de la trajectoire est constant. Ceci revient également à
considérer que ϕ est constant.
a. Exprimer le vecteur OM dans la base tournante ( ) du plan Oxy normal à
l’axe de symétrie.
b. En déduire les composantes de la vitesse et de l’accélération du point M dans la
base tournante ( ).
c. Donner une relation entre r, R et ϕ.
2‐ A l’instant initial, on suppose que B=0 et que le rayon r=r0 de la trajectoire est constant.
a. Donner les coordonnées des deux forces en présence s’exerçant sur la bille M
r r r
dans la base (u r , u θ , u z ) .
b. En utilisant le principe fondamental de la dynamique, montrer que l’angle
g
d’équilibre initial est défini par : cos ϕ 0 = .
Rω 2
c. Montrer qu’il existe une valeur critique ω1 en dessous de laquelle l’angle est
toujours nul. Représenter alors la variation de puis de ϕ 0 en fonction de
ω.
d. Déterminer numériquement ϕ 0 et r0 si ω=1.5 rad . s‐1.
3‐ On allume maintenant le champ magnétique . La force résultante de la
présence de ce champ est . Il s’établit alors un nouvel équilibre à un angle
correspondant à une distance r = r1 = C ste par rapport à l’axe.
a. Exprimer en fonction de Q, r1, B, ω dans la base ( ) puis dans la base
( .
b. Faire un bilan des forces en présence s’exerçant sur la bille M.
QB
c. En prenant ωc = , montrer que :
m
d. Quel champ B (en Tesla) faut‐il appliquer pour obtenir si ω=1.5 rad . s‐
1
. En déduire la valeur de r1.
e. A votre avis, à quoi peut servir ce dispositif et que pensez‐vous de sa sensibilité ?
r r
4‐ On définit le vecteur J = OM ∧ mv .
a. Montrer que ce vecteur est indépendant du temps.
b. Calculer la norme de ce vecteur en l’absence de champ magnétique.