Généralités sur les phénomènes de propagation

Komi Sodoga 1

1 Université de Lomé Fa ulté des S ien es, Département de Physique,

Laboratoire de Physique des Matériaux et des omposants à semi- ondu teurs,
Equipe de physique des Matériaux et de Physique Mathématique,
02 BP 1515 Lomé, Togo

14 mai 2018

Sodoga propagation
Propagation d'une onde dans un milieu matériel 2

Con ept d'ondes

En mé anique, nous étudions les dépla ements d'objets
matériels d'un point à un autre. Nous étudions par exemple,
les relations existant entre les for es appliquées, les
mouvements résultants et les é hanges d'énergie.
Cependant, il n'y a pas que les objets matériels qui se
dépla ent d'un point à un autre et, de e fait transportent de
l'énergie.
Il existe toute une lasse de phénomènes dans lesquels au une
matière n'est dépla ée et pourtant une ertaine quantité
d'énergie est transmise d'un point à un autre : Ce sont les
phénomènes ondulatoires.

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Propagation d'une onde dans un milieu matériel 3

Con ept d'ondes

On eet, lorsqu'on parle le son qui provient de nos ordes
vo ales s'éloigne de nous ; il y a don dépla ement de quelque
hose.
Lorsqu'une station émettri e de radio est en mar he, elle
envoie dans l'espa e un message qui est apté par un
ré epteur, situé (parfois) à de grandes distan es ; i i en ore
quelque hose s'est dépla é.
Lorsqu'on laisse tomber une pierre dans l'eau, la surfa e de
l'eau se déforme et ette déformation se dépla e, se propage.
Lorsqu'on pin e deux ou trois spires d'un ressort, on observe,
le dépla ement (la propagation) d'une ertaine déformation.

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Propagation d'une onde dans un milieu matériel 4

Con ept d'ondes

Dans tous es phénomènes, on observe qu'il n'y a pas eu de
dépla ement de matière, mais on peut vérier qu'il y a
néanmoins transport d'énergie d'un point à un autre.
Une onde est une déformation qui naît en un point dans un
milieu donné et qui se propage. Les ondes se ren ontrent dans
plusieurs domaines : mé anique lassique, a oustique,
éle tromagnétisme, mé anique quantique et .
Mathématiquement une onde est dé rite par une fon tion
d'onde Ψ(− →
r , t), dénie en tous les points de l'espa e temps.
Suivant la nature des obsta les ren ontrés par l'onde, la
fon tion d'onde peut être négligeable dans ertaines régions de
l'espa e. En réalité, la fon tion d'onde n'est non nulle que
dans une portion restreinte de l'espa e.

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Propagation d'une onde dans un milieu matériel 5

Con ept d'ondes

La nature mathématique de ette fon tion d'onde dépend du
type de phénomènes que représente l'onde. On peut avoir :
un s alaire : as d'onde sonore ;

un hamp ve toriel : as d'ondes éle tromagnétiques ;

un hamp tensoriel : as d'ondes gravitationnelles.

L'ensemble des points où l'amplitude prend la même valeur à

un même instant est appelé surfa e d'onde.
Cette surfa e se dépla e en blo , dépla ement régit par un
ensemble d'équations, appelé équations de propagations.
Ces équations font intervenir, des dérivées partielles de Ψ par
rapport au temps et aux variables d'espa e. Ce premier
hapitre est onsa ré à l'étude générale des phénomène
ondulatoires.

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Propagation d'une onde dans un milieu matériel 6

Les diérents type d'onde - Ondes mé aniques

On peut lasser les ondes de diérentes façons
Les ondes mé aniques sont des ondes qui se propagent dans
un milieu déformable ou élastique.
Exemples
Ondes mé aniques de la orde vibrante : milieu = orde

vagues sur l'eau : milieu = eau

ondes sonores : milieu = air

Les ondes non mé aniques sont ara térisées par une absen e
de support mé anique. C'est le as des ondes
éle tro-magnétiques.

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Les diérents type d'onde 7

Ondes transversales et longitudinales

Ondes transversales : la déformation qui se propage est
perpendi ulaire à la dire tion de propagation.
Exemples : Onde produite en déformant une orde tendue,
OEM plane.
Ondes longitudinales : la déformation est dans la dire tion de
→
−
propagation. La grandeur physique qui se propage S
→
−
représentant l'onde n'à qu'une seule omposante : S = Sx − →
u x.
Exemples : onde qui se propage dans un ressort à boudin,
lorsqu'on pin e d'abord quelque spires et qu'on laisse ensuite
aller ; ondes qui se propagent dans les milieux gazeux (ondes
sonores).

Sodoga propagation
Les diérents type d'onde 8

Ondes planes, sphériques

Ondes planes : la déformation se propage dans une seule
dire tion : les surfa es d'onde sont des plans perpendi ulaires à
la dire tion de propagation.
Ondes sphériques : la déformation est propagée dans toutes les
dire tions à partir d'une sour e pon tuelle. Les surfa es
d'ondes sont des sphères.
Ondes ylindriques : la déformation est propagée dans toutes
les dire tions à partir d'une sour e re tiligne. Les surfa es
d'ondes sont des ylindres.

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Propagation d'une onde dans un milieu matériel 9

Modélisation du milieu de propagation

Tous les milieux : solides, liquides ou gazeux sont onstitués
d'atomes (ou de molé ules) en mouvement.
Lorsqu'on leur impose une déformation, les parti ules
dire tement ae tées par l'a tion qui a produit la déformation
transmettent l'impulsion reçue aux parti ules voisines et de
pro he en pro he ette impulsion se transmet aux parois du
milieu ( as des solides) où elle est réé hie vers l'intérieur où
transmise vers l'extérieur.
La vitesse de propagation de l'impulsion dépend de la nature
du milieu, notamment de son élasti ité et de son inertie.
Considérons le as d'une
haîne d'atomes An de
masses identiques m, posi-
tionnées en xn = na
Sodoga propagation
Propagation d'une onde dans un milieu matériel 10

Modélisation du milieu de propagation

Figure:

Les atomes sont intera tion entre eux. On peut assimiler es

intera tions aux tensions de ressort inter alés entre eux.
A l'équilibre, tous les atomes sont tendus. Dès qu'on é arte,
un des atomes de sa position d'équilibre, il se met en
mouvement os illatoire autour de ette position d'équilibre.
Sodoga propagation
Propagation d'une onde dans un milieu matériel 11

Modélisation du milieu de propagation

Il ommunique son mouvement aux atomes voisins. Il s'établit
au bout d'un ertain temps un régime où tous les atomes
vibrent dans un potentiel de la forme 21 kx : 'est
2

l'approximation harmonique.
Nous allons maintenant déterminer l'équation du mouvement
de es atomes.
On suppose que les extrémités de la haîne d'atomes
représentée par la haîne de ressorts de raideur k sont xes.
Soit l la longueur à vide des ressorts ; l la longueur identique
0

des ressorts tendus à l'équilibre.

Lorsqu'on é arte le système de sa position d'équilibre, les
atomes vont se mettre à os iller autour de leur position
d'équilibre, on suppose que les ressorts restent tendus.

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Propagation d'une onde dans un milieu matériel 12

Modélisation du milieu de propagation

On désigne par Ψn le dépla ement longitudinal de l'atome An
par rapport à sa position d'équilibre. Bilan des for es sur
l'atome An :
→
−
Tension T du ressort de gau he de longueur l + Ψn − Ψn− :
1 1

−
→ →
−
T 1 = −k[(Ψn − Ψn−1 ) + (l − l0 )] i
→
−
Tension T du ressort de droite de longueur l + Ψn+ − Ψn :
2 1

−
→ →
−
T 2 = −k[(Ψn+1 − Ψn ) + (l − l0 )] i

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Propagation d'une onde dans un milieu matériel 13

Modélisation du milieu de propagation

→
− →
−
Selon le PFD : T + T = m−
1
→
a , soit puisqu'à l'équilibre
2

→
− → −
− →
−k(l − l0 ) i + k(l − l0 ) i = 0

on a :
→
− →
− →
−
mΨ̈n i = k(Ψn−1 − Ψn ) i + k(Ψn+1 − Ψn ) i

En posant ω = k/m, on a :
2

Ψ̈n + 2ω02 Ψn − ω02 (Ψn−1 − Ψn+1 ) = 0 (1)

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Propagation d'une onde dans un milieu matériel 14

Modélisation du milieu de propagation

Si on a N atomes dans la haîne d'atomes, on aura un système
de N équation du type (1) à résoudre.
Dans le matériau, le nombre d'atomes est très élevé (de l'ordre
du nombre d'Avogadro). On peut faire l'approximation d'un
nombre inni d'atomes.
Il faut alors passer de la des ription dis rète à la des ription
ontinue.

Sodoga propagation
Propagation d'une onde dans un milieu matériel 15

Modélisation du milieu de propagation

Comme la distan e a entre les atomes est très petite devant la
dimension L du milieu : a ≪ L, on peut poser dx = a et :
Ψn (t) −→ Ψ(x, t)
∂ 2 Ψ(x, t)
Ψ̈n (t) −→
∂t 2
∂Ψ ∂2Ψ
Ψn−1 (t) −→ Ψ(x − dx, t) = Ψ(x, t) − dx + dx 2 2
∂x ∂x
2
∂Ψ ∂ Ψ
Ψn+1 (t) −→ Ψ(x + dx, t) = Ψ(x, t) + dx + dx 2 2
∂x ∂x
L'équation (1) devient
∂2Ψ ∂2Ψ
 
+ 2ω0 Ψ − ω0 2Ψ +
2 2
=0
∂t 2 ∂x 2
Sodoga propagation
Propagation d'une onde dans un milieu matériel 16

Modélisation du milieu de propagation

soit
∂2Ψ ∂2Ψ
− a 2
ω 2
= 0. (2)
∂t 2 ∂x 2
Or aω a les dimensions d'une vitesse ar [a] = L, [ω ] = T − ,
0 0
1

[a ω ] = L T − . On peut poser alors v = aω . On a :

2 2
0
2 2
0

∂2Ψ 1 ∂2Ψ
− =0 (3)
∂x 2 v 2 ∂t 2
C'est l'équation de propagation de l'onde qui se propage le
long de la haîne d'atomes.

Sodoga propagation
Propagation d'une onde dans un milieu matériel 17

Modélisation du milieu de propagation

L'équation de propagation pour une OEM dans le vide s'établit
à partir des équations de Maxwell dans le vide :
−→−→ →
−
rot E = − ∂∂tB (a) Maxwell - Faraday
→
−
div E = 0 (b) Maxwell - Gauss
−→−→ →
−
rot B = µ0 ε0 ∂∂tE () Maxwell - Ampère
→
−
div B = 0 (d) Conservation du ux
En appliquant l'opérateur diérentiel à l'équation (a) : on
obtient
→
−
→
− ∂2 E →
−
∆ E − µ0 ε0 2 = 0 . (4)
∂t

Sodoga propagation
Propagation d'une onde dans un milieu matériel 18

Modélisation du milieu de propagation

→
−
En pro édant de même ave le hamp B , on obtient :
→
−
−
→ ∂2 B →
−
∆ B − µ0 ε0 2 = 0 . (5)
∂t
On montre que l'équation d'onde transversale d'une orde est
d 2Y 1 d 2Y
− = 0. (6)
dx 2 v 2 dx 2

Sodoga propagation
Propagation d'une onde dans un milieu matériel 19

Modélisation du milieu de propagation

Les équations :
(3) - propagation de l'onde le long d'une haîne d'atomes dans

l'approximation harmonique

(4-5) - propagation des hamps éle tromagnétiques dans le

vide

(6) - propagation d'une déformation transversale le long d'une

orde

ont la même forme.

De façon générale, l'équation de propagation d'une onde dans
un milieu donné est de la forme :
∂ 2 S(x, t) 1 ∂ 2 S(x, t)
− . (7)
∂x 2 ∂v 2 ∂t 2

Sodoga propagation
Solution de l'équation de propagation 20

Solution générale
 x
On peut montrer que les fon tions de la forme f t − et
v
 x
g t+ sont solutions de l'équation de propagation (6).
v
 x
f t− représente un signal qui se propage dans le sens des
v  x
x positifs et g t + représente un signal qui se propage
v
dans le sens des x négatifs.
Une solution générale est une ombinaison linéaire des deux
solutions.
Ces résultats sont généraux et on ernent toute onde,
transversale ou longitudinale, mé anique ou non mé anique
et .

Sodoga propagation
Solution de l'équation de propagation 21

Les ondes sinusoïdales ou ondes harmoniques

La forme de l'onde, 'est-à-dire la déformation du milieu,
dépend de la sour e qui la produit.
On peut en pinçant un ressort ou en frappant subitement une
orde tendue, ou en ore en omprimant un gaz dans un tuyau,
produire des ondes de formes quel onques.
La forme d'onde la plus importante, qu'on étudie le plus
souvent est elle que produit une for e motri e sinusoïdale.
Les fon tions d'onde sont des fon tions sinusoïdales :
 
k
S(x, t) = A sin(ωt ± kx) = A sin ω t ± x : (8)
ω

Sodoga propagation
Solution de l'équation de propagation 22

Les ondes sinusoïdales ou ondes harmoniques

ω est la pulsation de l'onde sinusoïdale
2π 1
T = est la période temporelle, ν = est la fréquen e
ω T
k 1
On peut identier à
ω v
k est la norme du ve teur d'onde (également appelé fa teur de
propagation).

Sodoga propagation
Solution de l'équation de propagation 23

Les ondes sinusoïdales ou ondes harmoniques

La gure i- ontre repré-

sente à un instant donné
une orde par ourue par
une onde sinusoïdale. On
voit que la orde a la forme
d'une sinusoïde.
λ = vT = la distan e séparant 2 rêtes onsé utives est la longueur
d'onde = période spatiale. On peut en ore é rire
2π 2π
  t x
S(x, t) = A sin ± x = A sin 2π ±
T λ T λ

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Solution de l'équation de propagation 24

Utilisation de la notation omplexe

Soit une onde harmonique dans un milieu non dissipatif :
S(x, t) = S0 os(ωt − αx + ϕ)

On peut asso ier à réelle S(x, t) une grandeur omplexe

S(x, t) = S e i (ωt−αx+ϕ) tel que Re(S(x, t) = S(x, t) :
0

S(x, t) = S0 e i (ωt−αx) ave S0 = S0 e i ϕ

Si milieu dissipatif ave β le fa teur d'atténuation :

S(x, t) = S0 e i (ωt−αx) e −βx = S0 e i (ωt−(α−i β)x)
= S0 e i (ωt−K x)

ave K = α − i β α fa teur de propagation et β fa teur

d'atténuation.
Sodoga propagation
L'onde Physique 25

Le prin ipe de superposition

L'équation de propagation que nous avons obtenu est une
équation linéaire. Les solutions sont don aussi linéaires.
Si S (−
1
→r , t) et S (−
2
→r , t) sont solutions alors
S(−→r , t) = S (−
1
→r , t) + S (−
2
→
r , t) est aussi solution.
Considérons par exemple deux impulsions qui se dépla ent sur
une orde, en sens opposé (gure i- ontre). On peut voir
l'évolution des deux déformations dans le temps
Fig 1 : les deux impulsions se rappro hent
Fig 2 : les deux impulsions ommen ent à se superposer
Fig 3 et 4 : Les deux impulsions se superposent
Fig 5 : les deux impulsions reprennent leur forme initial et
poursuivent leur hemin.

Sodoga propagation
L'onde Physique 26

Le prin ipe de superposition

Des observations, nous tirons des on lusions suivantes :
la résultante des des deux ondes est une simple addition des

omposantes

A la ren ontre, les deux ondes se superposent mais gardent

leurs formes initiales

une fois passée, le temps de leur ren ontre les deux ondes

reprennent leurs formes initiales et reprennent leurs hemins.

Enon é du prin ipe : La résultante de 2 ou davantage

d'ondes Ψi est une somme algébrique des omposantes :

(9)
X
Ψ= Ψi
i

Sodoga propagation
L'onde Physique 27

Le prin ipe de superposition

Partons de l'onde de la gure 3 omme onde initiale. Cette
déformation initiale peut être onsidérée omme la somme de
deux déformations.
On observe, en eet que l'impulsion initiale provient de deux
impulsions diérentes dont l'une se dépla e vers la gau he et
l'autre vers la droite.
Le prin ipe de superposition permet de rempla er une onde
quel onque par une superposition linéaire de 2 ou plusieurs
impulsions de fréquen es diérentes.
Ce prin ipe est important en physique des ondes, puisqu'il
permet d'analyser des mouvements d'ondes omplexes en les
dé omposant en ondes simples, notamment harmoniques.

Sodoga propagation
L'onde Physique 28

Le prin ipe de superposition

Theorem
Toute fon tion d'onde Ψ(−
→
r , t) peut, sous ertaines onditions de

régularité, être dé omposée en une somme de fon tions

harmoniques :

An exp [i (ωn tk (ωn )x)]

X
Ψ(x, t) =
n

L'ensembles des ωn intervenant dans la dé ompostion onstitue le

spe tre de l'onde Ψ(x, t).

Le Spe tre peut être dis ret ou ontinu. Dans e dernier as,
la somme dis rète doit être rempla ée par une somme ontinue
sur les fréquen es ω .
Sodoga propagation
L'onde Physique 29

Notion de paquet d'ondes

Une onde sinusoïdale, 'est-à-dire une onde harmonique
ψ(x, t) = A exp [i (ωt − kx)]

est illimitée dans l'espa e et dans le temps et n'est pas

représentative de la réalité physique.
Les ondes physiques sont tou-
jours limités dans l'espa e et dans
le temps : e sont des paquets
d'ondes.
Mathématiquement, un paquet d'ondes est une superposition
linéaire inni et ontinu d'ondes harmoniques
Z +∞
Ψ(x, t) = (2π) −1/2
Φ(ω)e i (ωt−kx) dω
−∞
Sodoga propagation
L'onde Physique 30

Notion de paquet d'ondes

Φ(ω) est l'amplitude d l'onde harmonique e i (ωt−kx) :
Z +∞
Ψ(x, t) = (2π)−1/2 Φ(x, ω)e i ωt dω
−∞

où Ψ(x, t) et Φ(x, ω) = TF l'une de l'autre.

En onsidérant plutt le ouple (k, x) de la TF, on a :
Z +∞
Ψ(x, t) = (2π) −1/2
Φ(k)e i (kx−ωt) dk
−∞
Z +∞
Ψ(x, t) = (2π)−1/2 Φ(k, t)e ikx dk
−∞

Ψ(x, t) et Φ(k, t) sont des TF l'une de l'autre

Sodoga propagation
L'onde Physique 31

Notion de paquet d'ondes

Si ∆X est la largeur de Ψ(x, t) et ∆k est la largeur de
Φ(k, t), alors ∆X .∆k ≤ 12 .
De même si ∆t est la durée ara téristique de Ψ(x, t) et ∆ω
la largeur du spe tre en fréquen es, alors ∆t.∆ω ≤ 12 . Par
suite, si ∆t est très long, ∆ω est réduit.
Par exemple si ∆t → ∞, alors ∆ω → 0, alors Ψ(x, t) est
harmonique. Par ontre si ∆t est ourt, la bande de
fréquen es ∆ω est très grande.
Plus le nombre de omposantes harmoniques de l'onde
physique est élevé, plus l'onde est omplexe.

Sodoga propagation
L'onde Physique 32

Notion de paquet d'ondes

Par exemple, l'onde résultant de la superposition de deux
ondes harmoniques (ω , k ) et (ω , k ) n'est plus harmonique :
1 1 2 2

'est une harmonique modulée par une fon tion enveloppe.

Mais l'onde ontinue par se répéter indéniment. Lorsque le
nombre de omposantes augmente, le paquet devient plus
omplexe.
L'onde ne se reproduit plus au delà d'une ertaine largeur ∆X

Sodoga propagation
L'onde Physique 33

Vitesse de phase et vitesse de groupe

Si la élérité v de ha une des ondes harmoniques dépend de
la fréquen e, on dit qu'il y a dispersion.
La loi de dispersion est donnée par ω = ω(k). Comme les
omposantes n'ont pas la même vitesse de propagation, l'onde
résultante se déforme. On ne peut pas dénir une seule vitesse
pour ette onde.
On montre que le paquet d'ondes peut s'é rire omme le
produit d'une onde harmonique, modulée par une enveloppe
Ψ(x, t) = e i (ω0 t−k0 x) F (x, t)

où (ω , k ) est l'harmonique moyenne.

0 0

Sodoga propagation
L'onde Physique 34

Vitesse de phase et vitesse de groupe

On appelle vitesse de phase la vitesse de propagation de
l'harmonique moyenne :
ω0
vϕ = .
k0
La vitesse de groupe est la vitesse du maximum de l'enveloppe
qui module le paquet. On montre que
dω
vg = .
dk k=k0

Si la élérité dans le milieu ne dépend pas de la fréquen e,

ω
alors = cte = vϕ et la loi de dispersion est donnée par :
k
dω
ω(k) = vϕ k et vg = = vϕ .
dk
Sodoga propagation