INP-HB/CPGE CLASSES MPSI 2016-2017

TRAVAUX DIRIGES N°3 ENERGIE

EXERCICE 1
Une particule M de masse m décrit la trajectoire elliptique, de demi-axes a et b, de centre O,
d’équation :

où   désignent les vecteurs unitaires dans le repère cartésien Oxy orthonormé.

1. Déterminer l’expression de la résultante   des forces

agissant sur M.
2. Montrer que cette force dérive d’une énergie
potentielle Ep que l’on déterminera en fonction
de m, ω et r = OM.
3. En déduire le travail de   lorsque la particule se déplace de M1 (OM1 = r1) à M2 (OM2 = r2).
4. Vérifier le théorème de l’énergie cinétique entre les positions A et B.
5. Vérifier le principe de conservation de l’énergie mécanique de la particule.
6. En déduire la position de M et les instants où l’énergie se répartit en quantités égales sous forme
cinétique et sous forme potentielle. 

EXERCICE 2
 INP-HB/CPGE CLASSES MPSI 2016-2017

EXERCICE 3
On se place dans le référentiel galiléen  de repère (Oxyz) orthonormé, direct, de vecteurs
unitaires de base ( i⃗ , ⃗j, ⃗
k ¿ ¿ . Le dispositif envisagé est constitué d'un ressort R, d'un demi-cercle C et
d'une perle P.
Le ressort R est parfait, c'est-à-dire sans masse et développant selon sa propre direction une force
proportionnelle à son élongation. On note K ce coefficient de proportionnalité et l la longueur à vide
de R. Le demi-cercle C (fixe dans ), de rayon a, de centre O, est contenu dans le demi-plan xOy, x >
0, supposé vertical, Ox étant la verticale descendante.
La perle P est un objet quasi-ponctuel de masse M astreint à se déplacer sans frottement sur C. Le
ressort R a une extrémité liée à P et l'autre à un point  situé aux coordonnées x = - a, y = 0, z = 0.
La position de P dans  est repérée par l'angle  = (i⃗ , ⃗ OP ),   (- /2, /2 ). On note u⃗ le vecteur
unitaire de OP, ⃗v le vecteur unitaire déduit de u⃗ par la rotation de + /2 autour de k⃗ . Le système est
placé dans le champ de pesanteur d'accélération g = g i de valeur g constante.

A. Etude d'équilibres possibles.

Les expressions vectorielles demandées (questions 1, 3, 4 et 5) seront exprimées dans la base u⃗ , ⃗v .

1. Donner l'expression du vecteur ⃗ P en fonction de a et .

2. Donner l'expression du module P de ⃗ P en fonction de a et  (ou mieux, de /2 ).
3. Donner l'expression du vecteur tension ⃗ T du ressort en fonction de a, K, l et  (ou mieux,
de /2 ).
4. Soit ⃗
F la résultante des forces extérieures appliquées à la nasse M. On note r le module de
la réaction de C sur P. Donner l'expression des composantes de ⃗F en fonction de a, g, K, l, M,
r et .
 INP-HB/CPGE CLASSES MPSI 2016-2017
5. Donner l'expression de la vitesse ⃗
V de P dans , en fonction de a et de la dérivée
dθ
θ̇=
temporelle convenable de . On notera : dt .
6. Donner, en fonction de a, g, K, l, M,  et θ̇ l'expression du produit scalaire ⃗
F.⃗
V.
7. En déduire, en fonction des mêmes paramètres à l'exception de θ̇ l’expression de l'énergie
potentielle Ep dont dérive la force ⃗
F.
8. Ecrire l'expression de l'énergie mécanique totale E du système.
9. En déduire, lorsque le mouvement de M a lieu, son équation différentielle en fonction de a, g,
K, l, M, θ̇ et ses dérivées convenables.
10. Déterminer l'expression des positions d'équilibre  = i, envisageables pour le système.
11. On veut imposer l'existence d'une position d'équilibre pour une valeur i  0 comprise entre
0 et /2 (ce qui implique par symétrie une position équivalente i comprise entre 0 et  - /2 ).
Ecrire les inégalités que cela implique sur les paramètres du problème. Donner une interprétation physique
de ces conditions.
12. Les conditions ci-dessus étant réalisées, déterminer la stabilité des équilibres ainsi obtenus en étudiant la
nature du mouvement lorsque la perle P est écartée de la position d’équilibre i d’un angle  << i ( On
posera donc  =  i +  ).

B. Etude d'un cas particulier.

On se donne ici les relations entre paramètres suivants:

a=2
Mg
K
et l=√ 3 a− ( Mg
K )
13. Vérifier que les conditions établies à la question 11 sont réalisées. Expliciter les positions
1 d 2 Ep
2 2
d'équilibre. Donner pour ces positions, les valeurs numériques du facteur Ka dθ et
valider les conclusions de la question 12.
14. Pour étudier les petits mouvements autour de la position d'équilibre stable 1 on pose
 = 1 + . Montrer que l'équation différentielle linéaire en  de ces petits mouvements
2
ω K
ε̈ + ε=0 ω2 =
s’écrit : 8 en posant M où  est la pulsation propre du système masse-
ressort libre.
15. Donner l'expression de la solution de l'équation ci-dessus pour les conditions initiales
suivantes :

ε (0 )=0 , ( )dε
dt t=o
=ε̇ o =
√ Ka−Mg
2 Ma

Exercice 4
On considère le jeu d’enfants suivant composé d’un petit chariot mobile sur une piste de fête foraine
miniature dans lequel reposent deux passagers miniatures. L’ensemble de masse m = 200g et de dimension
négligeable est mobile sans frottements (hors portion GH) sur cette piste située dans un plan vertical. On
prendre g = 10 m.s-². La piste est formée de plusieurs parties comme le montre la figure ci-dessous :
 INP-HB/CPGE CLASSES MPSI 2016-2017

AB : partie circulaire de centre O1, de rayon R = 40 cm et d’angle α = 30°

BC : partie rectiligne inclinée de longueur 2R se raccordant tangentiellement à AB et CD
CD : partie circulaire de centre O2, de rayon R et d’angle α
DE : Partie rectiligne se raccordant tangentiellement à CD et EF 
EF : Partie circulaire de centre O3 de rayon 2R et d’angle α
La piste est interrompue entre F et G. Le chariot décrit alors une portion de parabole qui se raccorde à la
piste en G (sommet de la parabole). Puis il arrive sur la piste GH recouvert d’un revêtement rugueux et on
veut qu’il s’arrête en H afin de garantir des sensations fortes mais aussi l’intégrité physique des passagers.
1. Le chariot est abandonné sans vitesse en A. Déterminer, en utilisant le théorème de l’énergie mécanique sa
vitesse VB en B en fonction de g, R et α.
2. Montrer alors que la réaction du support N s’écrit en B sous la forme N B =mg (3 cos ( α )−2).
Pour quelle valeur de α le chariot quitte-t-il éventuellement la piste entre A et B ? Faire l’application
numérique. Que se passe-t-il ici ?
3. Déterminer, en utilisant le théorème de l’énergie mécanique, la vitesse du chariot aux points C, D, E puis F en
fonction de g, R et α . On montrera notamment que V F= √ 4 gRsin(α ).
Faire l’application numérique pour VE et VF.
4. Calculer alors la réaction du support N en un point de la portion EF repéré par un angle θ quelconque (en F
on a θ=α ). On exprimera N en fonction de m, g, R, VE et θ .
5. Pour quelles valeurs de VE² le chariot décollera-t-il sur la portion EF ? Pour quelles valeurs de VE² le chariot
aurait sa vitesse qui s’annule avant d’arriver en F ? Confirmer alors que le chariot arrive sans encombre en F.
6. On s’intéresse à la portion de trajectoire parabolique FG (on rappelle que G est le sommet de la parabole). Le
chariot n’est soumis qu’à son poids. Déterminer littéralement en fonction de g, R et α les distances h (altitude
maximale) et d nécessaires. Exprimer égalent la vitesse V G en fonction de VF et α . Effectuer les applications
numériques.
7. Sur la partie GH il s’exerce une force de frottement solide obéissant aux lois de Coulomb. En notant f le
coefficient de frottement dynamique (T=f.N), exprimer T en fonction de f, m et g. En utilisant le théorème de
l’énergie cinétique, montrer que la distance d’ = GH à choisir pour que le chariot s’arrête en H est donnée par
' 2 Rsin ( α ) cos ² (α )
d= . Le coefficient de frottement f = 0,60, en déduire la distance d’ minimale pour que le
f
chariot ne tombe pas dans le vide.