Dynamique du point matériel 156

EXERCICES **
Exercice 5.1 1.5
Un corps D de masse 5,5kg (figure ci-dessous) se 5,5kg D
déplace sans frottement sur la surface d’un cône
"$ %( !" ) ABC
ABC , en tournant autour de l’axe EE ' avec une
vitesse angulaire de 10tours / mn . Calculer :
:) * . 10tours / mn & ' & EE ' "
a/ la vitesse linéaire du corps, % "& " & " /
b/ la réaction de la surface sur le corps, % " " - /)
c/ la tension du fil, % " /.
d/ la vitesse angulaire nécessaire pour rendre nulle la - - " & '/" & '" & " /
réaction du plan.
. g = 9,8ms $ 1 .0
1
On prend g = 9,8ms 1 "

E
B

4,5m

60°
D
A C
E'

Exercice 5.2 2.5

En considérant les forces de frottement comme
négligeables ainsi que la masse de la poulie,
:2 " & $ & 3 4 0 5
1/ montrer que la barre AB dans la figure ci- ' * !" ) 6 " * 7 /1
dessous sera en équilibre à condition que l’équation :& " " &" - " 8 * !
suivante soit vérifiée : m1 ( m2 + m3 ) l1 = 4m2 m3l2
m1 ( m2 + m3 ) l1 = 4m2 m3l2 ,
.) 6 " " 3 " 2 " * /2
2/ trouver la force que le couteau exerce sur la
barre.

l1 O l2
A B

m1 m3
m2
 Dynamique du point matériel 157

Exercice 5.3 3.5

Dans cet exercice on néglige les forces de
frottement ainsi que les masses des poulies et celles
" $ 4 0 5 3 " $7
des fils que nous considérons comme inextensibles. . "& 5 9 7 - " "
Trouver les accélérations des corps de la figure ci- " " * !" * : *
dessous dans les deux cas ( a ) et ( b ) . . (b ) ( a )

m1

m1

m3
m2

(a) m3
m2
(b)

Exercice 5. 4 4.5
La figure ci-dessous représente un corps dont le
< 6 5N ; !"
poids est 5N et qui repose sur un plan rugueux
incliné de = 35° . Le coefficient de frottement
7 " 4 - . = 35° > = !
statique est 0.80 . On prend g = 10ms .
2 . g = 10ms $ 1 . 0.80
2

a/ Quel doit être l’angle d’inclinaison pour que le @ " ? " & '/" " & ' 7 /
corps décolle ? @& A " 4 2 5 7 /)
b/ Quelle est la force de frottement statique @ 35° & A " 2 " 7 /.
maximale?
c/ Quelle est la force normale pour 35° ?
@ 35° " " 4 2 5 7 /
d/ Quelle est la force de frottement statique pour une
inclinaison de 35° ?

m
 Dynamique du point matériel 158

Exercice 5.5 5.5

La figure ci-dessous représente un corps dont le
< 6 8N ; !"
poids est 8N et qui repose sur un plan rugueux
incliné de = 35° . Le coefficient de frottement
7 " 4 - . = 35° ) = !
cinétique est 0.40 . On prend g = 10ms .
2 g = 10ms $ 1 . 0.40
2

a/ Quel doit être l’angle d’inclinaison pour que le & " " & '/" " & ' 7 /
corps glisse avec une vitesse constante ? @& ;
b/ Quelle set la force normale pour une inclinaison @ = 35° & A " 2 " 7 /)
de = 35° ? @ = 35° " 4 2 5 7 /.
c/ Quelle est la force de frottement pour = 35° ? @ = 35° B " 7 /
d/ Quelle est l’accélération pour une inclinaison
de = 35° ?

Exercice 5.6 6.5

Un corps B de masse 3kg est placé sur un autre A C 3kg B ?6
corps A de masse 5kg (figure ci-dessous). On D .( !" ) 5kg
suppose qu’il n’y a pas de frottement entre le corps A
/ - . ' <$" " A "
et la surface sur laquelle il repose Les coefficients de
frottement statique et cinétique entre les deux corps 7 " " " 4
sont respectivement 0, 2 et 0,1 . . 0,1 0, 2 " "
a/ Quelle force maximale peut-on appliquer à chaque 3 " & A 2 " 7 /
corps pour faire glisser le système en maintenant @- " E F ? & " 8"'
ensemble les deux corps ? @& A 2 " G$7 8 B " 7 /)
b/ Quelle est l’accélération quand cette force
maximale est appliquée ? 2 " * 2 5 : $F B " B 7 /.
c/ Quelle est l’accélération du corps B si la force est & @A " & G/ * 2 $ " & A
plus grande que la force maximum ci-dessus et est @ B "
appliquée au corps A ? et appliquée au corps B ?

B
F
A

Exercice 5.7 7.5

On pose une masse m2 sur une masse m1 , puis on & " :-6 ; % m1 & 8 m2 & :-6
pose l’ensemble sur un plan incliné d’un angle par
H - .8 ? & ' = 0
rapport à l’horizontal. Le coefficient de frottement
cinétique entre m et m est h , et entre m et la = " " m1 % h2 7 m2 m1 "
1 2 2 1
 Dynamique du point matériel 159

surface inclinée il est h1 . . h1 7

Calculer les accélérations des deux masses. . " B ) *
Application numérique : :< 8
h1 = 2h2 = 0,3 , m2 = 8kg , h1 = 2h2 = 0,3 , m2 = 8kg ,
m1 = 5kg , = 60° , g = 9,8ms 2
m1 = 5kg , = 60° , g = 9,8ms 2

m2
m1

Exercice 5.8 8.5

Les masses des corps A et B sur la figure ci-dessous
7 * !" B A "
sont respectivement 10kg et 5kg . Le coefficient de
&" " ? A >" 4 - . 5kg 10kg " "
frottement de A avec la table est 0, 20 . La masse
3 " D 2 " & 3 . 0, 20 7
de la poulie est négligeable. Le fil est inextensible et
de masse négligeable. Trouver la masse minimale de C >" & IJ & " * . H & "
C qui empêche A de bouger. $F & " B ) * . " A? "
Calculer l’accélération du système si on soulève C . .C -
C
A

Exercice 5.9 9.5

Un point matériel de masse m est lancé avec une
? J v0 & = & m 3 & & K$
vitesse initiale v0 faisant un angle avec
l’horizontale. Il est soumis au champ de gravitation
.& 6 & $ " " ?6 8 ? & '"
terrestre. : /I
I. Le tir a lieu dans le vide : F " 3 8 & " & " ' F /1
1. Isoler le point matériel et lui appliquer le principe
fondamental de la dynamique. Calculer alors . a (t ) B " $= ) F . "
l’accélération a ( t ) . :) *
Calculer : . v (t ) & " /2
2. la vitesse v ( t ) . . OM ( t ) ?6 " /3
3. la position OM (t ) . . OA = xmax & " /4
4. la distance OA . .& $ " I <$" zmax A B 4 /5
5. l’altitude maximale zmax atteinte par ce projectile. : /II
II. Le tir a lieu dans l’air : .'" 4 & " & " ?6
Le point matériel est soumis à un frottement
. f = k .v B "
 Dynamique du point matériel 160

visqueux du type f = k .v : F " 3 8 & " & " ' F /1

1. Isoler le point matériel et lui appliquer le principe . "
fondamental de la dynamique. dv
dv J * L % > aD - /2
2. En remplaçant a par , montrer que l’on dt
dt dv k
obtient l’équation différentielle suivante : + v = g :& " " & 6 " &" - "
dt m
dv k
+ v=g. . v (t ) & A " & " & -!" 2 -" M F /3
dt m
3. En déduire l’expression vectorielle de la vitesse m
. vL = g & & 5 "F N 2 G$7 * L
instantanée v ( t ) . Montrer que celle-ci tend vers une k
m ) * . OM ( t ) ?6 " M F /4
valeur limite vL =g .
k .B -!" $7
4. En déduire la position OM (t ) . Ecrire les S 2 $" & $ " 3 O " ts &A " ) * /5
expressions des composantes de ce vecteur. . zs xs " ; H M 7 "
5. Calculer l’instant ts pour lequel le projectile .t " * 7 /6
atteint le sommet S de la trajectoire et en déduire les : /III
coordonnées xs et zs correspondants. " P " -" !" *
6/ Démontrer que la trajectoire a une asymptote : " "
lorsque t . .( )Q " " /1
III. Synthèse graphique : .(.'" )E 3" " /2
Tracer qualitativement sur un même graphique la
trajectoire dans les deux cas suivants :
1. le tir a lieu dans le vide (pas de frottement).
2.le tir a lieu dans l’air (frottement visqueux).
v0

X
O

Exercice 5.10 10.5

Une demi sphère de rayon R = 2m et de centre O O 7' R = 2m 7 5 KJ 2 ?6
repose sur un plan horizontal. Une particule de
" m 3 & 8"' . * 0
masse m , partant du repos du point M 0 situé en haut
KJ * &-5 " M 0 & " 3 ; ;1 :
de la demi sphère, glisse sous l’action de son poids.
1/ Ecrire l’équation différentielle du mouvement de .2 "
la particule au cours de son glissement, sachant que le E ;* & " G$7 & " & 6 " &" - " ) /1
coefficient de glissement sur la surface de la sphère 54' H 4 - * 354'
est µ .
.µ 7 2 "
2/ En négligeant les frottements :
a/ démontrer que la vitesse acquise au point M : ! /2
& -" M & " & " & " * /
défini par l’angle = MOM 0 est donnée par
&5/-" - = MOM 0 & '"
l’expression v = 2 Rg (1 cos ) ,
% v = 2 Rg (1 cos )
b/ en déduire alors l’angle 0 sous lequel la particule
quitte la surface de la sphère, discuter le résultat, 3 * " & '" 0 $= M F /)
c/ calculer la vitesse v0 correspondante. %& " R5 %2 " & " I
3/ Au moment où la particule quitte le point M avec .& " v0 & " ) * /.
 Dynamique du point matériel 161

la vitesse v0 , on demande : v0 & " M & " & " 2 I /3

a/ de trouver la vitesse v instantanée en fonction :)
de g , R, v0 , 0 ,t , &"4 & " &A " v & " F /
b/ les modules des forces tangentielle et normale. % g , R, v0 , 0 , t
.& A " 2 " & " 2 " ! /)
M0
M
R

Exercice 5.11 11.5

La fusée « Apollo » effectue un voyage de la terre à
. " "F D & " " C " S J"
la lune. La lune est à la distance 3.84 × 10 m de la
8
& . 3.84 × 10 m & 8
D " -
terre. La masse de la terre est 5.98 × 10 kg tandis
24
" & 5.98 × 10 kg
24
D
que celle de la lune vaut 7.36 × 10 kg .
22

a/ Quelle est l’intensité du champ de pesanteur de la

. 7.36 × 1022 kg
terre lorsque la fusée se trouve à mi-chemin entre la &6 & $ " 2! 7 /
terre et la lune ? @ " D & " KJ S J"
b/ Quelle est l’intensité du champ de pesanteur de la & " & $ " 2! 7 /)
lune lorsque la fusée se trouve à mi-chemin entre la
terre et la lune ?
@ " D & " KJ S J"
d/ Quelle est l’intensité du champ résultant du champ & 6 & $ " M " " 2 ! 7 /.
de pesanteur de la terre et celui de la lune lorsque la KJ S J" & " & $ "
fusée se trouve à mi-chemin entre la terre et la lune ? @ " D & "
e/ A quelle distance du centre de la terre le champ M " " - D ' - <* /
résultant des deux champs terrestre et lunaire
s’annule-t-il ? @ " D $

Exercice 5.12 12.5

On dispose de deux ressorts linéaires identiques de
l 6 3 ;
longueur au repos l . Chacun, soumis à un poids P0 ,
$ 1 P0 ;" 3 ?6 . &"
prend un allongement l0 , déterminé par leur raideur
8 - .k & ! " 3 : ; 2 % l0 &"
commune k . On suspend un poids P0 à l’un des
& ;" * ) 6 " * "F P0 / ;
ressorts et on tire horizontalement le poids à l’aide de
l’autre ressort que l’on tire avec une force variable F . ? J .F 2 I 2 $ <$" U D "
Le premier fait alors un angle avec la verticale. & >" & 5 * . 5 !" ? & '
Pour chaque valeur de correspondant à une ( 2 ) D " l1 > (1) D " % F2 "
force F , le ressort (1) prend un allongement l1 et le . l0 &"4 l2 l1 " H ) * . l2 > ;"
ressort ( 2) un allongement l2 . Calculer les
allongements l1 et l2 en fonction de et l0 .
 Dynamique du point matériel 162

A B F

P0

Exercice 5.13 13.5

On donne le vecteur position d’un corps de masse
: 6kg " ?6 " B -! -
(
6kg : r = i . 3t 2 6t + j . ) ( )
4t 3 + k . ( 3t + 2 )( m )
( )
r = i . 3t 2 6t + j . ( )
4t 3 + k . ( 3t + 2 )( m )
.
Trouver : : *
F agissant sur le corps,
a/ la force % 2 ;N " F 2 " /
"
b/ le moment de F par rapport à l’origine, " & " F ' /)
%F
c/ la quantité de mouvement p du corps et son & " " ' " p & " & /.
moment cinétique par rapport à l’origine, %F "
dp dL dL dp
d/ vérifier que F= et que = .
. = * F= * 1 /
dt dt dt dt

Exercice 5.14 14.5

Un pendule est constitué d’une masse m accrochée au
" M& " & ; m& P
point M à un fil de masse négligeable et de
longueur l . Le fil est repéré par rapport à la verticale
& " - " ?6 .l " & 3
par l’angle orienté . Le mouvement s’effectue sans . & " . &3 " & '" 5!"
frottement. % ( O, u r , u , u z ) 2 " /1
1/ Exprimer dans la base ( O, ur , u , u z ) la vitesse .R? "& " M&
de M par rapport au référentiel R . " '-" & A - & " &" - ?6 /2
2/ Etablir l’équation du mouvement en utilisant le
théorème du moment cinétique dans chacune des deux
( O, u r , u , u z ) "
bases ( O, ur , u , u z ) et ( O, u x , u y , u z ) . Démontrer *. = " -" * 7 . ( O, u x , u y , u z )
qu’elles sont équivalentes Retrouver cette même . " F " 8 3 &" - "
équation en appliquant le principe fondamental de la % 0 2 IJ" &- " : $ : ' ' 74 /3
dynamique.
3/ En considérant des oscillations d’amplitude 0 ,
?6 P " " 2
trouver l’expression de la tension du fil lors du !" $F 7 . 0 m, g , l &"4 ' "
passage du pendule par sa position d’équilibre. Quelle @? 4 "
est donc la condition sur la tension du fil pour que
celui-ci ne casse pas ?
 Dynamique du point matériel 163

Exercice 5.15 15.5

Deux boules identiques, assimilables à deux points
matériels de masse m , sont fixées aux deux
:$ 36 % ; :;
extrémités d’une barre AB de masse négligeable et de. 2d " & 3 AB ) 65 3 %m &
( OX , OY ) 0 " E "
longueur 2d . Cette barre, astreinte à rester dans le " ) 6 " $7
plan ( OX , OY ) , est articulée en G à une tige OG - . a 3" & 3 3 8 ? G J %
de masse négligeable et de longueur a . Le .( !" A *) 2 1 '" & "
mouvement est repéré par les angles et 2 (voir
1 & " & " LO " '-" 2 ! ) *
figure).
. 2 m, a, l , 1 &"4 O & "
Calculer directement le moment cinétique LO du
système par rapport au point O en fonction
de m, a, l , 1 et 2.

X
O

1
A
G 2

B
Y

Exercice 5.16 16.5

Un point matériel M , de masse m , lié par un fil 5 9 & J %m 3 M& &
inextensible de longueur l à un point fixe A , tourne
AZ " % A& ; & "F l " "
avec une vitesse angulaire constante autour de
. & ;& '&
l’axe AZ .
1. étant l’angle que forme AM avec la verticale,
? AM 3- J " & '" 7 : $F /1
calculer la tension T du fil puis l’angle en & '" ; " T " ) * % 5 !"
fonction de m, g , l et . . m, g , l &"4
2. Calculer en coordonnées cylindriques d’origine O 2 OF " :$ & : ; H ) * /2
l’expression du moment cinétique de M par rapport . A >" & " M >" " '-"
à A. 0 " &J ' < '" & " ! * 1
Vérifier que sa dérivée par rapport au temps est égale . M >" & " A & "
au moment par rapport à A de la résultante des forces
appliquées à M .

Z
A

l
O
Y

X M ( m)
 Dynamique du point matériel 164

Exercice 5.17 :17.5

Un pendule simple est suspendu au toit du wagon
d’un train qui roule en ligne droite sur un terrain plat à
5 & K "F 8 - P
1
1
une vitesse de 120km.h . Un passager s’aperçoit que A / . 120km.h & & &6 * 8
le pendule dévie subitement vers la droite, faisant un - J % " 21 K P " *
angle = 10° avec la verticale ; il conserve cette ?6 " 7 A V 5 !" ? = 10° & '
position pendant 30 secondes, puis revient à la . 5 !" "F ; %& ; 30 2
verticale. @ 5 !" P " K K /1
1/ Comment interprétez-vous la déviation du
pendule ? .E 4 5 KJ ) * /2
2/ Calculer le rayon de courbure. @ " 3 " & '" 7 /3
3/ De quel angle le train a-t-il tourné ? . g = 9.8m.s $ 1
2

On prend g = 9.8m.s 2 .

Exercice 5.18 18.5

Une corde de masse M uniformément répartie sur sa
!" ) L " A & ' M
longueur L (figure ci-dessous) peut glisser sans
frottement sur la gorge d’une poulie bloquée de très
L' 2 84' 4 (
petit rayon. Quand le mouvement . IJ 5 KJ : $ " & 5 9
2 2
commence BC = b . Montrer que lorsque BC = L , % BC = L " * 7 . BC = b & " *
3 3
g g
l’accélération est a= et la : 7& " 2 a= 7B " W
3 3
2g 2 2g 2
vitesse v = bL b 2 L . .v = bL b 2 L
L 9 L 9
Application numérique : L = 12m et b == 7 m . b = 7 m L = 12m :< 8

A
b

C
 Dynamique du point matériel 165

Exercice 5.19 19.5

Un point matériel M de masse m se déplace sans
m 3 M& &
frottement sur la surface intérieure d’un cône de
révolution d’axe ( Oz ) , de sommet O et de demi
O 5 ( Oz ) G " " "
angle au sommet . . & * " ' KJ
A l’instant t , M0 a pour coordonnées : ; H M0 >" % t &A "
cylindriques ( r0 , , z0 ) . Dans la région considérée, & 6 & $ " B - . ( r0 , 0 , z0 ) &
0

l’accélération de pesanteur g sera considérée comme .& - " & " A g

uniforme. Le référentiel ( 0, ur , u , uz ) est . 9 ( 0, ur , u , u z ) ? "
galiléen. %z> " ' " %M & " * 7 /1
1/ Montrer que la côte du point M , notée z , est z
z0 .z =r 0 > -
donnée par : z =r . r0
r0 3 * ; " & &5/-" 8 /2
2/ Appliquer la relation fondamentale de la
. ( ur , u , u z ) & : ; X" & " 2 "
dynamique dans et la projeter sur la base locale des
coordonnées cylindriques ( ur , u , u z ) . Ecrire le .3 J " &;/;" & 6 " :4 - " & ) *
système des trois équations différentielles obtenues. & " 2 -" = f ( r0 , v0 , r ) &5/-" M F /3
3/ Déduire la relation = f ( r0 , v0 , r ) de . M & " B " & 6 -"
l’expression de la composante orthoradiale de : !" r (t ) " & 6 " &" - " ?6 /4
l’accélération du point M . A ( r0 , v0 , z0 )
4/ Mettre l’équation différentielle d’intégrale r ( t ) r+ = B ( r0 , z0 , g )
r3
sous la forme : & " & 5 <* /5
A ( r0 , v0 , z0 )
r+ = B ( r0 , z0 , g ) & = & M& " v1 = f ( z0 , g ) & = H
r3
% " 7 5 KJ &A
5/ Pour quelle vitesse initiale v1 = f ( z0 , g ) le 0

@ ( Oz ) "
point M a-t-il un mouvement circulaire uniforme de
rayon 0 sur le cône, autour de l’axe ( Oz ) ? : $ & 6 " &" -" 2 ) 6F /6
6/ Multiplier par 2 les deux membres de l’équation ) * . t ' " & " 2 2 3 r (t ) "
différentielle de solution r ( t ) et l’intégrer une fois : !" 3 J " & 6 " &" - "
par rapport au temps t . Présenter l’équation r2 = f ( r0 , v0 , z0 , r , g )
différentielle obtenue sous la
forme : r
2
= f ( r0 , v0 , z0 , r , g ) .

z
H uz
u
M0
u
z0
O
0 y
0
x
 Dynamique du point matériel 166

Exercice 5.20 20.5

Une particule de charge q et de masse m , se v& m 3 q 3 ! &
déplaçant avec une vitesse v dans un champ
Ek 7 = 3" " ) I 3
électromagnétique ( (le champ électrique étant Ek et
: !" 2 ;1 ( Bi 7 I" "
le champ magnétique Bi ) subit une force de la
forme : (
F = q E+v )
B . (
F = q E+v B )
.G 4 2 !" ; B ED
On suppose E et B constants en module et sens.
Montrer dans ce cas que la particule se déplace dans & " &" " G$7 * 1
le plan yOz selon une trajectoire en forme de :G " - < 8 yOz 0 "
cycloïde d’équations : . z ( t ) = a (1 cos ) y (t ) = a ( sin )
y (t ) = a ( sin ) et z ( t ) = a (1 cos ). qB m
.& - &= 4 & " . = a= ?
m q
m qB
Avec a = et = . La vitesse initiale est
q m
nulle.