Mention : Physique et Applications

Parcours : PC/MI GRADE : LICENCE : Semestre 1 Année : 2022-2023

Série N°4
DYNAMIQUE DU POINT – TRAVAIL ET ENERGIE
EXERCICE 1

Soit une particule électrique ponctuelle M de masse m et portant une charge q>0 mobile dans une
région de l’espace où règne un champ :

- Electrique uniforme : 𝐸⃗ = 𝐸𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 (E>0)

- Magnétique uniforme : 𝐵 ⃗ = 𝐵𝑒 ⃗⃗⃗⃗𝑍 (B>0)

La charge est émise sans vitesse initiale au point O à t=0.

1-a- En appliquant la RFD, trouver le système de 3 équations différentielles scalaires vérifiées par x,y,z.
𝑞𝐵
b- Résoudre ce système et en déduire x(t), y(t) et z(t). On posera 𝜔 = 𝑚

c- Tracer l’allure de la trajectoire.

2- On suppose maintenant que la particule possède une vitesse initiale ⃗⃗⃗

𝑉0 = 𝑉0 ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥 .

a- Retrouver x(t) et y(t)

b- Pour quelle valeur particulière ⃗⃗⃗

𝑉𝑝 de la vitesse, la charge décrit un mouvement rectiligne confondu
avec Ox. Exprimer Vp en fonction de E et B.

EXERCICE 2

On lance un point matériel M verticalement vers le haut. La résistance de l’air est assimilée à une force
de frottement dont la norme est proportionnelle au carré de la vitesse avec un facteur de
proportionnalité k.

Déterminer l’altitude maximale atteinte en fonction de la vitesse initiale V0, de l’intensité du champ de
pesanteur g et de k.

EXERCICE 3

Un point matériel M de masse m est accroché en un point O par un fil de longueur l. Le point M est
abandonné sans vitesse initiale d’une position telle que OM soit horizontal et OM=l.

Quel est la valeur de l’angle θ entre OM et la verticale lorsque la tension du fil est égale au poids de M
en norme. On néglige les frottements.

EXERCICE 4

Soit un point matériel M de masse m qui peut glisser sur un axe horizontal Ox. Lorsque M glisse, il subit
un frottement de norme proportionnelle à la vitesse avec un facteur de proportionnalité h. M subit en
outre une force 𝐹 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡. ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥 où F0 est une constante et t>0.

h, m et ω sont liés par la relation h=mω. A l’instant initial, M se trouve en O et sans vitesse initiale.

1- Trouver l’équation différentielle vérifiée par x(t)

2- Déterminer x(t) à tout instant et représenter graphiquement x(t) pendant la première période de la
force F.
EXERCICE 5

Un point M de masse m est lié à un cercle fixe dans le plan vertical, de centre O et de rayon R. La
liaison est supposée sans frottements. Le point M est attiré par l’extrémité A du diamètre horizontal
AB par une force toujours dirigée vers A et dont le module est proportionnel à la distance AM. La
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑂𝑀
position du point M est repérée par l’angle ϴ = (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ).

1. Déterminer les positions ϴ = ϴe d’équilibre du point M sur le cercle.

2. Quand le point n’est pas en équilibre, déterminer l’équation différentielle vérifiée par ϴ en utilisant :
- la relation fondamentale de la dynamique,
- le théorème du moment cinétique en O,
- le bilan énergétique.
3. On suppose que ϴ reste proche de ϴe et on pose ϴ = ϴe + u avec u << ϴe.
- Déterminer l’équation différentielle vérifiée par u.
- Les conditions initiales sont u = u0 et 𝑢̇ =0. Déterminer entièrement u(t).
- Que peut-on dire quant à la stabilité de la (des) position(s) d’équilibre déterminée(s) au 1)?
Une position d’équilibre est stable si, quand on écarte légèrement le point de cette position, il tend à y
revenir, elle est instable dans le cas contraire.

EXERCICE 6 : Plan incliné et ressort

Un point matériel M de masse m est lâché sans vitesse

initiale sur un plan incliné sans frottement à une distance L
d’un ressort de raideur k. L’angle du plan incliné avec
l’horizontal est α.

1) Identifier les forces.

2) Calculer les travaux des forces.
3) En appliquant le Théorème de l’Energie cinétique, déterminer l’allongement maximal du ressort.
4) Calculer la vitesse maximale.

EXERCICE 7 : Energie mécanique d’une particule sur une trajectoire elliptique.

Une particule M de masse m décrit la trajectoire elliptique, de demi-axes a et b, de centre O,

d’équation : OM = r = a cos ωt⃗𝒊 + b sin ωt 𝒋 où 𝒊 et 𝒋 désignent les vecteurs unitaires dans le repère
cartésien Oxy orthonormé.
 y
B
 M

b r
A’ j
 A
0 i a x

1) Déterminer l’expression de la résultante 𝑭 ⃗ des forces agissant sur M.

2) Montrer que cette force dérive d’une énergie potentielle Ep que l’on déterminera en fonction de m,
𝝎 et r = OM.
3) En déduire le travail de ⃗𝑭 lorsque la particule se déplace de M1 (OM1 = r1) à M2 (OM2 = r2).
4) Vérifier le théorème de l’énergie cinétique entre les positions A et B.
5) Vérifier le principe de conservation de l’énergie mécanique de la particule.
6) En déduire la position de M et les instants où l’énergie se répartit en quantités égales sous forme
cinétique et sous forme potentielle.

EXERCICE 8 : Energie mécanique et trajectoire

Considérons un point matériel M de masse m soumis à l’interaction gravitationnelle par une masse
ponctuelle MS située au point O. Soit le référentiel galiléen R(O, XY Z).
1. Montrer que le moment cinétique est conservé. En déduire que le mouvement est plan. On choisit R
tel que le mouvement de M soit dans le plan (OXY).
On utilise dans la suite de l’exercice les coordonnées polaires (ρ, ϕ).
2. Calculer l’énergie cinétique Ec et l’énergie potentielle Ep de M en prenant lim Ep(ρ) = 0. En
𝜌→∞
déduire que l’énergie mécanique de M est donnée par
1 𝑚𝐶² 𝐾
𝐸𝑚 = 𝑚𝜌̇ 2 + +
2 2𝜌² 𝜌
en explicitant l’expression de K et de la constante des aires C.
1 𝑑𝑢
3. On pose ρ = 𝑢. Retrouver l’expression de Em = f(u, 𝑑𝜑).
4. En utilisant le théorème de l’énergie mécanique, montrer que l’équation du mouvement en u(ϕ) est
𝑑²𝑢 𝐾
+𝑢 =−
𝑑𝜑² 𝑚𝐶²
5. Résoudre l’équation du mouvement en u(ϕ). En déduire que l’équation du mouvement en ρ(ϕ) est
de la forme
𝑝
𝜌= .
1 + 𝑒 cos(𝜑 − 𝜑0 )
Quelle est la nature de la trajectoire en précisant les expressions de p et de e ?
6. En utilisant l’expression de Em en fonction de u(ϕ), montrer que
𝐺𝑀𝑆 𝑚 2
𝐸𝑚 = (𝑒 − 1) .
2𝑝
Discuter la nature de la trajectoire en fonction de e et déduire le signe de Em pour chaque type de
trajectoire.
7. En utilisant la conservation de l’énergie mécanique, déduire que l’excentricité dans ce cas est
donnée par
𝜌𝑉0 ² 2𝑝
𝑒 = √1 + −
𝐺𝑀𝑆 𝜌0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |‖(t = 0) = V0.
où ρ(t = 0) = ρ0 et ‖|𝑉(𝑀)