Travaux dirigés : Mécanique du point

Filière : 2 AP1
Module : Mécanique 1
Année universitaire : 2020 - 2021

Série N° 3
Dynamique du Point Matériel -Théorèmes Généraux de la Dynamique du Point Matériel

Exercice 1
On considère le repère   Oxyz  (repère absolu),  xoy  étant le
plan horizontal. Soit  P  un plan vertical qui tourne autour de
l’axe (Oz) avec une vitesse angulaire constante  . Dans ce
plan  P  , un anneau M assimilé à un point matériel de
masse m se meut sans frottement, dans le champ de pesanteur,
sur un cerceau  C  de centre O1 et de rayon r . La position
de O1 est définie par les paramètres a et b ( a et b sont des
constantes), celle de M est définie par l’angle   t  (voir la

 
figure1). On désigne par 1 O1,i1, j1,k1 un repère lié au plan  P  (repère relatif) tel que le

plan  x1O1z1  reste constamment dans le plan  P  et k1  k . On suppose que     0 à t  0 .


1. Exprimer dans la base i1, j1,k1 : 
a. Le vecteur rotation de 1 par rapport à  :   1   ;
b. Les vitesses relative, d’entraînement et absolue du point M ;
c. Les accélérations relative, d’entraînement, de Coriolis et absolue du point M ;
d. Le poids de M et les forces d’inertie.
2. En appliquant le théorème de la quantité du mouvement dans le repère 1 , déterminer l’équation
différentielle du mouvement de M vérifiée par  et les composantes de la réaction R dans la base
 e ,e ,ez  . En déduire une relation entre  et  .
3. Que devient ces résultats si le plan  P  est fixe.
Exercice 2 Puissance et travail d’une force non conservative
25
Une particule M se déplace dans le champ de forces : F  y ex  ( z  x)e y  (2 z 2  x)ez
6
Suivant la trajectoire définie par les équations paramétriques, dans le système d’unités SI :
 x  3t

 y  2t
2

z  t  2

1. Déterminer la puissance reçue par la particule M à l’instant t. En déduire la position de la particule
M lorsque cette puissance est minimale.
2. Déterminer le travail fourni par le champ de forces entre les instants t1  0 et t2  2 s .
3.Déterminer ce travail si la particule est astreinte à se déplacer en ligne droite de sa position à
l’instant t1  0 , à sa position à l’instant t2  2 s . Conclusion ?

Exercice 3

 
On considère le repère fixe  O, i , j , k (repère absolu),  yoz  étant le plan vertical. Soit un
cerceau  C  de centre O1 et de rayon R , en mouvement de translation dans le plan  yoz  tel

Prof . ACHEGAF Zineb Page 1

 1 2
que OO1  bj  at k (  yoz  étant le plan du cerceau, a et b étant
2
des constantes positives non nulles). On désigne
 
par 1 O1, i1, j1, k1 un repère lié au cerceau (repère relatif) tel

que i1  i , j1  j et k1  k . Soit un point M , de masse m , se

déplaçant sans frottement sur le cerceau  C  et repéré dans 1 par
l’angle  (voir la figure ci-contre). On suppose qu’à t  0,   0 et
E p  M    E p  M 1   0 .


1. Exprimer dans la base e ,e ,ez :

a. Les vecteurs de la base i1 , j1 , k1 . 
b. Le vecteur vitesse du point M par rapport au repère  , V  M   .
c. Le vecteur vitesse du point M par rapport au repère 1 , V  M 1  .
d O1  M 1 
d. Le moment cinétique  O  M 1  et sa dérivée temporelle
1 dt 1
e. Le poids de M et les forces d’inertie.
2. Le repère 1 est-il Galiléen ou non Galiléen ? Justifier votre réponse.
3. Calculer l’énergie potentielle de M par rapport au repère  .
4. Calculer l’énergie potentielle de M par rapport au repère 1 .
5. Calculer l’énergie cinétique de M par rapport au repère 1 : Ec  M 1  .
6. En appliquant le théorème de la quantité de mouvement dans le repère 1 , déterminer une
équation différentielle du mouvement de seconde ordre en t vérifiée par  et les composantes de la

réaction R , exercée sur M par le cerceau, dans la base e ,e ,ez . 
7. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique dans le repère 1 , retrouver l’équation
différentielle du mouvement de seconde ordre en t vérifiée par  .
8. En appliquant le théorème de l’énergie mécanique dans le repère 1 , retrouver l’équation
différentielle du mouvement de seconde ordre en t vérifiée par  .
9. En appliquant le théorème du moment cinétique dans le repère 1 , retrouver l’équation
différentielle du mouvement de seconde ordre en t vérifiée par  .

Prof . ACHEGAF Zineb Page 2

Devoir à la maison
Exercice 1
   
On considère le repère fixe  O, i , j , k (repère absolu), i , j étant le plan horizontal. Soit une tige

 
horizontale  OA , en mouvement autour de l’axe Ok avec une vitesse angulaire constante  .on

 
désigne par 1 O,e ,e ,ez le repère lié à la tige (repère relatif). Soit un anneau assimilé à un point
matériel M , de masse m , se déplaçant sans frottement sur la tige  OA et repéré dans  par ces
coordonnées polaires  et  (voir la figure ci-dessous). On suppose que
  t 0  0 et   t 0  0 .
1. En appliquant le théorème de l’énergie mécanique dans le repère  , déterminer l’équation
différentielle du mouvement de M . Donner la solution de cette équation en fonction de  0 et  .
2. Maintenant l’anneau est soumis à une force de rappel par l’intermédiaire d’un ressort de
raideur k , de masse négligeable et de longueur à vide  0 . Le ressort est enfilé sur la tige, une
extrémité est fixée en O et l’autre attachée au point M . En appliquant le principe fondamental de
la dynamique dans  , établir la nouvelle équation différentielle du mouvement de l’anneau lors
de la rotation de la tige en fonction de  ,  , 0 , k , m et  .

Prof . ACHEGAF Zineb Page 3