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Filière : 2 AP1
Module : Mécanique 1
Année universitaire : 2020 - 2021
Série N° 2
Cinématique du Point Matériel et Changement de référentiel
Exercice 1
Les coordonnées d’un point matériel M dans un repère orthonormé direct O,i , j , k sont données en
z et
Où x, y et z désignent les coordonnées cartésiennes de la particule M à l’instant t. On considère le
repère de Frenet ( M , , n ,b ) où et n sont les vecteurs unitaires sur la tangente et sur la normale à
la trajectoire en M. Le vecteur unitaire b est défini par : b n
1. Déterminer les composantes du vecteur vitesse V ( M ) et de l’accélération ( M ) de M à l’instant
t. En déduire le module des vecteurs V ( M ) et ( M ) .
2. Déterminer le rayon de courbure Rc de la trajectoire décrite par le point M, défini par l’expression
d 1
suivante : n
ds Rc
3. L’équation du mouvement de la projection m de la particule M dans le plan z 0 , en coordonnées
polaires. Donner les expressions des paramètres ( ) et (t ) .
Exercice 3 Mouvement d’un anneau sur un cercle
Un anneau assimilé à un point matériel A se déplace sur la z z'
circonférence d’un cercle C du centre O et de rayon r. Le cercle C er
décrit un mouvement de rotation autour l’axe (Oz) à une vitesse A
angulaire constante . Les angles et sont donnés sur la
Figure 1. e
On considère les référentiels suivants caractérisés par leur repère :
- Le Référentiel fixe (O, ex , e y , ez ) y' x'
- Le Référentiel mobile '(O, ex ' , e y ' , ez ' ) lié au cercle C.
Tous les vecteurs seront exprimés dans la base (ex ' , e y ' , ez ' ) lié au y
y' x'
référentiel ' .
1. Donner l’expression du vecteur position OA .
2. En déduire par dérivation le vecteur vitesse et accélération du
point A par rapport au référentiel . z x
3. Déterminer le vecteur vitesse et accélération relative du point A Figure 1
Devoir à la maison
Exercice 1
On laisse tomber d’un immeuble de hauteur h une bille M sans vitesse initiale. Dans un référentiel
O,i , j ,k lié à cet immeuble, la chute de celle-ci s’effectue verticalement selon un mouvement
uniformément accéléré d’accélération gk (voir la figure ci-dessous).
1. Déterminer le vecteur position O ' M de la bille dans un référentiel ' O ',i ', j ',k ' lié à une voiture se
déplaçant suivant un mouvement rectiligne uniforme de vitesse u ui et passant à la verticale de chute
au moment du lâcher. Déduire l’équation de la trajectoire de la bille dans ' O ',i ', j ',k ' .
2. Déterminer le vecteur position O ' M de la bille dans le même référentiel ' O ',i ', j ',k ' si on admet
que la voiture entame au moment du lâcher et à partir de la verticale de chute un mouvement rectiligne
uniformément accéléré d’accélération ai . Déduire l’équation de la trajectoire de la bille
dans ' O ',i ', j ',k ' .