TRAVAUX DIRIGES DE MECANIQUE

MEDECINE et PHARMACIE
EXERCICE N° 1

I. Donner les unités dans le système international :

I.1. Du volume V d’une salle de conférences de forme parallélépipédique d’un hôtel

I.2. De la vitesse v1 d’un bus des étudiants

I.3. De l’accélération A1 d’un caméléon

I.4. De la pression P1 qui s’exerce sur la tête d’un étudiant à la veille d’un examen

II. Déterminer la formule donnant la poussée aérodynamique P d’un étudiant qui plonge dans
un camp de gendarmerie sachant que cette poussée aérodynamique P est non seulement
identique à l’action d’une force sur une surface mais est aussi une fonction monôme de la masse
volumique 𝜌 de cet étudiant, de sa taille H et de sa vitesse v de traversée des barrières de ce
camp de gendarmerie.

III. On considère un référentiel ℜ(𝑂, X, Y, Z) muni d’un repère orthonormé direct (O,𝑖, ⃗ 𝑘⃗)
⃗ 𝑗,
où les axes sont gradués en mètre. Un point matériel dans ce référentiel est soumis à une force
𝐹 = 𝛼3 cos (𝜔t) 𝑖+ 𝛽 2 sin (𝜔t)⃗⃗⃗𝑗 + 𝜆 𝑘⃗ où 𝛼, 𝛽 𝑒𝑡 𝜆 sont des constantes.

Peut-on dire que 𝛼, 𝛽 𝑒𝑡 𝜆 sont des constantes mathématiques ? Dans la négation, donner dans
le système international les unités de ces constantes.

IV. Dans le même référentiel classique ℜ(0, X, Y, Z), un mobile ponctuel M se mouvant dans
ce référentiel a pu être identifié par des imminents chercheurs disposant d’un accéléromètre de
haute précision qui a donné l’accélération par rapport au point O par l’expression

⃗⃗⃗ Sachant qu’à l’instant t=2 secondes, ce mobile ponctuel

𝛾 = 2 𝜋2 cos(𝜋t) 𝑖 + 2 𝜋2sin(𝜋t) 𝑗 + 0𝑘.
⃗ 2 = 0𝑖 - 2𝜋 𝑗 + 0 𝑘⃗ et se trouve à la position 𝑂𝑀
a une vitesse de 𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 2 = -2𝑖⃗ + 0𝑗 +2𝑘⃗.

IV.1. Déduire la vitesse instantanée de ce mobile ponctuel M

IV.2. Déduire l’équation horaire du mouvement de ce mobile ponctuel M.

EXERCICE N°2

⃗ 𝑗,𝑘⃗) où les
Soit un référentiel classique ℜ(𝑂, 𝑥, 𝑦, 𝑧) muni d’un repère orthonormé direct (O, 𝑖,
axes sont gradués en centimètres. Un point matériel M effectue un mouvement et sa position
𝑂𝑀= (3-t) 𝑖 + (3+2t-𝑡 2 ) 𝑗⃗ + 0 𝑘⃗
par rapport au point origine O est donné par : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

1. Décrire le mouvement de ce point matériel selon l’axe (Ox). On donne ses

caractéristiques et sa représentation graphique
2. Décrire le mouvement de ce point matériel selon l’axe (Oy). On donnera toutes ses
caractéristiques graphiques
3. Déterminer la trajectoire de ce point matériel M relativement à l’origine O du référentiel.
La représenter et indiquer son sens du déplacement
4. Déterminer l’hodographe de ce point matériel M relativement à l’origine O la
référentiel. La représenter.

EXERCICE N°3

On considère un référentiel classique galiléen ℜ(𝑂, 𝑋, 𝑌, 𝑍) fait d’un plan carré avec un repère
orthonormé direct (𝑂, 𝑖 , 𝑗 , 𝑘⃗) où les axes gradués en mètre et l’axe (OZ) est vertical ascendant.
⃗⃗⃗ de
Un mobile ponctuel M de masse m=200 grammes, est soumis à une résultante de force 𝐹
module 8 ,25 en SI et dont la composante verticale est négative. Cette force est portée par la
même direction que la droite d’équation z + 4y - 8 = 0. L’accélération de la pesanteur dans ce
milieu est approximativement égale à 10 SI. Dans tout cet exercice, tous les chiffres seront
donnés à deux chiffres après la virgule s’il y en a.

1. Déterminer la vitesse de chaque instant t de ce point matériel M sachant qu’à l’instant t=0 s,
𝑣𝑜 = -5 𝑗+ 10𝑘⃗.
il est lancé au point D(0,15) avec une vitesse initiale donnée par ⃗⃗⃗⃗

2. Déduire l’hodographe de ce point matériel M relativement au point O.

3. Déduire la loi horaire du mouvement de ce point matériel M à chaque instant t.

4. A quel(s) instant(s) ce point matériel M se trouvera sur l’axe (Oy)? Déduire les vecteurs
position et vitesse à ce(s) instant(s)

5. A quel(s) instant(s) ce point matériel M se trouvera sur l’axe (Oz)? Déduire les vecteurs
position et vitesse à ce (s) instant(s)
EXERCICE N°4

Soit un référentiel ℜ(0, 𝑥, 𝑦, 𝑧) muni d’un repère orthonormé direct ( 𝑂, 𝑖 𝑗 , 𝑘⃗) où les axes
sont gradués en mètre. Un pont matériel M effectue un mouvement et par de minutieuses études,
on a pu modéliser son mouvement à l’aide d’un accéléromètre qui a donné un meilleur résultat
de son accélération à tout instant t par l’expression :𝛾 = -( 27𝜋 2 sin3𝝅t)𝑖 + (-27 𝜋 2 cos3𝝅t) 𝑗 .
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗3 = 0𝑖 -3𝑗 -8𝑘⃗
Sachant qu’à t =3secondes ce mobile ponctuel se trouve à la position 𝑂𝑀
𝑣3 = -9𝝅𝑖 + 0𝑗 +2𝑘⃗
et que sa vitesse à cet instant est donnée par ⃗⃗⃗⃗

1. Déterminer l’expression de la vitesse instantanée de ce point matériel relativement au point

O.

2. Déduire l’expression de la position instantanée de ce point matériel relativement au point O.

3. Donner les caractéristiques du mouvement de ce point matériel ponctuel M selon l’axe Ox.

4. Donner les caractéristiques du mouvement de ce point matériel M selon l’axe Oz.

EXERCICE N°5

On considère un référentiel ℜ(𝑂, 𝑥, 𝑦) où l’axe (Oy) est vertical ascendant et où les axes sont
gradués en mètres. Une force 𝐹 = 𝛼(𝑥 2 − 𝑦 2)𝑖 +𝛽𝑥𝑦 𝑗 (où 𝛼 et 𝛽 sont des constantes
exprimées dans le système international) est appliquée à un point matériel M et le fait subir une
série de déplacements. On prend par la suite 𝛼 = 1 𝑒𝑡 𝛽 = −2 dans le système international.

I. Travail effectué par une force au cours des déplacements

I.1 Donner dans le système international l’unité du travail effectué par une force au cours d’un
quelconque déplacement.

I.2. Vous souhaitez comparer les travaux effectués par la force 𝐹 au cours de quelques
déplacements effectués en ligne droite. L’objet de cet exercice est de vous fournir des éléments
nécessaires à cette comparaison.

I.2.1. Calculer dans le système international le travail W1 effectué par cette force quand le point
M part du point O pour arriver au point A (8, 8) en ligne droite.
I.2.2. Calculer dans le système international le travail W2 effectué par cette même force
appliquée au point M quand le point M part de O pour arriver en ligne droite au point B(4, 0)
puis du point B il arrive en ligne droite au point I (4, 8 ) et fin du point I il arrive en ligne droite
toujours au point A.

I.2.3.Calculer enfin dans le système international le travail W3 effectué par cette même force
quand le point M part de O pour arriver en ligne droite au point B(4, 0) ; puis du point B il
arrive au point J(8, 0) et en fin du point J il arrive en ligne droite au point A.

I.2.4. Comparer ces différents travaux et dégager une conclusion

II. Energie potentielle dont dérive une force

II.1 Donner dans le système international l’unité de l’énergie potentielle dont une certaine force
peut délivrer.

II.2 Vous souhaitez comparer les énergies potentielles dont dérive la force 𝐹 en certains points
au cours du déplacement du point M. L’objet de cette partie est de vous fournir les éléments
nécessaires à cette opération.

II.2.1. Peut-on affirmer que la précédente force 𝐹 dérive d’une énergie potentielle U ?

II.2.2. Dans l’affirmative ; déterminez cette énergie potentielle si on prend l’origine des
énergies potentielles au point A (3, 3).

II.3. Déterminer le ou les domaine(s) où l’énergie potentielle U est extrémale par rapport à la
variable X

II.4. Déterminer aussi le ou les domaine (s) où l’énergie potentielle est extrémale par rapport à
la variable Y

II.5.1. Calculer dans le système international l’énergie potentielle U1 au point B1 (1,- 2).

II .5.2. Calculer dans le système international l’énergie potentielle U2 au point B2 (-2, 1).

EXERCICE N°6

On considère un référentiel classique galiléen ℜ(𝑂, 𝑋, 𝑌, 𝑍) constitué d’un repère orthonormé

direct (𝑂, 𝑖 , 𝑗 , 𝑘⃗) où les axes sont gradués en mètre. Un mobile ponctuel M, soumis à des
forces dont la résultante est donnée par 𝐹=xy 𝑖⃗ + yz 𝑗 + zx 𝑘⃗ se déplace dans ce réferentiel. On
se propose de déterminer le travail W effectué par cette force au cours de certains déplacements
le long de la courbe C d’équation paramétrique : x=t ; y=𝑡 2 -4 et z=𝑡 2 + 4.

1. Calculer le travail 𝑊1 effectué par cette force en partant du point A (1, -3, 4) pour arriver au
point B (2, 0, 8).

2. Calculer le travail 𝑊2 effectué par cette force en partant du point A (1, -3, 4) pour arriver au
point C (4, 12, 20)

3. Calculer le travail 𝑊3 effectué par cette force en partant du point A pour arriver au point D
(0, -4, 4)

4. Calculer le travail 𝑊4 effectué par cette force en partant du point D pour arriver au point B.

EXERCICE N°7

On considère un ressort R de masse négligeable, de raideur K=10(10𝜋)2 en SI et de

longueur 𝐿0 . On accroche l’extrémité supérieur de ce ressort à un support rigide pendant qu’à
l’extrémité inférieur on accroche un objet qu’on considèrera comme un point matériel M de
masse m=100grammes. Ce système est placé dans un référentiel ℜ(𝑂, 𝑋, 𝑌, 𝑍) avec un repère
orthonormé direct(𝑂, ⃗𝑖,⃗𝑗,⃗⃗𝑘) où l’axe (𝑂𝑍) est vertical descendant. L’accélération de la
pesanteur sera égale à 10 en SI. On écarte ce point matériel d’une quantité a (égale 1 centimètre)
vers le bas et on le lâche sans vitesse initiale. On assimilera un mouvement oscillatoire d’un
point matériel M par rapport à une origine O comme un mouvement s’effectuant selon
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝛼 cos(𝛺𝑡 + 𝛷 ) 𝑢
l’équation 𝑂𝑀 ⃗

A partir des lois classiques, déterminer l’équation différentielle décrite par ce point matériel M
et déduire la pulsation propre de son mouvement

1. Déterminer la loi horaire z(t) décrite par ce point matériel M.

2. Tracer le graphe z(t) en fonction bien sûre de t.

3. Energie cinétique de ce point M au cours de ce mouvement.

3.1 Donner l’expression de l’énergie cinétique Ec à chaque instant t

3.2 Donner la valeur de cette énergie cinétique au temps t= 100,05 secondes

3.3 Donner la valeur de cette énergie cinétique au temps t= 100,055 secondes

4. Energie potentiel de ce point M au cours du mouvement

4.1 Donner l’expression de l’énergie potentielle Ep à chaque instant t

4.2 Donner la valeur de cette énergie potentielle au temps t= 100,05 secondes

4.3 Donner la valeur de cette énergie potentielle au temps t= 100,055 secondes

5. Energie mécanique au totale du point M au cours du mouvement

5.1 Donner l’expression de l’énergie mécanique E à chaque instant t ;

5.2 Donner la valeur de cette mécanique au temps t= 100,05 secondes

5.3 Donner la valeur de cette mécanique au temps t= 100,055 secondes

5.4 Que peut-on conclure ?

EXERCICE N°8

Dans un référentiel ℜ0 (Ox, Oy, Oz) muni d’une base orthonormée directe (𝑂, 𝑖 , 𝑗 , 𝑘⃗) où l’axe
Ox est ascandant ; un pendule effectue des mouvements. Ce pendule est constitué d’une petite
sphère M (qu’on considérera comme un point matériel) de masse m, accroché à l’une des
extrémités d’un fil de longueur L, de masse négligeable et à l’autre extrémité de ce fil un
support confondu avec la droite d’équation y=0. Ce pendule effectue des mouvements dans le
plan 0x, 0y où le milieu oppose une force de viscosité 𝑓 =-𝜂𝜈⃗⃗ et où 𝜈 est la vitesse du pendule
à tout instant t, 𝜂 est une constante positive. On écarte cette pendule de sa position d’équilibre
d’un angle 𝜃0 petit et on le lâche sans vitesse initiale. Pour la simplicité de l’étude du
mouvement de ce pendule, on lui associe un référentiel ℜ de vecteurs de base 𝑢 ⃗ 𝑜 , 𝑘⃗ tel que
⃗ 𝑟, 𝑢

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝑟 et on désigne par 𝜃, l’angle entre , 𝑖 et⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀= L ⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝑟 .

1. Sur un schéma clair, indiquer toutes les forces appliquées à ce pendule qui agissent sur
son mouvement.
2. Exprimer toutes ces forces dans le référentiel ℜ
3. Par l’application du théorème de l’énergie, déterminer l’équation différentielle décrite
par le pendule pour de faibles oscillations

EXERCICE N°9

Soient deux points matériels 𝑀1 et 𝑀2 de masse respective 𝑚1 et 𝑚2 . Deux points matériels

𝑀1 et 𝑀2 se déplacent dans le même sens sur une route nommée x’Ox portée par un vecteur
unitaire 𝑖. A l’instant t=0, le point M1 part en un point d’abscisse x= -a (a=10cm) et le point
M2 part en un autre point x = 3a. Ces deux points matériels sont respectivement animés de
′ ′
vitesses ⃗⃗⃗
𝑉1 et ⃗⃗⃗
𝑉2 (de module respectifs 3,6 km/ h et 36 km /h) avant le choc ; 𝑆𝑜𝑖𝑒𝑛𝑡 ⃗⃗⃗
𝑉1 et ⃗⃗⃗
𝑉2
les vitesses des deux mobiles juste après le choc. Ces points matériels étant astreints à ne se
déplacer que sur cet axe.

1. Peut –on imaginer un choc de matériel entre ces deux points

2. Dans l’affirmative,

2.1. Déterminer les vitesses après le choc en supposant celui-ci parfaitement élastique

2.2. Calculer ces vitesses après le choc (les valeurs devront être données dans le système
international) dans les cas suivants :

1.1.1. 𝑚1 = 𝑚2 = 10 grammes ?
1.1.2. 𝑚1 = 10 grammes et 𝑚2 =10 tonnes ?
1.1.3. 𝑚1 = 10 tonnes et 𝑚2 =10 grammes

EXERCICE N°10

On considère un référentiel classique ℜ (0, x, y, z) avec un repère orthonormé direct (O,𝑖,

⃗ 𝑗,
⃗)
où les axes sont gradués en mètre. Un mobile ponctuel M voulant se déplacer dans un repère
est soumis à des forces dont la résultante est donnée par 𝐹 = 𝛼2 𝜘y2 𝑖 + 𝛽 3 y𝜘 2 𝑗⃗ 𝑜ù 𝛼 𝑒𝑡 𝛽
sont des constantes.

1. Donner les unités dans le système international des constantes 𝛼 𝑒𝑡 𝛽.

2. Par la suite on prend 𝛼 = 1 en SI et 𝛽 =1 en SI.
2.1.Déterminer dans le SI le travail W1 effectué par la force appliqué au point M
lorsqu’elle amène le M en ligne droite du point O au point H(4,4).
2.2.Déterminer dans le SI le travail W2 effectué par cette force appliqué au point M
lorsqu’elle amène le M en ligne droite d’abord du point O au point A(0,2) ; puis du
point A au point I(2,2) et enfin du point I au point H.
2.3.Déterminer dans le SI le travail W3 effectué par cette force appliquée au point M
lorsqu’elle amène le M en ligne droite d’abord du point O au point I ; puis du point I
au point B (2,4) et enfin du point B au point H
2.4.Déterminer dans le SI le travail W4 effectué par cette effectué par cette force appliquée
au point M lorsqu’elle amène le M en ligne droite d’abord du point O au point J (4,0) ;
puis du point J au point H
2.5.Que peut-on conclure ?
3. Toujours en considérant 𝛼 = 1 en SI et 𝛽 =1 en SI.
3.1.Peut-on dire que cette force 𝐹 = 𝛼2𝜘 y2 𝑖 + 𝛽 3 y𝜘 2 𝑗⃗ dérive d’une énergie potentielle
Ep ?
3.2.Dans l’affirmative, déterminer cette énergie potentielle si on prend les origines des
énergies potentielles au point O.
3.3.Déterminer les domaines où les zones où cette énergie potentielle est extrémale
3.4.Calculez l’énergie potentielle au point I (2,2).
3.5.Calculez l’énergie potentielle au point H(4,4)
3.6.Que peut-on conclure ?