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F
i
g
u
r
Solution : L’étudiant
e complètera sur les figures les valeurs des résistances et indiquera la technique
de transformation
1
Rth =
Rth =
51
Rth =
Rth =
Rth =
Rth =
52
Exercice 2 : Calculer le courant dans les différentes branches du
réseau ci-contre . :
A.N : R1 = 2 Ω ; R2 = 9 Ω ; R3 = 7 Ω ; R4 = 6 Ω ; R5 = 3 Ω ;
E2 = 18 V ; E5 = 3V
Solution : Calculons les courants dans le réseau électrique suivant par la méthode de Maxwell
53
[(R4//R5)+R3]//R2 3 chemins possibles
R 4 R5
R3 R2 ix ? Par Maxwell
R 4 R5
R th
R 4 R5 R R
3 2
R 4 R5 VAB oxR 1 (1)E2 R2(ix)
(suite du calcul page suivante 1)
ix ? Par Maxwell
R= VA VB (1)E2
R 2(ix )' R 4(i y)
[(R1//R2)+R3]//R4
VA VB E5
R=
R 4 i"2
i’’2 par Maxwell
ith = Vth
Vth =
R th R branchecoupée
54
1) VAB oxR 1 (1)E2 R2(ix)
- Kirchoff
R2 R3 R4 R4 I x E2
ix ? : - Maxwell
-R R R I E
4 4 5
z 5
- Thévenin
- Superposition
( I y Courant de branche commune ; I x; I z même sens courant de maille)
ix
Ix R VAB
R Ix
ix Rth R1
R1 R3 R4 R4 Ix 0 ix - R 4 E5
Ix
-R I E R R
4 R 4 R5 z 5
R
R1R4 Vth
VA VB E2 E5 I th
R Rth R2
R1 R2 R2 I 2' E2
-R R R R I " E2
2 2 3 4 2
4) et 5) à compléter par l’étudiant.
55
Solution : Calculons les courants dans le réseau électrique par la méthode de Superposition
-Fixons le sens des courants choisis pour chaque branche
(S)
+- Choisissons la technique de Maxwell : - fixons le sens des courants de Maxwell dans chaque
sous-circuit.
- fixons le sens des courants dans chaque branche du circuit ( S ) (sauf dans les branches communes)
R1 R 2 R2 0 I1' E2
'
R 2 R 2 R 3 R 4 R 4 I3 E2
0
R4 R 4 R 5 I5' 0
R1 R 2 R2 0 I1'' 0
''
R 2 R 2 R 3 R 4 R 4 I3 0
0
R4 R 4 R 5 I5'' E5
I1' I1 I'3 I3 ; I5' I5 et I1'' I1 I'3' I3 ; I5' ' I5
' ' ' '' '' ''
; ;
R R R R R R
56
- Calcul des courants du circuit ( S ) en tenant compte du sens choisi pour les courants dans les
branches des sous-circuits ::
I1 I1' I1'' ; I3 I'3 I'3' ; I5 I5' I5''
- Calcul des courants de branches communes sur ( ( S' ) et ( S'' ) avec le choix du 1er terme pour
I4 I'4 I'4'
R1 R 2 R2 0 i1 E2
R 2 R 2 R 3 R 4 R 4 i3 E2
0 R4 R 4 R 5 i5 E5
R ; i1 i1
R
i3 i3 i3
R
57
i5 i5 i5
R
- Loi d’Ohm pour chaque branche du réseau après avoir fixé le sens du courant :
VM 0 R 1 i 1 VN VM R 3 i 31
( M ) VM 0 R 2 i 2 ( 1) E 2 ( N ) VN 0 R 4 i 4
V V R i V 0 R i ( 1) E
M N 3 3 N 5 5 5
1 1 1 1 E2
VM VN
R1 R 2 R 3 R 3 R2
Choisissons l’écriture matricielle
V 1 1 1 1 E
M ( ) VN 5
R3 R3 R4 R5 R5
1 1 1 1 E2
R1 R 2 R 3 R3 VM R2 ;
1 1 1 1 VN E5
R3 R 3 R 4 R 5 R5
Constatons les matrices (1/R) , (V) et ( I ) courants de branche contenant des f.e.m
-Remplaçons les conductances par y et les indices indiquant l’intervalle de n° des résistances prises
en compte dans la sommation :
E2
y 13 y 3 VM R2
y3 y 35 VN E5
R5
58
E2
y1 3 y3 y3
R2 E2 E
y y1 3 y3 5 y32 ; VM y 3 5 5 y 3
y3 y3 5 E R2 R5
5 y 3 5
R5
E2 E E2 1 1 1 E 1
y 3 5 5 y 3 ( ) 5 ( )
R2 R5 R2 R3 R4 R5 R5 R3
VM
y 13 y 35 y 32 1 1 1 1 1 1 1
( )( ) 2
R1 R 2 R 3 R3 R4 R5 R3
E2
y 1 3
R2 E E
VN 5 y 13 2 y 3
E5 R5 R2
y3
R5
E5 E E5 1 1 1 E 1
y 13 2 y 3 ( ) 2 ( )
R5 R2 R 5 R1 R 2 R 3 R2 R3
VN
y 13 y 35 y 32 1 1 1 1 1 1 1
( )( ) 2
R1 R 2 R 3 R3 R4 R5 R3
V
I1 VM 0 1 VM
1
I2 M E2
R1 R1 y R2 y
I3 1 VM VN I4 VN 1 VN
R 3 y R 4 R 4 y
VN E 5 1 VN
I5 E5
R5 R 5 y
Exercice 3: Calculer les courants dans les branches du réseau suivant par la méthode de Millmann
Solution :Méthode de Millmann :
VB VM e1 r1I1
VB VM e 2 r2 I 2 , on peut déduire les
V V RI
B M
59
e 1 VB VM
I 1 r1
e 2 VB VM
2) expressions des courants dans les différentes branches sous la forme : I 2 ;
r2
VB VM
I
R
e1 VB e 2 VB V
en choisissant VM = 0, on obtient : I 1 ; I2 ; I B
r1 r2 R
3) Aux nœuds M et B, nous avons : I1 = I + I2 , en remplaçant les différents termes par leurs
expressions, on a :
e1 VB e 2 VB VB e e V V V
soit : 1 2 B B B d’où :
r1 r2 R r1 r2 R r2 r1
e1 e 2
r1 r2 e1r2 e 2 r1
VB R Equation en VB.
1 1 1
r1r2 R r1 r2
R r2 r1
A partir de cette expression de VB, on peut maintenant calculer celles des différents courants :
Expression du courant I :
e1r2 e 2 r1
R
VB V r1r2 R r1 r2
I on remplace VB par son expression, soit : I B d’où :
R R R
e1r2 e 2 r1
I
r1r2 R r1 r2
Expression du courant I1 :
e1 VB e1 VB e1 R e1r2 e 2 r1
I1 ; en effectuant, on a :
r1 r1 r1 r1 r1 r1r2 R r1 r2
e1 r2 R e 2 R
I1
r1r2 R r1 r2
Expression du courant I2 :
VB e 2 VB e 2 R e1r2 e 2 r1 e 2 e1 R e 2 r1 R
I2 , ce qui conduit à : I 2
r2 r2 r2 r2 r1r2 R r1 r2 r2 r1r2 R r1 r2
Exercice 4 : Par les différentes méthodes connues, calculer le courant Ic(t) et la tension Vc(t) à
travers le condensateur, lorsque l’interrupteur est fermé.
Donner la constante de temps.
60
Solution :
Maxwell
e1
2R R i1
q
R 3R iC
C
q
5 R ; 2R R e1
2 2 2
R 6R R iC
C
q
2R R e1 e1 e1
C q dq dq q
iC 2 iC ; 2
5 R 5 R C
5 R dt dt 5 R C
5 R
dq q e1 5
avec Constante de temps RC en (s)
dt 5 R 2
Changement de variable
t
q e1 dq dQ dQ 1
Q ; dQ d'où dq dQ Q 0 ; dt donc Q A e
5 R dt Q
t t
q e1 e1
En revenant à la variable : A e ; q A e
5 R 5 R
t t
e1 e1 e1 e1
Condition initiale : à t = 0, q = 0 et A , q e et q 1 e
5 R 5 R 5 R 5 R
t t
e1 e1
q 1
La tension VC : VC ; VC 1 e d'où VC e
C 5RC 2
e1 t
courant : i C (t) e
5 R
Solution : méthode de Thévenin :
Calcul de la tension Thévenin :
VA-VB = -(+1)q/C + R (+ ix)
= - q/C + R(+ ix) Recherche du courant ix ?
e1
Loi à la maille (ix): Rix + Rix -(+1)e1= 0 donc ix et VA-VB = -q/C + e1/2
2 R
dq Vth dq q e1 1
ith iC d'où
dt Rth 2R dt C 2 5
R
2
61
dq q e1 dq q e1
ou encore
dt 5 5 R dt 5 R
RC
2
dil
( 1 ) L R2 i2 0 ( 3 )
dt
( 1 ) dans ( 2 ) donne E R1 R2 i2 R1 il 0
E R1 il dil E R1 il
tirons i2 dans (3) cela donne : L R2 0
R1 R2 dt R1 R2
R1 R2 dil E
ou encore L il : t = 0 , il = 0
R1 R2 dt R1
E R1 R2
il 1 exp t
R1 R1 R2 L
R1 R2 L
constante de temps : ( s)
R1 R2
courbe :
E R1 il
les autres courants : (1) dans (2) donne : i2 ,
R1 R2
connaissant il
E 1 t E exp t
i2 1 exp
R1 R2 R1 R2
62
E R2 t
courant principal : i1 i2 il 1 ( exp
R1 R1 R2
R2 dil
Vth VA VB E L d'où
R1 R2 dt
R2 dil R1 R2
ith il E L
R1 R2 dt R1 R2
On retrouve :
R1 R2 dil E
il L
R1 R2 dt R1
63
Exercice 6 : Lorsque le régime stationnaire est établi dans le circuit de la figure (1) suivante :
1°) Donner le nouveau circuit (S’) obtenu
2°) Calculer les courants (I’1, I’2, I’3) dans chacune des branches de ce circuit par la méthode des
courants fictifs((I’1, I’3) de Maxwell, dont on établira directement la matrice.
3°) Calcul de Ic Par la méthode de Thévenin . On calculera
a) la résistance Thévenin Rth
b) la tension Thévenin Vth , pour cela on considèrera les résultats précédents du (2°).
c) Ecrire l’expression du courant Thévenin Ith
d) Ecrire l’expression du courant de charge IC
e) Etablir l’équation différentielle de la charge du condensateur q( t )
f) Donner l’expression de la charge q( t ), en considérant qu’au temps t = 0, q = 0.
g) Donner la constante de temps , et son unité.
64
Solution :
Matrice
5R 4R I'3 E 4
4R 4R I1' E
R 4R 2 ,
dQ
régime statique Q cte , IC 0
dt
R th 3R // R
3R
4
b) Calcul de Vth
65
q
VA VB R I'3 R(I'2) (1)
C
q
Vth E
C
c) Calcul de I Thévenin :
I th Vth E q C 4 E 4 q
R th 0 3R 3 R 3 R C
4
dq
d) Calcul du courant de charge : IC
dt
e) Equation différentielle : I th IC
dq q
4 4 E
dt 3 R C 3 R
dq q t
4 d’où q Ae sans 2nd membre
dt 3 R C
Avec 2nd membre : q E C ( c – à – d à t ; q( t ) )
t
Solution : q Ae EC
à t 0 , q A E C 0 , A -E C
t 4 t
alors q(t) E C (1 e ) ou q(t) E C ( 1 e 3R C )
66
g) Energie maximale : quand t ; q est max.
2
q
qmax E C , Wmax 1 max 1 C E2
2 C 2
1°) Par la méthode des courants fictifs((I1, I2, I3) de Maxwell, établir directement la matrice
et calculer les courants (I1, I2, I3) dans chacune des mailles de ce circuit en régime variable,
fonction de q, R, C et E.
2°) Donner l’expression de Ic en fonction des courants fictifs
3°) Ecrire l’expression du courant de charge IC
4°) Etablir l’équation différentielle de la charge du condensateur q( t )
5°) Donner l’expression de la charge q( t ), en considérant qu’au temps t = 0, q = 0.
6°) Donner la constante de temps , et son unité.
7°) Donner l’énergie W maximale emmagasinée dans le condensateur
4R 3R R I1 E
3R 3R 0 I 2 E 4 q C
R 0 2R I
3 q C
R 4R(6R2) 3R(6R2) R(3R2) 3R3
E 3R R
I1 E 4 q C 3R 0 E(6R2) 3R(E 4 q C)2R 3R2 q C
qC 0 2R
q q
6ER 2 6 ER 2 6R2 3R2
4 C C
q
15 ER 2 9R2
2 C
67
4R E R
q
I 2 3R E 4 q C 0 4R(E 4 q C)2R E(6R 2) R(3R) R(E 4 q C)
C
R qC 2R
q
31 ER 2 4R 2
4 C
4R 3R E
q q
I 3 3R 3R E 4 q C 4R(3R ) 3R(3R ) R(E 4 q C) E(3R 2)
C C
R 0 qC
15 ER 2
4
q q q
I I I (31 ER 2 4R2 ) 15 ER 2 1 4ER 2 4R2 1 4 E 4
C 2 3
4 C 4 3R3 C 3R3 3 R 3 RC
dq
dt
Ce qui nous l’équation différentielle précédemment résolue.
68
RESULTAT LITTERAL DANS UN TABLEAU SUIVI DE L’APPLICATION
NUMERIQUE (OU ENCADRE)
Solution :
a) et b) :
Système (S’)
Système (S’’)
c) et d) :
I '1 7 1
e e' 1 7 5 1, 3A I ' ' 1 2 3 2 6 0, 44A
e I1 = I’1- I’’1 = 23/27 =
54 r 27 27 r 27 0,85A
I '3 2 1
e e' 1 2 10 0, 74A I ' ' 3 5 3 5 6 1, 11A
e I3 = -I’3+ I’’3 = 10/27 =
27 r 27 27 r 27 0,37A
I'2 3 1
e e' 1 3 5 0, 56A I ' ' 2 3 3 3 6 2 A 0, 66A
e I2 = I’2 + I’’2 = 33/27 =
54 r 27 27 r 27 3 1,22A
69
Exercice 7
Un réseau électrique est donné par le circuit suivant (fig. 2):
fig. 2
1°) A l’instant t = 0, l’interrupteur est fermé. Lorsque le régime permanent est établi :
a) Représenter le circuit
b) Calculer le courant dans chaque branche par la méthode de Thévenin ( On donnera toujours
Rth, Vth, Ith, pour chaque branche).
2°) En régime variable, calculer le courant et la tension dans chaque branche du condensateur par la
méthode de Thévenin ( on donnera Rth, Vth, q(t), Ith, et la constante de temps).
3°) Déduire le courant dans les autres branches.
70
Solution : A compléter par l’étudiant
Rth= VA- VB =
Rth=
VA- VB =
Rth=
VA- VB =
Rth= VA- VB =
Ith= (VA- VB)/( Rth + …) =
Ith= (VA- VB)/( Rth + …) =
71
Exercice 8: Soit le dipôle RLC ci-contre :
1°) Calculer l’impédance totale ZT dans la forme polaire.
2°) Tracer le diagramme d’impédance.
3°) Calculer la valeur de C en microfarads et de L en henrys.
4°) Calculer le courant i et les tensions VR ,VL ,et VC sous la forme de
vecteur de phase.
5°) Tracer le diagramme de phase des tensions E, VR , VL et VC ainsi que du courant I.
6°) Vérifier la loi des tensions sur le trajet fermé.
7°) Calculer la puissance moyenne fournie au circuit.
8°)Calculer le facteur de puissance du circuit et indiquer s’il est inductif ou capacitif.
9°) Déterminer les expressions sinusoïdales de la tension et du courant.
10°) Tracer les formes d’onde des tensions et du courant sur un même diagramme.
A.N : e = 70,7sin(377 t+30°) R= 2 XL= 6 XC= 10
Solution :
1°) Impédance totale Z : Z R XL XC
2
2
1
; Z 2 4j 4,46 63,4
2
i Im sin( t i) Em Z I m I m Em
Z _ _ _
72
vC XC Im sin( t i) VC cos( t i) avec VC XC Im
2
L i 3,43 ; VCeff 112 3,43
2
10°) Représentation :
73
Exercice 9: Déterminer le courant dans chacune des branches du réseau de la figure ci dessous.
A.N : E1= E2 = R1=50; XL= 20; XC= 60
fig. 5
Solution :
j
j
Z1 R ; Z2 L e 2 et Z3 1 e 2
C
METHODE DE MAXWELL
Z1 Z2 Z2 i1 e e2
1 ; Z ? i 1 ?
Z2 Z2 Z3 i3 e2
i 3 ?
VM e1 VM e2 VM 0
VM 1 1 1 e1 e2
Z1 Z2 Z3 Z1 Z2 Z3 Z1 Z2
74
soit : VM e1 / Z1 e2 / Z2 ; i3 VM Z1 e2 Z2 e1
1 / Z1 1 / Z2 1 / Z3 Z3 Z1 Z3 Z1 Z2 Z2 Z3
THEVENIN
; VA VB Z1 i x 1 e1
Z1 Z 2
Z th
Z1 Z 2
Loi à la maille : Z1 i x 1 e1 Z 2 i x 1 e 2 0
e1 e 2 e1 e 2 Z1 e 2 Z 2 e 1
d’où i x ; VA VB Z1 e1
Z1 Z 2 Z1 Z 2 Z1 Z 2
v Th Z1 e 2 Z 2 e1 Z1 e 2 Z 2 e 1
i Th C
Z Th Z 3
Z1 Z 2 Z 3
Z1 Z 2
Z 1 Z 3 Z1 Z 2 Z 2 Z 3
Z1 Z 2
KIRCHOFF
- i1,i2 i3 nœud
- maille (1) Z1i1 Z2(i2) (1)e2 (1)e1 0
- maille (2) Z 3 i 3 ( 1)e 2 Z 2 i 2 0
Remplacer le courant de branche commune : i 2 i 3 i1
Z1 i 1 Z 2 ( i 1 i 3 ) e 1 e 2 Z3i3 Z2(i3 i1) e2
(Z1 Z2)i1 Z2i3 e1 e2
Z1 Z2 Z2 i1 e e2
soit : 1
Z2
Z2i1 (Z3 Z2)i3 e2
Z2 Z3 i3 e2
SUPERPOSITION
Z1 Z 2 Z 2 i' ' 1 0 e2
Système (S’’) :
e2
Z2 Z 2 Z 3 i' 3
75
76