UE : MECANIQUE DU POINT MATERIEL (PHY 106)

TRAVAUX DIRIGES
CINEMATIQUE

Exercice N°1 : Invariance du produit scalaire

Objectifs : Exprimer le produit scalaire de deux vecteurs dans différents repères et les comparer pour
en ressortir l’invariance de ce produit.
On considèrè un rèpèrè cartèsièn Oxyz. Soit dèux points M1 èt M2 rèpèrès par lèurs
coordonnèès rèspèctivès cylindriquès (1, 1, z1) èt (2, 2, z2).

1. Exprimèr lè produit scalairè ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀1 ∙ 𝑂𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 èn fonction dè (1, 1, z1) èt (2, 2, z2) èn
utilisant dirèctèmènt lès coordonnèès cylindriquès.
2. Exprimèr lè produit scalairè ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀1 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀2 èn utilisant lès coordonnèès cartèsiènnès
(x1, y1, z1) dè M1 èt (x2, y2, z2) dè M2.
3. En èxprimant lès coordonnèès cartèsiènnès èn fonction dès coordonnèès
cylindriquès, rètrouvèr l’èxprèssion obtènuè a la prèmièrè quèstion.

Exercice N°2 : Mouvement circulaire et curviligne

Objectifs : Calculer la distance parcourue par un mobile au cours d’un mouvement circulaire
uniforme Déterminer les composantes de la vitesse et de l’accélération en coordonnées polaires
A/ Deux mobiles A et B décrivent dans le même sens la même circonférence de rayon R avec
des vitesses angulaires constantes 𝜔𝑎 et 𝜔𝑏. Le mobile A parcourt le cercle de rayon 𝑅 = 360 𝑚
en 60 secondes et le mobile B parcourt le même cercle en 60 minutes. A l’instant 𝑡 = 0 𝑠, ils
passent tous ensemble à l’origine des abscisses.
1. Déduire le plus rapide de ces mobiles et identifier physiquement a quoi peut se rapporter
les mobiles A et B.
2. A quelle date se rencontrent-t-ils pour la 12e me fois ? On exclura la rencontre a
l’origine des dates et des abscisses
3. Quelle est alors la distance parcourue par le mobile le plus rapide ?
4. Quelle est alors la distance parcourue par le mobile le moins rapide ?

B/ Dans le plan rapporte a un repère orthonormé (𝑜, 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧), un point C est défini par ses
coordonne es polaires 𝑟 et 𝜃. (L’écriture 𝑢𝑥 - en gras et italique - représente un vecteur 𝑢𝑥)
1. Exprimer les vecteurs unitaires 𝑢𝑟 et 𝑢𝜃 des coordonne es polaires en fonction des
vecteurs unitaires 𝑢𝑥 et 𝑢𝑦 des coordnnées carte siennes.
2. Déterminer les composantes de la vitesse du point C dans la base (𝑢𝑟, 𝑢𝜃)
3. Déterminer l’accélération du point C dans la base (𝑢𝑟, 𝑢𝜃).
4. Que deviennent ces expressions 2. et 3.) dans le cas d’un mouvement circulaire ?
5. Que deviennent ces expressions dans le cas d’un mouvement circulaire uniforme ?
 6. Une fourmi parcourt d’un mouvement uniforme l’aiguille des secondes d’une horloge
et met 1 minute pour franchir la longueur de 20 cm.
7. Calculer la vitesse et l’accélération de la fourmi a une distance de 𝑟 = 10 𝑐𝑚 du centre.

Exercice N°7 : Hodographe, vecteur vitesse et accélération, et trajectoire (Tchodo)

Objectifs : Identifier la nature de l’hodographe et la trajectoire d’un mouvement.
Déterminer le rayon de courbure de la trajectoire.
Par rapport a un rèpèrè 𝑅(𝑂, ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝑧 ), un point P èffèctuè un mouvèmènt dont
𝑢𝑦 , ⃗⃗⃗⃗
l’hodographè dè polè O a pour èquation :
2 2
{𝑥̇ + 𝑦̇ − 4 = 0
𝑧̇ = 0
1. Idèntifièr l’hodographè
a. Quèllè conclusion èn tirè-t-on sur la naturè du mouvèmènt ?
b. Prècisèr lès dirèctions dès vèctèurs 𝑣(𝑃/𝑅) èt accèlèration 𝑎(𝑃/𝑅) par rapport a
l’hodographè èt cèllè dè 𝑎 (𝑃(/𝑅) par rapport a la trajèctoirè.
2
2. On paramètrè l’èquation dè la trajèctoirè dè p èn posant : 𝑥 = √2𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜃̇ =
√ 1+𝑠𝑖𝑛²𝜃

Sachant què pour 𝜃 = 0, 𝑦 = 0 èt 𝑧 = 0

a. Dètèrminèr l’èquation cartèsiènnè dè la trajèctoirè èt idèntifièr cèllè-ci.
b. Calculèr lè rayon dè courburè dè la trajèctoirè èt idèntifièr cèllè-ci.
c. Donnèr sa valèur pour 𝜃 = 0.

Exercice N°7 Repère de Frenet

Objectifs : Déterminer la vitesse en utilisant le théorème de composition des vitesses
On considère un cercle de centre O placé dans un plan vertical (YOZ). Ce cercle est animé d’un
mouvement de rotation uniforme autour d’un axe vertical OZ à la vitesse angulaire ω. Un point P
du cercle est animé d’un mouvement circulaire uniforme de vitesse angulaire ω′. (Voir la figure ci-
dessous).
1. Quelle est l’expression correspondant à celle de la
vitesse angulaire ω ?
2. Quelle est l’expression du vecteur position du point P
dans le repère mobile?
3. Quelle est l’équation donnant le théorème de la
composition des vitesses?
4. Quelles sont les expressions correctes de la vitesse
relative dans le repère mobile?
5. Quelles sont les expressions correctes de la vitesse
d’entrainement?
6. Quelle est l’expression du module de la vitesse absolue?
Exercice N°3 : Travail - Energie potentiel

Un point matériel est soumis au champ de force 𝐹 = (2𝑥𝑦 + 𝑧 3 )𝑢

⃗⃗⃗⃗𝑥 + 𝑥 2 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑦 +
2
3𝑥𝑧 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑧

1. Montrer que ce champ de force dérive d’une énergie potentielle que l’on
déterminera. On prendra l’énergie potentielle nulle à l’origine.
2. Déterminer les position d’équilibres et leurs stabilités
3. Calculer le travail fourni en déplaçant un objet dans ce champ de force du point
𝑀1 (1 ; −2 ; 1) au point 𝑀2 (3 ; 1 ; 4)

Bon courage