CPGE / Sciences Industrielles pour l’Ingénieur(e) DS1

DS1
2 heures

1- EQUILIBREUSE DE ROUE
Le schéma cinématique d'une équilibreuse de roue de véhicule est donné ci-dessous.
R0(O, x0 , y0 , z0 ) est un repère lié au bâti (S0) de l'équilibreuse. Le bras (S1) a une liaison pivot
d'axe (O, z0 ) avec (S0).

R1(O, x1 , y1 , z0 ) est un repère lié à (S1). On pose α= ( x0 , x1 )

La roue (S2) de centre B est en liaison pivot d'axe (B, x1 ) avec (S1).

R2(B, x1 , y2 , z 2 ) est un repère lié à (S2).

On pose β=( z1 , z 2 )

Lorsque la roue n'est pas

équilibrée, les effets dynamiques
z0
font varier l'angle α entre deux
bornes qui peuvent être mesurées.
O
Afin de supprimer cette variation,
des masselottes appropriées sont 0 z2 z1
placées sur la périphérie de la
jante. Une masselotte d'équilibrage β
est assimilée à un point P, dont la
position est définie par : 1
BP = a.x1 + c.z 2 A y0
(a et c sont des constantes).

On pose OB = h.z0 + d .x1 P

x0
(h et d sont des constantes)
α B

x1
2
M Salette- Lycée Brizeux- Quimper

1. Tracer les figures permettant de faire les changements de repère

2. Exprimer les vecteurs vitesse de rotation : Ω1/ 0 , Ω 2 / 1 , et Ω2 / 0
3. Déterminer le vecteur vitesse du point P par rapport au bâti (S0) : VP∈2 / 0

4. Déterminer le vecteur accélération du point P par rapport au bâti (S0) : ΓP∈2 / 0

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2- CENTRIFUGEUSE HUMAINE
Les performances des avions de combat
modernes permettent d'atteindre des niveaux
d'accélération très élevés, qui peuvent
conduire à la perte de conscience du pilote.
Pour améliorer la résistance humaine aux
fortes accélérations, la centrifugeuse
constitue un moyen d'essai indispensable
pour la recherche médicale afin d'étudier
l'effet des fortes accélérations (10 g) sur le
corps humain et de développer de nouveaux
systèmes (combinaison anti-g, commande
vocale, son 3D...) Elles sont utilisées d'autre
part pour l'entraînement des pilotes afin
d'augmenter par des exercices de contraction
musculaire et de respiration leur tolérance aux fortes accélérations.

La centrifugeuse à étudier.est constituée :

d'un bras 1 de longueur OI = R, en liaison pivot d'axe (O, z 0 ) par rapport à un bâti 0, sa
position est paramétrée par l’angle ψ.
d'un anneau 2 en liaison pivot d'axe ( I , x1 ), et de paramètre θ par rapport à l'axe ( O, y1 ) lié
au bras 1, θ est appelé l'angle de roulis,
d'une nacelle 3 dans laquelle prend place le pilote, en liaison pivot d'axe ( I , y2 ) et de

paramètre ϕ par rapport à l'axe ( I , x2 ) lié à l'anneau 2, ϕ est appelé angle de tangage.

La vitesse du bras sera considérée comme variable.

1. Cinématique
2-1 Déterminer les vecteurs vitesse de rotation des mouvements relatifs 1/0, 2/1 et 3/2.
2-2 Calculer le vecteur VI∈3 / 0 du point I dans le mouvement de 3 par rapport à 0. Donner son
expression en projection dans la base B1 = ( x1 , y1 , z1 )

2-3 Calculer le vecteur accélération ΓI∈3 / 0 du point I dans le mouvement de 3 par rapport à 0. Donner
son expression en projection sur la base B1 = ( x1 , y1 , z1 ).

2-4 Soit G = g − ΓI ∈3 / 0 le vecteur qui caractérise le nombre de « g» qui s'applique sur le pilote en I

au cours de l'exercice. L'accélération de la pesanteur g est telle que : g = g .z0 .

Projeter ce vecteur G sur la base B3 = ( x3 , y3 , z3 ). liée à la nacelle 3 : G :(GX, Gy, GZ)B3.

En déduire la condition sur l'angle θ pour générer une composante Gy nulle suivant l'axe y3 en
fonction de R , g et ψɺ .

En déduire la condition sur l'angle ϕ pour générer simultanément les composantes Gy et GX nulles
respectivement suivant l'axe y3 et x3 en fonction de R , g, ψɺ et ψ
ɺɺ .

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Bati 0
y1
Bras 1 Anneau 2 Nacelle 3
y0 O

ψ
x1 y 2 = y3
x0
θ

I
g ϕ
x3
z0 = z1

x1 = x2
Sens de
rotation du
bras 1

x3
x0 z0 = z1 y1 x1 = x2 y 2 = y3
θ x2
x1 y2

y0 ψ y1 z1 z2 z2 z3
ϕ

Détail de la position du pilote dans la nacelle 3

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3 Transformation de mouvements
Le système de transformation de mouvement présenté ci-dessous permet de transformer un
mouvement de rotation continu en un mouvement de translation alternative

B z0
z1
2
α
O
3
1 H C
V
D
A
0
y0
x0

On associe au bâti 0 le repère R0 (O, x 0 , y 0 , z0 )

On pose : OA = a. x 0 et OD = d. y 0

La manivelle 1est liée au bâti 0 par une liaison pivot d’axe (A, x 0 )
On associe à cette tige le repère R1 (O, x 0 , y1 , z1 )
On pose : AB = h. x 0 + b. z1 et α = ( y 0 , y1 ) = ( z0 , z1 )

La coulisseau 3 est liée au bâti 0 par une liaison glissière de direction y 0

On pose : OC = λ. y 0

La biellette 2 est liée en B et C par des liaisons sphériques

Remarque : comme il y a plusieurs repères, il est recommandé d’écrire les torseurs sous forme de 2
Ωi / j 
{ }
vecteurs : Vi / j =   plutôt que sous forme de composantes
V 
M  M ∈i / j 
Questions
3-1. Tracer le graphe des liaisons de ce mécanisme
3-2. Exprimer le torseur cinématique pour chaque liaison
3-3. Ecrire la relation sur les torseurs issue de la fermeture cinématique
3-4. Tracer les figures de changement de repère
3-5. Écrire les 2 relations vectorielles issues de la fermeture cinématique (les torseurs
seront exprimés en B)
3-6. Projeter la relation issue des vitesses linéaires sur BC afin d’éliminer les termes
indésirables et en déduire la relation reliant αɺ et λɺ

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4- Le bolide :
Une voiture à l’arrêt accélère pendant 10 secondes (on suppose le mouvement uniformément
accéléré) et atteint au bout de ces 10 secondes la vitesse de 150 km/h. Elle roule pendant 1 minute,
puis freine brutalement jusqu’à l’arrêt complet. Il lui faut 125 m
pour s ‘arrêter lors de la phase de freinage (supposée
uniformément décélérée)
4-1 Etablir les équations horaires du mouvement
(accélération, vitesse et position en fonction du temps).
4-2 Représenter graphiquement ces équations horaires.
4-3 Calculer la distance totale parcourue par le véhicule

5- Système bielle manivelle

Le système bielle manivelle est schématisé ci dessous.
Le repère R0 (O, x0 , y 0 , z 0 ) est lié au bâti

OC = d .x0 y2
y0
OA = a.x1
OB = λ .x 0 x1
2
AB = b.x2 1 A
y1 β
3
O α B C x0
α = ( x 0 , x1 ) γ
β = ( x1 , x2 )
x2
5-1 Représenter le système en perspective (cavalière ou isométrique, vous préciserez quel est votre
choix)
5-2 Faire les figures de changement de repère
Attention, veillez à représenter des angles positifs sur ces figures

5-3 Tracer le graphe de structure (ou graphe des liaisons)

Fermeture géométrique :
5-4 Faire la fermeture géométrique, projeter l’expression obtenue dans R0.
5-5 Combiner les équations pour ne plus faire intervenir le paramètre β
5-6 Dériver la relation obtenue pour faire apparaître une relation entre λɺ et αɺ
Fermeture cinématique :
5-7 Exprimer le torseur cinématique de chacune des liaisons en utilisant les paramètres de la figure
Attention : il y a plusieurs repères sur ce système, il est donc préférable d’exprimer les torseurs sous
forme de 2 vecteurs plutôt que sous forme de composantes
5-8 Écrire la fermeture cinématique sous forme de torseur.
5-9 En quel point est il judicieux d’exprimer tous les torseurs ?
5-10 Exprimer la relation sur les vitesses linéaires sous forme vectorielle au point A
5-11 A partir de la fermeture cinématique, trouver la relation liant λɺ et αɺ

Etude statique
On suppose connue la pression p appliquée dans la chambre du cylindre issue de l’explosion du
combustible. On supposera cette pression uniforme s’appliquant sur la surface plane S du piston
dans la direction x0 . Elle induit une action mécanique sur le piston 3 de résultante F = F .x0 . Le
moteur a pour rôle de transformer l’effort de pression F = F .x0 en un couple moteur exercé par 1 sur
0 : C m = C m .z 0 .
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On débute l’étude sans faire l’hypothèse de problème plan

5-12 Indiquer quelles sont les autres hypothèses que l’on peut formuler dans le cadre de cette étude

{ }
5-13 Exprimer le torseur T p →3 de l’action de la pression sur le piston
5-14 Exprimer le torseur {TC −0→1 } du couple exercé par le récepteur sur la pièce sur la pièce

5-15 Exprimer les torseurs statiques de chaque liaison du mécanisme étudié

5-16: Faire le bilan du nombre d’équations et d’inconnues du problème .

Pour la suite de l’étude, on fait l’hypothèse de problème plan

5-17 : Ecrire les différents torseurs avec cette hypothèse

5-18: Faire le bilan du nombre d’équations et d’inconnues du problème .

5-19: Appliquer le PFS au solide 1 et en déduire un système de 3 équations

5-20: Appliquer le PFS au solide 2 et en déduire un système de 3 équations

5-21: Appliquer le PFS au solide 3 et en déduire un système de 3 équations

5-22: Récapituler les 9 équations statiques issues de l’équilibre du système Bielle-Manivelle en

entourant en vert les données et en rouge les inconnues

5-23: Résoudre le système afin d’exprimer toutes les inconnues de liaison en fonction de l’effort F
ainsi que la relation liant F et Cm
Vérifier l’exactitude de la relation entre F et Cm obtenue pour deux positions particulières α = 0 et
π
α=
2

Ecorché du moteur
de moto BMW
R1200 RS

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