République Tunisienne Ministère de l’éducation G.M & G.

E Année Scolaire 2021-2022

Devoir de synthèse Date : Le : 17 / 02 / 2022
LYCÉE : PILOTE BOURGUIBA DE TUNIS 1er Trimestre. Durée : 4 heures.
Proposé par Mrs : Zekri T & Ben Yahmed Z

Constitution du sujet :
- Dossier technique : pages : 1/5 - 2/5 - 3/5- 4/5 et 5/5
- Feuilles réponses : pages : 1/10 - 2/10 - 3/10 - 4/10 - 5/10 - 6/10 - 7/10 - 8/10 - 9/10 et 10/10

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

POSTE AUTOMATIQUE DE PEINTURE DE PARABOLES

I. Présentation :
La figure ci-dessous représente le schéma de principe d’un poste automatique de peinture de
paraboles. Il permet d’appliquer deux couches de peinture sur la face supérieure.

Figure.1

Mécanisme de déplacement
vertical du pistolet

II. Description :
Le système représenté par la figure.1 est constitué par :
 Un compresseur entraîné par un moteur électrique Mt (non représenté). Il est déclenché et
interrompu automatiquement en fonction de la pression dans la citerne. Il est équipé d’un
contacteur manométrique permettant de limiter la pression entre 6 et 8 bars.
 Un réservoir contenant le produit de peinture (niveau fixé par deux positions) :
Sb=1 « niveau minimal » et Sh=1 « réservoir plein »
 Une moto-pompe pour le remplissage du réservoir.
 Une électrovanne E1 pour la commande de l’air comprimé.

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 Un moteur électrique Mt1 à deux sens de rotation muni d’un réducteur de vitesse assurant le
déplacement vertical du pistolet.
 un moteur électrique Mt2 à deux sens de rotation assurant le déplacement horizontal du
pistolet.
 Un moteur électrique Mt3 asynchrone triphasé à vitesse réglable assurant la rotation du
plateau, sur lequel on place les paraboles. Ce moteur est muni d’un réducteur de vitesse à
roue et vis sans fin.
 Le nombre de couches de peinture est détecté par un disque de codage. Ce disque est lié à
un compteur qui délivre à sa sortie un signal N=1 une fois que trois couches sont achevées.

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III. Tableau des choix technologiques :

Actions Actionneurs Préactionneurs Capteurs

Départ de cycle Dcy

Présence de la
Sp
parabole
Remplissage du Sh : Niveau haut
Moto-pompe ( MP ) KMP
réservoir Sb: Niveau bas
Positionnement de - vers le bas : KM1 S1 : Pistolet en bas
Moteur Mt1
pistolet - vers le haut: KM2 S2 : Pistolet en haut
- vers la droite : KM3
Déplacement du S3 : Pistolet en position travail
Moteur Mt2 - vers la gauche :
pistolet S4 : Pistolet en position repos
KM4
N=1 : Peinture achevée
Rotation de plateau Moteur Mt3 KM5
N=0 : Peinture non achevée
Peinture Electrovanne ( E1 ) KE

Alarme Sonnerie A KA

Temporisateur T1

Tableau d’affectation PIC 16F877A

On vous donne le Grafcet système du système POSTE AUTOMATIQUE DE PEINTURE DE
PARABOLES et le tableau d’affectation des entrées /sorties pour le microcontrôleur PIC 16F877A :

Entrées Sorties
Broches Broches pic
Capteurs Préactionneur
pic
Dcy RB0 KMP RC0
Sp RB1 KM1 RC1
Sh RB2 KM2 RC2
Sb RB3 KM3 RC3
S1 RB4 KM4 RC4
S2 RB5 KM5 RC5
S3 RB6 KE RC6
S4 RB7 KA RC7
N RA0

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11 1 Coussinet 22 1 Corps
10 1 Axe 21 1 Coussinet
9 1 Clavette parallèle 20 1 Anneau élastique
8 1 Anneau élastique 19 1 Goupille élastique
7 1 Roue dentée 18 1 Vis de commande
6 1 Pignon 17 1 Chape
5 1 Anneau élastique 16 1 Ecrou
4 1 Clavette parallèle 15 2 Vis CHC
3 1 Arbre moteur (Mt1) 14 2 Ecrou H
2 4 Vis CHC 13 1 Clavette-ergot
1 1 Support 12 1 Fourreau
Rep. Nbr. Désignation Rep. Nbr. Désignation
MECANISME DE DEPLACEMENT VERTICAL DU PISTOLET Echelle 1:2

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