Prof :Aïssa Ismaël Série GRAFCET & API 3T-Génie électrique

EXERCICE N°1
Un transporteur à benne assure le remplissage en sable d’une trémie peseuse. Lorsque le
poids P1 de sable stocké dans la trémie est atteint, un dispositif ouvre la trémie et le tapis
roulant évacue le sable.
En position initiale la trémie est fermée, le transporteur est immobilisé dans l’axe de la trémie et
la benne est ouverte en position haute.

TABLES D’AFFECTATION ENTRÉES-SORTIES SYSTÈMES AUTOMATES

Repère Fonction Variable API

Sd Fin de course droite %I1.0
Sg Fin de course gauche %I1.1
Sh Benne en position haute %I1.2
Sb Benne en position basse %I1.3
Sbo Benne ouverte %I1.4
Sbf Benne fermée %I1.5
Sto Trémie ouverte %I1.6
Stf Trémie fermée %I1.7
S1 Bouton poussoir départ cycle %I1.8
P0 Trémie vide %I1.9
P1 Trémie plein %I1.10

KMTG Moteur de translation gauche %Q2.0

KMTD Moteur de translation droit %Q2.1
KMTR Moteur du tapis roulant %Q2.2
KVTO Vidange trémie ouverture %Q2.3
KVTF Vidange trémie fermeture %Q2.4
KCBO Commande de benne ouverture %Q2.5
KCBF Commande de benne fermeture %Q2.6
KMLM Moteur de levage montée %Q2.7
KMLD Moteur de levage descente %Q2.8
T Temporisateur 30s avec TB=10ms %TM9
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On vous donne par la suite le GRAFCET PC qui décrit le fonctionnement du système :

S1

1 KMTG

Sg

2 KMLD

Sb
9 KMTR
3 KCBF
=1
Sbf
10 KVTO KMTR
4 KMLM
Sto
Sh
11 KMTR
5 KMTD
Poids=P0
Sd
12 KVTF KMTR
6 KMLD
Stf
Sb
13 T KMTR
7 KCBO
t/13/30s
Sbo

Poids<P1 Poids=P1

TRAVAIL DEMEMANDÉE
1-Etablir le GRAFCET codé automate TSX3721.
2-Ecrire les équations d’activations et de désactivations de toutes les étapes
3-Elaborer un programme en langage LADDER de l’automate TSX3721 de ce GRAFCET.
Exercice 2
Gestion du système automatique de perçage1
Présentation
Le poste de perçage automatique est constitué :
d’un étau à commande automatique ;
 d’une unité de perçage.
Fonctionnement :

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En présence d’une pièce et l’appui sur le bouton de
départ cycle DCY provoque le cycle suivant :
-Serrage de la pièce.
-Perçage de la pièce en effectuant 3 fois la montée et la descente du broche.
-Desserrage de la pièce.
NB : Un compteur C8 est chargé à compter le nombre de montée et de descente de la broche.
(On utilise le compteur %C8 de l’automate TSX)
Table d’affectation des sorties Variable mémoire
Nom Description Sorties TSX Nom Mémoire TSX
KM Moteur Broche %Q2.0 Etape0 %M0
14M1 Décente broche %Q2.1 Etape1 %M1
12M1 Montée Broche %Q2.2 Etape2 %M2
14M2 Avancée vérin de serrage %Q2.3 Etape3 %M3
12M2 Retour vérin de serrage %Q2.4 Etape4 %M4
Etape5 %M5
Table d’affectation des entrées
Nom Description Entrées TSX
h1 Capteur position haute de la broche %I1.0
h3 Capteur position basse de la broche %I1.1
pp Capteur de présence pièce %I1.2
l11 Capteur de position retour du vérin de serrage %I1.3
l22 Capteur de position sortie du vérin de serrage %I1.4
DCY Départ cycle %I1.5
Comptage nombre de reprise %C8

1-Compléter le GRAFCET de point de vue PC et le GRAFCET codé TSX

00 C8=0
……………………… ………………………

…………… ……………
01
…… ……

02 ……… ……… ……… ………

…… ……

03 ……… ……… ……… ………

…… ……

04 ……… ………

………… ……… ………… ………

…………… ……………
05

………… …………

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2-Ecrire les équations d’activations et de désactivations de toutes les étapes
3-Elaborer un programme en langage LADDER de l’automate TSX3721 de ce GRAFCET.

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