‫تعريف مكونات االنواع‬ ‫المتمن‬

‫…وحهات النظر‬

‫‪HARIR‬‬
Système automatisé

Partie commande Partie Opérative

Module sortie Préactionneur Actionneur

Module entrée Capteur Effecteur

Module Matière
Opérateur
dialogue œuvre
Produit
Module Matière œuvre
traitement +
Valeur ajoutée
 -KM1

Définition de la partie commande -KM2

M1~

230V~

KM1 KM2

24V DC

230V C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C 47 4 5 6 8
7 C 11 8 9 10 11 24 25
50Hz
Sorties relais
TSX17
Run/stop

Cartouche Cartouche
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 IO
EPROM EPROM
PL72 programme mem
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

bat

Entrées 24VCC
0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Run/
Accès Fc1 Fc2
stop
‫مكونات‬

‫الرابط الموجه‬

‫المرحلة االبتدائية‬ ‫‪0‬‬

‫)‪Début du cycle (dcy‬‬

‫المرحلة‬ ‫‪1‬‬ ‫‪OUVRIR PORTE‬‬ ‫…الفعل المرافق‬

‫االنتقال‬ ‫‪Porte ouverte‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪FERMER PORTE‬‬

‫‪Porte fermée‬‬ ‫‪….‬شرط االنتقال‬

‫‪Règle N°1‬‬
‫المرحلة االبتدائية تنشط دائما في بداية التشغيل‬
‫يمكن للمتمن ان يحتوي على مرحلتين ابتدائيتين‬
‫المراحل االبتدائية تنشط في بداية التشغيل من طرف متمن االمن‬

‫‪Règle N°2‬‬
‫‪ :‬االنتقال ال يعبر اال اذا كان‬
‫المرحلة السابقة نشطة‬
‫و شرط االنتقال محقق‬

‫‪Règle N°3‬‬
‫‪ :‬تنشيط المرحلة يؤدي الى‬
‫تحميل المرحلة السابقة‬
‫و تهيئة المرحلة الموالية‬
Chronogramme d’évolution

Etape 1
Etape active

Désactivation règle 3
Transition Transition
franchissable
règle 2

Retard au Franchissement règle 3

franchissement
Etape 2
Etape active
Divergence, convergence en Ou‫ا;;لتباعد و ا;;لبقاربأو‬
Conflit ‫ا;;لخلل‬

Si les réceptivités Droite et gauche sont à «1» avant l'activation de l'étape 18, il y a
conflit, les deux transitions vont être franchies et les étapes 20 et 30 seront actives. On
peut éviter le conflit en inhibant une réceptivité par le complément de l'autre

Avec conflit Sans conflit

18 18

Droite gauche Droite Gauche ET Droite

20 OUVRIR DROITE 30 OUVRIR GAUCHE 20 OUVRIR DROITE 30 OUVRIR GAUCHE

Divergence, convergence en ET ‫ا;;لتباعد و ا;;لبقاربو‬
Actions associées aux étapes
Front montant, front descendant

L'utilisation d'un front montant ou descendant permet d'utiliser la même variable pour
activer en séquence les différentes tâches d'un grafcet.

Ici le bouton m permet l'évolution d'une étape à l'autre sur la transition de l'état bas vers
l'état haut.
Action temporisée

Enclenche un temporisateur T (ici T4)

Exemple :

Syntaxe d'une réceptivité : t4 / X18 /25s

t4 repère du temporisateur, ici n° 4
X18 numéro de l'étape qui lance la temporisation
25s durée de la temporisation
 16 ACTION E

17 ACTION G
2 étapes minimum

18 ACTION H

h.m h.m

19 ACTION J

j
Saut d'étape
Saut de l'étape 12 à l'étape 15 si la réceptivité (f.e) est vraie.

12 ACTION E

f.e f.e

13 ACTION G

14 ACTION H

15 ACTION J

r
Compteur
Un compteur peut être utilisé pour réaliser un cycle d'un certain nombre de fois. Le
compteur peut être incrémenté (+ 1) décrémenté (- 1) mis à zéro ou mis à une valeur
donnée.

On peut utiliser les signes dans les réceptivités.

1 Compteur = 0

Début du cycle

2 Sortir A

a=1

3 T1=1s Incrémenter compteur

T1/X3/1s

4 Sortir B

B=1 ET compteur =10 B=1 ET compteur <10

Sous-programme
Le sous-programme est représenté dans la case action par un rectangle dont les côtés
verticaux sont doublés.
Le sous-programme peut être appelé à différents endroits du grafcet principal. Dans
l'exemple, l'étape 2 OU 4 (X2 + X4) permet l'évolution du sous-programme P. L'étape 23
permet au grafcet principal de passer à l'étape suivante.
L'étape 1 OU 3 permet au sous-programme de revenir à son étape initiale.
‫‪Le GRAFCET du point de vue‬‬ ‫وجه;اتا;;لنظر‬
‫المنفذ المتصدرــــــــــــــــــــالمنفذـــــــــــــــــــــــــالنشاط‬
‫جزءالتحكم ‪ ،،،،،،،،،،،‬الجزء المنفذ‪،،،،،،،،،،‬النظام‬
Définition de la partie opérative

Fc1
Accès

Fc2

Moteur réducteur
À deux sens de marche

-KM1

M1~ Schéma de puissance :

-KM2
KM1 commande 1 sens de marche
230V~ KM2 l’autre sens de marche