Université de Sousse Niveau : 2ème année

ISSAT Sousse L-EM

Année Universitaire 2022/2023

TD2 AUTOMATISMES INDUSTRIELS

Exercice 1 :
Deux voies de circulation d’importance inégale sont contrôlées par des feux de croisement
devant satisfaire le cahier des charges suivant
 Durée totale d’un cycle, pour les voies: 32s.
 Durée de V2 double de celle de V1
 Durée de O2 égale à celle de O1 = 3s.
 Par sécurité, R1 et R2 doivent rester allumés ensemble pendant 1 sec avant chaque
passage à V1 ou V2.

1. En prenant comme origine du cycle l’instant caractérisé par :

V1 = 1, O1 = 0, R1 =0, V2 = 0, O2 = 0, R2= 1.
Déterminer les instants d’activation et de désactivation des 6 feux en dessinant les
chronogrammes d’évolution relatifs.

V1
s
O1
s
R1
s
V2
s
O2
s
R2
+ + + + + + + + + + s
+

2. Décrire le fonctionnement normal des 6 feux par Grafcets.

Exercice 2 :
On donne la séquence d’un Grafcet illustrée par la figure ci-dessous.

1/4
 2

a.b b c
(3)
3 B:=1 13 A
c 8s/X4 30s/X13
4 C 14 B C1:=C1+1
d c

5 B:=0
15 A 17 C
e
e (17) 4s/X15
16 18 B
d
19

(19) =1
20

a.C1<8 (20) a.C1=8

1. Expliquer ce que signifient les expressions associées :

 Aux réceptivités des transitions 3, 17, 19 et 20.
 Aux actions des étapes 3, 4, 5, 13 et 14.

2. Établir les équations logiques d’affectation des actions A et B.

Exercice 3 : “Remplissage de cuves”

Une pompe est destinée au remplissage de deux cuves. Deux vannes permettent de déverser le
liquide dans l’une ou l’autre cuve.
Le remplissage est déclenché chaque fois que le niveau bas est atteint dans une cuve et se
poursuit jusqu’à ce que le niveau haut soit atteint.

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Le début de cycle est donné par l’arrivée au niveau bas du liquide dans une des cuves. Pendant
le remplissage d’une cuve, l’autre cuve peut arriver elle aussi au niveau bas. Dans ce cas, les
deux cuves sont remplies simultanément.
La vidange des cuves se fait de façon aléatoire, de telle sorte que les deux cuves peuvent être
en remplissage simultanément. Le temps de vidange d’une cuve est très supérieur au temps de
remplissage.
La commande des vannes est du type simple effet.
On note que la commande des vidanges n’est pas à prendre en compte.
Les actions sont: Les capteurs sont:
• Rotation pompe MP : KM1. • Niveau haut cuve 1 : NH1.
• Ouverture de la vanne de remplissage cuve 1 : V1+. • Niveau bas cuve 1 : NB1.
• Ouverture de la vanne de remplissage cuve 2 : V2+. • Niveau haut cuve 2 : NH2.
• Niveau bas cuve 2 : NB2.
Modéliser ce système « remplissage des cuves » par Grafcets.

Exercice 3 : “Commande déplacement table”

Une table, équipant un système automatisé, est animée d’un mouvement rectiligne alternatif.
Ce mouvement est obtenu par un moteur M commandé par 2 relais KM12 (translation à gauche)
et KM14 (translation droite).

On note que la position 1S1 représente la situation initiale de la table et qu’un cycle comporte
un déplacement à gauche jusqu’au 1S2 et un retour vers sa situation de départ.

Me Mc
H1
RI DD Dc ARU
Smm H2
DG Ac Rea

Table

Moteur

1S1 1S2

Déterminer le Grafcet de sécurité, le Grafcet de conduite et le Grafcet du fonctionnement

normale pour commander correctement de déplacement de la table.

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Information Capteur Action Préactionneur
Sélection du mode marche Smm Voyant ‘PO Initialisée’ H1
Marche par étape Me Fonctionnement en mode H2
Marche par cycle Mc ‘marche par cycle’
Départ cycle Dc Translation table à gauche KM12
Arrêt cycle Ac Translation table à droite KM14
Déplacement vers la gauche DG
Déplacement vers la droite DD
Réarmement Rea
Réinitialisation RI
Arrêt d’urgence ARU
Capteur fin de course gauche 1S1
Capteur fin de course droite 1S2

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