y=2, y1=5, y2=3

8 conducteurs, 4 spires, 4 lames.

Spire1: 1-6,
Spire2, 3-8,
Spire3: 5-2,
Spire4: 7-4.
Lames: I, II, III, IV.

1
 Exemple de réalisation

y=2, y1=5, y2=3

8 conducteurs, 4 spires, 4 lames.
IV I II III IV Spire1: 1-6,
Spire2, 3-8,
Spire3: 5-2,
Spire4: 7-4.
Voies d’enroulements: 1-6-3-8 et 4-7-2-5 Lames: I, II, III, IV.
2
Représentation panoramique des enroulements
de l’induit d’une MCC

Spires: 1-2’
2-1’
3-4’
4-3’
5-6’
4-5’

3
 Exemple de machine réelle
• Nbre de sections = Nbre de conducteurs /2= 12/2 = 6
• Sections : 1-8 , 2-7, 3-10 , 4-9 , 5-12 , 6-11
• Numéros de conducteurs soudés dans une même lame:
Iame 1 : 1 – 6 Iame 4 : 7 – 12
Iame 2 : 3 – 8 Iame 5 : 2 – 9
Iame 3 : 5 – 10 Iame 6 : 4 – 11
• Pas avant: 7 Pas arrière : 5 Pas : 2
• Développement panoramique:
B ne voit que les conducteurs orientés Nord
B’ ne voit que les conducteurs orientés Sud

4
 Exemple de machine réelle
Pour passer de B à B’ 2 chemins
2 voies

Voie 1: 12 - 5 -10 - 3 – 8 – 1 Voies

Voie 2: 7- 2 - 9 – 4 – 11 – 6 d’enroulements

Voies d’enroulements : ensemble de conducteurs parcourus

Pour passer d’un balai à l’autre.

5
 Exemple de machine réelle
Remarques:
• Les deux côtés d’une même section ont des polarités opposées
• Les lames où sont situés les balais sont particulières: ce sont les
seules lames où les conducteurs sont orientés dans le même sens.
• Le balai B (ou B’)ne voit que les conducteurs Nord et vice versa
pour B’
• Au fur et à mesure que la machine tourne , la configuration se
reproduit
• Les fems de tous les conducteurs d’une voie s’ajoutent

E = e1+e8+e3+e10+e5+e12 = e6+e11+e4+e9+e2+e7
E   ei 6
voie
 Exemple de machine réelle

VBB’

E = e1+e8+e3+e10+e5+e12 = e6+e11+e4+e9+e2+e7 E   ei
voie
Augmenter le nombre de conducteurs augmenter E
Les ei ne s’annullent pas simultanement la fem totale ne s’annulle plus
et sera d’ondulation faible.
Au fur et à mesure que la machine tourne,la configuration se reproduit.
( le cond 1 prendra la place du cond 12.La lame 5 sous le balai B et la lame 2
sous B’ ) 7
 Résumé
• Les collecteurs font frotter sur les balais les enroulements , qui à
chaque instant, donnent la plus grande valeur résultante VBB’.
• Les balais récoltent une tension d’ondulation faible , assimilable à
une tension continue.
Remarque:
- Pour augmenter le courant débité par une génératrice, on
augmente le nombre de voies d’enroulement.
- Pour augmenter la fem, on minimise le nombre de voies
d’enroulements et on augmente le nombre de conducteurs
actifs.

8
 Calcul de la fem entre balais
Soit un angle élémentaire d
Dans d  , B( ) presque constant
Dans d  , il y’a nd / 2  conducteurs dont chacun est le siège
d’une fem e()
e( )= VLB( )
dE = e( )nd  /2  fem induite dans un angle d
dE = VLnB( )d / 2 
Or V= R  = 2 NR ,  =2N
dE = 2 NRLnB( )d / 2
V en m/s
d
N en tr/s
9
en rd/s
 Calcul de la fem entre balais
Or dS = RLd
d = BdS

dE = RLd Nn B( ) = nNB( ) dS = nNd

E = nN n: nbre de conducteurs

N: vitesse de rotation tr/s

pour une machine bipolaire ( p= 1)  :flux utile sous un pôle

10
 Calcul de la fem entre balais
2p fem valant chacune nN 

• Machine multipolaire :
E= (2p/2a) n N Ф =(p/a) nN Ф
2a voies d’enroulements

2 fem valant chacune nN 

• Machine bipolaire (p=1):

E= (2/2) n N Ф = nN Ф
2p:nbre de pôles
11
2a: nbre de voies d’enroulements 2 voies d’enroulements
 Caractéristique à vide
Zone de saturation
N cte

Coude de
saturation
E= (p/a) nN Ф

Zone linéaire Courant

inducteur
Absence de
saturation
i(A)

C’est une cractéristique relevée en fonctionnement générateur à N=cte 12

Ф(i) Ev(i)
 Caractéristique à vide

N2>N1

N1

E= (p/a) nN Ф
Cycle d’hystérésis

Fem rémanente
( Er pour i=0)

13
 Fonctionnement en charge - Réaction d’induit

En génératrice: l’induit débite le courant I, les conducteurs

traversés par I/2a, I et E sont de même sens.

I
+

E I U<E

_
Génératrice

14
 Fonctionnement en charge - Réaction d’induit

En moteur, l’induit reçoit le courant I, les conducteurs

traversés par I/2a, I et E sont de sens contraires.
C’est le sens du courant I qui change quand on passe d’un
fonctionnement à l’autre.

I
+

E I U>E

_
Moteur
Dans les 2 cas, l’induit est parcouru par un courant I, d’où création d’ un flux
appelé flux de réaction d’induit 15
 Réaction d’induit
• A vide, le champ est dû au courant inducteur i (seulement)
• En charge , le champ est dû au courant inducteur i et au
courant d’induit I.
• Le courant I circule dans un sens qui tend à annuler la cause
qui lui a donné naissance ( loi de Lenz), c’est-à-dire à annuler
la fem et donc le flux utile Ф c’est la réaction d’induit

Champ magnétique de l’induit supposé seul:

16
 Réaction d’induit
Bi // axe polaire inducteur

BI perpendiculaire à l’axe des

Pôles inducteurs

Br = Bi +BI
Br renforcé sous les cornes
polaires de sortie, réduit aux
cornes pôlaires d’entrée.

17
 Inconvénients de la réaction d’induit

• Diminution du flux traversant l’induit (ФC <Ф) diminution de la fem

chûte de tension en charge en fonctionnement générateur
un couple moteur n’augmentant pas proportionnellement
à I en fonctionnement moteur

• Distorsion du champ magnétique

• Décalage de la ligne neutre problèmes de commutation

• Ddp entre sections se trouvant sous les CP de sortie et les autres
ddp entre lames du collecteur destruction isolant
amorçage d’un arc entre les lames l’arc se propage
court circuit entre balais flash au collecteur
d’où destruction du collecteur 18
 Compensation des effets de la RI
• La RI est compensée (totalement ou partiellement)par un
enroulement spécial dit : enroulement de compensation
• l’enroulement de compensation est:
- logé dans des encoches dans les pièces polaires
- mis en série avec l’induit
- crée une fmm égale et opposée à celle de la RI
D’où la compensation est bonne , quelque soit la charge

19
 Compensation des effets de la RI
Ce procédé coûteux est justifié pour :
• Des machines à grandes vitesses et à courant élevé
• Des machines dont le courant d’induit doit varier rapidement
• Certaines machines lentes de grand diamètre ayant peu de place pour les
pôles auxiliaires

20
 Réduction de l’effet de la RI
(sans enroulement de compensation)
• Augmenter l’entrefer sous
les cornes polaires

• Utiliser un entrefer progressif

( l’entrefer augmente au fur et à mesure qu’on s’écarte de
l’axe des pôles)

21
 La commutation
C’est le changement du sens de la fem dans une section au
moment où cette section passe sous un balai.
La commutation se passe en trois étapes:
Etape 1: la section est encore le siège d’1 fem dans un sens donné

Etape 2: la section passe sous la ligne neutre section court circuitée

fem d’auto induction ayant tendance à prolonger la fem
dans le même sens ( courant retardé)

Etape 3: la fem s’inverse ( I s’annule et s’inverse)

étincelle de rupture détérioration du collecteur

22
Solutions au problème de La commutation
1: Mise en place de pôles auxiliaires de commutation , placés sur
la ligne neutre et alimentés par le courant d’induit I .
2: Décalage des balais en avant de la ligne neutre dans le sens
de rotation. Pôle de commutation

N S

décalage
+

N S

23
Branchement des pôles de commutation

24
 Equations générales des tensions lors du
Fonctionnement en charge

• En charge: Réduction du flux par la RI

flux à vide non totalement compensée

Pour un même courant d’éxcitation ( et même vitesse):

: chûte de tension dûe à la réaction d’induit

avec:

25
 Equations générales des tensions lors du
Fonctionnement en charge

E=U +RI+ℇ(I) en génératrice

E=U –RI+ℇ(I) en moteur
U=E – h(I) en génératrice E= Ec + ℇ(I)
U=E – h’(I) en moteur
h(I) = RI + ℇ(I) en génératrice
h’(I) = ℇ(I) - RI en moteur

h,h’: réaction totale d’induit

R : résistance totale de l’induit
E : fem à vide 26
Caractéristiques de la MCC - Fonctionnement en génératrice

Grandeurs caractéristiques de la MCC:

E: fem à vide
U: tension aux bornes de l’induit ( entre balais)
I : courant dans l’induit
i : courant dans l’inducteur
N : vitesse de rotation ( tr/s)
C : couple sur l’arbre; couple de freinage
Caractéristiques utiles pour une génératrice:
- À vide: E(i) à N=cte et I=0
- En charge: U(I) à N=cte=Nnom et i=cte=inom
- Régulation: I(i) à U=cte=Unom et N=cte=Nnom
- Rendement: 𝛈(I) à U=Unom et N=Nnom 27
 Caractéristiques de la MCC - Fonctionnement en génératrice

• On peut s’interesser à la courbe de chûte de tension ou de

réaction d’induit:
h(I) = E-U i = cte
ℇ(I) = h(I)- RI N=cte

• Remarque: la solution alternateur + pont redresseur à diodes

est préférable à celle de la génératrice à collecteur

28
 Modes d’excitations
 i fourni par une source d’énergie auxiliaire

Génératrice à excitation séparée ou indépendante

 i fourni par la machine elle-même

Excitation shunt

Génératrice autoexcitatrice Excitation série

Excitation composée

29
 Modes d’excitations

Excitation Excitation Excitation Excitation

séparée shunt série compound

30
Génératrice à excitation séparée

I
i Un rhéostat d’excitation est mis en série
G
avec l’inducteur pour ajuster le courant
U
inducteur
inducteur I

induit

i U

ℇ(I)
Propriété : Stabilité d’amorçage
i=cte, N=cte Utilisation: Alimentation des moteurs
exigeant des tensions variant dans de
très larges limites ( Er Emax)

31
Génératrice à excitation séparée
i

( U1 , N )

( U2< U1 , N )

32