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I- CONSTRUCTION ET PRINCIPE
I-1 Construction dune machine asynchrone
Une machine asynchrone, ou encore appele machine induction, est constitue de
deux armatures :
Stator: on lappelle aussi primaire ; cest un anneau en tle encoch lintrieur et
portant un enroulement triphas (ou polyphas) identique celui d'une machine synchrone: il
constitue linducteur de la machine.
Rotor: cest larmature mobile (secondaire) ; cest un anneau en tle encoch
de lextrieur et portant un enroulement triphas(ou polyphas) en court-circuit, il
constitue linduit de la machine.
On distingue deux types de rotor :
- rotor bobin: enroulement triphas dont les extrmits arrivent sur des bagues
solidaires du rotor relies la plaque bornes via des balais.
- rotor "cage d'cureuil": barres conductrices loges dans les encoches la
priphrie du rotor court-circuites aux extrmits par deux anneaux conducteurs.
anneau
1
2 3
3 2 lames
1
Plaque bornes
Bagues
I-3 Glissement
On dfinit le glissement de la machine asynchrone par :
Ns N
g s
s Ns
g < 0 > s fonctionnement en gnratrice asynchrone.
g = 0 s = correspond au fonctionnement au synchronisme (couple nul).
0 < g < 1 0 < < s fonctionnement moteur asynchrone.
g = 1 = 0 rotor bloqu (arrt).
g > 1 < 0 fonctionnement en frein. L'nergie apporte sous forme mcanique ne
compense pas les pertes, l'nergie continue venir du rseau. Pour obtenir ce type de
fonctionnement, in suffit d'intervertir deux phases du stator (pour changer le sens de s)
V1 E 1 r1 I 1 jl1I 1
0 E r2 I jl I
20
g
2 2 2
I1 r1 l1 l2
I2
I10 T.P
V1 -E1 Rf Lf E2=mE1 r2
g
n
m 2
n1
Schma quivalent par phase de la machine asynchrone
V1 Rf Lf
r2
g
l2 r
avec l 2
2
; r2 22 ; I 2 mI 2 .
m m
Rf rsistance relative aux pertes fer.
(Cest ce schma qu'on va utiliser par la suite)
Pa Pu
Machine
Rseau Charge
pertes
Pa Pu pertes Pa 3V1I1Cos1
pertes Pfer Pjstator Pjrotor Pmcanique
III-1-2 P
uissance transmise (ou puissance lectromagntique):
Au pertes statoriques prs, la puissance absorbe est transmise au rotor ; cette puissance
transmise est dissipe dans la rsistance fictive r2/g :
r
On obtient donc : Pa 3r1 I 12 Pfer 3 2 I 22
g
Pertes stator
Puissance transmise Pt
Pt Pa Pertes Stator
r
Pt 3 2 I 22
g
en fonctionnement normal, les pertes fer au rotor sont ngligeables ( la frquence des
courants rotoriques est g.f et g est de 3 5%).
III-1-4 P
uissance utile:
Pu = Pm Pertes mcaniques
Conclusion
On peut rsumer le bilan de puissances dun moteur asynchrone dans le diagramme
suivant :
Pm = Cem
Pa = V1I1Cos1 Pt = Cem s = Pu + Pertes mca
= 3 UI Cos Pt : puis transmise = ( Cu + Cpertes)
Cem : couple PferR 0
PferS lectromagntique
III-2 Couples
III-2-1 Couple lectromagntique :
I1 r1 l1 l2
I2
I10 T.P
V1 -E1 Rf Lf E2=mE1 r2
g
n
m 2
n1
p g l2
2 2
Cem
CemMax
r2 3m2V12 1
g max ; Cem Max
l2 2 s l2
3m2 r2
C1 Cdmarrage Cd V12
r l2
2 2
2
p
On constate que CemMax ne dpend pas de r2 mais que g MAX est proportionnel r2 .
Ainsi la courbe C2 donne une reprsentation pour une rsistance rotorique plus leve. Ceci
na videmment pas de sens pour une machine cage. Par contre, on peut choisir la forme
globale de la courbe de couple en jouant sur la forme des encoches de la cage (moteur simple
cage, double cage, etc).
III-2-2 Caractristique Couple - Vitesse:
Il sagit de la mme courbe que prcdemment, mais on remplace la variable g par la
variable = S(1-g).
Cem
CeMax
CCHARGE
> 1 r >
d
Or J r < 0 .
dt
> 2 > r
d
Or J r > 0 .
dt
V1 Lf
r2
g
R
O -
Y
g<0 g>0
-j/l2
P0 (g=0) V1
I1
M (g)
P (g=)
V1
a m c
M (g)
C
(g=1)
I1
A (g=0) P C D (g=)
IV-2-1 Courant :
Le courant absorb par le stator I1 peut tre lu immdiatement : I1 = (OM)
De mme pour I1 = (AM)
( AM )
Et puisque I1 = m I2 , on en dduit le courant rotorique : I 2
m
IV-2-4 Glissement
on peut remarquer que le dphasage 1 entre I1 et V1 satisfait :
tg(1) = g L / R
Si on note m lintersection de (AM) et la droite () parallle (AD), on trouve :
(am) = (Aa) . tg(1) = (Aa) . (L/r2) . g = k . g
La droite () est graduable linairement en g ; au point C le glissement est gal 1
donc si on note c lintersection de la droite () avec la droite (AC) on trouve :
( a ' m' )
g
(a' c' )
Le cercle cherch passe par les point A et C, son centre se trouve sur la droite (D)
faisant avec la droite (D) (horizontale passant par le point A) langle tel que :
2r I
tg sin 1 1m
V1
o r1 est la rsistance dune phase statorique et I1m est la composante ractive du
courant vide.
c
V1
Parallle (AD)
tg en A
(AC)
m
C
a g=1
M
Droite des Pu
P1
Droite des Pm D(g=)
C
P
A
P (D)
A(g=0) H C (D)
O H
c
V1
Parallle (AD)
tg en A
(AC)
m
a C
g=1
M
D(g=)
Droite des Puissances
C
P
P
I10 A(g=0) H C (D)
O H
l2 2
2
p
g
p 1
Le couple passe par son maximum : CemMax 3(mV1 ) 2 pour la valeur du
2.l2 g 2
r2
glissement : g Max
l 2
En variant la rsistance de lenroulement rotorique (en ajourant des rsistances es srie
avec les enroulements rotorique), le glissement gMax varie et le rseau de caractristique
suivant : ( courbe ci-dessous)
Log g m
n
gm
g M n
gM g
Log m
gM
Si n nest pas entier, on prend le nombre entier juste suprieur celui obtenu.
M
3
R1
R2
Rn
EXERCICES
Exercice 1 :
Soit un moteur asynchrone triphas 220/380V, 50Hz, stator en triangle, rotor bobin
en toile, sans neutre sortie, la machine est 4 ples.
On nglige les pertes fer, les chutes de tension dans les rsistances et les inductances
de fuites du stator et les pertes mcaniques.
A- Le moteur en marche, rotor en court-circuit, la vitesse de rotation N=1455tr/mn. La
machine absorbe une puissance mesure par la mthode des deux wattmtre dont les
indications sont: W1 = 17.9kW; W2 = 7kW. Calculer pour ce point de fonctionnement: le
glissement, le facteur de puissance, le courant de ligne, les pertes joule rotorique, le couple
lectromagntique et le rendement.
B- L'expression du couple en fonction du glissement est:
r2
g
e 6.9.10 3 U 2 2
r2 = 171m
r2
3.24
g
B-1- Donner l'expression du couple maximal et le glissement correspondant.
B-2- On veut obtenir le point de fonctionnement suivant e = 200Nm pour g = 0.5,
pour cela on utilise un rhostat, coupl en toile, en srie avec le rotor.
a- Donner la rsistance par phase de ce rhostat.
b- Calculer la puissance totale dissipe dans ce rhostat.
Exercice 2 :
Avec un moteur asynchrone triphas ttrapolaire, chaque enroulement doit tre aliment
sous 220V 50Hz, on a effectu un essai en charge qui a donn les rsultats suivants:
Alimentation 127/220V; 50Hz; I = 12A; P = 3750W; N = 1440tr/mn; l'ensemble des
pertes est valu 790W.
1- Quel tait le couplage du stator pour cet essai?
2- Calculer, pour l'essai en charge:
2-1- Le glissement;
2-2- Le facteur de puissance;
2-3- La puissance utile et le rendement;
2-4- Le moment du couple utile.
3- Le moteur entrane un ventilateur dont le moment du couple rsistant est 18Nm
1500tr/mn. Ce moment est proportionnel au carr de la vitesse. On suppose que la
caractristique mcanique du moteur est rectiligne dans sa partie utile.
3-1- Quelle est la frquence de rotation N 1 du groupe moteur-ventilateur?
3-2- Quel est le moment du couple utile u?
Exercice 3 :
Un moteur triphas ttrapolaire 220/380V; 50Hz rotor bobin, est aliment par un
rseau triphas 220/380V; 50Hz.
On admettre que les pertes dans le fer du stator sont constantes et gales 360W. Les
pertes mcaniques sont galement constantes.
Essai vide: la vitesse est pratiquement gale la vitesse de synchronisme; le courant en
ligne est I10 = 6A; la puissance absorbe mesure par la mthode des deux wattmtres: P1
= 1.46kW; P2 = -0.67kW.
Essai en charge: courant de ligne I1 = 44A; facteur de puissance 0.8; courant rotorique est
I2 = 40A.
Rsistance entre deux bornes du stator: 0.20.
Rsistance entre deux bornes du rotor: 0.46.
1- Quel est le couplage du stator sur le rseau triphas utilis?
2- Pour le fonctionnement vide:
2-1- Dterminer la frquence de rotation N si l'on admet qu'elle est gale la frquence de
synchronisme.
2-2- Calculer le facteur de puissance.
2-3- Quelle est la valeur des pertes mcaniques?
3- Pour le fonctionnement en charge:
3-1- Dterminer la puissance active absorbe par le moteur.
3-2- Calculer la puissance perdue par effet joule du stator.
3-3- Quelle est la puissance transmise au rotor?
3-4- Calculer le moment du couple lectromagntique du moteur.
3-5- Quelle est la valeur du glissement?
3-6- Quelle est la frquence de rotation du moteur?
3-7- Calculer le moment du couple utile du moteur.
3-8- Dterminer le rendement du moteur.
4- Ce moteur entrane une machine dont le moment du couple rsistant r(Nm) est li la
frquence de rotation N (tr/mn) par la relation:
r 4.105 N2
pour cette question, on admet que la courbe u( N ) est droite passant par le point (u = 0;
N NS ).
4-1- Dterminer la frquence de rotation du groupe moteur-machine.
4-2- En dduire le moment du couple utile dvelopp par le moteur.
Exercice 4 :
Soit un moteur asynchrone dont les caractristiques sont les suivantes:
290/500V; 70kW; 50Hz; 8 ples.
Les rsultats des essais sur ce moteur sont:
Essai vide: 500V; 29A; 2100W.
Essai en court-circuit: 160V; 115A; 7500W.
r1 = 0.083 rsistance de l'enroulement statorique; rapport de transformation m = 0.7.
1- Tracer le diagramme de cercle de la machine, en prcisant les diffrentes tapes pour le
faire.
2- Donner le glissement, le facteur de puissance et les puissances utile et absorbe lorsque le
moteur tourne une vitesse de 700tr/mn.
3- Chercher le rhostat plots qui permettra un dmarrage entre 1.5n et 0.5n.
4- Donner l'expression du couple, en dduire la valeur du couple maximum.
5- Pour une puissance utile de 60kW, donner le glissement, le facteur de puissance, le
courant absorb, le couple et la puissance absorbe.