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Chapitre 4

MACHINES ASYNCHRONES TRIPHASES


(Machines induction)

I- CONSTRUCTION ET PRINCIPE
I-1 Construction dune machine asynchrone
Une machine asynchrone, ou encore appele machine induction, est constitue de
deux armatures :
Stator: on lappelle aussi primaire ; cest un anneau en tle encoch lintrieur et
portant un enroulement triphas (ou polyphas) identique celui d'une machine synchrone: il
constitue linducteur de la machine.
Rotor: cest larmature mobile (secondaire) ; cest un anneau en tle encoch

de lextrieur et portant un enroulement triphas(ou polyphas) en court-circuit, il
constitue linduit de la machine.
On distingue deux types de rotor :
- rotor bobin: enroulement triphas dont les extrmits arrivent sur des bagues
solidaires du rotor relies la plaque bornes via des balais.
- rotor "cage d'cureuil": barres conductrices loges dans les encoches la
priphrie du rotor court-circuites aux extrmits par deux anneaux conducteurs.

anneau

1
2 3

3 2 lames
1

Stator = inducteur de la MAS Rotor cage dcureuil

Plaque bornes

Bagues

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Machine asynchrone

I-2 Principes de fonctionnement


Le stator aliment par un systme de tension triphas de pulsation (stator 2p ples)

cre dans l'entrefer un champ tournant la vitesse s (thorme de Ferraris).
p
Supposons le rotor tournant une vitesse . Son enroulement triphas 2p polaires voie
dfiler les p paires de ples du champ tournant la vitesse relative r = s - . Ce qui va
induire dans les enroulements du rotor des f.e.m de pulsation r = p s ; ces
conducteurs tant ferms sur des impdances ou en court-circuit seront alors parcourus par
des courants de mme pulsation r.
Les enroulements rotoriques parcourus par des courants dans un champ magntique sont
soumis un couple lectromagntique qui, daprs la loi de Lenz, tend rduire la cause qui
lui a donn naissance i.e. l'cart entre s et , ainsi il doit :
entraner le rotor la poursuite du champ tournant et augmenter si s > ; la
machine fonctionne en moteur.
freiner le rotor et rduire si s < ; la machine fonctionne en gnratrice
asynchrone.

REMARQUE: si s = pas de courants induits au rotor, donc, pas de couple. La machine ne


peut dvelopper de couple qu'en dehors du synchronisme, on parle donc de la machine
asynchrone.

I-3 Glissement
On dfinit le glissement de la machine asynchrone par :
Ns N
g s
s Ns
g < 0 > s fonctionnement en gnratrice asynchrone.
g = 0 s = correspond au fonctionnement au synchronisme (couple nul).
0 < g < 1 0 < < s fonctionnement moteur asynchrone.
g = 1 = 0 rotor bloqu (arrt).
g > 1 < 0 fonctionnement en frein. L'nergie apporte sous forme mcanique ne
compense pas les pertes, l'nergie continue venir du rseau. Pour obtenir ce type de
fonctionnement, in suffit d'intervertir deux phases du stator (pour changer le sens de s)

II- EQUATIONS DE FONCTIONNEMENT / SCHEMAS EQUIVALENTS


II-1 Introduction
On suppose les bobines rotoriques en circuit ouvert et le rotor fixe. Lorsquon alimente
le stator, un flux variable engendr par les courants statoriques traverse chacun des bobinages
rotoriques : il y a couplage magntique entre les enroulements. On peut donc dfinir un
coefficient dinductance mutuelle entre le bobinage 1 du stator et chaque bobinage du rotor.
Ainsi, on aura m1 = m.cos() si p=1 o m reprsente la valeur maximum de m1 obtenue quand
les bobinages 1 stator et rotor sont en regard ( = 0)
De la mme faon, on aura m2 = m.cos(+2/3) et m3 = m.cos(+4/3).
On rcuprera donc aux bornes de chaque enroulement secondaire une tension variable
de pulsation S lorsque le rotor est fixe et dont la valeur efficace dpend du dcalage entre les
bobinages.

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Machine asynchrone

Une machine asynchrone est quivalente un transformateur champ tournant dont


V n
le rapport de transformation gal m 20 2 et dont le secondaire est en court-circuit
V1 n1
(V20 mesure pour lenroulement rotorique ouvert, bobinages du stator et du rotor sont en
regard).
On considre par la suite le cas d'une machine rotor bobin

II-2 Rotor en court-circuit et larrt :


Rotor larrt g = 1
I1
transformateur en court-circuit V2 = 0 I2
V1 jn 1 1 r1 I 1
0 jn 2 2 r2 I 2 V1 E1 E2
or 1 = + 1f
2 = + 2f
les flux de fuites circulent essentiellement dans lair,
donc :
1f = l1 i1
2f = l2 i2
on obtient en sinusodale :
n 1 1 n 1 l 1 I1

n 2 2 n 2 l 2 I 2
V jn 1 r1 I 1 jl 1 I 1
1
0 jn 2 r2 I 2 jl 2 I 2
Si on appelle E1 et E2 les f.e.m induites dans les enroulements primaire et secondaire :
E 1 jn11 1 et E 2 jn 2 2 2

En tenant compte du facteur de bobinage et on note :


K1 et K2 les coefficients de Kapp des enroulements primaire et secondaire
N1 et N2 les nombres de conducteurs de ces enroulements
f1 et f2 les frquences des tensions primaire et secondaire
Les f.e.m au primaire et au secondaire scrivent :
E1 =K1 N1 f1 et E2 = K2 N2 f2
Dans ce cas les nombres de spires quivalent au primaire et au secondaire valent
K N K N
respectivement : n1 1 1 et n 2 2 2
4.44 4.44
Avec ces notations les quations de la machine scrivent (rotor larrt) :
V1 E1 r1 I 1 jl1I 1
o E 2 E 20 mE 1
0 E 2 r2 I 2 jl 2I 2

II-3 Rotor en court-circuit tournant la vitesse angulaire :


Situation identique mais la pulsation des courants et tensions rotoriques vaut g au lieu
de .
E1 =K1 N1 f1
E2 = K2 N2 f2 = K2 N2 g f1 =g E20
Le rapport de transformation de la machine vaut donc : E2 /E1 = g m

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Les quations de la machine scrivent :


V1 jn 1 1 r1 I 1
0 E 2 r2 I 2 jl 2 gI 2 o les amplitudes complexes sont la frquence g.f et
lamplitude de E2 est proportionnelle g.

en divisant par g, on obtient :


r
0 E 20 2 I 2 jl 2I 2
g
au primaire : V1 jn11 r1 I 1 E 1 r1 I 1 jl1I 1
Donc les quations lectriques de la machine scrivent :
V1 jn1 r1 I 1 jl1I 1

0 jn r2 I jl I


2
g
2 2 2

V1 E 1 r1 I 1 jl1I 1

0 E r2 I jl I
20
g
2 2 2

La relation dhopkinson (ampre - tours) appliqu au primaire et au secondaire scrit :


n1 I1 + n2 I2 = .
la machine est flux forc, donc en considrant le fonctionnement en circuit rotorique
ouvert, le primaire appelle un courant dintensit I10 tel que n1 I10 = .
on obtient : n1 I1 + n2 I2 = n1 I10
I1 + m I2 = I10 ou I2 = -1/m( I1 I10 )

II-4 schmas quivalents :


A partir de lanalogie avec le transformateur ; On peut adopter un schma quivalent,
pour la machine asynchrone, de type transformateur comme suit :

I1 r1 l1 l2
I2
I10 T.P

V1 -E1 Rf Lf E2=mE1 r2
g
n
m 2
n1
Schma quivalent par phase de la machine asynchrone

l1, l2 inductances de fuites


r1 et r2 rsistances des enroulements primaire et secondaire.

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Schma quivalent (par phase) ramen au stator:


I1 r1 l1 l2 I 2

V1 Rf Lf
r2
g

l2 r
avec l 2
2
; r2 22 ; I 2 mI 2 .
m m
Rf rsistance relative aux pertes fer.
(Cest ce schma qu'on va utiliser par la suite)

III- ETUDE ELECTROMECANIQUE


III-1 Puissances :
III-1-1 Puissance absorbe:
La puissance absorbe par un moteur asynchrone triphas est donne par :
Pa 3V1I1Cos1 3UICos

Pa Pu
Machine
Rseau Charge
pertes
Pa Pu pertes Pa 3V1I1Cos1
pertes Pfer Pjstator Pjrotor Pmcanique

III-1-2 P
uissance transmise (ou puissance lectromagntique):
Au pertes statoriques prs, la puissance absorbe est transmise au rotor ; cette puissance
transmise est dissipe dans la rsistance fictive r2/g :
r
On obtient donc : Pa 3r1 I 12 Pfer 3 2 I 22
g
Pertes stator
Puissance transmise Pt

Pt Pa Pertes Stator
r
Pt 3 2 I 22
g
en fonctionnement normal, les pertes fer au rotor sont ngligeables ( la frquence des
courants rotoriques est g.f et g est de 3 5%).

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III-1-3 Puissance mcanique:


Puissance transmise = Pertes rotor + Puissance mcanique
Pt 3r2 I 22 Pm
r
Pm Pt 3r2 I 22 3 2 I 22 3r2 I 22
g
1g 2
Pm 3 r2 I 2 1 g Pt
g

III-1-4 P
uissance utile:
Pu = Pm Pertes mcaniques

Conclusion
On peut rsumer le bilan de puissances dun moteur asynchrone dans le diagramme
suivant :

PjS = 3r1I12 PjR =3 r2I22


=3/2 Rab I12 = g Pt

Pm = Cem
Pa = V1I1Cos1 Pt = Cem s = Pu + Pertes mca
= 3 UI Cos Pt : puis transmise = ( Cu + Cpertes)
Cem : couple PferR 0
PferS lectromagntique

III-2 Couples
III-2-1 Couple lectromagntique :

I1 r1 l1 l2
I2
I10 T.P

V1 -E1 Rf Lf E2=mE1 r2
g
n
m 2
n1

La puissance lectromagntique est donne par :


r 2
Pem = Pt = 3 E2 I2 Cos2 = 3 2 I 2
g
Dautre part Pem = Cem s
1 3 r2 2
Cem Pt I2
s s g

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On suppose que la chute de tension aux bornes de limpdance de fuites dun


enroulement primaire est ngligeable devant la tension dalimentation ;
Il en rsulte : E1 = V1 E2 = m E1 = m V1
E2
I2
r
( 2 ) 2 (l2 ) 2
g
mV1
do : I 2 et s
r p
( 2 ) 2 (l2 ) 2
g
3 r2 m 2V12
Cem
s g r2 2
l2 2
g
r2
2 2
3m V1 g p r2 g
Cem 3(mV1 ) 2
r 2
r2 l2 g 2
2

p g l2
2 2


Cem

CemMax

r2 3m2V12 1
g max ; Cem Max
l2 2 s l2
3m2 r2
C1 Cdmarrage Cd V12
r l2
2 2
2
p
On constate que CemMax ne dpend pas de r2 mais que g MAX est proportionnel r2 .
Ainsi la courbe C2 donne une reprsentation pour une rsistance rotorique plus leve. Ceci

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na videmment pas de sens pour une machine cage. Par contre, on peut choisir la forme
globale de la courbe de couple en jouant sur la forme des encoches de la cage (moteur simple
cage, double cage, etc).
III-2-2 Caractristique Couple - Vitesse:
Il sagit de la mme courbe que prcdemment, mais on remplace la variable g par la
variable = S(1-g).

Cem
CeMax

CCHARGE

Le couple lectromagntique sannule pour = S. Le fonctionnement moteur


correspond S et le fonctionnement gnrateur S.
Considrons le cas dune charge demandant un couple constant (par exemple levage
avec un treuil). La caractristique du moteur coupe en 2 points la caractristique de la charge :
M1 et M2. A partir de M2, une lgre augmentation du couple rsistant entranera
ponctuellement une lgre diminution de vitesse de rotation. Il en rsultera une chute du
couple lectromagntique do une diminution de la vitesse car CCHARGE > Cem sans que
lquilibre puisse se rtablir. Le moteur dcrochera .
Le seul point de fonctionnement stable sera donc le point M1.

> 1 r >
d
Or J r < 0 .
dt
> 2 > r
d
Or J r > 0 .
dt

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IV- DIAGRAMME DE CERCLE


IV-1 diagramme vectoriel des intensits
Pour faciliter la recherche de lallure du diagramme vectoriel des intensits, on se place
sous les hypothses simplificatrices suivantes :
- la chute de tension aux bornes de limpdance de fuites dun enroulement primaire
est ngligeable devant la tension dalimentation.
- les pertes ferromagntiques sont ngligeables (I10 est en quadrature arrire sur V1 )

Donc le schma, dune phase de la machine, ramen au stator se rduit :


l2 I1
I1
I10

V1 Lf
r2
g

L'impdance par phase de la machine asynchrone (sans compter limpdance


magntisante) est donne par :
V r'
Z ' 1 2 jl '2
I1 ' g
Z ' apparat comme une fonction homographique de la variable g l'extrmit M(Z)
dans le plan complexe dcrit une droite parallle laxe des relles lorsque g varie entre - et
+.
En pratique, ce diagramme est plus complexe d'utilisation que le diagramme
d'admittance:
V r'
Z ' 1 2 jl ' 2 droite dans le plan complexe
I1 g
1
Y ' g cercle dans le plan complexe
r'2
jL ' 2 X
g

M0 (g=0-) M (Z) M0 (g=0+)


M (g=) jl2

R
O -

Y
g<0 g>0

-j/l2

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Or I 1 Yg V1 ; et On fonctionne en gnral sous tension constante, donc, le


diagramme d'admittance est analogue celui des courants.

P0 (g=0) V1

I1
M (g)

P (g=)

En tenant compte du courant magntisant I0 et prenant V1 suivant laxe des ordonnes,


on obtient pour lieu du courant I1 (courant absorb par un enroulement statorique) :
I1 I 10 I1 '

V1
a m c

M (g)
C
(g=1)
I1

A (g=0) P C D (g=)

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IV-2 Exploitation du diagramme

IV-2-1 Courant :
Le courant absorb par le stator I1 peut tre lu immdiatement : I1 = (OM)
De mme pour I1 = (AM)
( AM )
Et puisque I1 = m I2 , on en dduit le courant rotorique : I 2
m

IV-2-2 Facteur de puissance :


Le dphasage 1 est donn par une lecture angulaire directe ;
( PM )
Do le facteur de puissance : Cos1
(OM )

IV-2-3 Puissance absorbe


Les puissances active et ractive absorbes sont donnes :
P = 3 V I1 Cos1
Q = 3 V I1 Sin1
Or on peut lire : I1 Cos1 = Ia1 = (PM)
I1 Sin1 = Ir1 = (OP)
On obtient donc :
P = 3 V I1 Cos1 = 3 V1 (PM)
Q = 3 V I1 Sin1 = 3 V1 (OP)

IV-2-4 Glissement
on peut remarquer que le dphasage 1 entre I1 et V1 satisfait :
tg(1) = g L / R
Si on note m lintersection de (AM) et la droite () parallle (AD), on trouve :
(am) = (Aa) . tg(1) = (Aa) . (L/r2) . g = k . g
La droite () est graduable linairement en g ; au point C le glissement est gal 1
donc si on note c lintersection de la droite () avec la droite (AC) on trouve :
( a ' m' )
g
(a' c' )

Et on calcule la vitesse de rotation par :


= S (1 g)

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IV-2-5 Pertes joules rotoriques


Les pertes joules rotoriques sont donnes par : PJR= 3 r2 I22 = 3 r2 (AM)
On a aussi :
(AM) = (AP).(AD) o (AD) = V1 / L
et (AP) / (PP) = (AC) / (CC)
et sachant que : PCC = 3 V1 (CC) = PJRCC = 3 r2 (AC)
On en dduit :
PJR = 3 V1 (PP)
La puissance transmise au rotor peut etre calcul par :
Ptr = Pem = g . PJR = 3V1 (PM)

IV-2-6 Puissance mcanique et puissance utile


La puissance mcanique disponible sur le rotor cest la puissance transmise diminue
des pertes dans le rotor, or les pertes ferromagntiques au rotor sont ngligeables.
On en dduit donc :
PM = Pem - PJR = 3V1 (PM)
Dans le cas o les pertes mcaniques sont ngligeables, la puissance utile est gale :
PU = PM = 3V1 (PM)
Pu ( P' M )
Et le rendement vaut :
P ( PM )

IV-2-7 Couple lectromagntique et couple utile


Le couple lectromagntique est donn par :
Cem = Pem / S
On obtient donc : Cem = (3 V1 / S) . (PM) =(3 p V1 / ) . (PM)

Le couple mcanique disponible sur larbre du moteur est :


Cm = P m /
Il vient donc : Cm = (3 p V1 / ) . (PM)

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V- DIAGRAMME NORMALISE (norme UTE)


V-1- Cas des petites machines (puissance < 15kW)

V-1-1- L'essai vide (sous tension nominale)


Lessai vide permet de dterminer :
I 10 le courant absorb et cos0 le facteur de puissance vide.
Do le point A correspondant, g 0 0 cause des pertes mcaniques.
PA = puissance absorbe vide = Pertes Joule + Pfer + Pertes mcaniques Pfer + Pertes
mcaniques.
Sparation des pertes fer et pertes mcaniques
Ordre de grandeur: Pfer Pmc P a0
P
Pfer Pmc A
2

La caractristique Pa0 f V12 est sensiblement
une droite qui coupe l'axe des ordonns pertes Pmc
mcaniques (Pmc), cependant, on ne peut descendre
au dessous du quart de V1n sinon la vitesse
0 V12
commencerait diminuer sensiblement et les pertes V12n
mcaniques changeraient.
Sur un moteur rotor bobin tournant sous V1n, on mesure d'abord P10, ensuite on
ouvre le rotor et on mesure la puissance absorbe P10 avant que le moteur perdre la vitesse:
(sinon les pertes fer seront les pertes fer stator + rotor)
P10 Pfer Pmc
Pfer
P10
Le rotor est entran au synchronisme par un moteur auxiliaire, on alimente le stator
en triphas sous V1n , la puissance absorbe correspond aux pertes fer (le champ tournant
stator tourne dans le mme sens que le rotor). Le courant absorb correspond au pertes fer,
do le point A tel que : OA' I1s
Soit A la projection de A sur l'horizontale:
AA = puissance absorbe = Pmc + Pfer = AA + AA
A est le point du cercle de glissement nul.
V-1-2- Essai en court-circuit rotor bloqu (sous tension rduite)
Le moteur est quivalent, dans ce cas, un transformateur en court-circuit. Le stator est
aliment sous tension rduite V1cc.
Soit I1cc et 1cc le courant et le dphasage correspondant.
Sous tension rduite, le courant est proportionnel au flux et donc la tension applique ;
V
donc : I 1ccn I 1cc 1
Vcc
Do le point C (g=1) du cercle tel que : OC I 1ccn

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Le cercle cherch passe par les point A et C, son centre se trouve sur la droite (D)
faisant avec la droite (D) (horizontale passant par le point A) langle tel que :
2r I
tg sin 1 1m
V1
o r1 est la rsistance dune phase statorique et I1m est la composante ractive du
courant vide.

La droite des couples et des puissances lectromagntiques issue de A passe par le


3r I 2 r
point C tel que : C" C ' 1 1ccn 1 I 12ccn
3V1 V1
o C" est la projection de C sur la droite (D)
La droite AC coupe le cercle en D(g infini)

On obtient le diagramme circulaire suivant :

c
V1
Parallle (AD)
tg en A
(AC)

m
C
a g=1
M

Droite des Pu

P1
Droite des Pm D(g=)
C
P

A

P (D)

A(g=0) H C (D)

O H

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Lecture sur le diagramme circulaire :

Intensit du courant statorique I1 = (OM)


( AM )
Intensit du courant rotorique I2
m
( HM )
Facteur de puissance au primaire Cos1
(OM )
Puissance absorb P = 3 V1 (HM)
Puissance ractive absorb Q = 3 V1 (OH)
Pertes ferromagntiques Pfer = 3 V1 (HH)
Pertes joule au stator PJS = 3 V1 (HP)
Pertes joule au rotor PJR = 3 V1 (PP)
Pertes mcaniques Pmc = 3 V1 (PP1)
Puissance utile PU = 3 V1 (P1M)
Puissance mcanique PM = 3 V1 (PM)
Puissance lectromagntique Pem = 3 V1 (PM)
3.V1
Couple lectromagntique Cem ( PM )
S
Couple mcanique CM = Cem
PU PU
Couple utile CU
S (1 g )
( P1M )
Rendement
( HM )
(am) (a' m' )
Glissement g
(ac) (a' c' )
m est le rapport de transformation de la machine rotor bobin, il est mesur en essai circuit
ouvert et larrt.

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V-1- Cas des grandes machines (puissance > 15kW)


Pour les grosses machines, les pertes mcaniques sont ngligeables, de mme pour
langle , il est tellement petit quon peut confondre les droites (D) et (D) (le centre du cercle
se trouve sur la droite (D)).
Do le diagramme de cercle suivant :

c
V1
Parallle (AD)
tg en A
(AC)
m

a C
g=1
M

D(g=)
Droite des Puissances
C
P

P

I10 A(g=0) H C (D)

O H

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Lecture sur le diagramme circulaire :

Intensit du courant statorique I1 = (OM)


( AM )
Intensit du courant rotorique I2
m
( HM )
Facteur de puissance au primaire Cos1
(OM )
Puissance absorb P = 3 V1 (HM)
Puissance ractive absorb Q = 3 V1 (OH)
Pertes ferromagntiques Pfer = 3 V1 (HH)
Pertes joule au stator PJS = 3 V1 (HP)
Pertes joule au rotor PJR = 3 V1 (PP)
Puissance mcanique et utile PM = PU = 3 V1 (PM)
Puissance lectromagntique Pem = 3 V1 (PM)
3.V1
Couple lectromagntique Cem ( PM )
S
Couple mcanique et utile CM = Cem = CU
( P' M )
Rendement
( HM )
(am) (a' m' )
Glissement g
(ac) (a' c' )
m est le rapport de transformation de la machine rotor bobin, il est mesur en essai circuit
ouvert et larrt.

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V- DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES


On ne peut pas parler dans ce cas de variation de vitesse puisquil sagit simplement de
passer de la vitesse nulle la vitesse de fonctionnement. On souhaite simplement limiter
lappel de courant au dmarrage sans trop limiter le couple. Les solutions classiques sont :
- dmarrage toile triangle
- insertion de rsistances ou dinductances en srie avec le stator
- dmarrage par autotransformateur
- utilisation de produits spcifiques (Altistart de Tlmcanique par exemple)
Toutes les solutions prcdentes sont utilisables sur des moteurs cage. Dans le cas o le
moteur est rotor bobin, il est possible de faire varier la vitesse en utilisant un rhostat
rotorique (classique ou lectronique).
On peut dmonter facilement que tous les dmarrages statoriques conduisent une
rduction du couple moteur, ces types de dmarrages sont utiliss pour les petites machines et
pour les dmarrage vide.
Nous allons consacr cette partie aux dmarrage rotoriques.
V-1 Principe :
Lexpression du couple est donne par :
r2
2 2
3m V g p r2 g
Cem 1
3(mV1 ) 2
r2
2
r l2 g 2
2

l2 2
2
p
g
p 1
Le couple passe par son maximum : CemMax 3(mV1 ) 2 pour la valeur du
2.l2 g 2
r2
glissement : g Max
l 2
En variant la rsistance de lenroulement rotorique (en ajourant des rsistances es srie
avec les enroulements rotorique), le glissement gMax varie et le rseau de caractristique
suivant : ( courbe ci-dessous)

En choisissant les valeurs du couple entre lesquelles on veut effectuer le dmarrage, on


peut dterminer la faon dont on doit varier la rsistance rotorique.

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V-2 Calcul des lments dun rhostat de dmarrage plots :


A tension dalimentation constante, le couple ne change pas pour des valeurs gales de
la rsistance R/g .
On obtient donc :
r2 R1 r2 R2 r2 R3 r2 R4 r
Cem = CM ... 2
1 g1 g2 g3 gM
r2 R1 r2 R2 r2 R3 r2 R4 r
Cem = Cm ... 2
g1 g2 g3 g4 gm
On en dduit :
gm
g1
gM
2
g
g 2 m
gM
k k 1
g g r2
g k m et r2 Rk m .
gM gM gM
Le rhostat est totalement court-circuit lorsque r2 +Rk < r2
do le nombre n de rsistance (n+1 plots) est donn par :

Log g m
n
gm
g M n
gM g
Log m
gM
Si n nest pas entier, on prend le nombre entier juste suprieur celui obtenu.

M
3

R1
R2

Rn

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EXERCICES
Exercice 1 :
Soit un moteur asynchrone triphas 220/380V, 50Hz, stator en triangle, rotor bobin
en toile, sans neutre sortie, la machine est 4 ples.
On nglige les pertes fer, les chutes de tension dans les rsistances et les inductances
de fuites du stator et les pertes mcaniques.
A- Le moteur en marche, rotor en court-circuit, la vitesse de rotation N=1455tr/mn. La
machine absorbe une puissance mesure par la mthode des deux wattmtre dont les
indications sont: W1 = 17.9kW; W2 = 7kW. Calculer pour ce point de fonctionnement: le
glissement, le facteur de puissance, le courant de ligne, les pertes joule rotorique, le couple
lectromagntique et le rendement.
B- L'expression du couple en fonction du glissement est:
r2
g
e 6.9.10 3 U 2 2
r2 = 171m
r2
3.24
g
B-1- Donner l'expression du couple maximal et le glissement correspondant.
B-2- On veut obtenir le point de fonctionnement suivant e = 200Nm pour g = 0.5,
pour cela on utilise un rhostat, coupl en toile, en srie avec le rotor.
a- Donner la rsistance par phase de ce rhostat.
b- Calculer la puissance totale dissipe dans ce rhostat.
Exercice 2 :
Avec un moteur asynchrone triphas ttrapolaire, chaque enroulement doit tre aliment
sous 220V 50Hz, on a effectu un essai en charge qui a donn les rsultats suivants:
Alimentation 127/220V; 50Hz; I = 12A; P = 3750W; N = 1440tr/mn; l'ensemble des
pertes est valu 790W.
1- Quel tait le couplage du stator pour cet essai?
2- Calculer, pour l'essai en charge:
2-1- Le glissement;
2-2- Le facteur de puissance;
2-3- La puissance utile et le rendement;
2-4- Le moment du couple utile.
3- Le moteur entrane un ventilateur dont le moment du couple rsistant est 18Nm
1500tr/mn. Ce moment est proportionnel au carr de la vitesse. On suppose que la
caractristique mcanique du moteur est rectiligne dans sa partie utile.
3-1- Quelle est la frquence de rotation N 1 du groupe moteur-ventilateur?
3-2- Quel est le moment du couple utile u?
Exercice 3 :
Un moteur triphas ttrapolaire 220/380V; 50Hz rotor bobin, est aliment par un
rseau triphas 220/380V; 50Hz.
On admettre que les pertes dans le fer du stator sont constantes et gales 360W. Les
pertes mcaniques sont galement constantes.
Essai vide: la vitesse est pratiquement gale la vitesse de synchronisme; le courant en
ligne est I10 = 6A; la puissance absorbe mesure par la mthode des deux wattmtres: P1
= 1.46kW; P2 = -0.67kW.

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Machine asynchrone

Essai en charge: courant de ligne I1 = 44A; facteur de puissance 0.8; courant rotorique est
I2 = 40A.
Rsistance entre deux bornes du stator: 0.20.
Rsistance entre deux bornes du rotor: 0.46.
1- Quel est le couplage du stator sur le rseau triphas utilis?
2- Pour le fonctionnement vide:
2-1- Dterminer la frquence de rotation N si l'on admet qu'elle est gale la frquence de
synchronisme.
2-2- Calculer le facteur de puissance.
2-3- Quelle est la valeur des pertes mcaniques?
3- Pour le fonctionnement en charge:
3-1- Dterminer la puissance active absorbe par le moteur.
3-2- Calculer la puissance perdue par effet joule du stator.
3-3- Quelle est la puissance transmise au rotor?
3-4- Calculer le moment du couple lectromagntique du moteur.
3-5- Quelle est la valeur du glissement?
3-6- Quelle est la frquence de rotation du moteur?
3-7- Calculer le moment du couple utile du moteur.
3-8- Dterminer le rendement du moteur.
4- Ce moteur entrane une machine dont le moment du couple rsistant r(Nm) est li la
frquence de rotation N (tr/mn) par la relation:
r 4.105 N2
pour cette question, on admet que la courbe u( N ) est droite passant par le point (u = 0;
N NS ).
4-1- Dterminer la frquence de rotation du groupe moteur-machine.
4-2- En dduire le moment du couple utile dvelopp par le moteur.

Exercice 4 :
Soit un moteur asynchrone dont les caractristiques sont les suivantes:
290/500V; 70kW; 50Hz; 8 ples.
Les rsultats des essais sur ce moteur sont:
Essai vide: 500V; 29A; 2100W.
Essai en court-circuit: 160V; 115A; 7500W.
r1 = 0.083 rsistance de l'enroulement statorique; rapport de transformation m = 0.7.
1- Tracer le diagramme de cercle de la machine, en prcisant les diffrentes tapes pour le
faire.
2- Donner le glissement, le facteur de puissance et les puissances utile et absorbe lorsque le
moteur tourne une vitesse de 700tr/mn.
3- Chercher le rhostat plots qui permettra un dmarrage entre 1.5n et 0.5n.
4- Donner l'expression du couple, en dduire la valeur du couple maximum.
5- Pour une puissance utile de 60kW, donner le glissement, le facteur de puissance, le
courant absorb, le couple et la puissance absorbe.

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