M.

GOGOUA GOGOUA HABIB

INPHB, DEPT IT
 INTRODUCTION A LA MECANIQUE
DES FLUIDES
STATIQUE DES FLUIDES
CINEMATIQUE DES FLUIDES
DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS
DYNAMIQUE DES FLUIDES REELS
Le but de ce cours est d’utiliser les
théorèmes généraux de la
mécanique
newtonienne et de les appliquer à
la description macroscopique du
mouvement des fluides (aucune
considération quantique ou
relativiste).
 1. Sebastien Candel, Mécanique des fluides, ed ellipses
2. Patrick Chassaing, Mécanique des fluides, Elts d’un 1er
parcours, ed Cépades
3. F. White, Fluid Mechanics, ed Mac Graw Hill
4. Armando L.; Hydraulique générale, ed Eyrolles
5. Raymond comolet, jacques Bonnin, Mécanique
expérimentale des fluides, tome1,2, et 3, ed dunod 5ème
édition
6. Chantal Meuris, Mécanique des fluides, IRFU/SACM
7. Sakir Amiroudine, Jean luc Battaglia, Mécanique des
fuides, ed Dunod
8. Deme Moussa, Mécanique des fluides théorique,
polycopié
1. Introduction
 La mécanique des fluides est une branche
importante de la MMC. Elle est primordiale
pour les scientifiques et les ingénieurs.
 La mécanique des fluides est la science des
lois de I 'écoulement des fluides. Elle est la
base du dimensionnement des conduites de
fluides et des mécanismes de transfert des
fluides. C’est une branche de la physique qui
étudie les écoulements de fluides c'est-à-dire
des liquides et des gaz lorsque ceux-ci
subissent des forces ou des contraintes.
1. Introduction (suite)
Elle comprend deux grandes sous branches:
 - la statique des fluides, ou hydrostatique
qui étudie les fluides au repos.
 - la dynamique des fluides qui étudie les
fluides en mouvement.
 On distingue également d’autres branches
liées à la mécanique des fluides :
l'hydraulique, l'hydrodynamique,
l'aérodynamique, et la mécanique des
fluides numérique (CFD ou Computational
Fluid Dynamics en anglais), qui simule
l'écoulement des fluides en résolvant les
équations qui les régissent à l'aide
d'ordinateurs très puissants : les
supercalculateurs.
1. Introduction (suite et fin)
La mécanique des fluides a de nombreuses
applications dans divers domaines comme
l'ingénierie navale et l’ingénierie civile,
l'aéronautique, mais aussi la
météorologie, la climatologie ou encore
l'océanographie.
Le chapitre d’introduction a pour objectifs
de:
-comprendre la nature d’un fluide
-définir les propriétés de base d’un fluide
-introduire les types d’écoulements d’un
fluide et les lois de conservation
-les dimensions et les unités de mesure
1.1 Généralités
1.1.1 Définition d’un fluide
 La matière existe sous deux états: solides et
fluide.
 Un fluide peut être considéré comme étant une
substance formé d'un grand nombre de
particules matérielles, très petites et libres de se
déplacer les unes par rapport aux autres. C’est
donc un milieu matériel continu, déformable,
sans rigidité et qui peut s'écouler.
 Les forces de cohésion entres particules
élémentaires sont très faibles de sorte que le
fluide est un corps sans forme propre qui prend
la forme du récipient qui le contient.
 Par opposition au solide, le fluide liquide ou
gazeux est aisément déformable, sans qu’il soit
nécessaire de lui appliquer de grandes
contraintes sur son contour.
 1.1.1 Définition d’un fluide (suite)
 La limite entre solide et fluide est toutefois
difficile à préciser. Certains états de la matière
sont intermédiaires entre les deux:
-l’asphalte s’écoule d’un tonneau renversé mais
garde une empreinte au sol et se brise au choc;
-le verre en se fondant passe par toute une série
d’états intermédiaire entre solide et liquide.
 Les fluides peuvent être classés en deux grande
familles : La famille des fluides "newtoniens"
(comme l'eau, l'air et la plupart des gaz) et celle
des fluides "non newtoniens" (quasiment tout le
reste... le sang, les gels, les boues, les pâtes, les
suspensions, les émulsions...).
 Ce cours est limité uniquement à des fluides
newtoniens
 Parmi les fluides, on a les liquides et les gaz.
 1.1.2 Propriétés physiques des fluides
 Les propriétés physiques les plus importantes au
point de vue mécanique sont:
 - isotropie : en un point du fluide, toutes les
propriétés du fluide sont les mêmes dans toutes
les directions de l’espace.
 - mobilité : les fluides n’ont pas de forme
propre. Si les conditions changent, le fluide
s’adapte en se déformant.
 -la viscosité: résistance du fluide à la
déformation et au glissement;
 -la compressibilité: propriété de subir des
variations de volume sous l’effet de variation de
charge.
 La compressibilité est une propriété utilisée pour
distinguer liquide et gaz. Un liquide est un fluide
pratiquement incompressible tandis qu’un gaz
est un fluide compressible.
1.1.2 Propriétés physiques des fluides
Les liquides : existence d’une surface libre
ou de discontinuité, pratiquement
incompressible;
Les gaz : ils occupent tout le volume
disponible. Ils sont compressibles.
1.2 lois de conservations
 Pour résoudre un problème de mécanique des
fluides, on recourt à des équations de bilan
sur la masse, sur la quantité de mouvement
et sur l’énergie.
 L’ensemble de ses équations repose sur un
concept fondamental, celui de la continuité.
Un milieu matériel est dit continu dans un
domaine D si ses propriétés varient d’une
façon continue, propriétés considérées
comme caractéristiques non d’un point sans
volume mais au contraire d’une particule,
volume de fluide extrêmement petit autour
d’un point géométrique P. (voir MMC)
1.2 lois de conservations
1.2 lois de conservations
1.2.1 les principes de conservation
 On applique les lois de conservations
suivantes:
-le principe de conservation de masse (principe
de continuité)
-le principe de conservation de la quantité de
mouvement (principe fondamental de la
dynamique)
-Le principe de conservation de l’énergie
(premier principe)
1.2.2 Nature des forces
 L’un des buts de la mécanique des fluides est de définir la
position ou le mouvement des particules matérielles sous
l’action des forces qui les sollicitent.
 Il faut donc définir le genre de force que l’on aura à
considérer.
 Considérons un volume élémentaire dτ délimité fictivement
par une surface fermée.

 Il est d’usage d’introduire les forces de volume (à longue

distance) le plus souvent gravitationnelles et les forces de
surface (à courte distance).
1.2.2.1 Forces de volume
 Concerne les forces gravitationnelles mais aussi les forces
d’inertie et les forces électromagnétiques.
1.2.2.2 Forces de surface
 Il s’agit des forces exercées par le fluide par le fluide
extérieur donc par les particules fluides qui entourent
l’élément de volume . La force élémentaire de surface peut
s’écrire:

 Les forces intérieures: les particules situées à l’intérieur du

volume délimité par la surface S exercent les unes sur les
autres des forces intérieures (forces moléculaires) égales et
opposées deux à deux. (système équivalent à zéro)
1.2.3 Tension en un point
 Le système de force de surface est reductible à une force unique dF
appliqué en un point M de la surface. dF est un infiniment petit du
premier ordre.
 Lorsque dF tend vers 0, autour de M fixe, le vecteur dF/dS tend vers un
vecteur t appelé tension en M. d’où dF=tdS
 Le vecteur t peut avoir une orientation quelconque par rapport à dS.

 La tension ou contrainte en M (force extérieures de surface par unité de

surface) s’exprime par la relation suivante:
 t= (σij).n

 (σij): tenseur de contrainte et n, la normale unitaire, au point M, à la

surface S du volume considéré et dirigée vers l’extérieur (par
convention).
 Ainsi les forces élémentaires de surface s’expriment par:
 dF=t.dS=(σij).n.dS
 où le tenseur de contrainte, (σij), reste à définir.
1.3 Dimensions et unités
 Toutes les grandeurs physiques sont exprimées par des
dimensions. Ces dimensions sont quantifiées par des unités. On
utilise actuellement le système International (SI).
 Les dimensions et unités de base du système SI sont:
Dimensions Unités
Longueur, L Mètre (m)
Temps, T Seconde (s)
Masse, M Kilogramme (Kg)
Temperature, θ Dégré Kelvin (°K)

 Les unités de base serviront à exprimer les unités pour d’autres

grandeurs physiques.
 Exemples:
 a) Force = massexaccélération
 (F)=(M)x(a) or (a) = L/T2 d’où (F)=ML/T2
 L’unité de force est Kg.m/s2=1N
 b) masse volumique
 c) le travail
1.4 Caractéristiques physiques des fluides
 Tous les fluides possèdent des caractéristiques permettant de
décrire leurs conditions physiques dans un état donné.
 1.4.1 Masse volumique, volume spécifique et poids spécifique.
 La masse volumique est définie comme la masse par unité de
volume:

 La masse volumique d’un gaz change avec la pression mais celle

d’un liquide peut être considérée comme constante en général.
 La densité
 La densité d est sans dimension et est définie comme la masse
volumique du fluide étudié rapportée à la masse volumique de l’eau

 L’inverse de la masse volumique par unité de masse est

appelée volume spécifique (ou volume massique) et est défine
par
 Le poids spécifique est défini comme le produit de la masse
par l’accélération de pesanteur:
1.4 Caractéristiques physiques des fluides
 Quelques valeurs:
1.4 Caractéristiques physiques des fluides
 La compressibilité
 Le module d’elasticité défini la variation de la pression en
fonction de la variation de volume et est défini par:

 Pour les liquides E est généralement très grand (le volume ne

varie pas beaucoup avec la pression) et pour les gaz ont
défini plutôt la compressibilité dont l’expression est la
suivante:
1.4 Caractéristiques physiques des fluides

 La célérité
 La célérité ou vitesse du son dans un milieu fluide de masse
volumique, ρ. C’est la vitesse avec laquelle des perturbations
se propagent à travers un fluide non confiné. Son expression
est :
1.4 Caractéristiques physiques des fluides
 1.4.2 la viscosité
 la viscosité d’ un fluide est la mesure de sa résistance à
l’écoulement.
 Expérience du type de Couette
 On dispose deux plaques, l ’une fixe et l’autre mobile,
distante de e ou h

 La plaque mobile est déplacée à une vitesse constante U. le

mouvement de la plaque provoque un déplacement de
couches de fluide. Il y a adhérence du fluide aux parois.
 Les particules adjacentes à la paroi supérieures se déplacent
à la vitesse U. la vitesse des particules de la paroi intérieure
est nulle. Il s’établit un gradient de vitesse U/e
1.4 Caractéristiques physiques des fluides
 1.4.2 la viscosité
 L’expérience montre que la force F nécessaire pour déplacer
la plaque supérieure à une vitesse constante U est
proportionnelle au produit: SxU/e
(S est la surface de contact fluide-paroi)
 Soit µ le coefficient de proportionnalité, on a:
 F= µ xSxU/e
 On a de plus: U/e=u/z=du/dz où u est la vitesse mesurée à
la côte z; d’où:
 F= µ.S.du/dz
 La force de frottement (ou tension de frottement) par unité de
surface est τzx=F/S=µdu/dz
 La tension de frottement est donc proportionnelle au gradient
de vitesse. C’est la loi de viscosité de Newton ou de Stokes.
Elle n’est valable que lorsque le fluide se déplace en couches
parallèles (écoulement laminaire)
 Le coefficient µ est le coefficient de viscosité dynamique.
1.4 Caractéristiques physiques des fluides
 1.4.2 la viscosité
 En pratique, on utilise plus souvent le coefficient de viscosité cinématique
défini par:
 ν=µ/ρ où ρ est la masse volumique du fluide.

 L’unité SI de la viscosité dynamique est [Pa.s] et g cm–1 s–1 en unités CGS

(Centimètre-Gramme-Seconde) ; 1 g cm–1 s–1 équivaut à 1P (Poise) ou
1/10e de Poiseuille [Pl] (1 Pl = 10 P). Cette dernière appellation provient de
la loi de Poiseuille qui est utilisée pour déterminer la viscosité d’un fluide.
 L’unité SI de la viscosité cinématique est m2 s–1 et dans le système
d’unités CGS, 1 cm2 s–1 équivaut à 1 St (Stokes, 1104Stms21=−−). Cette
dernière unité provient de l’équation de Stokes pour la mesure de la
viscosité.
 Le Tableau suivant donne quelques valeurs de viscosité pour différents
matériaux.


1.4 Caractéristiques physiques des fluides
 1.4.2 la viscosité
 La viscosité varie surtout avec la température.
 Dans le cas des gaz, une augmentation de la température entraîne un
mouvement plus intense des molécules et accroît le mélange moléculaire
et donc la viscosité augmente.
 Dans le cas d’un liquide, lorsque la température augmente les molécules
se séparent entre elles, décroissant l’attraction entre elles et donc la
viscosité diminue. La relation entre la température et la viscosité est par
conséquent inversée pour un gaz et un liquide.
 La Figure suivante montre la variation de la viscosité avec la température
pour l’air et l’eau.


1.4 Caractéristiques physiques des fluides
 1.4.2 la viscosité
 Les fluides pour lesquels la tension de frottement est proportionnelle au gradient de
vitesse sont appelés fluides newstoniens.
 Certains plastiques liquides, le ciment, le sang… n’obeissent pas à ces lois. Ce sont les
fluides non newtoniens. L’étude de comportement de ces fluides constitue le domaine
de la rhéologie. Pour ces fluides, la viscosité varie avec le taux de déformation ou taux
de cisaillement.

 La viscosité permet de classer les fluides en deux classes;

 Fluides parfaits: fluide viscosité nulle ou négligeable pour le problème étudié. Lorsque le
fluide est parfait par exemple, si on considère l’écoulement sur une plaque plane (voir
Figure), la région loin de la paroi peut être considérée comme non-visqueuse car les
effets visqueux ne se font plus ressentir loin de cette paroi.

 Fluides réels: fluides de viscosité non nulle; c’est le cas des fluides courants.
1.5 Diffusion de chaleur et de matière
 la tension de frottement exprimée par la loi de Newton ou de Stokes peut être généralisée par la relation
τ =-µ.ƏU /Əx
suivante: ij i j

 Cette relation exprime aussi la densité de flux de quantité de mouvement (impulsion).

 τij est un tenseur d’ordre 2.

 Pour le transport par diffusion (conduction) de chaleur la densité de flux qh (vecteur) est donnée par la
loi de fourrier:
 qh=-λ.gradT où T est la temperature
 Le coefficient λ, est la conductivité thermique (coefficient de Fourrier)

 Pour le transport par diffusion d’une substance ou constituant passif de concentration, C, dans le fluide,
le vecteur densité de flux est donné par la loi de Fick: q=-εm.gradC
 C est la concentration locale définie par la masse de la substance par le volume du fluide (mélange) en
Kg/m3
 Le coefficient εm , est la diffusivité massique( moléculaire ) de la substance.

 N.B: le signe- signifie que les flux vont de la haute temperature ou forte concentration de matière vers la
basse temperature ou la plus faible concentration, ce qui conduit à l’harmonisation du milieu.

 Les rapports entre les diffusivités moléculaires donne:

 - le nombre de Prandtl: Pr=ν/ah avec ah=λ/(ρ.Cp) et Cp est la chaleur massique à pression constante.

 -le nombre de Schmidt: Sc=ν/ εm

Applications