Cours Dynamique du Fluide PIC FST Settat

HYDROSTATIQUES DES FLUIDES

Présenté par: Aziz Akhiate

 Généralité
La mécanique des fluides est une branche de la
mécanique des milieux continus qui comporte de
nombreux problèmes auxquels essentiellement
l’ingénieur se trouve confronté dans des domaines
divers. Citons comme exemple, les problèmes
d’écoulements de liquides dans les conduites ou
canaux, les écoulements d’air autour d’ailes et de
fuselages d’avions, dans les tuyères. Citons
également les problèmes de l’acoustique, de la
météorologie, l’océanographie…

Hydrostatique 2
 Étude des fluides
L’étude du mouvement des fluides (liquides et
gaz) constitue l’objet de la mécanique des
fluides. Ainsi la mécanique des fluides se
subdivise comme le cas du point matériel et du
solide indéformable en:
Statique,
Cinématique,
Dynamique.

Hydrostatique 3
 Étude des fluides
 La statique des fluides ou l’hydrostatique étudie les
conditions d’équilibre des liquides au repos. Cette partie
aborde l’étude de la répartition de la pression, notamment
en fonction de la distance verticale, ainsi que les forces qui
en résultent.
 La cinématique, étude descriptive du mouvement, se
propose d’étudier les positions, les vitesses et les
accélérations sans se préoccuper des causes du
mouvement. Dans le cas d’un fluide ce qui est intéressant
c’est surtout la vitesse ; les positions des diverses particules
fluides ne présentent pratiquement pas d’intérêt.
 La dynamique étudie le mouvement du fluide en relation
avec les efforts extérieurs qui agissent sur le système
mécanique.
Hydrostatique 4
Résoudre un problème de mécanique
des fluides
Pour traiter un problème de mécanique des fluides, on
isole par la pensée les particules qui se trouvent à un
instant t donné à l’intérieur d’une surface fermée S et on
applique les théorèmes généraux de la mécanique et de
la thermodynamique à cette masse de fluide. Ces
principes sont :
 Principe de conservation de la masse (Équation de
continuité);
 Principe de conservation de la quantité de mouvement
(P.F.D);
 Principe de conservation de l’énergie (Premier principe
de thermodynamique).

Hydrostatique 5
 Type de force à l’intérieur d’une
surface
Les forces qui agissent sur les particules situées à l’intérieur
de S peuvent être classées dans les deux catégories suivantes :
 Les forces de surface : les particules extérieures à un
système (S) exercent sur les particules intérieures à (S) des
forces moléculaires .Ces actions sont limitées aux particules
très voisines de la surface Σ qui limite le milieu (S).On
suppose qu’elles s’exercent uniquement sur les particules
de la surface Σ et on les appelle force de surface. Elles sont
proportionnelles aux éléments de surface.
 Les forces volumiques : elles proviennent des champs de
forces extérieures (Pesanteur, Champ électrique, Champ
magnétique…). Elles exercent sur les éléments de (S) des
actions à distance qui sont proportionnelles aux éléments
de volume. On se bornera au cas où les forces volumiques
sont les forces de pesanteur.
Hydrostatique 6
 Propriétés physiques d’un fluide
1. Notion de fluide
Les fluides sont des substances capables de
s’écouler et de prendre la forme du récipient qui les
contient : ils continuent à se déformer, même sous
sollicitations constantes.
On peut répartir les fluides en liquides et en gaz:
 Les liquides occupent des volumes bien définis et
présentent des surfaces libres. Ils sont quasi
incompressibles.
 Les gaz se dilatent jusqu’à occuper tout le volume
offert. Ils sont très compressibles.
Hydrostatique 7
 Propriétés physiques d’un fluide
2. Compressibilité
La compressibilité d’un corps représente la
variation de volume du corps en réponse à une
variation de pression, on définit le module de
compressibilité à température constante χT
(coefficient de compressibilité isotherme) à
partir de la variation relative de volume et de la
variation de pression :
Il s’exprime en Pa-1.

Hydrostatique 8
 Propriétés physiques d’un fluide
2. Compressibilité
 Pour l’eau, on a χT = 5 10-10 Pa-1.
 Pour un solide élastique, un acier par exemple.
on a : χT = 0,05 10-10 Pa-1.
 Donc d’une manière générale, les liquides sont très peu
compressibles.
Les gaz ont tendance à occuper le plus grand volume possible :
on dit qu’ils sont « expansibles ». on dit qu’ils sont « élastiques »
ou « compressibles ». Cependant, lors de l’étude des
mouvements des gaz, il arrive souvent que leur compressibilité
joue un rôle négligeable, parce que les forces mises en jeu
restent très faibles. On dira dans tel cas que le gaz s’écoule en
régime incompressible.
Hydrostatique 9
 Propriétés physiques d’un fluide
3. Masse volumique et densité
 La masse volumique d’un corps est le rapport entre la masse
et le volume occupé. Notée ρ, elle s’exprime en kg/m3. Pour
un fluide incompressible, elle est constante. Elle est fonction
de la température.
ρ=M/V
ρeau = 1000 kg/m3 (à température ordinaire)
 La densité d’un corps est le rapport de la masse volumique de
ce corps à la masse volumique de l’eau. Il s’agit donc d’une
grandeur sans dimension et la densité de l’eau est égal à 1.
dmercure = 13,6.

Hydrostatique 10
 Propriétés physiques d’un fluide
4. Viscosité
 L’application d’une force, même faible, à un système fluide
entraîne généralement une déformation notable. Mais la
vitesse avec laquelle se produit cette déformation varie
beaucoup suivant le fluide considéré. Cette vitesse de
déformation est donc liée à une certaine qualité du fluide,
qualité que l’on appelle « viscosité ».
 Dans un fluide sans viscosité, la déformation s’effectuerait
aussi vite que l’impliquent les lois de la mécanique classique,
c'est-à-dire que, seul l’inertie l’empêcherait d’être
instantanée. Un tel fluide est souvent appelé « parfait ».

Hydrostatique 11
 Propriétés physiques d’un fluide
4. Viscosité
 En réalité, le fluide parfait n’existe pas. Tous les fluides réels
connaissent un plus ou moins grand retard à la déformation :
on dit qu’ils sont plus ou moins « visqueux ».
 La viscosité d’un fluide est une caractéristique accessible
expérimentalement au moyen de viscosimètres.
 La viscosité caractérise le fait que tout changement de forme
d’un fluide réel s'accompagne d'une résistance (frottements).
 Un fluide parfait : fluide modèle sans viscosité;
 Fluide réel : fluide de viscosité non nulle.

Hydrostatique 12
 Caractéristique d’un fluide
hydraulique
1. Fonctions d’un fluide hydraulique
Dans une installation hydraulique, le fluide (essentiellement de
l’huile) assure plusieurs fonctions :
 Transmission des forces et mouvements:
L’huile étant incompressible, elle est le transmetteur
idéal des énergies entre la pompe et le récepteur
(vérin, moteur hydraulique…)
 Lubrification:
L’huile, à condition d’avoir une viscosité adaptée,
forme une couche mince entre les pièces en
mouvement et assure ainsi l’autolubrification des
mécanismes.
Hydrostatique 13
 Caractéristique d’un fluide
hydraulique
1. Fonctions d’un fluide hydraulique
 Dissipation de la chaleur:
L’huile en circulation absorbe la chaleur produite par
les frottements dans les mécanismes et la dirige vers
le refroidisseur et le réservoir.
 Drainage des impuretés:
L’huile en circulation entraine avec elle les impuretés
qui pourraient détériorer les surfaces de contact des
mécanismes en mouvement. Ces impuretés seront
ensuite déposées dans le fond du réservoir.

Hydrostatique 14
 Caractéristique d’un fluide
hydraulique
2. Propriétés des fluides hydrauliques
Parmi les nombreuses caractéristiques des huiles hydrauliques,
on retiendra particulièrement quelques propriétés importantes :
 Résistance à l’oxydation : éviter la dégradation chimique de
l’huile influencée par le vieillissement, la chaleur, la lumière,
le contact avec l’air …
 Faible compressibilité : cette propriété influence sur la
précision de la transmission d’efforts et de mouvements.
 Faible absorption de l’air : la présence de bulles d’air dans
l’huile modifie son comportement (sa compressibilité
augmente, les commandes deviennent « spongieuses »).
L’huile doit être capable d’évacuer rapidement les bulles
d’air qui peuvent se trouver en suspension.
Hydrostatique 15
 Caractéristique d’un fluide
hydraulique
2. Propriétés des fluides hydrauliques
 Faible dilatation thermique : le volume du fluide augmente
avec la température (0,7% par 10° pour les huiles
minérales).
 Compatibilité avec l’environnement : le fluide doit être
recyclable, non polluant, non toxique, biodégradable…
Toutes les huiles industrielles ne répondent pas à l’ensemble
de ces critères.
 Cout et disponibilité : il convient d’utiliser les huiles les plus
économiques et les plus largement diffusées lorsque
l’application ne justifie pas l’emploi de fluides aux
caractéristiques particulières.

Hydrostatique 16
 Statique des fluides (Hydrostatique)
1. Définition de la pression

Hydrostatique 17
 Statique des fluides (Hydrostatique)
2. Pression en un point d’un fluide

Hydrostatique 18
 Statique des fluides (Hydrostatique)
3. Unités de pression
Plusieurs unités existent:
 Le pascal (Pa) : unité SI, peu employée en pratique
 Le bar (bar) et son sous multiple le millibar (mbar)
 Le millimètre de mercure ou Torr
 Le millimètre de colonne d'eau ou le mètre de colonne d'eau (m
CE)
 L’atmosphère (atm)
 Le Psi (pound square inch) correspond à 6.895x103 Pa.
La correspondance entre ces unités est la suivante:
1 bar = 105 Pa = 1000 mbar ≈ 750 mm de mercure ≈ 10,2 m CE ≈ 0,987 atm

Hydrostatique 19
 Statique des fluides (Hydrostatique)
Exemples :
vérin pneumatique ou vérin hydraulique

Alimentation coté fond ou travail Alimentation coté tige ou

en poussant sur la tige travail en tirant sur la tige

Hydrostatique 20
 Statique des fluides (Hydrostatique)
4. Pression absolue et pression relative
La pression absolue est la pression mesurée par rapport au vide
absolu (c'est à dire l'absence totale de matière). Elle est toujours
positive.
La pression relative se définit par rapport à la pression
atmosphérique existant au moment de la mesure: cette pression
peut donc prendre une valeur positive si la pression est supérieure à
la pression atmosphérique ou une valeur négative si la pression est
inférieure à la pression atmosphérique.
Les deux types de pressions correspondent physiquement à la
même pression, elles sont simplement exprimées sur des échelles
ayant des "zéros" différents. La relation suivante permet de passer
de l'une à l'autre:
Pabsolue = PHydrostatique
relative +Patmosphérique 21
 Statique des fluides (Hydrostatique)
4. Pression absolue et pression relative

Pabsolue = Prelative +Patmosphérique

On parle parfois de pression différentielle: il s'agit de la différence de

pression mesurée entre deux points. Cette différence a évidemment la
même valeur pour des pressions exprimées en pression absolue ou en
pression relative.
On parle de dépression quand la pression absolue est inférieure à la pression
atmosphérique: la pression relative est négative dans le cas d'une
dépression.

Hydrostatique 22
 Statique des fluides (Hydrostatique)
5. Mesures de pression
Les moyens de mesure utilisent dans leur principe la comparaison par rapport à la
pression atmosphérique: ceci justifie donc la définition des pressions relatives.
Il existe deux catégories principales d'instruments de mesures de pression:
les manomètres à tubes en U:

Pour une mesure de pression relative ils sont ouverts à l'atmosphère à une de leurs
extrémités et remplis par un liquide (couramment eau ou mercure). L'autre
extrémité est reliée à l'enceinte dont on veut connaître la pression relative.
Hydrostatique 23
 Statique des fluides (Hydrostatique)
5. Mesures de pression
les manomètres métalliques: type manomètre de Bourdon

Suivant la pression du liquide à l'intérieur du tube métallique, celui-ci va

augmenter ou diminuer son rayon de courbure et ce de manière plus ou moins
importante en fonction de la valeur de l'écart entre la pression mesurée et la
pression atmosphérique; l'aiguille solidaire du tube se déplace donc en fonction
de la pression mesurée.

Hydrostatique 24
 Statique des fluides (Hydrostatique)
6. Principe fondamental de la statique des fluides
On dit que le fluide est au repos s’il existe un référentiel dans lequel v = 0 partout.

Hydrostatique 25
 Statique des fluides (Hydrostatique)
6. Principe fondamental de la statique des fluides

La pression est donc indépendante des coordonnées x

et y : elle ne dépend que de la cote z.

Cas des gaz

Les gaz étant compressibles, il faut utiliser l’équation d’état ainsi que les principes de
la thermodynamique pour résoudre le problème.
Hydrostatique 26
 Statique des fluides (Hydrostatique)
6.1 Théorème de Pascal
Dans un fluide incompressible au repos, toute variation de
pression en un point A du fluide engendre la même variation
de pression en tous points B du fluide
Exemple : Une augmentation de ΔF sur une pédale de frein
engendre une variation ΔpA derrière le maître-cylindre et
immédiatement la même variation ΔpB derrière les cylindres
de frein.

Principe de la presse hydraulique

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 Statique des fluides (Hydrostatique)
6.2 Application

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 Statique des fluides (Hydrostatique)
6.2 Application

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 Statique des fluides (Hydrostatique)
6.2 Application

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 Statique des fluides (Hydrostatique)
Conclusion
 Dans un fluide la pression croit de haut en bas;
 La surface libre (isobare P = Pext) est horizontale;
 La surface de séparation entre deux fluides non miscible
est un plan horizontal;
 Théorème de Pascal : Entre deux points M1 et M2 d’un
même fluide au repos dans un champ de pesanteur, on a
la relation P2 = P1 + ρgh où h est la dénivellation entre
ces deux points. Si la pression augmente de Δp1 en M1
alors, la pression augmente de la même quantité en M2 :
Δp1 = Δp2
 Toute augmentation de pression se transmet
intégralement dans un fluide.

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 Statique des fluides (Hydrostatique)
7. Poussée d’Archimède
Traitons le cas d’un solide cubique d’arête a immergé dans un liquide et
calculons la résultante des forces de pression : Les forces de pression
horizontales se compensent. Par contre les forces verticales ne se compensent
pas puisque la pression augmente avec la profondeur.
On obtient une force ascendante égale au poids du volume de liquide déplacé.

On obtient

Théorème d’Archimède Généralisé : Tout corps

immergé partiellement ou totalement dans un
fluide subit de la part de celui-ci une poussée
verticale, dirigée vers le haut, appelée poussée
d’Archimède, dont l’intensité est égale au poids
du fluide déplacé.
Le point d’application de cette force est le
centre de poussée ; il est différent, en général,
du centre de gravité. Hydrostatique 32
 Statique des fluides (Hydrostatique)
8. Poussée hydrostatique sur une paroi
Paroi horizontale
Soient G le centre de surface de la paroi, M un point quelconque de la
paroi et A un point de la surface libre. S note l’aire de la paroi horizontale.

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 Statique des fluides (Hydrostatique)
8. Poussée hydrostatique sur une paroi
Paroi verticale

Soit la paroi AB, symétrique

par rapport à l’axe Gz, d’aire S.

En un point M de la paroi, situé à la

profondeur h et à la cote z, on a :

Il s’agit donc d’un torseur-

vecteur. L’axe central détermine
le centre de poussée G0 de cote
z0, situé toujours sous G :

Hydrostatique 34
 Statique des fluides (Hydrostatique)
8. Poussée hydrostatique sur une paroi
Paroi plane inclinée

G0 note le centre de poussée, toujours

situé sous G, avec :

Moment quadratique

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