22/11/2023

Université Cheikh Anta DIOP de Dakar

Département de Génie Civil

DUT1&DST1

Cours de Mécanique des Fluides

Dr Mamadou BOP
Tel: 77 578 19 13
Email: mamadou,bop@esp.sn
mamadou1.bop@ucad.edu.sn
pape4121@yahoo.fr

Programme
CHAPITRE I : GENERALITES SUE LA MECANIQUE DES FLUIDES
CHAPITRE II : STATIQUE DES FLUIDES (HYDROSTATIQUE)
CHAPITRE III : DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS
CHAPITRE IV : DYNAMIQUE DES FLUIDES REELS

Bibliographie
7e
Frank M. White, édition, : Fluid Mechanics
GRAF W. H., ALTINAKAR M. S. : Hydrodynamique : Une introduction, Traité de Génie Civil, Ecole polytechnique fédérale de
Lausanne, Presse polytechnique et universitaire romanes (1995).
VIOLET P.L., CHABARD J.P., Mécanique des fluides appliquée, Presses des ponts et chaussées, éd. 1998.
Rhyming, I. 2004 Dynamique des fluides. Lausanne: Presses Polytechniques et Universitaires Romandes
Mohamed MAALEJ; Mécanique des fluides incompressibles ; Centre de Publication Universitaire (CPU) 2001
Michel MAYA; 2011: Cours de Mécanique des Milieux Continus
J.P. LABORDE: éléments d'hydraulique générale; Ecole Polytechnique De L’université De Nice - Sophia Antipolis

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CHAPITRE I :
GENERALITES SUR LA MECANIQUE DES FLUIDES

Objectifs pédagogiques :

Au terme de ce chapitre, l’étudiant doit être capable de :

- Décrire et d'expliquer la notion de fluides.

- Définir les différents types des fluides.

- Connaître les propriétés physiques d’un fluide.

Introduction
La mécanique des fluides est une branche de la physique qui étudie le comportement des fluides
(liquides et des gaz ) au repos et en mouvement et les forces internes associées
elle peut se définir aussi comme la science des lois de l'écoulement des fluides
Elle comprend deux grandes sous branches:
- la statique des fluides, ou hydrostatique qui étudie les fluides au repos.
C'est historiquement le début de la mécanique des fluides, avec la poussée d'Archimède et l'étude de la pression
- la dynamique des fluides qui étudie les fluides en mouvement.
On distingue également d’autres branches liées à la mécanique des fluides :
• Le terme hydrodynamique s'applique à l'écoulement des liquides ou des gaz à faible vitesse.
Dans ce cas, le gaz est considéré comme incompressible : sa masse volumique est constante.
• L'aérodynamique (dynamique des gaz) s'intéresse au comportement des gaz lorsque les changements
de vitesse et de pression sont trop importants pour pouvoir négliger la compressibilité des gaz.
Une nouvelle approche a vu le jour depuis quelques décennies: la mécanique des fluides numérique
(CFD ou Computational Fluid Dynamics), qui simule l'écoulement des fluides en résolvant les
équations qui les régissent à l'aide d'ordinateurs.

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Applications dans le domaine du génie

Elle trouve des applications dans divers domaines comme :
l'ingénierie navale,
l'aéronautique,
l'ingénierie civile
mais aussi la météorologie, la climatologie ou encore l'océanographie

Cependant, la mécanique de fluides classique est associée à quatre applications principales:

❶ le transport de fluides dans des conduites

❷ le déplacement de véhicules dans l’air ou dans l’eau (avions, voitures navires, etc.)

❸ la propulsion (fusées)

❹ la production d’énergie (turbomachines)

Images de quelques applications dans le domaine du génie

Météorologie Transports

Environnement
Pollution Environnement
Energie Verte

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I - Définition d’un fluide

Un fluide peut être considéré comme étant formé d'un grand nombre de particules matérielles,
très petites et libres de se déplacer les unes par rapport aux autres.

Donc un fluide peut être défini comme un milieu matériel continu

déformable
sans rigidité
et qui peut s'écouler.

En première approximation, on pourra admettre que les fluides sont :

 homogènes
c'est à dire qu'ils présentent pour nous les mêmes caractéristiques mécaniques en tout point.
 isotropes
que leurs propriétés mécaniques sont les mêmes dans toutes les directions de l’espace.

Parmi les fluides, on fait souvent la distinction entre liquides et gaz, selon la propriété de compressibilité:
 les liquides ont un volume donné, c’est-à-dire incompressibles
 alors que les gaz occupent tout le volume qui leur est offert, c’est-à-dire compressibles.
Avec les fluides, un phénomène nouveau apparaît lorsque l’on veut les déplacer,
c’est la viscosité
Les fluides peuvent aussi se classer en deux familles relativement selon leur viscosité:
 les fluides "newtoniens" (comme l'eau, l'air et la plupart des gaz):
ils ont une viscosité constante ou qui ne peut varier qu'en fonction de la température.
 les fluides "non newtoniens" (quasiment tout le reste... : le sang, les gels, les boues, les pâtes, les
suspensions, les émulsions
ils ont la particularité d'avoir leur viscosité qui varie en fonction de la vitesse et des contraintes qu'ils
subissent lorsque ceux-ci s'écoulent.
La viscosité introduit aussi la notion de fluide parfait et de fluide réel.
 Un fluide parfait est un fluide dont les molécules se déplacent sans aucun frottement les unes par
rapport aux autres (viscosité nulle)
 Un fluide réel est un fluide dont les molécules glissent les unes sur les autres avec un certain frottement
(viscosité prise en compte).

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1) Fluide parfait
Soit un système fluide, c'est-à-dire un volume délimité par une surface fermée Σ fictive ou non.

Considérons la force d’interaction au niveau de la surface élémentaire dS de normale entre

le fluide et le milieu extérieur
On peut toujours décomposer en deux composantes:
-une composante dFT tangentielle à dS.
- une composante dFN normale à dS.
En mécanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est possible de décrire son mouvement sans
prendre en compte les effets de frottement.
C’est à dire quand la composante dFT est nulle
Autrement dit, la force est normale à l'élément de surface dS.

2) Fluide réel

Contrairement à un fluide parfait, qui n’est qu’un modèle pour simplifier les calculs (pratiquement
inexistant dans la nature),

dans un fluide réel les forces tangentielles de frottement interne qui s’opposent au glissement
relatif des couches fluides sont prise en considération.

Ce phénomène de frottement visqueux apparaît lors du mouvement du fluide.

C’est uniquement au repos, qu’on admettra que le fluide réel se comporte comme un fluide parfait,

et on suppose que les forces de contact sont perpendiculaires aux éléments de surface sur lesquels elles
s’exercent.

La statique des fluides réels se confond avec la statique des fluides parfaits.

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3) Fluide Incompressible
Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occupé par une masse donné ne varie pas en
fonction de la pression extérieure.

Les liquides peuvent être considérés comme des fluides incompressibles (eau, huile, etc.)

4) Fluide compressible

Un fluide est dit compressible lorsque le volume occupé par une masse donnée varie en
fonction de la pression extérieure

Les gaz sont des fluides compressibles.

par exemple l’air, l’hydrogène, le méthane à l’état gazeux, sont considérés comme des fluides
compressibles.

II- Propriétés physiques d’un fluide

1) Masse volumique
La masse volumique est le rapport entre une masse de matière homogène m et le volume V
occupé par cette masse : = où :
ρ : Masse volumique en (kg/m3),
m : masse en (kg),
V : volume en (m3).
Pour les liquides la masse volumique varie très peu avec la pression, mais plus sensiblement avec
la température.
Contrairement à celle des liquides, la masse volumique des gaz varie beaucoup avec la pression et
la température.
Pour les gaz parfaits, l’équation d’états est donnée par : = ⟹ = =
Avec :
P : pression absolue (N/m2)
V : volume massique (m3/Kg)
r : constante du gaz (J/Kg°K)
T : température en °K

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Exemple : à 20°C sous 1,013 bar on a:

Fluide Glycérine Benzène Eau Ethanol Huile d’olive Mercure Air sec

Masse volumique 1260 880 998 791 918 13546 1,205

2) Poids volumique
Le poids volumique d’un corps est le poids de l’unité de volume du corps
ϖ : Poids volumique en (N/m3).
. m : masse en (kg),
Soit: = = .
g : accélération de la pesanteur en (m/s2),
V : volume en (m3).
3) Densité
= =
é é
Dans le cas des liquides en prendra l’eau comme fluide de référence

et dans le cas des gaz on prendra l’air comme fluide de référence.

4) Compressibilité d’un fluide :

Considérons une petite masse m de fluide à la pression P, à un volume V et à la température T
lorsque la pression passe de P à P+dP, le volume de V à V+dV

La compressibilité isotherme est alors caractérisée par : =−

En toute rigueur, il n’existe pas de fluide incompressible ( = 0)

cependant pour les liquides, la compressibilité est extrêmement faible.

pour l’eau = 5,04.10-10 Pa-1 à 0°C.
La compressibilité ou non d’un fluide peut être caractérisée par la variation ou non de la masse
volumique.
Quelque soit l’action mécanique sur une masse d’un fluide, la masse ne change pas mais le
volume peut changer :
· Si le volume change, donc ρ varie et le fluide est compressible : c’est un gaz.
· Si le volume ne change pas ρ est Cste et le fluide est incompressible c’est un liquide.
:

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5)Viscosité
On appelle viscosité la propriété qui traduit la résistance d’un fluide à l’écoulement lorsqu'il est
soumis à l'application d'une force.
C’est une grandeur qui caractérise les frottements internes du fluide
autrement dit sa capacité à s’écouler.
C’est à dire, les fluides de grande viscosité résistent à l'écoulement
et les fluides de faible viscosité s'écoulent facilement.
Considérons 2 récipients identiques contenant une même quantité de 2 liquides différents.

On dit que : la viscosité du liquide 1 est plus faible que celle du liquide 2, ou le liquide 1 est
moins visqueux que le liquide 2.
On distingue la viscosité dynamique et la viscosité cinématique.

a) Viscosité dynamique
La viscosité dynamique exprime la proportionnalité entre la force qu'il faut exercer sur une plaque
lorsqu'elle est plongée dans un courant et la variation de vitesse des veines de fluide entre les 2
faces de la plaque.

Elle est exprimée par un coefficient représentant la contrainte de cisaillement nécessaire pour
produire un gradient de vitesse d'écoulement d'une unité dans la matière.

où :
= F : force de glissement entre les couches en (N),
μ : Viscosité dynamique en (kg/m.s),
S : surface de contact entre deux couches en (m2),
ΔV : Écart de vitesse entre deux couches en (m/s),
ΔZ : Distance entre deux couches en (m).
Remarque :

Dans le système international (SI), l'unité de la viscosité dynamique est le Pascal seconde (Pa⋅s)
ou Poiseuille (Pl) :
1 Pa⋅s = 1 Pl = 1 kg/m⋅s

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Exemple :

Fluide ( . )
Eau (0°C) 1,787.10-3
Eau (20°C) 1,002.10-3
Eau (100°C) 0,2818.10-3
Huile d’Olive (0°C) ≈100.10-3
Glycérol (20°) ≈1000.10-3
Hydrogène (20°) 0,86.10-5
Oxygène (20°) 1,95.10-5

b) Viscosité cinématique
Elle est donnée par: = ⟹ = L'unité de la viscosité cinématique est le (m2/s).
On utilise souvent le Stokes (St) comme unité de mesure de la viscosité cinématique.1 St=10-4 m2/s
Remarques:
Lorsque la température augmente:
Dans le cas des gaz, on note un mouvement plus intense des
molécules ce qui accroît le mélange moléculaire et donc la viscosité
augmente.
Dans le cas d’un liquide, on note que les molécules se séparent entre
elles, décroissant l’attraction entre elles et donc la viscosité diminue.

La viscosité cinématique caractérise le temps d'écoulement d’un liquide.

Par contre, la viscosité dynamique correspond à la réalité physique du comportement d’un fluide soumis
à une sollicitation (effort). En d’autre terme, cette dernière exprime la « rigidité » d’un fluide à une
vitesse de déformation en cisaillement

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Viscosimètre à chute de bille

Principe : Une bille de rayon R et de masse volumique ρb tombe dans un
fluide visqueux (exple huile) de masse volumique ρf contenu dans une
éprouvette graduée de diamètre D≫d pour éviter les effets de bord.

6)Tension superficielle
a) Quelques observations simples
• La surface libre d'un liquide est plane et horizontale pourtant si l'on
regarde la surface libre d'un liquide à l'intérieur d'un tube transparent
(burette, tube à essai, pipette ...) on remarque la formation d'un
"ménisque", le raccordement entre la surface libre air/liquide et la paroi
ne se fait pas à angle droit.
• les bulles ou gouttes ont une forme sphérique ;
• film d'eau savonneuse qui se forme sur un anneau métallique trempé dans l’eau savonneuse ;
• on peut déposer à la surface de l'eau une aiguille ou une lame de rasoir sans qu'elle coule...

• la sève d'un arbre monte à des hauteurs considérables sans l'aide d'aucune pompe...

Toutes ces observations montrent que la surface de séparation entre deux fluides se comporte
comme une sorte de membrane élastique.

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b) Origine de la tension superficielle

A l’intérieur d’un liquide, la résultante des forces de nature électromagnétique sur une molécule est nulle ;
à l’interface avec l’air (surface libre), cette résultante n’est plus nulle car l’action des molécules d’air ne
peut pas compenser celle des molécules d’eau.
Cette résultante est orientée vers l’intérieur du liquide

Les molécules de l’interface liquide-gaz ou surface libre se comportent comme une membrane tendue
sur les autres molécules.
Cette membrane surmonte le liquide et maintient ces molécules dans le liquide.

La forme sphérique des gouttes et des bulles est expliquée par ces forces dont l'intensité est d'autant plus
importante que le rayon de la sphère est petit.

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c) Définition de la tension superficielle

Prenons l'exemple d'une bulle d'eau savonneuse, elle peut être comparée à un ballon en caoutchouc
pour augmenter sa taille, donc sa surface, il faut fournir un certain travail, une certaine énergie ΔW qui est
proportionnelle à l'augmentation de la surface ΔS.
Le coefficient de proportionnalité est appelé tension superficielle et notée "σ ".
∆
La définition de la tension superficielle est donc donnée par la relation : = ∆
Pour simplifier encore, imaginons une surface rectangulaire (membrane
d’eau savonneuse limitée par un cadre en fil métallique de forme
rectangulaire) dont l'un des côtés a une longueur L.

Pour augmenter la surface de ΔS, il faut exercer sur ce côté L une force d'intensité F.
Le côté se déplaçant de Δx, la surface augmente ∆ = ∆ Le travail de la force F est ∆ = ∆
∆ ∆ La tension superficielle : =
On peut donc écrire que : = ∆
= ∆
=
Unité de la tension superficielle :
La première formule de définition indique que la tension superficielle est donnée en J.m-2, mais en
pratique, c'est la deuxième formule qui sert de référence, l'unité de tension superficielle est donc
officiellement le N.m-1.

d) Conséquence de l’existence la tension superficielle

 Formation de bulles

Dans tous les cas de formation de bulles il faut que la pression à l'intérieur de la bulle soit plus
grande que la pression à l'extérieur de la bulle.

On peut démontrer que la différence de pression entre l'intérieur et l'extérieur est donnée par la
relation suivante : − = (R = rayon de la bulle en m)

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 Contact entre liquide et solide : angle de raccordement

Lorsqu'on pose une goutte de liquide sur la surface d'un solide, on constate plusieurs situations :

• le liquide s'étale largement et forme une couche fine sur la surface, on dit que le liquide mouille
parfaitement le solide.

• le liquide ne s'étale presque pas et il se forme un angle de

raccordement θ entre la surface du solide et celle du
liquide.
On dit que le liquide mouille imparfaitement le solide.

• le liquide reste pratiquement en "boulle", l'angle de

raccordement devient supérieur à 90°.
On dit que le liquide mouille peu le solide : 90° < < 150°

On dit que le liquide ne mouille pas le solide : > 150°

La formation d'un ménisque est la conséquence des deux dernières situations.

f) Ascension d'un liquide dans un tube capillaire : LOI de JURIN

Lorsqu'on plonge un tube fin et ouvert dans un liquide, celui-ci "monte" dans le tube
d'une certaine hauteur h.
Au contact de la paroi, une force due à la tension superficielle s'exerce sur le liquide
verticalement vers le haut.
Cette force s'oppose au poids de la colonne de liquide au-dessus de la surface libre du liquide.
Puisqu'il y a équilibre, on peut écrire la relation suivante : =
Avec:
s tension superficielle [N/m]
r rayon du capillaire [m]
r masse volumique [kg/m3]
q angle de raccordement [rad]
h hauteur de l’ascension capillaire [m]
• Donc : = Cette relation est appelée Loi de Jurin.
Dans le cas où le liquide mouille parfaitement la paroi du capillaire, l'angle de raccordement est nul c'est
le cas de l'eau dans un capillaire en verre propre). La loi de Jurin est encore plus simple : =
Donc l'ascension capillaire est d'autant plus importante que le tube est fin et que la masse volumique du
liquide est faible.

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Conclusion
Les fluides peuvent être classés en : fluides parfaits (sans frottement),

Fluides réels (avec frottement)

fluides incompressibles (liquides)

Fluides compressibles (gaz)

Les fluides sont caractérisés par les propriétés suivantes:
la masse volumique
le poids volumique
la densité
la compressibilité
la viscosité

la tension superficielle

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