Afef Chebbi (ISSAT de Sousse)

Chapitre 1 : Introduction à la mécanique des fluides

I- Introduction
La mécanique des fluides est une science qui s’intéresse aux comportements des
fluides au repos et en mouvement. Elle est la base du dimensionnement des
conduites de fluides et des mécanismes de transfert des fluides. C’est une
branche de la physique qui étudie les écoulements de fluides c'est-à-dire des
liquides et des gaz lorsque ceux-ci subissent des forces. Elle comprend deux
grandes sous branches:
- la statique des fluides, ou l’hydrostatique qui étudie les fluides au repos. C'est
historiquement le début de la mécanique des fluides
- la dynamique des fluides qui étudie les fluides en mouvement (en écoulement).

On distingue également d’autres branches liées à la mécanique des fluides

:l'hydraulique, l'hydrodynamique (l’étude mathématique des forces, de l’énergie
et de la pression du liquide en mouvement), l'aérodynamique (analyse des
écoulements d’air)

La mécanique des fluides a de nombreuses applications dans divers domaines

comme l'ingénierie navale, l'aéronautique (technique de navigation aérienne), la
météorologie, la climatologie, l'océanographie.

II- Définitions

Un fluide peut être considéré comme étant une substance formée d'un grand
nombre de particules matérielles, très petites et libres de se déplacer les unes par
rapport aux autres. C’est donc un milieu matériel continu, sans rigidité et qui
peut subir des grandes déformations, même sous l’effet de petites forces
(s'écouler).

Les forces de cohésion entres particules élémentaires sont très faibles de sorte
que le fluide est un corps sans forme propre qui prend la forme du récipient qui
le contient.

On insiste sur le fait qu’un fluide est supposé être un milieu continu : même si
l'on choisit un très petit élément de volume, il sera toujours beaucoup plus grand
que la dimension des molécules qui le constituent.

Un fluide englobe principalement deux états physiques : l’état gazeux et l’état

liquide :
• Liquides : Corps peu compressibles et dont la masse volumique est
importante (eau, huile,…)

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• Gaz : corps très compressibles et même extensibles (dioxyde de carbone,

air,…)

Avec les fluides, un phénomène nouveau apparaît lorsque l’on veut les déplacer,
c’est la viscosité. La viscosité est une des caractéristiques physico-chimique des
fluides qui sera définie dans la suite du cours et qui définit le frottement interne
des fluides. Les fluides peuvent être classés en deux grande familles : La famille
des fluides "newtoniens" (comme l'eau, l’huile, l'air et la plupart des gaz) et celle
des fluides "non newtoniens" (le sang, peinture, encre, ...).
Les fluides "newtoniens" ont une viscosité constante ou qui ne peut varier qu'en
fonction de la température. La deuxième famille est constituée par les fluides
"non newtoniens" qui ont la particularité d'avoir leur viscosité qui varie en
fonction de la vitesse et des contraintes qu'ils subissent lorsque ceux-ci
s'écoulent. Ce cours est limité uniquement à des fluides newtoniens qui seront
classés comme suit :

1- fluide parfait :
Un fluide parfait est un fluide dont les molécules se déplacent sans aucun
frottement les unes par rapport aux autres (viscosité nulle). Le fluide parfait est
un fluide idéal. C’est un fluide non visqueux ou dont l’effet de la viscosité est
négligeable. Le fluide parfait n’existe pas en réalité. C’est une hypothèse
simplificatrice pour faciliter la résolution d’un problème et qui dans certain cas
donne des résultats très proches de la réalité.

2- fluide réel :
Contrairement à un fluide parfait, qui n’est qu’un modèle pour simplifier les
calculs, pratiquement inexistant dans la nature, dans un fluide réel, les molécules
glissent les unes sur les autres avec un certain frottement (viscosité prise en
compte par une résistance à la mise en mouvement du fluide).

Ce phénomène de frottement visqueux apparaît lors du mouvement du fluide.

C’est uniquement au repos, qu’on admettra que le fluide réel se comporte
comme un fluide parfait. La statique des fluides réels se confond avec la statique
des fluides parfaits.

3- Fluide incompressible
Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occupé par une masse donné
ne varie pas en fonction de la pression extérieure. Les liquides peuvent être
considérés comme des fluides incompressibles (eau)

4- Fluide compressible
Un fluide est dit compressible lorsque le volume occupé par une masse donnée

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varie en fonction de la pression extérieure. Les gaz sont des fluides

compressibles.
Par exemple, l’air, l’hydrogène, le méthane à l’état gazeux, sont considérés
comme des fluides compressibles.

III- Caractéristiques physiques des fluides:

1- Masse volumique

où :
ρ : Masse volumique en (kg/m3),
m : masse en (kg),
V : volume en (m3).
Quelques soit l’action mécanique, la masse d’une quantité de fluide ne change
pas, par contre son volume peut changer.
- Si le volume ne change pas ρ = cte: cas des liquides (eau, huile) fluide
incompressible
- Si le volume change ρ varie : cas des gaz (air) fluide compressible
Pour les liquides la masse volumique varie très peu avec la pression, mais plus
sensiblement avec la température.
Contrairement à celle des liquides, la masse volumique des gaz varie beaucoup
avec la pression et la température.
Exemples :
à 20°C sous 1.013 bar on mesure :

Fluide Masse volumique ρ (kg/m3) Type de fluide

Mercure 13.546 x 103
Eau 103
Huile d’olive 0.918 x 103 Incompressible
Benzène 0.880 x 103
Ethanol 0.791 x 103
Air 0.001205 x 103
Méthane 0.000717 x 103 Compressible
Hydrogène 0.000085 x 103

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2- Poids volumique
m. g
𝛾= = ρ. g
V

Où γ : poids volumique en (N/m3).

m : masse en (kg),
g : accélération de la pesanteur en (m/s2),
V : volume en (m3).

3- Densité :
La densité d’un corps est le rapport entre la masse d’un certain volume de ce
corps et la masse du même volume d’un corps de référence, ce volume étant pris
dans les mêmes conditions de température et de pression.
Cette définition se traduit par la relation suivante :

Les fluides de référence sont : - L’eau pour les liquides

- L’air pour le gaz

4- Viscosité :

On appelle viscosité la propriété qui traduit la résistance d’un fluide à

l’écoulement lorsqu'il est soumis à l'application d'une force. C’est à dire, les
fluides de grande viscosité résistent à l'écoulement et les fluides de faible
viscosité s'écoulent facilement. C’est une grandeur qui caractérise les
frottements internes du fluide, autrement dit sa capacité à s’écouler.
Considérons 2 récipients identiques contenant une même quantité de 2 liquides
différents.

On constate que le liquide 1 se vide plus rapidement que le liquide 2.

On dit que : la viscosité du liquide 1 est plus faible que celle du liquide 2, ou le
liquide 1 est moins visqueux que le liquide 2.

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La viscosité est déterminée par la capacité d'entraînement que possède une

couche du fluide en mouvement sur les autres couches adjacentes.
On considère l’expérience suivante où on tire sur la feuille d’aluminium afin que
celle-ci soit animée de la vitesse U0.

Feuille d’aluminium de surface S (U0)

Δy U+ΔU
F
U

Plaque fixe
Profil de vitesse

Si on représente par un vecteur, la vitesse de chaque particule située dans une

section droite perpendiculaire à l'écoulement, la courbe lieu des extrémités de
ces vecteurs représente le profil de vitesse. Le mouvement du fluide peut être
considéré comme résultant du glissement des couches de fluide les unes sur les
autres. La vitesse de chaque couche est une fonction de la distance y.
Considérons deux couches de fluide adjacentes distantes de Δy. La force de
frottement F qui s'exerce à la surface de séparation de ces deux couches s'oppose
au glissement d'une couche sur l'autre. Elle est proportionnelle à la différence de
vitesse des couches soit ΔU, à leur surface S et inversement proportionnelle à
Δy. Le facteur de proportionnalité μ (mu) est le coefficient de viscosité
dynamique du fluide :
𝛥𝑈
𝐹 = μS : Loi de viscosité de Newton ou de Stokes
Δy
où :
F : force de glissement entre les couches en (N),
μ : Viscosité dynamique en (kg/m.s),
S : surface de contact entre deux couches en (m2),
ΔU: Ecart de vitesse entre deux couches en (m/s),
Δy: Distance entre deux couches en (m).
Dans le système international (S.I), l'unité de la viscosité dynamique est le
Pascal seconde (Pa⋅s) ou Poiseuille: 1 Pa⋅s = 1 kg/m⋅s
Dans le système C.G.S (Centimètre Gramme Seconde), l’unité de μ est le Poise
(g.cm-1.s-1) : 1 g.cm-1.s-1 = 10-1 Pa.s

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La viscosité cinématique 𝜈 (nu) est :

μ
𝜈=
ρ
où :
ρ : masse volumique en (kg/m3),
Dans le système international (S.I), l'unité de la viscosité cinématique est le
(m2⋅s-1)

Dans le système C.G.S (Centimètre Gramme Seconde), l’unité de ν est le Stokes

(cm2.s-1)
1 Stoke= 10-4 m2/s

La viscosité du fluide newtonien ne dépend pas de la pression mais elle décroit

avec la température :

Fluide Viscosité dynamique μ (Pa.s)

Eau (0°C) 1,787.10-3
Eau (20°C) 1,002.10-3
Eau (100°C) 0,2818.10-3
Hydrogène (20°C) 0,86.10-5
Oxygène (20°C) 1,95.10-5

IV- Classification des écoulements hydrauliques:

L’écoulement le plus général dépend de trois variables spatiales (𝑥, 𝑦, 𝑧), on

l’appelle alors écoulement tridimensionnel (3D).

Il existe des cas particuliers où les variables sont ramenées à 2, on l’appelle alors
écoulement bidimensionnel ou plan (2D).

Si toutes les quantités des écoulements dépendent d’une seule variable,

l’écoulement est dit unidimensionnel (1D).

Une classification des écoulements hydrauliques des liquides réels est donnée
dans ce qui suit :

1. Écoulement en charge - Écoulement à surface libre :

L’écoulement est à surface libre ou en charge selon qu’il présente ou ne présente

pas une surface en contact avec l’air à la pression atmosphérique.

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2. Écoulement permanant - Écoulement non permanant

(stationnaire ou non stationnaire) :

L’écoulement est permanant ou stationnaire si l’accélération locale est nulle. La

vitesse ne dépend pas de temps mais elle peut varier d’un point à un autre dans
l’espace. En un point fixe, il n’y a pas de changement de vitesse dans le temps
𝜕𝑈
( = 0).
𝜕𝑡

L’écoulement est non permanant ou non stationnaire si sa vitesse varie avec le

𝜕𝑈
temps ( ≠ 0).
𝜕𝑡

3. Écoulement uniforme - Écoulement non uniforme :

L’écoulement est uniforme si l’accélération convective est nulle : la grandeur et

𝜕𝑈
la direction de la vitesse ne changent pas d’un point à un autre de fluide ( =
𝜕𝑆
0).
𝜕𝑈
L’écoulement est non uniforme ou varie si la vitesse varie dans l’espace ( ≠
𝜕𝑆
0).

4. Écoulement fluvial - Écoulement critique – Écoulement torrentiel

Un écoulement hydraulique à surface libre est dit fluvial s’il se déplace avec une
vitesse inférieure à une vitesse critique (U < Uc). Il est critique ou torrentiel
selon la vitesse est égale ou supérieure à cette vitesse critique (U > Uc). Cette
𝑈
classification dépend du nombre de Froude ( 𝐹𝑟 = ) . L’écoulement est
𝑈𝑐
𝑈
critique si 𝐹𝑟 = = 1 (U = Uc)
𝑈𝑐

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