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BTS-CPI-2 Mécaniques des fluides

Sommaire

Chapitre 1 : Introduction à la mécanique des fluides


Chapitre 2 : Statique des fluides
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits
Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles réels
Chapitre 5 : Les circuits d’hydraulique industrielle

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Chapitre 1

Introduction à la mécanique
des fluides

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I. Introduction

La mécanique des fluides est la science des lois d'écoulement des fluides. Elle est la
base du dimensionnement des conduites de fluides et des mécanismes de transfert des fluides.
C’est une branche de la physique qui étudie les écoulements de fluides c'est-à-dire des
liquides et des gaz lorsque ceux-ci subissent des forces ou des contraintes. Elle comprend
deux grandes sous branches:

• La statique des fluides, ou hydrostatique qui étudie les fluides au repos. C'est
historiquement le début de la mécanique des fluides, avec la poussée d'Archimède et
l'étude de la pression.

• La dynamique des fluides qui étudie les fluides en mouvement. Comme autres
branches de la mécanique des fluides

II. Définitions

Un fluide peut être considéré comme étant une substance formé d'un grand nombre de
particules matérielles, très petites et libres de se déplacer les unes par rapport aux autres.

C’est donc un milieu matériel continu, déformable, sans rigidité et qui peut s'écouler.

Les fluides peuvent aussi se classer en deux familles relativement par leur viscosité. La
viscosité est une de leur caractéristique physico-chimique qui sera définie dans la suite du
cours et qui définit le frottement interne des fluides.

• Fluides newtoniens (comme l'eau, l'air et la plupart des gaz)


• Fluides non newtoniens (quasiment tout le reste... le sang, les gels, les boues, les
pâtes, les suspensions, les émulsions...).

Les fluides "newtoniens" ont une viscosité constante ou qui ne peut varier qu'en
fonction de la température. La deuxième famille est constituée par les fluides "non
newtoniens" qui ont la particularité d'avoir leur viscosité qui varie en fonction de la vitesse et
des contraintes qu'ils subissent lorsque ceux-ci s'écoulent. Ce cours est limité uniquement à
des fluides newtoniens qui seront classés comme suit.

1. Fluide parfait

Soit un système fluide, c'est-à-dire un volume délimité par une surface fermée Σ fictive
ou non.

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2. Fluide réel

Contrairement à un fluide parfait, qui n’est qu’un modèle pour simplifier les calculs,
pratiquement inexistant dans la nature, dans un fluide réel les forces tangentielles de
frottement interne qui s’opposent au glissement relatif des couches fluides sont prises en
considération. Ce phénomène de frottement visqueux apparaît lors du mouvement du fluide

C’est uniquement au repos, qu’on admettra que le fluide réel se comporte comme un
fluide parfait, et on suppose que les forces de contact sont perpendiculaires aux éléments de
surface sur lesquels elles s’exercent. La statique des fluides réels se confond avec la statique
des fluides parfaits.

3. Fluide incompressible

Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occupé par une masse donné ne varie
pas en fonction de la pression extérieure. Les liquides peuvent être considérés comme des
fluides incompressibles (eau, huile, etc.)

4. Fluide compressible

Un fluide est dit compressible lorsque le volume occupé par une masse donnée varie en
fonction de la pression extérieure. Les gaz sont des fluides compressibles. Par exemple, l’air,
l’hydrogène, le méthane à l’état gazeux, sont considérés comme des fluides compressibles.

III. Caractéristiques physiques

1. Masse volumique

ρ : Masse volumique en (kg/m3),

Où m : masse en (kg),

V : volume en (m3).

Exemples :

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2. Poids volumique
ϖ : Poids volumique en (N/m3).

m : masse en (kg),

Où g : accélération de la pesanteur en (m/s2),

V : volume en (m3).

3. La densité

• Dans le cas des liquides en prendra l’eau comme fluide de référence.

• Dans le cas des gaz on prendra l’air comme fluide de référence.

4. La viscosité

C’est une grandeur qui caractérise les frottements internes du fluide, autrement dit sa
capacité à s’écouler. Elle caractérise la résistance d'un fluide à son écoulement lorsqu'il est
soumis à l'application d'une force. C’est à dire, les fluides de grande viscosité résistent à
l'écoulement et les fluides de faible viscosité s'écoulent facilement.

Par exemple, si on considère un fluide visqueux placé entre deux plaques P1 et P2, tel
que la plaque P1 est fixe et la plaque P2 est animée d’une vitesse V 2

La viscosité dynamique

La viscosité dynamique exprime la proportionnalité entre la force qu'il faut exercer sur
une plaque lorsqu'elle est plongée dans un courant et la variation de vitesse des veines de
fluide entre les 2 faces de la plaque.

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F : force de glissement entre les couches en (N),

μ : Viscosité dynamique en (kg/m.s),

S : surface de contact entre deux couches en (m2),



ΔV : Écart de vitesse entre deux couches en (m/s),

ΔZ : Distance entre deux couches en (m).

Remarque :

Dans le système international (SI), l'unité de la viscosité dynamique est le Pascal


seconde (Pa⋅s) ou Poiseuille (Pl) : 1 Pa⋅s = 1 Pl = 1 kg/m⋅s

Exemple:

La viscosité cinématique

L'unité de la viscosité cinématique est le (m2/s).

Remarque 1 (unité):

On utilise souvent le Stokes (St) comme unité de mesure de la viscosité cinématique;


1 St= 10-4 m2/s

Remarque 2 (Influence de la température) :

Lorsque la température augmente, la viscosité d'un fluide décroît car sa densité diminue.

Remarque 3 (différence entre viscosité dynamique et viscosité cinématique)

La viscosité cinématique caractérise le temps d'écoulement d’un liquide. Par contre, la


viscosité dynamique correspond à la réalité physique du comportement d’un fluide soumis à
une sollicitation (effort). En d’autre terme, cette dernière exprime la « rigidité » d’un fluide à
une vitesse de déformation en cisaillement.

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Chapitre 2

Statique des fluides

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I. Introduction

Lors d’une plongée sous marine, on constate que la pression de l’eau augmente avec la
profondeur. De même, la pression de l’eau au fond d’un barrage est nettement plus grande
qu’au voisinage de la surface.

Les effets de la pression doivent être pris en considération lors du dimensionnement


des structures tels que les barrages, les sous marins, les réservoirs… etc.

Ce chapitre est consacré à l’étude des fluides au repos. Les lois et théorèmes
fondamentaux en statique des fluides: La notion de pression, le théorème de Pascal, le
principe d’Archimède et la relation fondamentale de l’hydrostatique

II. Notion de pression en un point d’un fluide

La pression est une grandeur scalaire. C’est l’intensité de la composante normale de la


force qu’exerce le fluide sur l’unité de surface. Elle est définie en un point A d’un fluide par
l’expression suivante :

Figure 1

L’unité internationale de pression est le Pascal : 1 Pa = 1 N/m². Cette unité est très
petite. En mécanique des fluides on utilise encore très souvent le bar. Le bar est égal à peu
près à la pression atmosphérique moyenne : 1 bar = 105 Pa.

III. Relation fondamentale de l’hydrostatique

Considérons un élément de volume d’un fluide incompressible. Cet élément de volume


a la forme cylindre d’axe qui fait un angle α avec l’axe vertical d’un repère
R . Soit l la longueur du cylindre et soit dS sa section droite.

Figure 2

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Etudions l’équilibre du cylindre, celui est soumis aux :


Action à distance : son poids :
Action de contact : forces de pression
Appliquons le principe fondamental de la statique :
Projection suivant l’axe de symétrie
Avec dF =P dS et l.cosα = Z2-Z1
Finalement on aura la relation fondamentale de l’hydrostatique : P1-P2=ϖ. (Z2-Z1)

IV. Théorème de PASCAL

Enoncé:

Dans un fluide incompressible en équilibre, toute variation de pression en un point entraîne


la même variation de pression en tout autre point.

V. Poussé d’un fluide sur une paroi verticale

1. Hypothèse:

La paroi verticale possède un axe de symétrie . G est son centre de surface. D’un
coté de la paroi il y a un fluide de poids volumique , de l’autre coté, il y a de l’air à la
pression atmosphérique P atm. On désigne par PG la pression au centre de surface G du coté
fluide

Figure 3

2. Eléments de réduction du torseur des forces de pression:

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a. Résultante:

b. Moment:

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c. Centre de poussée

On cherche à déterminer un point G0 où le moment résultant des forces de


pression est nul. Compte tenu de l’hypothèse de symétrie, si ce point existe il appartient
à l’axe (O, ) et il est tel que :

Ecrivons alors que :

Avec les résultats précédents, on obtient :

Ce qui conduit à:

Go existe, il s’appelle le centre de poussée de la paroi.

Remarque : Le centre de poussée est toujours au-dessous du centre de surface G.

VI. Théorème d’Archimède

Enoncé:

Tout corps plongé dans un fluide reçoit de la part de ce fluide une force (poussée)
verticale, vers le haut dont l'intensité est égale au poids du volume de fluide déplacé (ce
volume est donc égal au volume immergé du corps). PARCH=ρ fluide .Vimm.g

Figure 4

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Conclusion:

Tout corps solide immergé dans un fluide en équilibre est soumis de la part de celui-ci
à des forces de pression dont les actions mécaniques sont modélisables au centre de
gravité du fluide déplacé par un glisseur dont la résultante est directement opposée au poids
du fluide déplacé.

Remarque:

1er cas : Si le solide immergé est homogène alors le centre de poussée G, point
d’application de la poussée d’Archimède sera confondu avec le centre de gravité du solide.
L’équilibre du solide est indifférent.

Figure 5

2éme cas : Si le solide immergé est hétérogène alors le centre de poussée G, point
d’application de la poussée d’Archimède n’est pas confondu avec le centre de gravité G S du
solide. L’équilibre du solide est stable si G est au dessus de G S. L’équilibre du solide est
instable si G est au dessous de GS

Figure 6

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Chapitre 3

Dynamique des fluides


incompressibles parfaits

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I. Introduction

Dans ce chapitre, nous allons étudier les fluides en mouvement. Contrairement aux
solides, les éléments d’un fluide en mouvement peuvent se déplacer à des vitesses
différentes. L’écoulement des fluides est un phénomène complexe. On s’intéresse aux
équations fondamentales qui régissent la dynamique des fluides incompressibles parfaits, en
particulier:
 l’équation de continuité (conservation de la masse),
 le théorème de Bernoulli (conservation de l’énergie) et,
 le théorème d’Euler (conservation de la quantité de mouvement) à partir duquel on
établit les équations donnant la force dynamique exercée par les fluides en
mouvement (exemple les jets d’eau).

II. ECOULEMENT PERMANENT

L’écoulement d’un fluide est dit permanent si le champ des vecteurs vitesses des
particules fluides est constant dans le temps. Notons cependant que cela ne veut pas dire
que le champ des vecteurs vitesses est uniforme dans l’espace.
L’écoulement permanent d’un fluide parfait incompressible est le seul que nous aurons
à considérer dans ce cours. Un écoulement non permanent conduirait à considérer les effets
d’inertie des masses fluides.

III. EQUATION DE CONTINUITE

Considérons une veine d’un fluide incompressible de masse volumique ρ animée d’un
écoulement permanent.

Figure 1

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IV. NOTION DE DEBIT


1. Débit massique

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2. Débit volumique

3. Relation entre débit massique et débit volumique

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V. Théorème de Bernoulli– Cas d’un écoulement sans échange de travail

Figure 2

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VI. Théorème de Bernoulli– Cas d’un écoulement avec échange de travail

Figure 3

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VII. Théorème d’Euler

Enoncé :

La résultante ( des actions mécaniques extérieures exercées sur un fluide isolé


(fluide contenu dans l’enveloppe limitée par S1 et S2) est égale à la variation de la quantité
de mouvement du fluide qui entre en S1 à une vitesse et sorte de S2 à une vitesse .

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Chapitre 4

Dynamique des fluides


incompressibles réels

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I. Introduction

Dans le chapitre précédent nous avons supposé que le fluide était parfait pour
appliquer l’équation de conservation de l’énergie. L’écoulement d’un fluide réel est plus
complexe que celui d’un fluide idéal. En effet, il existe des forces de frottement, dues à la
viscosité du fluide, qui s’exercent entre les particules de fluide et les parois, ainsi qu’entre les
particules elles-mêmes. Pour résoudre un problème d’écoulement d’un fluide réel, on fait
appel à des résultats expérimentaux, en particulier ceux de l’ingénieur et physicien
britannique Osborne Reynolds.
Une méthode simplifiée de calcul des pertes de charge basée sur ces résultats
expérimentaux est proposée. Elle est indispensable pour le dimensionnement des diverses
installations hydrauliques (de pompage, de turbines, de machines hydrauliques et
thermiques dans lesquelles est véhiculé un fluide réel…etc.)

II. Régime d’écoulement – nombre de Reynolds

Les expériences réalisées par Reynolds en1883 lors de l'écoulement d'un liquide dans
une conduite cylindrique rectiligne dans laquelle arrive également un filet de liquide coloré,
ont montré l'existence de deux régimes d'écoulement : régime laminaire et régime turbulent

1. Régime laminaire :
Les filets fluides sont des lignes régulières, sensiblement parallèles entre elles:

2. Régime turbulent :
Les filets fluides s’enchevêtrent, s’enroulent sur eux-mêmes.

Des études plus fines ont montré qu’il existe encore une subdivision entre :
 les écoulements turbulents lisses et
 les écoulements turbulents rugueux.
La limite entre ces différents types d’écoulements est évidemment difficile à
appréhender.
En utilisant divers fluides à viscosités différentes, en faisant varier le débit et le
diamètre de la canalisation, Reynolds a montré que le paramètre qui permettait de
déterminer si l'écoulement est laminaire ou turbulent est un nombre sans dimension appelé
nombre de Reynolds donné par l’expression suivante:

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 V : Vitesse moyenne d’écoulement à travers la section considérée en (m/s)


 d : Diamètre de la conduite ou largeur de la veine fluide en (m).
 ν : Viscosité cinématique du fluide (m2/s).

3. Résultats empirique à titre indicatif :

 Si Re < 2000 l’écoulement est laminaire


 Si Re > 2000 l’écoulement est turbulent :
o Lisse si 2000<Re<100000
o Rugueux si Re>100000

III. Pertes de charges

1. Définition

Considérons un écoulement entre deux points (1) et (2) d’un fluide réel dans une
conduite, tel qu’entre les points (1) et (2) il n’y ait pas de machine hydraulique.
Reprenons le schéma de la veine fluide du paragraphe 4 du chapitre 3 avec les mêmes
notations et les hypothèses suivantes:

 Le fluide est réel et incompressible : cela suppose l’existence de forces


élémentaire de frottement visqueux dτ qui contribue dans l’équation de bilan
par un travail négatif et donner naissance à des pertes de charges.
 L’écoulement est permanent.

Figure 1
On considère un axe vertical dirigé vers le haut. On désigne par Z1, Z2 et Z
respectivement les altitudes des centres de gravité des masses dm1, dm2 et M.

On désigne par F1 et F2 respectivement les normes des forces de pression du fluide


agissant au niveau des sections S1 et S2.

A l’instant t le fluide de masse (dm1 + M) est compris entre S1 et S2. Son énergie

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Figure 2

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Figure 3
2. Pertes de charge singulières

3. Pertes de charges linéaires

Figure 4

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IV. Théorème de BERNOULLI appliqué à un fluide réel

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Chapitre 5

Les circuits d’hydraulique


industrielle

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I. Description générale

Un circuit d’hydraulique industrielle est constitué de 3 zones :


ere
1 zone : Source d’énergie : c’est un générateur de débit. (Centrale hydraulique)
2ème zone : Récepteur hydraulique : transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique.
(vérin, moteur hydraulique)
3ème zone : liaison entre les deux zones précédentes.

On peut trouver dans cette zone :

o des éléments de distribution (distributeur)


o des éléments de liaison (tuyaux)
o des accessoires (appareils de mesure, de protection et de régulation)

La transmission de puissance par les circuits hydrauliques est très utilisée dans
l’industrie. Parmi les avantages et les inconvénients de ce type de transmission, on cite :

o Encombrement réduit
o Durée de vie élevée
o Facilité de réglage (ex : réglage de vitesse par action sur le débit)
o Possibilité de transmettre des puissances très élevées
o Prix élevé
o Rendement faible

II. Centrale hydraulique :

Elle est constituée essentiellement d’un réservoir d’huile, d’un moteur et d’une
pompe.

La centrale hydraulique (appelé aussi groupe hydraulique) est un générateur de débit


et pas de pression. La pression augmente lorsqu’il y a résistance à l’écoulement.

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Une centrale hydraulique doit contenir aussi d’autres composants (filtre, limiteur de
pression, manomètre, …)

Moteur : entraîne l’arbre de la pompe en rotation. Il est électrique pour les installations fixes
et il est thermique pour les installations mobiles.

Réservoir : Le réservoir a pour rôle principalement de stocker l’huile et d’assurer


l’alimentation de la pompe. Il permet aussi le refroidissement, la décantation (séparation
des liquides et des solides) et la désémulsion de l’huile (séparation de gaz).

Filtre : La plupart des pannes qui surviennent dans un système hydraulique proviennent du
mauvais état de l’huile. La présence des impuretés dans l’huile entraîne une usure excessive
des composants du circuit. Le filtre élimine ces impuretés. Un filtre peut être placé soit à
l’aspiration de la pompe (protège la pompe mais augmente la perte de charge) ou dans la
canalisation de retour au réservoir (nécessité d’avoir un clapet by-pass pour éviter les
surpressions dans les circuits en cas de colmatage) ou bien au refoulement (pour assurer la
protection particulière d’un organe sensible)

Limiteur de pression : Il est appelé aussi soupape de sûreté. Son rôle est de protéger la
pompe et les composants de circuit contre les surcharges. Il doit être toujours monté en
dérivation avec le circuit. Il est fermé au repos et lorsqu’il y a surcharge (la pression à la
sortie de la pompe est supérieure à celle de réglage), il s’ouvre et laisse passer l’huile au
réservoir.

Manomètre : Il permet la visualisation de la valeur de pression à fin d’assurer le réglage. Les


pompes utilisées dans les circuits d’hydraulique industrielle sont de type volumétrique.

III. Les pompes volumétriques

1. Principe de fonctionnement

Une pompe volumétrique se compose d'un corps de pompe parfaitement clos à


l'intérieur du quel se déplace un élément mobile rigoureusement ajusté. Ce déplacement est

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cyclique. Pendant un cycle, un volume de liquide pénètre dans un compartiment avant


d'être refoulé. On distingue :

Les pompes volumétriques alternatives

o Les pompes à pistons

Les pompes volumétriques rotatives

o Les pompes à engrenages


o Pompes à palettes
o Pompes à vis
o Pompes péristaltiques

2. Description

Une pompe volumétrique est constituée :

o D’un corps fixe ou Stator,


o D’un ou de plusieurs éléments mobiles participant au déplacement du fluide à
l’intérieur de la pompe, d’autres éléments mobiles destinés à mettre en mouvement
les éléments précédents.

Pour ce type de pompes, l’entrée et la sortie sont non communicantes grâce à une
étanchéité interne, ainsi les fuites seront minimes et les pressions importantes.

3. Fonctionnement

Un volume de fluide V0 (équivalent à la cylindrée) est emprisonné dans un espace


donné et contraint à se déplacer, de l’entrée vers la sortie de la pompe à chaque cycle. Le
volume V0 est prélevé sur le fluide contenu dans la conduite d’aspiration, d’où une
dépression qui fait avancer le fluide vers la pompe, assurant ainsi son amorçage (auto-
amorçage) La pression ne doit pas s’abaisser en dessous de la pression de vapeur saturante
du liquide, pour éviter son ébullition et l’apparition du phénomène de cavitation.

IV. Schématisation du circuit hydraulique

1. Introduction

Un circuit d’hydraulique industrielle est représenté schématiquement par des


symboles conventionnels normalisés. Le rôle d’un schéma hydraulique est de donner un
moyen pratique et simple de représentation d’une installation hydraulique. Ce schéma
donne aux techniciens des services d’entretien, un outil de travail très utile dans la
recherche des causes de panne.

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Un schéma hydraulique représente toujours l’équipement en position repos ou initiale,


c.à.d. dans la position prise par les différents appareils après la mise en service de la pompe.
Sur un schéma, on peut trouver un certain nombre de caractéristiques tel que :

o La puissance du moteur en kW.


o La vitesse de rotation en tr/mn
o La nature du courant des moteurs électriques
o Le débit d’une pompe en l/mn
o La capacité du réservoir et de la référence de l’huile utilisée
o Le degré de filtration des filtres en μ
o La capacité des accumulateurs et la pression de gonflage
o Le tarage des ressorts de tous les appareils de commande
o Les dimensions des vérins (Ø de la tige, Ø du cylindre et la course) en mm
o Le Ø extérieur et l’épaisseur des canalisations

Dans les circuits d’hydraulique industrielle, on utilise toujours les valeurs des pressions
effectives sauf indication.

2. Les représentations

Les pompes

Les moteurs

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Les vérins

Les valves de contrôle de pression

Les valves de contrôle de débit

Les valves de contrôle de direction

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Transfert d’énergie et accessoires

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V. Grandeurs associées aux pompes

1. La cylindrée (Cy)

Le volume de fluide refoulé ou aspiré par une pompe en l’absence des fuites, pendant
une révolution de l’arbre principal.
o Unités : [m3 /tr] ; [l/min] ou [l/tr].

2. Les débits

Le débit moyen théorique : (q v moy)

Le volume moyen refoulé par unité de temps, connaissant la cylindrée ce débit est
déterminé par :

o N : Fréquence de rotation en [tr/s]


o Cy : Cylindrée en [m3/ tr]

Le débit moyen réel: (q v moy r )

Le volume refoulé par la pompe en pratique, mesuré en une unité de temps.

3. Les puissances

La puissance mécanique : (Pm)

Puissance fournie à l’arbre d’entraînement de la pompe par le moteur et peut être


donnée par les deux relations suivantes :

o C : Couple d’entraînement de pompe en [Nm]


o ω: vitesse angulaire en [rad / s]
o p s th : Pression de sortie théorique en [Pa]
o p e : Pression d’entrée en [Pa]

La puissance hydraulique : (P hyd)

Puissance fournie par le fluide à la sortie de la pompe donnée par :

o p s est la pression mesurée réellement à la sortie en [Pa]

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4. Les rendements

Le rendement volumétrique

Compte tenu des fuites et de la compressibilité du fluide, le dédit réel et toujours


différent du débit théorique, on définit ainsi un rapport :

Le rendement mécanique

Le fluide à la pression d’entrée refoulé à la pression de sortie ps = pe. Une chute de


pression due à des effets mécaniques et hydrauliques fait passer p s th à ps, ainsi on
détermine :

Le rendement hydromécanique (ηhm)

A cause des frottements mécaniques entre les différentes pièces et du frottement de


liquide contre les parois, le couple reçu par la pompe ne sera pas entièrement transformé en
pression :

o Cyl : Cylindrée en m3/tr


o Δp : différence de pression aux bornes de la pompe en Pa.
o C : couple en N.m

Le rendement global

Le rendement global d’une pompe, traduit en terme de performance le rapport en la


puissance hydraulique fournie par la pompe et la puissance mécanique reçue par le moteur.
C’est le rapport de la puissance à la sortie et celle à l’entrée :

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