Université Moulay Ismail

Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers ENSAM-Meknès

Département d’Energétique

Cours de Mécanique des Fluides

Cycle Ingénieur
Niveau 3ème année

Année universitaire : 2021/2022 Pr. EL MGHOUCHI Youness

1
 • GÉNÉRALITÉS
• STATIQUE DES FLUIDES
• CINÉMATIQUE DES FLUIDES
Plan du cours •
•
DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS
DYNAMIQUE DES FLUIDES RÉELS
• COUCHES LIMITES

2
 Chapitre 1:
Généralités
•Définir la mécanique de fluides
•Introduire les notions de masse volumique,
de densité, de compressibilité, de viscosité
cinématique et dynamique
•Indiquer les principales familles de fluides

5
1- Généralités
 Milieux
Continus
Les fluides comme des milieux continus :
• matière discrète à l’échelle moléculaire,
mais
• milieu continu à l’échelle
macroscopique.

7
2- Caractéristiques Physiques
a. Masse volumique
La masse volumique du fluide se définit comme le rapport entre la masse et le
volume du fluide ou d’une particule fluide :
ou bien pour une particule fluide
où :
• ρ : Masse volumique en (kg/m3 ),
• m : masse en (kg),
• V : volume en (m3)

8
• Exemples
Ordres de grandeur des masses volumiques (à 20 °C) :

Les liquides sont caractérisés par une masse volumique

relativement importante ;

9
 2. Poids volumique
Le poids volumique du fluide se définit comme le rapport entre le poids et le
volume du fluide ou d’une particule fluide :

où :
• ϖ : poids volumique en (N/m3 ).
• m : masse en (kg),
• g : accélération de la pesanteur en (m/s2),
• V : volume en (m3).
• P : poids en (N)

10
 3. Densité
La densité est définie comme le rapport entre la masse volumique du fluide et
celle du corps de référence :

é
où :
• Dans le cas des liquides en prendra l’eau comme fluide de référence.
• Dans le cas des gaz on prendra l’air comme fluide de référence.

11
 4. Compressibilité

La compressibilité traduit la diminution de volume en réponse à un

accroissement de pression. Pour quantifier cet effet on introduit le coefficient
de compressibilité isotherme défini par :

• Un accroissement de pression entraîne une diminution de volume, et

inversement ;
• Les liquides sont des fluide occupant un volume déterminé, ou du moins
ce volume ne peut varier que très peu, et seulement sous l’action de
fortes variations de pression ou de température.
• Un gaz, au contraire, occupe toujours le volume maximal qui lui est offert
: c’est un fluide essentiellement compressible (ou expansible).

12
• Exemples
Ordres de grandeur des compressibilités :

- Les gaz sont caractérisés par une compressibilité

relativement importante ;

- Liquide = fluide incompressible (χ = 0) ρ = cte : fluide

isovolume (dV = 0)

13
 5. Viscosité

• C’est une grandeur qui caractérise les

frottements internes du fluide, autrement
dit sa capacité à s’écouler:

• Par exemple, si on considère un fluide

visqueux placé entre deux plaques P1 et P2,
tel que la plaque P1 est fixe et la plaque P2
est animée d’une vitesse V2.

14
Type de viscosité
On distingue la viscosité dynamique et la viscosité cinématique :
- la viscosité dynamique : elle exprime la proportionnalité entre la force qu'il
faut exercer sur une plaque lorsqu'elle est plongée dans un courant et la
variation de vitesse des veines de fluide entre les 2 faces de la plaque.

où :
• F : force de glissement entre les couches en (N),
• μ : Viscosité dynamique en (kg/m.s),
• S : surface de contact entre deux couches en (m²),
• ΔV : Écart de vitesse entre deux couches en (m/s),
• ΔZ : Distance entre deux couches en (m).

15
- la viscosité cinématique : elle caractérise le temps d'écoulement d’un liquid : 𝜈 =
où l'unité de la viscosité cinématique est le (m²/s).

Remarque 1 (unité):
On utilise souvent le Stokes (St) comme unité de mesure de la viscosité cinématique : 1 St= 10-4 m²/s

Remarque 2 (Influence de la température) :

Lorsque la température augmente, la viscosité d'un fluide décroît car sa densité diminue.

Remarque 3 (différence entre viscosité dynamique et viscosité cinématique)

La viscosité cinématique caractérise le temps d'écoulement d’un liquide. Par contre, la viscosité dynamique
correspond à la réalité physique du comportement d’un fluide soumis à un effort.
16
Exemples

Viscosité newtonienne
Quelques valeurs de viscosité à
T = 20 - 30 ◦C :

Valeurs usuelles de viscosité

Quelques valeurs de viscosité de fluides

familiers à température ordinaire :

17
 Fluides « newtoniens » et non
« newtoniens »
Les fluides peuvent être classés en deux grande familles
: La famille des fluides "newtoniens" (comme l'eau, l'air
et la plupart des gaz) et celle des fluides "non
newtoniens" (quasiment tout le reste... le sang, les gels,
les boues, les pâtes, les suspensions, les émulsions...).
Les fluides "newtoniens" ont une viscosité constante ou
qui ne peut varier qu'en fonction de la température.
La deuxième famille est constituée par les fluides "non
newtoniens" qui ont la particularité d'avoir leur viscosité
qui varie en fonction de la vitesse et des contraintes
qu'ils subissent lorsque ceux-ci s'écoulent.

Rhéogramme : loi de contrainte- 18

gradient de vitesse
Fluides considérés
dans ce cours

19
4- Conclusion
Exercices d’application

Exercice N°1:
Déterminer le poids volumique de l’essence sachant que sa
densité d = 0,7. On donne :
• l’accélération de la pesanteur g = 9,81 m/s2
• la masse volumique de l’eau ρ = 1000 kg/m3.

Exercice N°2:
Déterminer la viscosité dynamique de l’huile d’olive sachant que
sa densité est 0,918 et sa viscosité cinématique est 1,089
Stockes.

Exercice N°3:
Quelle est l’influence de la température sur la viscosité ?

21
Chapitre 2:
Statique des
Fluides
•Origine physique de la pression
•Loi de Pascal
•Calcul de la pression
•Résultant des forces de pression
•Centre de poussée
•Principe d’Archimède

22
1-1 Description d’un fluide

• Statique des fluides : l’étude des conditions

d’équilibre d’un fluide au repos
• Description : deux description sont possibles :
– Microscopique : suivre les molécules statistique
– Macroscopique : on adaptera une telle approche au
travers la notion de milieu continu.

Valeurs macroscopiques locales

23
1-2 Notion de pression
• La pression
Les molécules sont en mouvement provoquent des
chocs entre elles et sur les parois engendrant des
forces dites forces de pression.

24
1-2 Notion de pression
• Propriétés de la pression

i. Propriété 1:
Les actions ou les forces de pression s’exercent toujours
perpendiculairement aux surfaces sur lesquelles elles agissent.

ii. Propriété 2: (Théorème de Pascal)

La pression en n’importe quel point d’un fluide est la même dans toutes
les directions.

25
1-2 Notion de pression
• Les unités de la pression

26
1-2 Notion de pression
• Pression absolue

- La pression absolue désigne la pression

physiquement réelle. Les propriétés des fluides
dépendent de cette pression.

- Une pression absolue nulle révèle l’absence de

matière, c’est-à-dire le vide.

27
1-2 Notion de pression
• Pression relative (ou effective)

Prelative = Pabsolue - Patm

- Lorsque la pression relative devient négative, on

parle de la dépression.

28
Origine physique de la pression

29
30
1-2 Notion de pression
• Forces de pression sur des surfaces

-Le calcul de ces forces joue un rôle capital dans le

dimensionnement des retenues d’eau et des barrages.
 
- On sait que est la force de pression élémentaire
d F   p . n .dS
s’exerçant sur la surface élémentaire dS.

 

- La force totale : F   p. n .dS
S

31
1-3 Equation fondamentale de la statique

32
1-3 Equation fondamentale de la statique


dz g

(x,y,z)

dx

dy

L’équilibre de ce volume se traduit par (P.F.D)


F représente les forces qui s’exercent sur cet élément de volume.

   
dF  dFx e x  dFy e y  dFz e z

33
  
n  ez

z  p ( z  dz ) dxdy e z


y dz g

(x,y,z)
x 
p ( z ) dxdy e z dx

 
dy n  ez

P.F.S :  F  0 p
g z   0
z

 p
Par analogie :   g x 
x
 0
 p
g   0
 y
y
  
 Fv  grad ( p )  0 Forme vectorielle 34
1-4 Equation fondamentale de l’hydrostatique
dP    gdz
• Application aux fluides incompressibles :

P   gz  cte

Equation fondamentale de l’hydrostatique

• Application aux fluides compressibles :
g
 z
 Cas d’un gaz parfait : P  P0 e rT

1
 Cas d’un gaz quelconque : P  P0  ln 1   gz 

0

35
• Isotropie de la pression
Considérons l’équilibre d’un cylindre de longueur dl
infiniment petit limité par deux surfaces dS et dS’
infiniment petites.
Appliquons le principe fondamental au cylindre :

36
• Théorème de Pascal : Démonstration
Enoncé : Toute variation de pression en un point d’un
fluide incompressible au repos se transmet
intégralement en tout autre point du fluide.
Appliquons le principe fondamental au cylindre :

37
• Liquides superposés
Soient deux liquides de masses volumiques différentes
non miscibles, la surface de séparation est un plan
horizontal. Les surfaces isobares sont des surfaces
d’égale masse volumique. En particulier la surface
isobare est un plan horizontal (plan ou la pression est la
pression atmosphérique qui est supposée constante).
• Démonstration :

38
Résultat de la Loi de Pascal

39
• Mesure de la pression
- Baromètre à mercure : Le baromètre à mercure constitue une application
simple de la relation de l’hydrostatique. On fait le vide au point M (si le
tube était ouvert les deux surfaces seraient au même niveau). Le baromètre
à mercure est constitué d’un long tube rempli de mercure et retourné sur
une cuve contenant aussi du mercure.

Ce dispositif permet de connaître la pression atmosphérique à l’altitude de la

surface libre de mercure par la lecture de h . La pression atmosphérique au
niveau de la mer correspond à une dénivellation de 760mm de mercure.

40
• Mesure de la pression
- Manomètre: Sur le même principe, il est possible de réaliser des
manomètres à colonne liquide. Le dispositif est constitué d’un tube
en U dont l’une des sections est reliée au compartiment dont on veut
mesurer la pression. L’autre section est à l’air libre.

La relation montre que la connaissance de p et de h permettent de

mesurer la pression du système gazeux.
41
 Exemple 1 :
Un tube en U contient du mercure sur
une hauteur de quelques
centimètres. On verse dans l’une
des branches un mélange d’eau -
alcool éthylique qui forme une
colonne de liquide de hauteur
h1=30 cm. Dans l’autre branche,
on verse de l’eau pure de masse
volumique 1000 kg/m3, jusqu’à
ce que les deux surfaces du
mercure reviennent dans un
même plan horizontal. On mesure
alors la hauteur de la colonne
d’eau h2=24 cm.
Questions:
1) Appliquer la relation
fondamentale de l’hydrostatique
pour les trois fluides.
2) 2) En déduire la masse
volumique du mélange eau –
alcool éthylique.

Réponse : ρal = ρe h2/h1 = 800 kg.m-3

42
 Exemple 2 :

Deux réservoirs contiennent de

l’eau de masse volumique ρ
= 1000 kg.m-3 séparés par
un piston de section
S=0,3*0,3 m². Le piston
étant en équilibre et son
poids est égal à 25N.
Question:
Déterminer la pression PA et PB
de l’air emprisonné dans les
chambres A et B..

Réponses :
PA,air = 2,81 kPa et PB,air = -2,10 kPa
43
Remontée capillaire

44
45
46
1.5 Calcul des forces totales de pression

47
1-5 Calcul des forces de pression
• Forces de pression sur des surfaces
Exemple : Paroi plane inclinée
Patm
 
F1    p 1 . n 1 . dS
S

  Eau
F2    p 2 . n 2 . dS
S

avec
Patm
p1  patm   .g .z

p 2  p atm
 
n1  n2 48
1-5 Calcul des forces de pression
• Forces de pression sur des surfaces
Exemple : Paroi plane inclinée
Patm

 p 
 
F1    p1 . n1 .dS   n1 atm   gh .dS
S
S

   Eau
F2    p 2 . n 2 . dS   n 2 Sp atm
S

Patm
La force totale exercée sur la paroi :

    
F  F1  F2     . g . h . n1 . dS    . g . hG . S .n1
S 49
Exemple 3 :

Distribution linéaire de la pression

(hydrostatique).
La force de pression augmente avec
la profondeur

Question:
1. Démontrer que la pression est
donnée par : p(z) = ρg(h-z)
2. Déterminer la force F.

50
1-5 Calcul des forces de pression
• Forces de pression sur des surfaces
Exemple : Paroi plane inclinée
Centre de poussée :

Si F est la force de pression s’exerçant sur une surface S,
alors on peut avoir besoin de connaître le point
d’application A de cette force.

51
1-5 Calcul des forces de pression
• Forces de pression sur des surfaces
Exemple : Paroi plane inclinée
Centre de poussée A :

Pour les coordonnées du point A, il faut calculer le

moment de la force par rapport à un point O quelconque,
puis identifier ce moment à la résultante des moments
élémentaires par rapport à ce même point O.

52
1-5 Calcul des forces de pression
• Forces de pression sur des surfaces
Exemple : cas d’une paroi verticale
Centre de poussée A :

53
1-6 Poussée d’Archimède
Énoncé

54
Principe d'Archimède

55
1-6 Poussée d’Archimède
Théorème d’Archimède
La résultante des forces de pression s’exerçant sur un volume V immergé dans un
fluide en équilibre hydrostatique est égale au poids du volume de fluide déplacé.
Cette force passe par le centre de gravité de la masse de fluide déplacé.
 
• force exercée par le fluide sur le solide immergé : F    p n dS
S
 
• formule du gradient :
 f . ndS    fdV
S
V

 
F     pdV
V

• E.F.S :
 
p   l . g
• d’où :
    
F   pdV   l g dV  l g dV  lV g
V V V
56
1-6 Poussée d’Archimède
Remarques
Cas 1: Si le solide immergé est
homogène alors le centre de
poussée G, point d’application
de la poussée d’Archimède sera
confondu avec le centre de
gravité du solide. L’équilibre du
solide est indifférent.
Cas 2: Si le solide immergé est
hétérogène alors le centre de poussée
G, point d’application de la poussée
d’Archimède n’est pas confondu avec
le centre de gravité GS du solide.
L’équilibre du solide est stable si G est
au dessus de GS. L’équilibre du solide
est instable si G est au dessous de GS.
57
1-6 Poussée d’Archimède
Remarques
Si le solide est homogène :
- Si , le solide est en équilibre indifférent dans le
liquide.
- Si > , le solide descend jusqu’à toucher le fond du
récipient.
- Si < , le solide monte et lorsqu’il émerge à la
surface du liquide, la poussée d’Archimède diminue et le
solide flotte.

Si le solide est hétérogène :

- Si = , le solide va tourner et osciller jusqu’à ce que
les points G et A soient sur une même verticale, G étant
en dessous de A (condition d’équilibre stable).
- Si > , le solide tourne et descend à la fois.
- Si < , le solide tourne et monte à la fois et vient
finalement flotter à la surface.
58
 Exemple 4 :
Un solide cylindrique, de section
droite circulaire, homogène de section
S, de hauteur H et de masse
volumique ρs est plongé dans un
récipient contenant deux liquides non
miscibles superposés, de masses
volumiques ρ1 et ρ2 constantes . La
pression atmosphérique est constante
et notée pa. L’axe (O, z) vertical
ascendant a son origine au niveau de
l’interface séparant les deux fluides.

Question:
Le solide étant en équilibre, en
appliquant le théorème d’Archimède,
calculer ρs en fonction de ρ1, ρ2, h et
H.

59
Exercices d’application:

Exercice 1

Un réservoir est rempli avec de

l’eau (1000 Kg/m3) sur une
hauteur hBC = 2 m et avec de
l’huile (870 Kg/m3) sur une
hauteur hBA = 1 m.

Question:
Déterminer la hauteur d’eau hD
dans le tube piézométrique relié à
la masse d’eau si : PA = PD = Patm

Réponse: hD = 2,87 m

60
Exercices d’application:

Exercice 2

Reprendre l’exercice 1 avec un

réservoir fermé, une pression
d’air dans la cuve PD = PE = Pa, de
l’essence (680 Kg/m3), de la
glycérine (1260 Kg/m3)

Question:
Déterminer les élévations ZD et Ze
des fluides dans les tubes
piézométriques en D et E (Zc =
0;ZB = 2 m; ZA = 5 m).

Donnée : PA = Patm + 15 000 Pa

61
Exercices d’application:

Exercice 3

L’indication de remplissage d’un

réservoir à essence est
proportionnelle à la pression
mesurée par une jauge placée au
fond du réservoir.
Si le réservoir est rempli
uniquement d’essence, la jauge
indique le plein pour h = 0.

Question:
Si, par accident, on a 18 mm
d’eau au fond du réservoir, pour
quelle valeur de h la jauge
indique-t-elle le plein?

62
Exercices d’application:

Exercice 4

La figure ci-contre représente un

barrage ayant les dimensions
suivantes : longueur b = 200 m,
hauteur h = 60 m,
Le barrage est soumis aux actions
de pression de l’eau.
Le poids volumique de l’eau est
9,81 .10 ^3 N/m3.

Questions:
1) Calculer l’intensité de la
résultante R des actions de
pression de l’eau.
2) Calculer la position y0 du
centre de poussée G0.

63
Exercices d’application:

Exercice 5
On considère un aquarium géant
utilisé dans les parcs d’attraction
représenté par la figure ci-contre :

Il est rempli d’eau à une hauteur

H = 6m, et équipé d’une partie
vitrée de forme rectangulaire de
dimensions (2m x 3m) qui permet
de visualiser l’intérieur.

Questions:
1) Représenter le champ de
pression qui s’exerce sur la partie
vitrée.
2) Déterminer le module de la
résultante R des forces de
pression.
3) Calculer la profondeur ZR du
centre de poussée.
64
Exercices d’application:

Exercice 6
Le volume apparent (non
immergé) d’un iceberg est de
1000 m3 (10 m x 10 m x 10 m).

Question:
Déterminer le volume immergé et
la masse totale de l’iceberg.

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