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Licence de Physique et

Applicat ions
Chantal MEURIS Tlphone : 01 69 08 47 33
DAPNIA/SACM Mail : chantal.meuris@cea.fr
CEA/Saclay Tlcopie : 01 69 08 49 50
91191 Gif-sur-Yvette Cedex
MCANIQUE DES FLUIDES MCANIQUE DES FLUIDES MCANIQUE DES FLUIDES MCANIQUE DES FLUIDES
Gnralits sur les fluides
Statique des fluides
Cinmatique des fluides
Dynamique des fluides parfaits
Dynamique des fluides rels





1

TABLE DES MATIRES
Gnralits.....................................................................................................................................2
Proprits physiques des fluides ..................................................................................2
Forces subies par un fluide ...........................................................................................5
Statique des fluides .....................................................................................................................7
quation fondamentale de la statique des fluides .......................................................7
Application aux fluides incompressibles : hydrostatique .............................................9
Forces sexerant sur une surface immerge (forces hydrostatiques).................... 11
Application aux fluides compressibles....................................................................... 15
Problme gnral de statique des fluides ................................................................. 17
Cinmatique des fluides............................................................................................................18
Description du mouvement ........................................................................................ 18
Conservation de la masse.......................................................................................... 21
tude locale du champ de vitesse : rotation et dformation..................................... 24
Types particuliers dcoulement ................................................................................ 29
Dynamique des fluides parfaits...............................................................................................31
Bilan de quantit de mouvement : quation dEuler ................................................. 31
Thorme de Bernoulli et ses applications ............................................................... 37
Bilan global des quantits de mouvement ................................................................ 43
Dynamique des fluides rels....................................................................................................48
Viscosit. Lois de comportement............................................................................... 48
Dynamique des fluides visqueux incom-pressibles : quation de Navier Stokes... 50
coulements laminaires et coulements turbulents. Pertes de charge................... 56



2

Chapi t re
1
Gnralit s
Pr opri t s physi ques des f l ui des
Quest -ce quun fluide ?
Cest un milieu matriel :
! continu ; ses proprits varient dune faon continue, proprits considres comme
caractristiques non dun point sans volume mais dune particule, volume de fluide
extrmement petit autour dun point gomtrique ; par exemple, on affecte chaque point P,
pour chaque instant t, une masse volumique reprsentative de la population des molcules
intrieures au volume dV de la particule ;
! dformable (il na pas de forme propre) ; les molcules peuvent facilement glisser les unes sur
les autres ; cette mobilit fait que le fluide prendra la forme du rcipient qui le contient ;
! qui peut scouler ; mais tout fluide peut scouler plus ou moins facilement dun rcipient un
autre ou dans une conduite : des forces de frottements qui sopposent au glissement des
particules de fluide les unes contre les autres peuvent apparatre car tout fluide rel a une
viscosit.
Ltat fluide englobe deux des trois tats de la matire : le liquide et le gaz. Les liquides et gaz
habituellement tudis sont isotropes, cest--dire que leurs proprits sont identiques dans toutes les
directions de lespace.
Part i cul e fl ui de
La particule fluide est une portion de fluide laquelle correspondent, un instant t, une vitesse, une
pression, une temprature, une masse volumique, etc. Le volume envisag est trs petit notre
chelle, mais doit contenir encore un trs grand nombre de molcules pour que les chocs molculaires
puissent tre remplacs par la pression moyenne. Les particules fluides ne sont pas des particules
microscopiques sur lesquelles le mouvement brownien d lagitation molculaire est trs perceptible ;
la notion de continuit repose sur celle de la compacit du rseau molculaire intrinsquement
lacunaire
1
.
Chaque particule dun fluide est soumise des forces de volume qui sont des forces longue
distance induites par des champs de forces - le plus banal tant le champ de pesanteur - et des
forces de surface, forces de contact transmises la surface de la particule par les lments
environnants. On peut dire quun fluide est un corps homogne et continu dont les diverses particules
peuvent se dplacer ou se dformer sous laction dune force trs faible.

1
Un nombre sans dimension utile dans cette discussion est le nombre de Knudsen Kn, rapport du libre parcours moyen l
(distance moyenne que parcourt une molcule entre deux chocs successifs avec ses molcules voisines) la longueur
de rfrence L caractristique de lcoulement considr (soit le diamtre du tube, sil sagit dun fluide scoulant dans
un tube, soit le diamtre dun orifice pour ljection dun fluide, soit de la corde dun profil daile, etc.). partir de rsultats
exprimentaux, il apparat que si Kn < 0,02 le fluide est un milieu continu. Cest ce domaine qui nous intresse ici. Cela
exclut les gaz basse pression.


3
Masse volumique
Dfi ni t i on
Considrons un milieu continu fluide lintrieur dun volume V, et soit dV un volume lmentaire dfini
autour dun point M du volume V. Dsignons par dm la masse de fluide contenue dans le volume dV.
Le rapport dV dm = reprsente la masse volumique moyenne du fluide contenu dans le volume dV.
On dfinit la masse volumique au point M par :
dV
dm
0 dV
lim

=
2
(kg/m
3
)
La masse m du fluide contenue dans le volume V est alors :

=
V
dV m .
La densit dun liquide est dfinie par :
eau fluide
d = (sans unit).
Ordres de grandeur des masses vol umi ques ( 20 C)
Eau (le standard liquide) 1 000 kg/m
3

Huile 914 kg/m
3

Mercure 13 400 kg/m
3

Air (le standard gazeux) 1,2 kg/m
3
<<
eau
Les liquides sont caractriss par une masse volumique relativement importante ;
gaz
<<

liquide

Pour les gaz, la masse volumique dpend de la temprature et de la pression. Pour un gaz parfait,
lquation dtat donne
rT
p
= , o r est la constante massique des gaz parfaits (
M
R
r = avec R = 8,314
Jmole
-1
K
-1
et M masse molaire du gaz).
Compressibilit
La proprit physique qui permet de faire la diffrence entre un liquide et un gaz est la compressibilit.
Un liquide est un fluide occupant un volume dtermin, ou du moins ce volume ne peut varier que trs
peu, et seulement sous laction de fortes variations de pression ou de temprature. Un gaz, au
contraire, occupe toujours le volume maximal qui lui est offert : cest un fluide essentiellement
compressible (ou expansible).
Dfi ni t i on de l a compressi bi l it
La compressibilit traduit la diminution de volume en rponse un accroissement de pression. Pour
quantifier cet effet on introduit le coefficient de compressibilit isotherme dfini par :
T
p
v
v
1
|
|
.
|

\
|

= (Pa
-1
)
o

=
1
v est le volume massique (m
3
/kg).
Un accroissement de pression entrane une diminution de volume, et inversement ; do la ncessit de
mettre un signe moins devant le coefficient de compressibilit.

2
Les dimensions de la surface ferme entourant dV ne doivent pas tre trop faibles au cours de ce passage la limite ; il
faut que les molcules quelle renferme restent en nombre suffisant pour que la masse volumique soit une fonction
continue.


4
Ordres de grandeur des compressi bi l i t s
Eau 4,1 10
-10
Pa
-1

Mercure 4,4 10
-10
Pa
-1

Air 10
-5
Pa
-1

gaz
>>

liquide

Pour les gaz parfaits, on dduit de lquation dtat des gaz parfaits :
p
1
= .
Calculez la pression exercer sur un liquide tel que leau pour observer une variation de volume de 1
pour 1000. Rponse : p = 24 atm.
Rel at i on ent re masse vol umi que et compressi bi l it
Le volume (et donc la masse volumique) peut varier sous leffet de la pression ou de la temprature. En
plus du coefficient de compressibilit isotherme, on dfinit donc un coefficient de dilatation thermique
pression constante :
p
T
v
v
1
|
.
|

\
|

= .
Dans un fluide en mouvement les trois grandeurs p, v = 1/ et T ne sont pas uniformes et lquilibre
thermodynamique nest ralis que localement, lchelle de la particule. Lquation diffrentielle
dtat :
dT
T
v
dp
p
v
dv
p T
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
peut tre transforme en faisant apparatre les deux coefficients et :
vdT vdp dv + =
Nous ntudierons que des coulements de liquides ou de gaz dans lesquels la temprature peut tre
considre comme constante (dT = 0). Lapproximation suivante sera donc faite :
Liquide = fluide incompressible ( = 0) = cte : fluide isovolume (dv = 0)
En pratique, il est raisonnable de dire quun fluide est isovolume si % 4 au cours de son
mouvement. La variation pour leau est
4
10 5

= pour une variation de temprature T = 1 K et
4
10 2

= pour une variation de pression p = 1 bar. On peut donc souvent traiter leau comme
un fluide incompressible et utiliser dans les quations du mouvement une masse volumique = cte.
Viscosit
Lagitation des molcules est responsable dun transfert microscopique de quantit de mouvement
dune particule sa voisine sil existe entre elles une diffrence de vitesse. Ce transfert est traduit par la
proprit appele viscosit, sur laquelle nous reviendrons dans le chapitre 5.
La viscosit caractrise laptitude dun fluide scouler. Tout fluide rel prsente une viscosit qui se
manifeste par une rsistance la mise en mouvement du fluide. Par opposition, dans un fluide parfait
aucune force de frottement ne soppose au glissement des particules fluide les unes contre les autres.
Les fluides parfaits nexistent pas ; ils constituent un modle.


5
For ces subi es par un f l ui de
Lun des buts de la mcanique tant de dfinir la position ou le mouvement des particules
matrielles sous laction des forces qui les sollicitent, il faut donc dfinir le genre de forces que nous
aurons considrer en mcanique des fluides.
Force de volume : force de pesant eur
Les champs de force (de pesanteur, magntique, lectrique, etc.) exercent sur les particules fluides des
actions distance qui sont proportionnelles aux volumes des particules. Ce sont les forces de volume.
Considrons un petit volume lmentaire dV et soit dF la force lmentaire qui sexerce sur dV. On
dsigne par force volumique f (ou densit de force par unit de volume) la limite, si elle existe, de la
quantit :
dV
dF
0 dV
lim
f

=
La densit des forces exerces par la gravit sur un milieu continu est lun des exemples les plus
classiques. Cest celle qui interviendra dans nos problmes
3
:
dF dmg gdV = =
uur r r

Par consquent, la densit volumique de force
laquelle est soumis le fluide est g f = .
Forces de surface : force de pression et force de frot t ement
Imaginons une surface S fictive qui, au sein du fluide, spare le fluide en deux domaines D
1
et D
2
. Les
particules qui se trouvent du ct de D
2
, mais contigus S, agissent sur les particules de D
1
qui le
touchent. Ce sont des actions courte distance proportionnelles laire de contact et on les appelle
forces de surface.
La force de pressi on : force normal e
La pression p est une grandeur scalaire (positive) dfinie en tout point du fluide.
Lunit de pression dans le systme international est le pascal (Pa = N/m
2
). Cette unit tant faible (un
pascal reprsente environ la pression exerce par un confetti pos sur votre main), on exprime les
pressions en hectopascals (hPa), kilopascals (kPa) ou mgapascals (MPa).
Autres units
4
: 1 bar = 10
5
Pa ; 1 atm = 760 mm de Hg = 760 torr = 10,33 m deau = 1,013 10
5
Pa.
On se souvient des expriences lmentaires qui consistent percer un petit trou dans un rcipient
rempli de liquide. On constate que, quelle que soit la forme du rcipient et la position de lorifice, le
liquide jaillit toujours perpendiculairement la paroi. On admet que ce qui a lieu sur la frontire du
rcipient se produit encore lintrieur. En dautres termes, si S est une surface non matrielle, qui
spare un domaine D de fluide en deux sous-domaines D
1
et D
2
, alors le fluide dans D
2
exerce sur D
1

une force normale S en tout point M de S, et vice versa, le fluide dans D
1
exerce sur D
2
une force
gale et oppose, donc normale elle aussi S (principe de laction et de la raction). Pour exprimer la
force exerce par D
2
sur D
1
on introduit le vecteur unitaire n
r
orient vers le milieu qui agit (ici D
2
) et on
crit, pour un lment dS trac sur S et entourant un point M de S :

3
Lintensit g de la pesanteur varie avec laltitude z du lieu et sa latitude terrestre. Elle varie entre 9,78 lquateur et
9,83 m/s
2
aux ples. laltitude zro (niveau de la mer) et la latitude de 45 , elle vaut g = 9,807 N/kg. Pour les
applications numriques, nous prendrons g = 9,81 N/kg (ou m/s
2
).
4
Latmosphre est la pression atmosphrique normale qui est peu prs la pression atmosphrique moyenne au niveau
de la mer.

dV
g
r

dV g F d
r
r
=



6
dF pndS =
uur r

dF est la force exerce sur llment de surface dS
p est la pression rgnant au point M
Par consquent D
2
exerce sur D
1
, par lintermdiaire de S, une densit surfacique de force (force par
unit de surface) pn
r
. La force de pression agit toujours vers lintrieur du volume dlimit par
llment de surface.
La pression est indpendante de la surface et de lorientation de cette surface. Si on fait passer une
autre surface S par le point M, on obtient la mme pression p. La notion de pression, totalement
indpendante de la frontire du fluide (rcipient), dcrit les efforts exercs lintrieur du fluide par une
partie D
2
sur son complmentaire D
1
. On dit que lon a donn une description des efforts intrieurs
(que les particules exercent les unes sur les autres).




1 1 1 1
dS n p dF =
2 2 2 2
dS n p dF =
2 1 dF dF mais
2 1
p p =
Les frot t ement s : force t angent i el l e
Il nexiste de contraintes
5
tangentielles que si le fluide est visqueux (fluide rel) et en mouvement non
uniformment acclr. Lexistence de contraintes tangentielles se manifeste par une rsistance
lcoulement.
Cette force de frottement sannule avec la vitesse. Pour un fluide au repos, la statique des fluides rels
se confond avec la statique des fluides parfaits (non visqueux). Cette distinction napparatra quen
dynamique des fluides.
En rsum, il existe des forces de surface normales et tangentielles dans le cas suivant :




Les forces de surfaces sont normales dans les cas suivants :




5
Dune faon gnrale, une force de surface dF agit sur un lment de surface daire dA. dF est un infiniment petit du
mme ordre de grandeur que dA. Le vecteur dA dF tend vers une limite
r
appel vecteur contrainte.
dS
n
r
F d
M
dS
n
r
F d
M

D
2

D
1

dS
1
1
n
r
1 dF
M
dS
1
1
n
r
1 dF
M

dS
2
2
n
r
2 dF
M
dS
2
2
n
r
2 dF
M

1
2
1 2 d F
2 1 d F
Fluide parfait
en mouvement
1
2
1 2 d F
2 1 d F
11
2
1 2 d F
2 1 d F
Fluide parfait
en mouvement

1
2
1 2 d F
2 1 d F
Fluide rel ou parfait
au repos
1
2
1 2 d F
2 1 d F
11
2
1 2 d F
2 1 d F
Fluide rel ou parfait
au repos

Fluide rel ou parfait
uniformment acclr
1
2
1 2 d F
2 1 d F
Fluide rel ou parfait
uniformment acclr
1
2
1 2 d F
2 1 d F
11
2
1 2 d F
2 1 d F
1
2
1 2 d F
2 1 d F
Fluide rel
en mouvement
1
2
1 2 d F
2 1 d F
1
2
1 2 d F
2 1 d F
Fluide rel
en mouvement



7

Chapi t re
2
St at ique des
fluides
La statique des fluides est la science qui tudie les conditions dquilibre des fluides au repos. Plus
prcisment, elle concerne toutes les situations dans lesquelles il ny a pas de mouvement relatif entre
les particules fluides :
! fluides au repos
! fluides uniformment acclrs
Il ny a pas de contraintes dues aux frottements entre particules.
Les forces en jeu sont uniquement des forces de volume dues au poids et de forces de surface dues
la pression.
quat i on fondament al e de l a st at i que des
f l ui des
Considrons un lment de volume de forme paralllpipdique lintrieur dun fluide en quilibre, de
volume dV = dxdydz, dans un repre cartsien, et faisons le bilan des forces qui sappliquent sur cet
lment de volume
6
:
! La force de volume : le poids du fluide donn par g dV g dm dP = = .
! Les forces de surface dues la pression ; on peut dcomposer la rsultante en trois
composantes :
z z y y x x
e dF e dF e dF dF + + =
Puisque les forces de surface sont ncessairement normales, la composante suivant z
correspond aux forces de pression sexerant sur les surfaces perpendiculaires laxe z.
Donc :
( ) ( ) [ ]dxdy dz z p z p dF
z
+ =
Par un dveloppement au premier ordre, on a :
( ) ( ) dz
z
p
z p dz z p

+ = +
Do : dV
z
p
dxdydz
z
p
dF
z

=
Par analogie sur les deux autres axes :
dV
x
p
dF
x

= et dV
y
p
dF
y

=
La force de surface se rsume alors :

6
Rappelons que llment de volume dV est petit notre chelle, mais grand lchelle des molcules.
x
z
y
x
z
y dx
dz
dy
(x,y,z)
dx
dz
dy
(x,y,z)
z
e y x z z p
r
d d ) d ( +
z
e y x z p
r
d d ) (
z
e y x z z p
r
d d ) d ( +
z
e y x z p
r
d d ) (
z
e n
r r
=
z
e n
r r
=



8
( )dV p grad dV e
z
p
e
y
p
e
x
p
dF
z y x
=
|
|
.
|

\
|

=
En vertu du principe fondamental de la dynamique, lensemble des forces agissant sur la particule
fluide quivaut au produit de sa masse par son acclration : a dV dF dP = +
Par consquent, on a, aprs division par dV : a p grad g =
Si le fluide est au repos 0 a = ; dans ce cas, il vient lquation locale :
g p grad =
En supposant que
z
e g g = , on a pour un fluide au repos : 0
x
p
=

, 0
y
p
=

, g
z
p
=


( ) ( ) z p z , y , x p =
Do lquation diffrentielle rsoudre pour connatre la pression en tout point du fluide au
repos :
g
dz
dp
=
Remarque
Attention, g dsigne les forces volumiques extrieures. Cest souvent la gravit, mais il peut y avoir dautres forces, notamment en
repre relatif o les forces dinertie dentranement et de Coriolis doivent tre prises en compte.
Lquation fondamentale de la statique peut stablir dune faon plus gnrale, sans faire intervenir un
repre particulier. Considrons une portion quelconque de fluide de volume V. La somme des forces de
volume qui sexercent sur V a pour expression

V
dV g , et la somme des forces de contact qui
sexercent sur le contour S de V scrit :

S
dS n p , o n est le vecteur unitaire de la normale en un
point de la surface qui limite le volume, vecteur orient vers lextrieur de cette surface ferme.
On crit que la somme des forces qui sexercent
sur V est nulle (puisque le fluide est au repos) :
0 dS n p dV g
S V
= +


En utilisant les formules mathmatiques de
transformation dintgrales, rappeles en note de
bas de page
7
, il vient, quelque soit le volume V :
0 pdV grad dV g
V V
= +


Il en rsulte
8
: 0 p grad g = , soit encore :

7
Formule de Green-Ostrogradski reliant une intgrale n-uple et une intgrale (n-1)-uple :
Soit f une fonction relle rgulire dfinie sur de frontire (rgulire, cest--dire continue sur , de drives
premires continues par morceaux et bornes sur ). Soit n
r
la normale extrieure unitaire . Soit [ ] n , 1 i et ni la i
me

composante de n
r
. On a alors : =



d fn d
x
f
i
1 n
i
n
3 2 1
L
3 2 1
L
Pour n = 3, on a pour f scalaire :

=
S V
dS n f fdV grad (cest la formule utilise ici)
et pour f
r
vectorielle, aprs avoir fait la somme sur i de 1 3 :

=
S V
dS n . f dV f div
r r
(sera utilise en dynamique)

n
r

V
dV
dS



9
g p grad = , relation vectorielle fondamentale de la statique des fluides.
Appl i cat i on aux f l ui des i ncompr essi bl es :
hydr ost at i que
quat ion fondament ale de lhydrost at ique
La masse volumique du fluide est en tout point la mme : = cte (fluide incompressible).
Par ailleurs, on peut considrer que lacclration de la pesanteur est une constante : g = cte.
Par consquent : cte g
dz
dp
= =
Et par intgration : ( ) cte gz gdz dz
dz
dp
z p + = = =


Soit : ( )
0 0
gz p cte gz z p + = = + , o p
0
est la pression laltitude z
0
.
Donc : ( ) ( ) gh p z z g p z p
0 0 0
+ = + = o h est la hauteur de fluide sous le niveau de rfrence.
Un tel champ de pression, affine en z, est appel champ de pression hydrostatique, et lquation ci-
dessus encadre est lquation de lhydrostatique (quation fondamentale de la statique des fluides
dans le cas particulier dun fluide isovolume dans le champ de pesanteur).
La plupart du temps, on prendra z
0
= 0 le niveau de rfrence correspondant la surface libre du fluide
o p
0
= p
a
. Pour les applications numriques, on prendra la pression atmosphrique standard : p
a
=
1,013 10
5
Pa.









8
En effet, soit K un sous-ensemble quelconque dun ensemble ouvert et f une fonction relle, dfinie et continue sur
; si :
( ) 0 dx x f , K
K
=


alors : f = 0 sur .
z
z
0
z
p
0
p
h g
r
z
z
0
z
p
0
p
h g
r
g
r
p(z)
surface libre la
pression atmosphrique
atmosphre
g
r
z
0
liquide
p
a
z<0
z p p g
a
=
h
h p p g
a
+ =
p(z) p(z)
surface libre la
pression atmosphrique
surface libre la
pression atmosphrique
atmosphre
g
r
z
0
liquide
atmosphre
g
r
g
r
zz
0
liquide
p
a
p
a
z<0
z p p g
a
=
z<0
z p p g
a
=
h
h p p g
a
+ =
h
h p p g
a
+ =



10
Exemple
En supposant la pression atmosphrique gale p
0
= 1,013 10
5
Pa, on va dterminer la pression p qui
rgnera lextrieur dun sous-marin, enfonc et immobile, en un point situ 38 m de profondeur. La
masse volumique de leau est prise gale 1 000 kg/m
3
. Daprs la relation de lhydrostatique, nous
avons immdiatement :
p = 1,013 10
5
+ 1000 x 9,81 x 38 = 4,74 10
5
Pa.
Consquences
Les consquences de lquation fondamentale de lhydrostatique sont les suivantes :
! Les surfaces dgale pression dans un fluide homogne sont des plans horizontaux (plans
isobares). En effet, quand p = cte nous avons z = cte. Rciproquement la pression est
constante dans un plan horizontal quelconque.
! Si nous avons deux fluides diffrents, de masses volumiques diffrentes, non miscibles, la
surface de sparation est horizontale. Le fluide le plus lourd est en dessous (quilibre stable).
En particulier, la surface libre dun liquide surmont dun gaz au repos (comme lair
atmosphrique) est un plan horizontal (plan o la pression est la pression atmosphrique
constante). En effet :
Soit S linterface entre deux fluides de masses volumiques respectives et . Soient A
(respectivement A) et B (respectivement B) deux points distincts sur S. On a :
p(A) = p(A) et p(B) = p(B) en vertu du principe de laction et de la raction,
z(A) = z(A) et z(B) = z(B) puisque ce sont les mmes points gomtriques,
[ ] ) A ( z ) B ( z g ) B ( p ) A ( p = et [ ] z(A') z(B') 'g p(B') p(A') = daprs lquation
fondamentale de la statique.
Do, [ ] [ ] ) ' A ( z ) ' B ( z g ' ) A ( z ) B ( z g = soit ( ) [ ] 0 ) A ( z ) B ( z g ' = .
Si ' , alors z(B) = z(A), et ceci quels que soient les points A et B. Il en rsulte que, sous
laction de la gravit, la surface libre dun liquide ou la surface de sparation de deux
liquides non miscibles en quilibre est un plan horizontal.
On en dduit le principe des vases communicants : dans plusieurs vases de forme
quelconque, communiquant entre eux et contenant un seul liquide en quilibre, les surfaces
libres dans les diffrents vases sont dans le mme plan horizontal.
Ce point est la base de la mesure de la diffrence de pression entre deux gaz laide du
manomtre en U. Il suffit de mesurer la diffrence de niveau du liquide dans les deux
branches et de connatre la masse volumique de ce liquide (voir TD).
! La diffrence de pression p
A
- p
B
entre deux points quelconques A et B pris lintrieur du
fluide ne dpend que de la distance verticale entre les deux points. Elle est gale au poids
dune colonne de fluide ayant comme base lunit de surface et comme hauteur la diffrence
de niveau entre les deux points. En effet :
p
A
+ gz
A
= p
B
+ gz
B
(p
B
- p
A
) = g(z
A
- z
B
)
avec g poids volumique du fluide.
Lexprience du tonneau de Pascal en est une bonne illustration. Pascal installe au-dessus
dun tonneau un tuyau vertical trs troit et trs haut (plusieurs mtres). Limplantation du
tuyau sur le tonneau est parfaitement tanche. Le tonneau tant plein deau, Pascal verse
alors en haut du tube (depuis une fentre de la maison en bordure de laquelle lexprience a
lieu) une quantit infime deau, suffisante pour remplir le tube : le tonneau clate ! Cette


11
exprience montre bien que ce qui dfinit la pression, ce nest pas le poids du liquide situ au-
dessus, mais son poids par unit de surface.
! Dans un fluide incompressible en quilibre, les variations de pression se transmettent
intgralement en tout point du fluide. La diffrence (p
B
- p
A
) calcule prcdemment reste
constante quelles que soient les pressions. Si p
A
varie, p
B
varie simultanment de la mme
quantit. Ceci constitue le thorme de Pascal.
9
Dans lexprience du tonneau de Pascal, si la
hauteur de leau dans le tube est h, la pression p en chaque point du tonneau a augment
de gh et les forces de pression sur les parois du tonneau peuvent devenir considrables. Le
tube vertical tant assez troit, il est possible dobtenir ce rsultat en introduisant un poids
deau trs faible vis--vis du poids total de leau contenu dans le tonneau.
For ces sexerant sur une surface
i mmer ge (for ces hydrost at i ques)
On peut dsormais sintresser la dtermination des forces sexerant sur les surfaces solides
immerges.
On sait que dS n p dF = est la force de pression lmentaire sexerant sur la surface lmentaire dS.
Pour connatre la force totale sexerant sur une surface S, il suffit dintgrer dF sur cette surface S :

=
S
dS n p F
Forces de pression sur une paroi plane
Soit une paroi de surface S situe entre les profondeurs h
1
et h
2
au-dessous de la surface libre du
liquide. Soit p
0
la pression atmosphrique. Cette surface est soumise aux deux forces 1 F et 2 F
normales S et de directions opposes :
1
F la force exerce par le fluide sur la paroi et 2 F la force
exerce par le milieu extrieur sur la paroi.
Les pousses lmentaires dS n p
1
reues par la paroi sont des vecteurs parallles qui se composent
en une rsultante normale la surface ; son intensit est :

=
S
1 1
dS n p F o gh p p
0
+ =
( )
|
|
.
|

\
|
+ = + =

S
0 1
S
0 1 1
hdS g S p n dS gh p n F
Or, S h hdS
G
S
=

avec h
G
profondeur du
barycentre (centre de gravit) de la surface S :
2
h h
h
2 1
G
+
=
Do ( )
G 0 1 1
gh p S n F + =

9
Un liquide incompressible en quilibre transmet les variations de pression (et non directement les forces). Au contraire,
un solide indformable transmet les forces.
g
r
p
0
p
0
0
h
h
1
h
2
1
n
r
2
n
r
g
r
p
0
g
r
g
r
p
0
p
0
0
h
h
1
h
2
0
h
0
h
h
1
h
2
1
n
r
2
n
r
2
n
r



12
Par ailleurs,
0 2 2
Sp n F =
Do la rsultante de ces deux actions :
2 G 1 G 2 1
n S gh n S gh F F F = = + =
La pression atmosphrique sapplique de part et dautre de la paroi et nintervient donc plus sur la
rsultante.
Pression sur le fond horizont al des vases
Quelle que soit la forme des vases, sils sont remplis du mme
liquide la mme hauteur h, le fond de mme surface S est
soumis la mme force de pression, gale au poids dune
colonne verticale de fluide de base S, de hauteur h :
ghS F =
Ce rsultat a t appel le paradoxe hydrostatique : la pousse
verticale sur le fond dun rcipient est indpendante de la forme de
la paroi lintrieur de son contour qui est suppos fixe.
La force de pression sur la surface infrieure est donc la mme, bien que les vases contiennent des
poids de liquide diffrents, mais il faut remarquer que si dans le cas du vase cylindrique la paroi
infrieure supporte effectivement tout le poids de leau qui se trouve dans le vase, il nen est pas de
mme dans les deux autres cas ; par exemple, dans le vase tronconique vas vers le haut les parois
latrales supportent des forces de pression qui ont une rsultante verticale non nulle et dirige vers le
bas ; par contre, pour le vase resserr vers le haut, les parois latrales infrieures supportent des
forces de pression qui ont une rsultante non nulle, mais dirige cette fois-ci vers le haut.
Dt er minat ion du point dapplicat ion dune force hydrost at ique
Si F
r
est la force hydrostatique sexerant sur une surface S, alors on peut avoir besoin de connatre le
point dapplication A de cette force. Ce point sappelle centre de pousse. Le centre de pousse se
dtermine en crivant que le moment de F
r
par rapport un point O quelconque est gal la rsultante
des moments lmentaires par rapport ce mme point O.

=
S
dF OM F OA
Exempl e : cas dune paroi vert i cal e
Il est en gnral commode de choisir un point O appartenant la surface. Choisissons le au niveau de
la surface libre du fluide.
Labscisse x
A
= OA du centre de pousse est dfini par :

=
S S
dF OM dF OA , soit :
3 2 1 3 2 1
3 3 e
2 1
S
e
2 1 e e dF . OM e e F . OA =

=
S
dF . OM F . OA
S
2
H
g S gh F
G
= = ; h OM = ; ghLdh dF =
S S S
h
n
r
A
F
F d
M
O
"
1
e
r
2
e
r 3
e
r
0
h
H
g
r
H
3
2
h
n
r
A
F
F d
M
O
"
1
e
r
2
e
r 3
e
r
0
h
H
g
r
h
n
r
A
F
F d
M
O
"
1
e
r
2
e
r 3
e
r
"
1
e
r
2
e
r 3
e
r
0
h
H
g
r
g
r
H
3
2
H
3
2



13
3
H
H
2
dh h
LH
2
H
L
S
2
H
g
ghLdh h
OA
3
2
H
0
2
H
0
= =

H
3
2
OA =
On constate que le centre de pousse est situ plus bas que le centre de gravit.
Paroi pl ane i ncl i ne
Dune faon gnrale, pour une paroi plane incline dun angle par rapport lhorizontale, on
dmontrera que lon a, puisque = sin x h :
S x
dS x
xdS
dS x
x
G
S
2
S
S
2
A

= =
x
G
tant labscisse OG du centre de gravit. Lintgrale situe au numrateur est gale au moment
dinertie I de la paroi S par rapport O.
Le centre de pousse nest pas confondu avec le centre de gravit, il est toujours situ en-dessous. Sa
position A sur la plaque ne change pas avec : A et G sont des points fixes.
Pousse dArchimde
On cherche leffort exerc sur un objet immerg, cest--dire la force totale exerce par le fluide sur
lobstacle qui occupe le volume V totalement entour par le fluide.
On sait que cette force sexprime par

=
S
dS n p F , o n
r
est la normale unitaire en tout point de la
surface S qui limite V, oriente vers le milieu qui agit.
La formule du gradient, rappele ci-contre, permet de passer dune intgrale de surface une intgrale
de volume :
S V
fndS gradfdV =

r uuuuur
.
Dans le cas prsent, il vient :
V
F gradpdV =

r uuuuur
.
Or, lquation fondamentale de la statique des fluides permet dcrire gradp g =
uuuuur r
.
Do

=
V
dV g F , et, en supposant g constant sur tout le
volume, g V dV g F
V
= =


V est la masse de fluide dplac par le volume solide.
La pousse F
r
na pas de composante horizontale et sa
composante verticale est gale et oppose au poids du fluide
dplac par le corps (cest la pousse dArchimde).
On calcule de la mme faon le moment rsultant en un point tel que lorigine O par exemple :
( ) ( ) g dV OM dV g OM dV gradp OM dS n p OM dF OM F OA
V V V S S

|
|
.
|

\
|
= = = = =


g
r
F
r
P
r
g
r
g
r
F
r
P
r



14
Or OG m dV OM
V
=

, G dsignant le centre de gravit du liquide dplac de masse m = V.


Do F OG g OG m F OA = =
Le point dapplication de la pousse dArchimde, appel centre de pousse, est le centre de
masse de la partie immerge du solide (centre de gravit du fluide dplac et non celui du solide
immerg).
St abilit dquilibre dun corps t ot alement immerg dans un seul
liquide
Pour que le solide immerg soit en quilibre il faut que son poids P soit gal et oppos la pousse F :
0 F P = +
! Si le solide est homogne, le poids P (= V
s
g) et la pousse F (= V
l
g) sont appliqus au
mme point : le centre de gravit G du solide concide avec le centre de pousse A.
Si
l s
= , le solide est en quilibre indiffrent dans le liquide.
Si
l s
> , le solide descend jusqu toucher le fond du rcipient.
Si
l s
< , le solide monte et lorsquil merge la surface du liquide, la pousse dArchimde
diminue et le solide flotte.
! Si le solide est htrogne, le centre de gravit G et le centre de pouss A sont des points
distincts.
Si
l s
= , le solide va tourner et osciller jusqu ce que les
points G et A soient sur une mme verticale, G tant en
dessous de A (condition dquilibre stable).
Si
l s
> , le solide tourne et descend la fois.
Si
l s
< , le solide tourne et monte la fois et vient
finalement flotter la surface.
Corps flot t ant s
Les rsultats tablis prcdemment sappliquent intgralement si la surface S limite un corps solide en
quilibre, immerg compltement ou flottant. Cest le principe dArchimde : le corps solide subit
une pousse gale et oppose au poids du volume de fluide dplac. Elle passe par le centre de
gravit du volume dplac, ou centre de pousse.
Dfi ni t i ons
Un flotteur est un solide de forme quelconque, gnralement ferm, en quilibre dans un liquide.
Lquilibre nest possible que si le poids du flotteur est infrieur ou gal au poids du volume de liquide
quil peut dplacer.
Le plan de flottaison est le plan de la surface libre du liquide.
Ce plan coupe le flotteur suivant une surface appele
flottaison dont le contour sappelle ligne de flottaison.
La carne est le volume immerg du flotteur (volume situ au-
dessous du plan de flottaison).
F
r
F
r

G
A
F
r

P
r



carne
ligne de
flottaison
plan de
flottaison
F
r

P
r




15
La pousse du liquide passe par le centre de gravit du volume de la carne. Cest le centre de
pousse ou centre de carne.
Di ffrent es posi t i ons dqui l i bre (cas dun bat eau)
Comme pour un flotteur en quilibre le poids du liquide dplac est gal au poids du flotteur (donc
constant), les diffrentes positions dquilibre correspondent des flottaisons de mme volume
(flottaisons isocarnes).
Si le bateau sincline la surface de leau, la force de pousse F
r
reste constante (gale au poids du
bateau), par contre le centre de pousse A se dplace. Lorsque le bateau nest pas inclin, ce centre
de pousse occupe une position A
0
qui est le centre de gravit des fluides dplacs et par suite se
trouve en gnral en dessous du centre de gravit G du bateau lui-mme. Si le bateau sincline et fait
un angle avec la verticale, le centre de pousse A et le centre de gravit G ne sont plus sur une
mme verticale ; par suite le bateau est soumis un couple. Dans le cas de la figure reproduite ci-
dessous lquilibre sera stable puisque ce couple est de rappel, et le bateau sera rappel vers la
position = 0 autour de laquelle il oscillera (mouvement de roulis).





Soit M le point dintersection de la verticale du point A avec laxe du bateau qui passe par G (verticale
de G pour = 0). Lorsque 0, le point A tend vers la limite A
0
, et le point M tend vers un point limite
M
0
que lon appelle le mtacentre du bateau. Nous voyons que la stabilit du bateau ncessite que ce
mtacentre soit au-dessus du centre de gravit dans la position = 0. Dans le cas contraire le couple
sera un couple de chavirement.
Appl i cat i on aux f l ui des compr essi bl es
Dune faon gnrale, il sagit des gaz puisque leur densit dpend de la pression.
Pour simplifier ltude, on prendra le cas dun gaz parfait : pV = nRT.
p
RT
M
V
Mn
V
m
= = = (la masse volumique dpend de la pression compressibilit)
Pour connatre la pression en tout point du gaz, on part de lquation fondamentale de la statique des
fluides et on lintgre :
( ) pg
RT
M
g p
dz
dp
= = gdz
RT
M
p
dp
=
cte gdz
RT
M
p
dp
= =

avec g
RT
M
constant si la temprature est homogne.
Soit : cte gz
RT
M
p ln + = ; donc : ( ) |
.
|

\
|
= gz
RT
M
exp . cte z p o la constante se dfinit par rapport la
pression pour un niveau de rfrence. Ainsi, si p = p
0
en z = z
0
, alors : |
.
|

\
|
=
0 0
gz
RT
M
exp p cte .
F
F

F
F



16
Donc : ( ) ( )|
.
|

\
|
=
0 0
z z g
RT
M
exp p z p









En gnral, on peut considrer comme constante la pression dun gaz remplissant un rservoir de
quelques mtres de haut. En effet, considrons le cas dun rcipient contenant de lair, dune hauteur
intrieure h = 1 m. Supposons que la temprature y soit uniforme et gale 0 C, et la pression
normale la base (z = 0). Dans les conditions normales
10
, la masse volumique de lair est
0
= 1,293
kg/m
3
. La formule prcdente donne :
gz p
p
gz
exp p p
0 0
0
0
0

|
|
.
|

\
|
=
4
5
0
0
0
0
10 25 , 1
10 013 , 1
1 81 , 9 293 , 1
p
gz
p
p p

=

=


Donc, on peut considrer que la pression garde une valeur unique en tout point dun rcipient. Cette
approximation revient ngliger la masse volumique du gaz.
Il nen est pas de mme si on considre des fortes variations de cotes z - z
0
, comme dans ltude de la
structure verticale de latmosphre. Par exemple, dans les conditions normales, la loi de rpartition des
pressions en atmosphre isotherme 273 K est gale :
|
.
|

\
|
=
7978
z
exp p p
0
avec M = 29 g/mole, R = 8,314 Jmole
-1
K
-1
et g = 9,81ms
-2

soit 1 000 m daltitude : p = 0,88 p
0
= 0,894 10
5
Pa.
La temprature variant en gnral avec laltitude, il faut, avant dintgrer, se donner la relation (p) ou
(T). Les tudes exprimentales de latmosphre relle ont permis de la diviser en un certain nombre
de zones : entre zro et 10 kilomtres daltitude (troposphre), la temprature absolue T dcrot
linairement : T = T
0
- kz. Typiquement laltitude zro, la temprature est de 15 C, la pression de
1,013 10
5
Pa et la masse volumique est donc de 1,225 kg/m
3
; entre 0 et 10 000 m : T = 288 (1 22,6
10
-6
z). Puis une altitude z suprieure 10 kilomtres (stratosphre), lquilibre peut tre reprsent
par un quilibre adiabatique, cest--dire tel que le volume v et la pression p sont lis par la relation pv


= cte. Dterminez la relation p = f(z) dans cette zone. On appellera p
0
la pression laltitude z
0
= 10 km.

10
Les conditions normales de temprature et de pression sont : p = 1 atm et T= 273,15 K (0 C).
Les conditions standards sont : p = 1 atm et T= 298,15 K (25 C).
z
0
g
r
( )
(

=
0 0
g
R
M
exp ) ( z z
T
p z p
p
p
a
z
|
.
|

\
|
= z
T
p p g
R
M
exp
a
z
0
g
r
( )
(

=
0 0
g
R
M
exp ) ( z z
T
p z p
z
0
g
r
g
r
( )
(

=
0 0
g
R
M
exp ) ( z z
T
p z p
pp
p
a
p
a
z
|
.
|

\
|
= z
T
p p g
R
M
exp
a
z
|
.
|

\
|
= z
T
p p g
R
M
exp
a



17
Rponse :
( )
0
0
0
1
0
p
z 1
1
T
T
p
p


= =
|
|
.
|

\
|


Pr obl me gnr al de st at i que des f l ui des
Si le champ de force de volume F
r
est connu (par exemple champ de pesanteur g
r
par unit de
masse), le problme gnral concerne trois inconnues (, p et T) et ncessite le traitement de trois
quations : lquation fondamentale de la statique des fluides :
F p grad
r
=
laquelle on ajoute lquation dtat du fluide ( = cte ou p
RT
M
= ou ) et la condition qui favorise
lquilibre (par exemple, T uniforme dans tout le volume).


18

Chapi t re
3
Cinmat ique des
fluides
Pour tudier les coulements de fluides, nous devons nous donner les moyens de dcrire le
mouvement des particules fluides dans ces coulements. Cest lobjet de la cinmatique qui sattache
faire une description des coulements sans avoir recours au calcul des forces mises en jeu.
Descri pt i on du mouvement
Par t icule fluide
La particule fluide est choisie comme entit lmentaire permettant une description complte des
coulements ; il sagit dun paquet de molcules entourant un point donn qui se dplace avec le
fluide. La particule fluide est caractrise du point de vue thermodynamique par sa masse volumique ,
sa pression p et sa temprature T. Pour ltude du mouvement, on introduit la position et la vitesse de
la particule qui se translate, tourne sur elle-mme et se dforme quand elle scoule.
Descript ion de Lagrange et t raject oire
Cette description de lcoulement consiste suivre une particule donne au cours de son mouvement
au sein du fluide. Cest lvolution de la position des particules qui permet la description du mouvement.




chaque instant, correspond une position de P. Les coordonnes X
i
(t) de la particule P sont appeles
variables de Lagrange. Le vecteur vitesse instantane de la particule P est :
3
3
2
2
1
1
e
dt
dX
e
dt
dX
e
dt
dX
dt
OP d
v + + = =
r

o les
i
e sont les vecteurs unitaires des axes du systme de rfrence.
Ainsi, le lieu gomtrique des positions successives occupes par une particule, lorsque t varie,
constitue ce quon appelle la trajectoire de cette particule.
Pour visualiser les trajectoires fluides, on injecte par exemple un colorant en un point de lcoulement
qui, linstant t
0
, marque le point P et on suit lvolution du colorant en fonction du temps. On peut
galement injecter de fines particules mtalliques, chacune sidentifiant une particule fluide, et
photographier lcoulement pendant un temps suffisamment long. On observe les trajectoires dcrites
par ces particules sous forme de traits continus.

P(t
0
)
P(t
1
)
P(t
2
)
P(t
3
)
Trajectoire de la particule P :
Photo avec temps de pose infini
mme particule



19
Analytiquement, dans un repre cartsien, les trajectoires sont dfinies par les coordonnes X
1
, X
2
, X
3

de la particule en fonction du temps et des conditions initiales la date t
0
, soit :
( )
( )
( )
1 1 10 20 30
2 2 10 20 30
3 3 10 20 30
X f X , X , X ,t
X f X , X , X ,t
X f X , X , X ,t
=


La trajectoire de la particule se situant en M
0
linstant t = 0
est solution de lquation diffrentielle :
dX dY dZ
dt
u v w
= = =
Descript ion dEuler et lignes de courant
Concept de champ
Le concept de champ est extrmement important dans ltude de la mcanique des fluides, comme il
lest dans les autres thories des champs comme en lectricit et en magntisme, en mcanique du
solide et en transport de chaleur et de masse.
Exemples
! La distribution de pression sur une voiture est un champ de scalaires (ou champ scalaire).
! La distribution de vitesse est un champ de vecteurs (ou champ vectoriel).
Le champ de vitesse ) t , z , y , x ( v
r
donne lintensit et la direction de la vitesse en chaque point ) z , y , x (
chaque instant.
Descri pt i on dEul er
Cette description de lcoulement consiste tablir un instant t donn lensemble des vitesses
associes chaque point de lespace occup par le fluide. chaque instant t, lcoulement du fluide
est dcrit au moyen dun champ de vecteurs vitesses. Les composantes v
i
(i = 1, 3) de la vitesse v
r

dans le rfrentiel choisi sont des fonctions de quatre variables indpendantes x
i
(i = 1, 3) et t, appeles
variables dEuler ; x
i
reprsentent les coordonnes dun point fixe dans le rfrentiel, autrement dit ne
dpendent pas explicitement du temps. Nous noterons u, v, w, ou v
i
, les composantes du vecteur v
r
et
x, y, z, ou x
i
, les composantes du point M considr.
On utilise prfrentiellement ce mode de description. En chaque point M(x
i
) de lespace, repr par
rapport un systme fixe, on observe le passage des particules au cours du temps. On ne sintresse
pas aux identits changeantes des particules, mais la vitesse ( ) t v
r
que possde la particule qui y
passe linstant t : ( ) t , x v v
j i i
= . La valeur de toute fonction du champ de lcoulement exprime en
variables dEuler f(x,y,z,t) correspond donc la particule fluide localise au point (x,y,z) linstant t
considr.
Dans la suite de ce cours, il ne sera fait usage que des seules variables dEuler.
Li gne de courant
Dans cette description dEuler, on appelle ligne de courant la courbe qui, en chacun de ses points, est
tangente au vecteur vitesse local du champ de lcoulement. Son quation diffrentielle scrit :
) t , z , y , x ( w
dz
) t , z , y , x ( v
dy
) t , z , y , x ( u
dx
= = t fix
trajectoire
M
0

t
t + dt
t = 0


20
soit deux quations trois variables ) z , y , x ( .
En effet, pour un dplacement dM
infiniment petit du point M sur une ligne de
courant, on peut crire :
0 dM v =
r

Ce qui scrit scalairement :

=
=
=
0 vdx udy
0 udz wdx
0 wdy vdz

Posant la valeur commune du rapport de lquation diffrentielle encadre gale d, dsignant un
rel quelconque, les quations paramtriques des lignes de courant passant, tout instant, par le point
) z , y , x ( M
0 0 0 0
pour = 0 scrivent sous la forme :

=
=
=
) , t , z , y , x ( z z
) , t , z , y , x ( y y
) , t , z , y , x ( x x
0 0 0
0 0 0
0 0 0

Les lignes de courant constituent ainsi une famille de courbes deux paramtres ; elles varient dans
lespace ( travers le paramtre gomtrique ) et dans le temps (par la variable temporelle t).
Tube de courant
On appelle tube de courant lensemble des
lignes de courant qui sappuient, au mme
instant, sur un contour C ferm quelconque
trac dans le fluide.
Comme nous le verrons plus tard,
lintroduction du tube de courant aura tout son
intrt dans ltude des rgimes stationnaires.
coulement per manent
Un coulement est dit permanent (ou stationnaire) lorsque toutes les grandeurs caractristiques du
mouvement sont invariables dans le temps (vitesse, masse volumique, pression, temprature, etc.), ce
qui se traduit symboliquement par :
Mouvement permanent 0
t
= == =



Sur le plan cinmatique, le champ de vitesse ne varie pas dans le temps. Dans ce cas :
! les lignes de courant sont fixes dans lespace
! les trajectoires concident avec les lignes de courant
En effet, toutes les particules passes en M un instant donn ont en ce point le mme vecteur vitesse
et donc la mme trajectoire. La description et la prvision de lcoulement sont beaucoup plus simples
et de ce fait mieux connues.
Les coulements qui ne sont pas stationnaires sont appels tout naturellement instationnaires. Nous ne
les traiterons pas ici. Leur description est mathmatiquement complexe et dans la pratique on

( ) t , M v
2
r
P
M
2
Lignes de courant t :
Photo instantane de lcoulement
M
1
( ) t , M v
1
r
x
y
z
mme instant
dM


contour C
tube de courant
relatif au contour C


ligne de courant linstant t
M
0


+ d
= 0



21
recherchera un ventuel rgime pseudo-stationnaire en dfinissant, si elle existe, une priode T au bout
de laquelle les paramtres de lcoulement reprennent des valeurs identiques. dfaut, ils seront
dfinis par leur valeur moyenne sur la dure T. Cest le cas des coulements turbulents dont nous
parlerons plus tard.
Conser vat i on de l a masse
quat ion de cont inuit
Lquation de continuit traduit le principe de conservation de la masse : la variation de masse
pendant un temps dt dun lment de volume fluide doit tre gale la somme des masses de fluide
entrant diminue de celle du fluide sortant.
On considre un lment de volume fixe de fluide : dV = dxdydz.
Sa masse peut sexprimer comme : dV .
La variation de cette masse pendant dt scrit :
( )
dVdt
t
dt
t
dV
dm


= .
Cette variation doit alors tre gale la somme des masses de fluide qui entrent et sortent par les six
faces de llment de volume dV.
Suivant laxe y, le fluide entre avec la vitesse v
y
et sort avec la vitesse v
y+dy
. Par consquent, la masse
entrant pendant le temps dt sexprime par ( )
y
vdxdzdt et la masse sortant par ( )
dy y
vdxdzdt
+
.
Le bilan sur laxe y donne : ( ) ( ) [ ]dxdzdt v v
dy y y +
. Un dveloppement au premier ordre permet
dcrire :
( ) ( )
( )
dy
y
v
v v
y dy y


+ =
+

Il reste alors :
( )
dydxdzdt
y
v


suivant laxe y.
Par analogie sur les deux autres axes, on trouve :
( )
dxdydzdt
x
u


suivant laxe x, et
( )
dzdxdydt
z
w


suivant laxe z.
Au total, travers les six faces on a, puisque dxdydz = dV :
( ) ( ) ( )
dVdt
z
w
y
v
x
u
|
|
.
|

\
|



La conservation de la masse du volume dV scrit donc :
( ) ( ) ( )
dVdt
z
w
y
v
x
u
dVdt
t
dm
|
|
.
|

\
|


=
Soit lquation de continuit qui traduit le principe de conservation de la masse :
( ) v div
t
r
=



Lquation de continuit peut galement stablir partir dun bilan global. Lorsquon effectue un bilan
non plus sur un volume lmentaire mais sur un volume fini de fluide, les quantits tudies
apparaissent sous forme dintgrales de volume. On parle de bilan global. Ainsi, par exemple, la
masse dun volume de fluide contenue dans le volume V scrit :
x
y
z
z z
w
d +
z
w
y
v
y y
v
d +
x
u
x x
u
d +
x
y
z
x
y
z
z z
w
d + z z
w
d +
z
w
y
v
y y
v
d + y
v
y
v
y y
v
d + y y
v
d +
x
u
x x
u
d +
x
u
x
u
x x
u
d + x x
u
d +



22
( )

=
V
dV t , M m
Calculons les masses entrantes pendant dt travers
la surface S limitant le volume V :
dt dS n . v dm
S
e |
|
.
|

\
|
=

r r

et crivons la conservation de la masse :
la variation de masse du volume V par unit de temps
dt
dm
est gale aux masses entrantes dans V (
travers S) par unit de temps
dt
dm
e
, soit :

=
V S
dS n . v dV
dt
d
r r

Le thorme de Green-Ostrogradski (voir note n7 de bas de page 8) permet de transformer lintgrale
de surface en intgrale de volume :
( )

=
V V
dV v div dV
dt
d
r

Ou, puisque le volume de contrle V est fixe :
( )
V
div v dV 0
t
(
+ =
(

r

Cette relation tant valable quelque soit V, elle entrane lquation de continuit, qui est une quation
locale valable en tout point du fluide (voir note 8 de bas de page 9) :
( ) 0 v div
t
= +


r

La divergence est ngative si le fluide est en phase de compression ( 0 t > ), et la divergence est
positive si le fluide est en phase de dilatation ( 0 t < ). Sil ny a ni compression, ni dilatation (fluide
isovolume) la divergence est nulle.
Cas par t iculiers
coul ement permanent
Dans ce cas, il ny a pas de variation explicite avec le temps, 0 t = , do :
( ) 0 v div =
r

Fl ui de i ncompressi bl e
Un coulement est incompressible si le volume de toute particule de fluide reste constant au cours de
son mouvement. Les particules de fluide ayant une masse constante par construction, leur masse
volumique est donc constante au cours de leur coulement.
cte lorsque l ' on suit une particule dans son mouvement =
0 v div =
r
11


11
La dmonstration rigoureuse sera faite dans la chapitre 4, lorsque lon aura vu la notion de drive particulaire.

n
r

V
dV
S
normale unitaire
sortante du
volume tudi
dS


23
Dbit s
Dbi t -masse et dbi t -volume
Le dbit-masse travers une section S est la quantit de fluide qui traverse la section S par unit de
temps. travers la surface S, le dbit-masse de fluide, not q ou m
&
, est donn par :
dS n . v m
S

=
r r
&
(en kg/s)
Les dbits sont gnralement compts positivement dans le sens de
lcoulement : n
r
est donc orient dans le sens de lcoulement.
Le dbit-volume travers la surface S, not q
v
ou V
&
, est donn par :
dS n . v V
S

=
r r
&
(en m
3
/s)
Nous avons vu que toutes les lignes de courant
sappuyant sur une mme courbe ferme constituent
une surface appele tube de courant. Si lcoulement
est permanent, alors le dbit massique est
conserv travers toute section droite du tube de
courant :
( ) ( )
2 1
S m S m
& &
=
Toutes les particules intrieures ce tube une certaine poque y resteront toujours intrieures du fait
que leurs trajectoires stationnaires ne peuvent aucun moment percer la surface latrale du tube de
courant.
Plus prcisment, appliquons lquation de continuit en rgime permanent, ( ) 0 v div =
r
, et intgrons
la sur tout le volume V du tube :
( ) 0 dV v div
V
=

r

Transformons lintgrale de volume en intgrale de surface par le thorme dOstrogradski :
0 dS n . v
' S 2 S 1 S
=

+ +
r r

0 dS n . v dS n . v dS n . v
1 S 2 S ' S

= + +
r r r r r r

Les deux premiers termes du membre de gauche sont les dbits massiques respectivement travers
les surfaces S
1
et S
2
(au signe prs). Le troisime terme est nul par dfinition dune ligne de courant
(tangente v
r
, donc telle que 0 n . v =
r r
en chaque point de la surface latrale S). Soit :
( ) ( ) 0 S m S m
2 1
= +
& &

Remarque
Si le fluide est incompressible, alors le dbit volumique est aussi conserv. Pour la plupart des
applications en hydraulique o leau est considre comme un milieu incompressible, le dbit est pris
au sens volumique. En revanche, en araulique la densit du gaz varie, seul le dbit massique est
significatif du flux de matire.
n
r
v
r
dS
S
n
r
v
r
dS
S

S
2
S
1
S
S
2
S
1
S



24
Not i on de fl ux gnral i s
Les dbits massique et volumique sont des cas particuliers de flux dune grandeur travers une
surface. Soit f(x,y,z,t) une fonction quelconque et S une surface fixe. Le flux lmentaire dF de la
grandeur f travers llment de surface dS de S sous laction de la vitesse ( ) t , M v
r
vaut par dfinition :
dS n . v f dF
r r
=
Par convention, le vecteur directeur de la normale n
r
est orient positivement vers lextrieur, si bien
quun flux sortant sera positif. Le flux total travers S sexprime par :

= =
S S
dS n . v f dF F
r r

La valeur de cette intgrale dpend gnralement de la fonction considre f, de la surface limite S et
du temps.
t ude l ocal e du champ de vi t esse :
r ot at i on et dfor mat i on
Nous avons envisag dans la premire partie les reprsentations permettant la description cinmatique
du mouvement dun fluide. Au sein de lcoulement, chaque petit volume de fluide subit des
changements de position, dorientation et de forme. Ici nous allons introduire les lments qui
caractrisent ces changements. Pour cela, nous allons tudier la cinmatique du changement de
position dun petit volume de fluide, sous lhypothse de petits dplacements . La ncessit
dune telle analyse nest pas vidente a priori, mais nous verrons plus loin que les rsultats obtenus ont
une signification physique importante.
Anal yse de la variat ion spat iale du champ de vit esses
Considrons, linstant t, un point M(x
i
) o la vitesse est v
r
(v
i
) et un point infiniment voisin M de
coordonne (x
i
+dx
i
) o la vitesse ' v
r
a pour coordonnes v
i
= v
i
+ dv
I
. Le vecteur variation spatiale
' MM dM = a pour coordonnes (dx
i
).
Les points M et M tant infiniment voisins, nous pouvons effectuer un dveloppement au 1
er
ordre des
3 composantes de la vitesse :
3
3
i
2
2
i
1
1
i
i i
dx
x
v
dx
x
v
dx
x
v
v ' v

+ =
soit avec la rgle de sommation dEinstein
12
:
j
j
i
i i
dx
x
v
v ' v

+ =
Les 3 quations peuvent se mettre sous la forme tenso-vectorielle
13
suivante :

12
Nous adopterons la rgle de sommation dEinstein qui permet dviter lutilisation lourde des symboles

=
n
1 j
.
chaque fois que, dans un monme, un mme indice figure deux fois, il reprsente une sommation de 1 n (si lespace
de travail est de dimension n). Les indices rpts sont appels indices de sommation ou indices muets ; en effet ils ne
jouent aucun rle dans le rsultat. En revanche, un indice non rpt est appel indice libre ou indice franc.


25
dM v grad v ' v + =
r r v
ou dM v grad v d v ' v = =
r r r v

La relation introduit le tenseur du second ordre gradient du vecteur vitesse, not v grad
r
, dont les
composantes sont dfinies matriciellement par :
|
|
.
|

\
|

=
j
i
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
v grad
r

dM v grad
r
est le produit contract droite, cest--dire sur lindice colonne, des deux tenseurs.
Remarque
La relation dM v grad v d =
r r
aurait pu tre tablie directement par dfinition de la diffrentielle dun vecteur :
f scalaire : dM f grad df =
v
r
vecteur : dM v grad v d =
r r

Introduisons la dcomposition du tenseur gradient de vitesse en partie symtrique et antisymtrique. Le
tenseur
j
i
x
v
v grad

=
r
est la somme dun tenseur symtrique
|
|
.
|

\
|
+ = v grad v grad
2
1
D
t
r r
, o lindice
suprieur t indique la transposition, de composante gnrale :
|
|
.
|

\
|

=
i
j
j
i
ij
x
v
x
v
2
1
d
et dun tenseur antisymtrique
|
|
.
|

\
|
= v grad v grad
2
1
t
r r
de composante :
|
|
.
|

\
|

=
i
j
j
i
ij
x
v
x
v
2
1

Mouvement infinit simal dun pet it volume de fluide
La signification de ces deux tenseurs apparat lorsque lon suit, pendant le pas de temps dt, le
dplacement de deux points M et M extrmement voisins o les vitesses sont respectivement v
r
et ' v
r
.
Au temps (t + dt), ces points M et M se placent en N et N tels que :
dt v dt ' v ' MM MN ' N ' M ' MM ' NN + = + =
Compte tenu de ce qui prcde, savoir dM v grad v ' v =
r r v
, :
dt ' MM dt ' MM D ' MM
dt dM v grad ' MM ' NN
+ + =
+ =
r


13
Nous utiliserons le plus souvent possible les critures tensorielles. En effet une loi qui a pour objet de traduire un
phnomne physique doit tre intrinsque, et donc en particulier sexprimer indpendamment dun choix de systme de
coordonnes. Cette criture a de plus les mrites dtre moins encombrante et de faire apparatre directement certaines
proprits fondamentales de la loi (symtries, directions privilgies, invariants, etc.).
ligne
colonne

M(t)
M(t)
N(t+dt)
N(t+dt)
dt v
r

dt ' v
r



26
' NN se dduit de ' MM par une translation pure (premier terme du second membre), par une
dformation (second terme) et par une rotation (dernier terme). Cela sclaire en prenant MM'
uuuur
dispos
paralllement chacun des axes dun repre orthonorm comme nous allons le faire.
Termes di agonaux : dformat i on cubi que
En posant nuls tous les termes hors-diagonale, il reste :
z
w
0 0
0
y
v
0
0 0
x
u
x
v
0 0
0
x
v
0
0 0
x
v
D
3
3
2
2
1
1

=
Pour comprendre physiquement quoi correspondent ces termes diagonaux, analysons un volume
paralllpipdique dans un coulement plan ( )
y x
e , e . La distance AB subit la variation :
( ) ( ) ( ) [ ] dxdt
x
u
dt u dx
x
u
u dt A u B u AB d

=
(

|
.
|

\
|

+ = =
Comme AB = dx, le taux de variation de longueur
(= accroissement relatif) de AB vaut :
( )
dt
x
u
AB
AB d

=
Il apparat ainsi que la composante d
11
reprsente
le taux de vitesse dlongation dans le sens des x :
( )
dt
AB d
AB
1
x
u
d
11
=

=
On montrerait de mme que d
22
et d
33
sont les taux de vitesses dlongation suivant x et y. Cette
variation de longueur des artes entrane videmment une variation de volume qui, pour une particule
paralllpipdique de cts AB, AC, AE sexprime par :
AE
dAE
AC
dAC
AB
dAB
V
dV
+ + =
Compte tenu des rsultats antrieurs, on obtient :
|
.
|

\
|
=

= D trace d
z
w
y
v
x
u
Vdt
dV
jj

La variation relative de volume prise en suivant la particule au cours de son mouvement sexprime
simplement par :
( )
( )
v div
dt
t dV
t V
1
r
=
La vitesse de variation cubique (dilatation ou compression) dun lment de volume rapporte
lunit de volume est gale la divergence du champ de vitesse de lcoulement.
Selon que la vitesse de dilatation cubique est positive ou ngative, il y a expansion ou rduction du
volume du domaine fluide. Un cas particulier important est celui o cette vitesse de dilatation cubique
est nulle. Il correspond une volution isovolume qui sera tudie plus en dtail dans la suite du
A
B
C
D
x
y
A
B
C
D
d x
d y
A
B
C
D
A
B
C
D
x
y
A
B
C
D
d x
d y
x
y
A
B
C
D
x
y
A
B
C
D
x
y
x
y
A
B
C
D
A
B
C
D
d x
d y
dxdt
x
u

udt
vdt
dydt
y
v



27
cours. Lvolution isovolume sidentifie avec la notion de fluide incompressible, comme nous lavait dj
montr lquation de continuit :
cte 0 v div = == = = == =
r
(dans le temps et dans lespace)
Nous retiendrons donc que :
Les termes diagonaux de la partie symtrique du tenseur gradient de vitesse mesurent les taux de
vitesse dlongation dans chacune des directions x,y,z. La trace est gale la divergence du vecteur
vitesse. Elle reprsente la vitesse de dilatation cubique (le taux de dilatation en volume) dun
domaine fluide lmentaire.
Termes hors di agonal e de l a part i e symt ri que : dformat i on angul ai re
En posant nuls tous les termes diagonaux du tenseur symtrique D, il reste :
0
z
v
y
w
z
u
x
w
y
w
z
v
0
y
u
x
v
x
w
z
u
x
v
y
u
0
2
1
D

=
Pour interprter ces termes, reconsidrons un
coulement dans le plan ( )
y x
e , e . On remarque que
dans ce cas, la composante u suivant x de la vitesse
varie avec y, et que la composante v suivant y varie
avec x.
Soumise aux effets des termes non-diagonaux, lvolution de la facette ABCD du domaine fluide entre
les instants t et t+dt est telle que celle schmatise la figure ci-dessus. Comme sur la figure
prcdente, est schmatis galement la translation globale de udt suivant x et vdt suivant y. Mais on a
en plus une dformation angulaire que nous analysons ici.
Le ct AB tourne dun angle d que nous pouvons confondre avec sa tangente : d tan.
Or le dplacement du point B relativement au point A peut tre estim par :
( ) ( ) dxdt
x
v
vdt dt dx
x
v
v dt A v dt B v

= |
.
|

\
|

+ =
On en dduit :

= d dt
x
v
dx
dxdt
x
v
tan
De la mme faon, le ct AC tourne dun angle d tel que dt
y
u
d

.
Ainsi langle ( ) AC , AB = varie dune quantit ( ) = = = d d d d ' d et lon a :
12
d 2
y
u
x
v
dt
d

|
|
.
|

\
|


On peut donc conclure que :

t d y d
y
u


t x
x
v
d d


t u d
t v d
x
y
A
B
C
D
d x
d y
A
D
B
C
d
d


t d y d
y
u


t x
x
v
d d


t u d
t v d
x
y
x
y
A
B
C
D
d x
d y
A
D
B
C
d
d





28
Les termes non-diagonaux de la partie symtrique du tenseur gradient de vitesse reprsentent les
vitesses de dformations angulaires dun domaine fluide lmentaire.
Le tenseur D, partie symtrique du tenseur v grad
r
, est appel tenseur des vitesses de dformation
ou tenseur des taux de dformation.
Part i e ant i symt ri que du t enseur gradi ent de vi t esse : rot at i on
Analysons au premier ordre la rotation pure (= rotation en bloc ) du domaine ABCD autour dun axe
Az. Dans la limite de petit dplacement , le choix de laxe de rotation sur larte A et non au centre du
domaine ABCD est sans consquence sur la dmonstration.
Le dplacement suivant laxe y du point B
relativement au point A vaut :
( ) ( ) [ ] dxdt
x
v
dt v dx
x
v
v dt A v B v

=
(

|
.
|

\
|

+ =
Do : dt
x
v
d


De faon tout fait analogue, on tablit le
dplacement du point C et langle d :
dt
y
u
d


0 ' d = = pour une rotation pure, soit : = d d
On peut alors dfinir la vitesse de rotation angulaire autour de laxe z :
21
y
u
x
v
2
1
y
u
x
v
dt
d

|
|
.
|

\
|


On remarquera que
21
nest autre que la moiti de la composante suivant z du rotationnel du vecteur
vitesse au point A :

=
y
u
x
v
x
w
z
u
z
v
y
w
v rot
r

En gnralisant, on dfinit v rot
2
1
r r
= , cest le vecteur vitesse angulaire de rotation (ou taux de
rotation) ou vecteur tourbillon. Sa direction indique laxe de rotation, son amplitude le taux de rotation
locale.
Un tel rsultat peut se retrouver en remarquant quau cours dun tel mouvement le domaine se comporte
comme un solide. Pour un corps indformable en rotation la vitesse angulaire autour dun axe zz, le
vecteur vitesse en un point situ r
r
de cet axe sexprime par :
( ) r r v
r r r
=
Le vecteur vitesse a ainsi pour composante en coordonnes cylindriques v
r
= 0, v

= r, v
z
= 0 ce qui
conduit un rotationnel :
z z
e 2 e
r
v
r
v
v rot
r r r
=
|
|
.
|

\
|
+

=


t u d
t v d
x
y
A
B
C
D
d x
d y
A
D
B
C
d
d


t u d
t v d
x
y
x
y
A
B
C
D
d x
d y
A
D
B
C
d
d




29
On peut donc retenir que :
La partie antisymtrique du tenseur gradient de vitesse caractrise la rotation en bloc (sans
dformation). Le vecteur vitesse angulaire locale est donn par le vecteur tourbillon du champ de
vitesse, moiti du vecteur rotationnel local.
Le tenseur , partie antisymtrique du tenseur v grad
r
, est appel tenseur des vitesses de rotation ou
tenseur des taux de rotation.
On peut remarquer que dM dM =
Les trois mouvements lmentaires fondamentaux dun petit paralllpipde rectangle sont rsums sur
la figure ci-dessous qui schmatise les changements de position, dorientation et de forme. Ainsi la
vitesse donne par :
' MM D ' MM v rot
2
1
v v
M ' M
+ + =
r r r

apparat comme la somme dune vitesse de translation, dune vitesse de rotation et dune vitesse de
dformation.



Types par t i cul i er s dcoul ement
coulement s isovolumes
Nous avons vu quune volution isovolume sidentifie avec la notion de fluide incompressible ( =
cte). Le champ de vitesse de lcoulement est divergence nulle :
( ) t , M 0 t , M v div =
r

La condition traduit la conservation du volume dune particule fluide au cours de son
dplacement. En dautres termes, translation, rotation et dformation de la particule seffectuent sans
compression ni expansion de son volume lmentaire.
On peut souvent traiter leau comme un fluide incompressible. Par contre, trs gnralement les gaz
sont traits comme des fluides compressibles. Cependant, nous verrons quaux faibles vitesses
dcoulement (aux nombres de Mach petits devant un) on peut traiter lcoulement laide des
quations qui rgissent les coulements incompressibles. Pour lair, sous les conditions normales de
temprature et de pression, la limite incompressible se situe en de dune vitesse de lordre de 60 70
m/s (200 250 km/h).
coulement s irrot at ionnels. coulement s pot ent iels
Les mouvements qui seffectuent sans rotation sont appels coulements irrotationnels. Ils jouent un
rle thorique important et permettent une bonne approximation de nombreux coulements rels. Nous

=
+ +
(t)
(t+dt) translation rotation dformation
cubique et
angulaire



30
aurons loccasion de les tudier plus en dtail. La proprit distinctive de cette classe dcoulements
scrit naturellement :
( ) t , M 0 t , M v rot =
r
r

Il sagit dune condition locale qui exprime que le dplacement de toute particule fluide a lieu sans
rotation de celle-ci sur elle-mme.
La condition dirrotationnalit du vecteur vitesse assure lexistence dune fonction de champ scalaire
(M,t) telle que, chaque instant t et en tout point M du champ, on ait
14
:
( ) ( ) v M, t grad M, t =
uuuuur
r

Le champ de vitesse drive dun potentiel et lanalyse
de lcoulement peut tre effectu laide de la seule
fonction . La fonction est appele fonction
potentiel des vitesses et lcoulement est dit
coulement potentiel. Par dfinition donc, v
r
est un
vecteur normal aux surfaces = cte dirig vers les
potentiels croissants
15
.
Lorsque lcoulement est incompressible, est solution de lquation de Laplace 0
2
= , puisque
( ) 0 grad div v div = =
r
. Ltude des coulements incompressibles irrotationnels est ainsi ramene la
rsolution dun problme aux limites pour lquation de Laplace.
coulement s unidimensionnels
Dans un coulement unidimensionnel, toutes les variables
ne dpendent que dune seule coordonne despace.
Lcoulement peut tre rapport une abscisse curviligne le
long de laquelle se fait lcoulement. Il suppose que les
composantes de la vitesse dans le plan orthogonal cette
abscisse soient trs faibles et que la vitesse y soit uniforme
16

(ne dpende que de labscisse).
En rgime permanent, lquation de conservation de la masse applique un tube de courant entre
les sections droites fixes 1 et 2 se traduit par la conservation du dbit massique (voir page 23) :

=
2 1
S S
vdS vdS
m S v S v
2 2 2 1 1 1
&
= =

14
Cest la rciproque locale de lidentit 0 ) f grad ( rot
r
= : si 0 A rot = , alors localement f tel que f grad A =
r
, et ceci
stend tout domaine simplement connexe.
15
Cest un usage malheureux en mcanique des fluides car, par analogie avec de nombreux autres domaines de la
physique (champ lectrique E
r
), cest la fonction - qui aurait d tre appele potentiel des vitesses. En effet, dans le
langage mathmatique, si une force F
r
drive dun potentiel U, on crit U grad F =
r
et F
r
est un vecteur normal aux
surfaces U = cte, dirig vers les potentiels dcroissants. De toutes faons, les surfaces = cte sont des surfaces
quipotentielles.
16
En absence de viscosit, la paroi, la vitesse v diffre de celle de la paroi. On admet alors que la vitesse est
constante sur une normale la paroi. Ainsi, dans une canalisation cylindrique, la vitesse est constante sur une section
droite.

= grad v
r

0 -

0 +

0




S
1

S
2




31

Chapi t re
4
Dynamique des
fluides parfait s
Nous nous proposons maintenant de faire de la dynamique, cest--dire de considrer non seulement
des mouvements, mais aussi des efforts, une loi de comportement et dappliquer le principe
fondamental de la dynamique.
Dans les problmes de mcanique des fluides, il importe souvent de comprendre la structure de
lcoulement et de calculer les rpartitions de variables comme la pression, la vitesse, la temprature et
la masse volumique dans le milieu fluide. Dans les applications technologiques, le fluide scoule autour
de corps solides ou dans des conduites ; la connaissance des distributions de pression et de
vitesses au voisinage des parois est particulirement utile. On cherche aussi dans beaucoup de cas
dterminer les contraintes ou des quantits intgres comme la force et le moment qui sexercent sur
un corps solide fixe ou en mouvement.
Nous nous limiterons dans ce chapitre aux mouvements des fluides parfaits, cest--dire sans
frottement (fluides non visqueux) et sans change de chaleur, ou encore un fluide dont les
transformations sont thermodynamiquement rversibles. Nous tudierons tout particulirement le cas
de fluides incompressibles.
Bi l an de quant i t de mouvement : quat i on
dEul er
La quantit de mouvement dune particule matrielle de masse m et de vitesse instantane v
r
est v m
r
.
Son acclration est dt v d a
r v
= .
Comme nous lavons vu, lide directrice de la description eulrienne est celle de lobservation, en un
point quelconque fixe de lcoulement, des proprits de toute particule fluide qui passe en ce point.
Les variables dEuler ntant pas lies une mme particule fluide au cours du temps, le problme se
pose de savoir exprimer, avec cette formulation, des variations prises en suivant le mouvement dune
seule et mme particule. Par dfinition, de telles variations seront dites particulaires et lon parlera de
drivation particulaire (ou drivation matrielle) chaque fois quil en sera ainsi.
Acclrat ion dune par t icule fluide. Drive par t iculaire
Dri vat i on part i cul ai re dune fonct i on scal ai re
Soit ( ) t , z , y , x f une fonction des variables dEuler t , z , y , x . Sa diffrentielle vaut :
dz
z
f
dy
y
f
dx
x
f
dt
t
f
df

=
ce qui scrit encore, en introduisant les vecteurs
|
|
.
|

\
|

=
z
f
,
y
f
,
x
f
f grad et ( ) dz , dy , dx dM = :


32
dt
dM
f grad
t
f
dt
df
+

=
Comme lillustre la figure ci-contre, on ne pourra parler
de drive particulaire qu condition que le vecteur
daccroissement spatial dM se confonde avec celui
des positions prises successivement par la particule
aux instants t et t + dt. Cette condition impose donc de
fixer dt v ' MM dM = = , o v dsigne le vecteur
vitesse de la particule au point M linstant t.
On obtient alors lexpression gnrale de la drivation particulaire dune fonction scalaire :
f grad v
t
f
dt
df
+

=
r
17

ou ses formes quivalentes :
z
f
w
y
f
v
x
f
u
t
f
x
f
v
t
f
dt
df
i
i

=
La relation ci-dessus dgage, en variables dEuler, deux contributions additives dans lexpression de la
variation dune fonction prise en suivant le mouvement :
! la premire est qualifie de variation temporelle et traduit le caractre instationnaire de
lcoulement ;
! la seconde rsulte du dplacement du fluide (vitesse v
r
) et de linhomognit spatiale de la
fonction ( f grad ) dans une direction non exclusivement orthogonale au dplacement. Elle est
qualifie de variation convective.
Appl i cat i on : quat i on de cont i nui t dun fl ui de i ncompressi bl e
Pour un fluide incompressible, la masse volumique des particules de fluide est constante au cours de
leur coulement. En dautres termes, la drive de la masse volumique par rapport au temps, lorsque
lon suit la particule dans son mouvement, est nulle :
d
v grad 0
dt t

= + =

uuuuur
r

Or lquation de continuit scrit :
( ) div v 0
t

+ =

r

soit, en dveloppant la divergence :
div v vgrad 0
t

+ + =

uuuuur
r r

ou, par dfinition de la drive particulaire :
d
div v 0
dt

+ =
r


17
La drive particulaire de f est parfois note
Df
Dt
au lieu de
df
dt
.

(t)
M
( ) t , M v
r ( ) ' t , ' M ' v
r
M
(t)



33
d
Fluide incompressible 0 div v 0
dt

= =
r
que lcoulement soit stationnaire ou non.
Dri vat i on part i cul ai re dune fonct i on vect ori el l e
Soit ( ) t , z , y , x A
r
une fonction vectorielle quelconque des variables dEuler, de composantes
( ) t , z , y , x A
i
, i = 1, 2, 3. En appliquant lexpression de la drivation particulaire dune fonction scalaire
chaque composante, on obtient en notation indicielle :
j
i
j
i i
x
A
v
t
A
dt
dA

= avec i = 1, 2, 3
qui est une galit vectorielle, lindice j tant muet par convention de sommation, mais lindice i
demeurant libre, cest--dire :
1 1 1 1 1
1 2 3
1 2 3
2 2 2 2 2
1 2 3
1 2 3
3 3 3 3 3
1 2 3
1 2 3
dA A A A A
v v v
dt t x x x
dA A A A A
v v v
dt t x x x
dA A A A A
v v v
dt t x x x

= + + +


= + + +


= + + +


La relation introduit le tenseur du second ordre gradient du vecteur A
r
:
i j
gradA A x =
v
. La relation
peut encore se mettre sous la forme tenso-vectorielle suivante :
A grad v
t
A
dt
A d
r
r
r v
+

=
Appl i cat i on : expressi on de l accl rat i on
Cest, par dfinition, la drive de la vitesse v
r
par rapport au temps lorsque lon suit la particule dans
son mouvement. Lexpression de lacclration en variables dEuler se dduit immdiatement des
relations prcdentes en y faisant v A
s
r
= :
j
i
j
i i
x
v
v
t
v
dt
dv

=
v grad v
t
v
dt
v d
r r
r r
+

=
Le premier terme du membre de droite, qui correspond la drive par rapport au temps au point
considr, est une drive locale. Le deuxime terme, qui apparat comme le taux de variation de la
vitesse d au mouvement ( la convection de la particule), est une drive convective.
En explicitant les relations en composantes, on pourra vrifier que lacclration se met galement sous
la forme purement vectorielle suivante :
v v rot
2
v
grad
t
v
dt
v d
2
r r
r r
+ +

=


34
Principe fondament al de la dynamique appliqu un fluide
parfait
Le principe fondamental de la dynamique exprime que la variation dans le temps de la quantit de
mouvement dun systme matriel nombre constant de particules est gale la somme des
forces extrieures qui lui sont appliques.
Pour un fluide, on va appliquer la loi fondamentale de la dynamique un domaine matriel que lon
suit dans son mouvement. Cela se traduira par :
La drive particulaire de la quantit de mouvement est gale la rsultante des forces extrieures
appliques au domaine.
Considrons un volume matriel fini de fluide V(t) regroupant un ensemble donn de particules fluides
dun coulement quelconque, de frontire S(t) et de normale extrieure unitaire n
r
.
Au cours du mouvement, ce domaine va changer de position, de forme, de dimension, mais restera
constitu des mmes particules fluides (il nchange pas de masse avec le reste du fluide).
La rsultante des quantits de mouvement du volume V est :

) t ( V
dV v
r

o v
r
est la vitesse dun point matriel (particule fluide) par rapport au rfrentiel fixe.
Sa variation dans le temps vaut
18
:

=
|
|
.
|

\
|

) t ( V ) t ( V
dV
dt
v d
dV v
dt
d
r

o
dt
v d
r
est lacclration dune particule fluide par rapport au rfrentiel fixe.
Dans le recensement des forces exerces sur V, il faut distinguer :
! les forces de volume sexerant distance en tout point M du volume : la densit des forces
par unit de volume exerces par le champ de gravit est g
r
; la rsultante sur V, cest--dire
le poids , vaut :

V
dV g
r

! les forces de surface qui sont transmises par le fluide extrieur au domaine en tout point P de
la surface de contact S limitant ce domaine : la densit des forces par unit de surface est
n p
r
; sa rsultante, la force de pression , vaut :
dS n p
S


r


18
On montre que la variation dans le temps de la rsultante des quantits de mouvement, v
r
par unit de volume, est
gale la rsultante des quantits dacclrations,
dt
v d
r
par unit de volume, cest--dire que :

=
|
|
.
|

\
|

) t ( V ) t ( V
dV
dt
v d
dV v
dt
d
r

Pour ne pas alourdir ltablissement de lquation fondamentale de la dynamique, nous dmontrerons cette relation la
fin du paragraphe.


35
La variation dans le temps de la quantit de mouvement sexprime alors par :

+ =
) t ( V V S
dV g dS n p dV
dt
v d
r r
r

ou bien encore, en appliquant le thorme dOstrogradski, dj rencontr en hydrostatique, et en
faisant passer tout dans le mme membre :

=
|
|
.
|

\
|
+
) t ( V
0 dV g p grad
dt
v d
r
r

La relation est valable quel que soit le domaine fluide V. En outre, nous pouvons sans problme
supposer lintgrand continu
19
. Alors lintgrand est identiquement nul (voir note n8 en bas de page 9),
et il vient lexpression locale du bilan de quantit de mouvement, nomme quation dEuler :
g p grad
dt
v d
r
r
+ =
Cest une quation locale dont les diffrents termes sont homognes une force par unit de volume
et sexpriment donc en N/m
3
.
Indications sur la dmonstration de lexpression de la variation de la quantit de mouvement (voir note 18).
On montre que la drive particulaire dune intgrale de volume, cest--dire dun volume que lon suit dans son
mouvement, scrit :
( )
(

=
) t ( V ) t ( V
dV v G div
t
G
GdV
dt
d
r

o G(M, t) est une fonction volumique des variables (xi, t) attache au domaine V contenant un ensemble de particules
fluides se dplaant la vitesse v
r
. Plutt que de faire ici la dmonstration mathmatique rigoureuse de ce thorme,
appel thorme de transport, nous donnons ci-aprs une interprtation physique.
En application du thorme dOstrogradski lintgrale de volume portant sur le terme de divergence, on a :

+

=
) t ( V ) t ( S ) t ( V
dS n . v G dV
t
G
GdV
dt
d
r r

La variation de lintgrale de volume peut tre dcompose en deux contributions :
une variation temporelle, volume fix :

) t ( V
dV
t
G

une variation spatiale, t fix, due au dplacement de la
frontire S la vitesse v
r
:

) t ( S
dS n . v G
r r
; cest ce
dplacement qui conduit la variation doccupation spatiale
des particules fluides qui transportent la quantit G.
Si nous sommes amens faire le bilan en volume dune grandeur f massique (comme la plupart des grandeurs que
nous manipulons), la fonction f doit tre substitue G dans les relations prcdentes :
( )
( )
( ) dV v div
t
f f grad v
t
f
dV f grad v v fdiv
t
f
t
f
dV v f div
t
f
fdV
dt
d
V
V
) t ( V ) t ( V

|
.
|

\
|
+


+ |
.
|

\
|
+

=
(

|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|

=
(


=
r r
r r
r

La dernire intgrale du second membre est identiquement nulle, en vertu de lquation de continuit. Il reste alors :

= |
.
|

\
|
+

=
|
|
.
|

\
|

) t ( V ) t ( V ) t ( V
dV
dt
df
dV f grad v
t
f
fdV
dt
d
r


19
Sans problme, condition quune interface du type liquide-atmosphre ou liquide-liquide ne savise pas de traverser V.
S(t)
S(t+dt)



36
Cas par t iculier dun coulement unidirect ionnel dun fluide
incompressible
Lorsque lcoulement est rectiligne, on parle dcoulement unidirectionnel. Il est tel que la vitesse
est en tout point parallle une direction unique fixe.
Les trajectoires sont des droites parallles laxe x de lcoulement. Cest le cas, par exemple, dun
coulement dans une canalisation cylindrique, ou dun coulement libre dans les zones non perturbes
par un obstacle.





Lquation dEuler scrit pour un fluide incompressible dans le champ de pesanteur :
( ) ( )
dv
gradp g gradp ggradz gradp grad gz grad p gz
dt
= + = = = +
r
uuuuur uuuuur uuuuur uuuuur uuuuur uuuuur
r

o z est laltitude (compte positivement suivant la verticale ascendante) et ( ) 0 , 0 , v v
1
=
r
pour un
coulement unidimensionnel (les composantes de v
r
dans le plan perpendiculaire la direction de cet
coulement sont nulles).
Lhypothse dcoulement rectiligne implique la colinarit de v
r
et
dt
v d
r
, donc de v
r
et ( ) gz p grad + :
( ) 0 gz p grad = +

grad rappelle que le gradient est pris dans la direction perpendiculaire.


Par consquent, lexpression ( ) p gz + reste constante quand on se dplace normalement aux
trajectoires ; la rpartition des pressions est hydrostatique. Ce rsultat peut sembler vident car
lorsque la vitesse du fluide nintervient pas, lhydrostatique remplace la dynamique.
Si, de plus, lcoulement est permanent, les composantes de la quantit de mouvement scrivent :
( )
( )
( )
1
1
1 1
2
3
v
v p gz
x x
0 p gz
x
0 p gz
x

= +

= +

= +


Compte tenu de lquation de conservation de la masse :
0
x
v
v div
1
1
=

=
r

on conclut que :
( ) 0 gz p grad = +
soit ( ) cte gz p = + dans tout lcoulement unidirectionnel.
x
1
z
x
2
v
r



37
Syst me complet dquat ions
La rsolution dun problme de mcanique des fluides passe par la dfinition du systme matriel,
particules de fluide lintrieur dune surface ferme. Un ensemble cohrent dquations aux drives
partielles permettant de rsoudre le problme (qui comprend gnralement quatre inconnues
scalaires : v
1
, v
2
, v
3
et p) est constitu par :
! lquation de conservation de la masse, soit une quation aux drives partielles :
( ) v div
t
r
=



! lquation de la dynamique, alias quations dEuler, soit trois quations aux drives
partielles scalaires :
i
i
i
g
x
p
dt
dv
+

=
! des conditions aux limites : sur une paroi
20
, en fluide parfait, on admet que le fluide glisse
sans frottement ; on impose seulement quil ne pntre pas dans la paroi (rigide) et quil nen
dcolle pas non plus, cest--dire finalement que la vitesse normale relative du fluide par
rapport la paroi n . v v
n
r
= == = est nulle.
Ces quations aux drives partielles ne peuvent tre gnralement intgres que par recours des
mthodes numriques. Les champs des grandeurs caractristiques du fluide ( v
r
, p, ) sont alors
connus dans tout le volume de contrle.
Dans la plupart des problmes, on ntudie pas en gnral le mouvement des fluides partir de ces
diverses quations diffrentielles car, moyennant certains conditions, il est possible den donner tout de
suite une intgrale premire soit sous forme du thorme de Bernoulli - que nous allons tudier dans la
partie suivante - soit sous la forme du thorme dEuler - que nous verrons dans la troisime partie.
Thorme de Ber noul l i et ses appl i cat i ons
Dans toute la suite nous nous limiterons un fluide incompressible ( 0 v div =
r
).
t ablissement de lquat ion de Ber noulli
Hypot hses
1. Le fluide est parfait (cest--dire non visqueux).
2. La densit volumique des forces extrieures drive dun potentiel ; cest le cas des forces de gravit
g
r
qui peuvent scrire : ( )
z
ge grad gz =
uuuuur
r
,
z
e
r
tant le vecteur vertical unitaire ascendant.
3. Le fluide est incompressible.
4. Lcoulement est stationnaire.

20
Sur une interface avec un autre fluide, les choses sont plus complexes : on a une inconnue de plus (la forme de la
surface libre) mais deux conditions aux limites (la continuit de la vitesse normale et de la pression) au lieu dune.


38
Concl usi on
courant de ligne chaque sur cte gz p
2
v
2
= + + ou sur chaque trajectoire ; cest pareil, ici,
puisque lcoulement est stationnaire. Tous les termes sexpriment en pascal.
Dmonst rat i on
Repartons de lquation de la dynamique pour un fluide parfait :
g p grad
dt
v d
r
r
+ =
et tenons compte des hypothses 2 et 3, savoir :
( ) g grad gz =
uuuuur
r

Aprs division par = cte, il vient :
dv p
grad gradgz
dt
=

r
uuuuur uuuuur

Multiplions scalairement lacclration par v
r
, sachant que
|
|
.
|

\
|
=
2
v
dt
d
dt
v d
. v
2
r
:
2
d v p
v grad v gradgz
dt 2
| |
| =
|
\ .
uuuuur uuuuur
r v

Or, daprs lexpression de la drive particulaire vue en dbut de chapitre, on a :
= +

grad v grad v
t dt
d
r r
puisque, lcoulement tant stationnaire (hypothse 4), 0
t
=


.
Finalement, on obtient :
0 gz
p
2
v
dt
d
gz
p
2
v
grad v
2 2
=
|
|
.
|

\
|
+

+ =
|
|
.
|

\
|
+

+
r

cest--dire la quantit entre parenthses est constante sur chaque ligne de courant (ou trajectoire).
z
g
p
g 2
v
2
+

+ est une grandeur homogne une hauteur de liquide :


! z est laltitude,
!
g
p
z

+ est appele la charge pizomtrique (ou hauteur pizomtrique),


!
g 2
v
g
p
z
2
+

+ est la charge totale.


Le thorme de Bernoulli peut alors sinterprter graphiquement partir des volutions des diffrentes
hauteurs le long du circuit. Comme lillustre la figure, quand on suit lunit de poids de fluide dans son
mouvement le long de la trajectoire, on peut tracer trois lignes diffrentes :





39
! la ligne daltitude qui reprsente la
trajectoire du fluide,
! la ligne pizomtrique, distante de
la trajectoire de la quantit p/g,
! la ligne de charge, obtenue en
ajoutant v
2
/2g la ligne
pizomtrique. Le thorme de
Bernoulli conduit une ligne de
charge horizontale (charge totale =
cte). Il ny a pas de perte de charge
dans lcoulement dun fluide
parfait.
Int er prt at ion nergt ique de lquat ion de Ber noulli
Multiplions tous les termes de lquation de Bernoulli par un volume V :
cte V v
2
1
gzV pV
2
= + +
! pV est le travail des forces de pression : cest lnergie potentielle due aux forces de pression,
! mgz gzV = est lnergie potentielle due aux forces de pesanteur,
!
2 2
mv
2
1
V v
2
1
= est lnergie cintique,
! cte.V = E
m
est lnergie mcanique totale.
Par consquent,
V
E
v
2
1
gz p
m
2
= + + correspond une nergie mcanique par unit de volume.
Lnergie mcanique reste alors constante le long dune ligne de courant (il ny a pas de dissipation
dnergie).
Lquation de Bernoulli peut galement sinterprter en termes de pression
21
(nergie par unit de
volume) :
! p est la pression statique (elle existe mme sil ny a pas de mouvement),
! p + gz est la pression motrice ; elle gnre le mouvement (gz est la pression de pesanteur),
!
2
v
2
1
est la pression cintique (ou pression dynamique) ; elle rsulte du mouvement,
!
t
2
p v
2
1
gz p = + + est la pression totale.
Lquation de Bernoulli montre alors que la pression totale reste constante le long dune mme ligne de
courant (il ny a pas de perte de pression dans lcoulement dun fluide parfait).

21
Pour les applications arodynamiques, o lon considre le mouvement de gaz dans le champ de pesanteur terrestre,
on considre gnralement les pressions. En hydrodynamique, on travaille gnralement avec les charges, homognes
des hauteurs de liquide.
niveau de rfrence
ligne
daltitude z
ligne pizomtrique
g
p
z

+
ligne de charge
g
p

z
g 2
v
2


40
Applicat ions du t horme de Ber noulli
Dans les applications qui vont suivre, nous considrons des coulements permanents de fluides
parfaits incompressibles.
coul ement par un ori fi ce. Formul e de Tori cel l i
Une des applications les plus simples du thorme de Bernoulli est
celle conduisant la vitesse de vidange dun rservoir surface
libre par un orifice de section trs petite devant celle du rservoir.
Appliquons le thorme de Bernoulli sur une ligne de courant entre
un point A de la surface libre et un point M du jet :
2
M M M
2
A A A
v
2
1
gz p v
2
1
gz p + + = + +
Comme il ny a pas de discontinuit de pression linterface jet-atmosphre, la pression statique dans
le jet est gale la pression atmosphrique, qui est galement celle de la surface libre. Par
consquent :
atm M A
p p p = =
Le rservoir tant grand, la vitesse de descente du niveau de la surface libre peut tre considre
comme ngligeable devant celle du fluide scoulant dans le jet ; la surface (point A) est pratiquement
au repos :
M A
v v <<
Par consquent :
( )
2
M M A
v
2
1
z z g
Do la formule de Toricelli reliant la vitesse de sortie la hauteur h de liquide au dessus de lorifice :
gh 2 v
M
=
Le dbit volumique vaut :
gh 2 v V
M
= =
&

o S C
c
=
Le coefficient de contraction, C
c
, dpend de la gomtrie de lorifice. De manire gnrale, C
c
est
dtermin exprimentalement et tabul :




parois minces
C
c
= 0,61
orifice bords profils
C
c
= 1,00
orifice bords rentrants
C
c
= 0,50

S

contraction
du jet

z
0
z
A
z
M
h
A
M



41
Tube de Pi t ot . Mesure de l a vi t esse dun coul ement l i bre
Soit un coulement uniforme de vitesse U et de pression p. Plaons, paralllement aux filets fluides,
une sonde se prsentant sous forme dun corps cylindrique, de section circulaire, comportant une
extrmit localement hmisphrique. Elle comprend une premire prise de pression au centre de
lhmisphre et une seconde prise implante la priphrie du corps cylindrique, distance
convenable de lextrmit amont.





Supposant lcoulement incompressible, le mouvement permanent, les forces de volume ngligeables
et le fluide parfait, lapplication du thorme de Bernoulli le long de la ligne de courant passant par le
point O situ loin en amont et le point A o la vitesse est nulle (point darrt gnr sur le front
dattaque de lobjet) :
A
2
o
p U
2
1
p = +
En O et O, lcoulement est uniforme et les lignes de courant sont rectilignes et parallles ; la pression
est donc la mme en O et O puisque lon nglige les forces de volume : p
O
= p
O
.
Pour les mmes raisons, la pression est la mme en B et B : p
B
= p
B
.
Appliquons Bernoulli entre O et B, situs sur la mme ligne de courant :
' B ' B
2
' o
v
2
1
p U
2
1
p + = +
On peut alors faire lhypothse que lcoulement est redevenu uniforme loin aprs le front de lobjet :
v
B
= U ; do :
' B ' o
p p = .
Or, on a vu que : p
O
= p
O
et p
B
= p
B
. Par consquent :
p
O
= p
B
et :
A
2
B
p U
2
1
p = +
La vitesse de lcoulement se dduit donc de la
mesure de la diffrence de pression p
A
- p
B
:

=
B A
p p
2 U

Phnomne de Vent uri . Mesure de dbi t
Le tube de Venturi joue, pour la mesure de la vitesse dun coulement en conduite, un rle quivalent
celui du tube de Pitot en coulement libre. Il consiste simplement amnager une rduction de section
comme le montre la figure ci-dessous.

Diff rent s t ypes d e sondes de Pit ot


U
O
O
B
B
A
h



42
Lcoulement est suppos permanent et le fluide incompressible et non pesant, cest--dire un fluide
pour lequel g est ngligeable
22
.





On dispose de trois sondes de pression (manomtres) places :
! en amont du rtrcissement
! au niveau du rtrcissement
! en aval du rtrcissement (sonde facultative)
En dessous de chaque prise de pression, les lignes de courant peuvent tre considres rectilignes et
parallles : dans la direction perpendiculaire (dans chacune de ces sections) la pression statique est
donc constante.
Les hypothses du thorme de Bernoulli sont vrifies ; appliquons le sur la ligne de courant passant
par A, B et C :
2
B B
2
A A
v
2
1
p v
2
1
p + = +
Le rgime tant permanent la conservation de la masse se traduit par la conservation du dbit
massique. De plus, les profils de vitesse tant uniformes dans chacune des sections A, B et C, il vient :
B B A A
S v S v m = =
&

Lorsque la section diminue, la vitesse augmente cause de la conservation du dbit, de l la
pression diminue cause du thorme de Bernoulli :
43 42 1 43 42 1 43 42 1
dpression
B A
on acclrati
B A
ment rtrcisse
B A
p p v v S S > < > .
En liminant la vitesse v
B
entre les deux relations, la valeur de la vitesse v
A
se dduit du rapport des
sections
B A
S S = et de la mesure de la diffrence des pressions statiques
B A
p p p = ,
conformment la relation :
|
.
|

\
|

=
1
p 2
v
2
A

Le dbit dans la conduite sobtient par :
( ) 1 d D
p 2
4
D
1
p 2
S m
2
2
2
A


=
|
.
|

\
|

=
&

o D est le diamtre de la conduite et d celui du rtrcissement.

22
Cette hypothse, faite ici pour simplifier la dmonstration et mettre en vidence le principe, nest pas ncessaire. Nous
verrons en TD que la prise en compte du terme gz dans lquation de Bernoulli ne modifie pas le rsultat.
z
A
B
C
A B C
z
A
B
C
A B C
A
B
C
A B C



43
Bi l an gl obal des quant i t s de mouvement
Lquation fondamentale de la dynamique qui traduit le bilan de quantit de mouvement a t tablie en
adoptant une approche Lagrangienne, cest--dire lie un domaine matriel que lon suit dans son
mouvement, ce qui nous a conduit une loi locale exprime en fonction de la drive particulaire de la
vitesse, lquation dEuler :
g p grad
dt
v d
r
+ =
dans laquelle la drive particulaire de la vitesse
dt
v d
r
s crit :
v grad v
t
v
dt
v d
r r
r r
+

=
ou en notation indicielle :
j
i
j
i i
x
v
v
t
v
dt
dv

=
Le premier terme du membre de droite correspond la drive par rapport au temps au point
considr. Le deuxime terme apparat comme le taux de variation de la vitesse d au mouvement (au
fait que la particule traverse un champ de vitesse variable dans lespace).
Une analyse de mcanique des fluides peut tre conduite deux chelles diffrentes : lune, qui
sapplique un volume lmentaire de fluide, demande la rsolution (gnralement numrique) des
quations aux drives partielles ci-dessus en y adjoignant celle relative la conservation de la masse
ainsi que les conditions aux limites du volume tudi. Cette analyse permet de connatre le champ de
vitesse et le champ de pression en tout point du fluide. Lautre analyse, relative un volume
macroscopique de fluide, appel volume de contrle, convient lingnieur qui cherche une solution
globale.
Pour les applications, il est souvent prfrable de raisonner en considrant un volume de contrle
fixe, choisi arbitrairement (ou judicieusement suivant le problme que lon se pose) dans lcoulement,
sous la seule restriction davoir une surface limite entirement constitue de particules fluides. Nous
allons donc dans cette partie donner une nouvelle formulation du bilan de quantit de mouvement.
Nous nous placerons en rgime permanent.
quat ion int grale de la quant it de mouvement : t horme
dEuler (ou t horme des quant it s de mouvement )
En rgime permanent, lquation dEuler scrit :
g p grad v grad v
r r r
+ =
Prenons lintgrale sur un domaine de contrle quelconque V de lcoulement dlimit par la surface
ferme S de normale extrieure n
r
; la surface S comprend une surface solide impermable au fluide
(
n
v v.n =
r r
est nul en tous ses points) et des surfaces traverses par le fluide : aux entres v
n
est ngatif
tandis quaux sorties v
n
est positif.
dV g pdV grad dV v grad v
V V V

+ = |
.
|

\
|

r r r

et appliquons le thorme dOstrogradski :
( )

+ =
V S S
dV g dS n p dS n v v
r r r r r


n
r

n
r

n
r

v
r

v
r

v
r

entre
(v
n
< 0)
sortie (v
n
> 0)
sortie
(v
n
> 0)



44
Cest lexpression vectorielle du thorme dEuler, encore appel thorme des quantits de
mouvement, qui stipule que :
Le flux de quantit de mouvement travers une surface de contrle fixe dun coulement permanent
est gal la rsultante des forces extrieures appliques au fluide dans le domaine limit par cette
surface.
En effet, le premier terme de lquation est le flux des quantits de mouvement ( v
r
par unit de
volume) sortant algbriquement de S par les ouvertures, le premier terme du membre de droite est la
rsultante des forces de pression qui sont appliques au fluide et le dernier terme la rsultante des
forces de gravit (cest--dire le poids du volume V : g m
r
).
Cas dun t ube de courant
Appliquons le thorme une portion de tube de courant dun fluide parfait pour lequel les vitesses
sont constantes dans chacune des sections droites.
Pour cela nous dfinissons le domaine de contrle
limit par la surface
2 1
S S S S + + =
l
o S
1
et S
2

sont les deux sections droites situes
respectivement lentre et la sortie du tube et
l
S
la surface latrale forme des lignes de courant
sappuyant sur S
1
et S
2
. Les vecteurs unitaires des
normales ces surfaces, orients positivement vers
lextrieur du domaine, sont dsigns
respectivement par
1
n
r
,

2
n
r
et
l
r
n .
En appliquant lexpression vectorielle du thorme dEuler au domaine que nous venons de dfinir et
en dcomposant les surfaces, on a :
+ = + + +

1 2 1 2
1 1 2 2 1 1 2 2
S S S S S V
v v n dS v v n dS p n dS p n dS pn dS gdV
l
l
r r r r r r r r r r

Les deux premiers termes du membre de gauche peuvent sexprimer en fonction du dbit massique
qui, en rgime permanent, se conserve travers un tube de courant :
= =

1 2
1 2
S S
m v n dS v n dS
r r r r
&

Si lon suppose, pour simplifier, que les pressions sont galement uniformes sur les sections S
1
et S
2
23
,
lexpression peut se mettre sous la forme :
( )
2 1 1 1 1 2 2 2
S
forces de pression exerces
variation du dbit de
for par le fluide extrieur
quantit de mouvement
en contact avec lui au niveau
des sections droites S et S
1 2
m v v p S n p S n pn dS = +

l
l
r r r r v
&
1 4 442 4 4 43
1 4 2 4 3
{
forces extrieures
de pesanteur ces de pression exerces
sur le fluide par les
parois latrales du tube
mg +
r
1 42 43

On retiendra :
( )
2 1 ext
m v v F =
r
r r
&

qui est la traduction directe du thorme dEuler pour un tube de courant que nous citons de nouveau :

23
Si, en entre et en sortie, lcoulement est rectiligne les pressions pizomtriques p + gz y sont constantes. La
variation daltitude ayant un effet nergtique ngligeable, les pressions p sont constantes.
1
S
l
S
1
n
r
l
r
n
2
n
r
1
v
r
2
v
r
l
r
v
2
S
1
S
l
S
1
n
r
l
r
n
2
n
r
1
v
r
2
v
r
l
r
v
2
S



45
Le flux (= dbit) de quantit de mouvement sortant dun tube de courant dun coulement
permanent, ( (( ( ) )) )
2 1
m v v
r r r r r r r r
& && &
, est gal la rsultante des forces extrieures,
ext
F
r rr r
, appliques au fluide
dans le domaine limit par cette surface.
Remarque : cette quation ncessite lhypothse dun coulement permanent, le fluide pouvant tre
compressible ou incompressible.
Applicat ions du t horme dEuler
En pratique, le thorme dEuler permet de calculer la rsultante des forces extrieures de surface
alors que leur rpartition locale sur la surface limitant le domaine reste inconnue. Il suffit pour cela de
choisir le domaine de contrle V tel que lon connaisse le flux de quantit de mouvement travers sa
surface limite.
Ce thorme est dun usage trs large tant pour des applications hydrauliques quarodynamiques.
Certaines, parmi les plus classiques sont prsentes ci-aprs.
Effort exerc par un fl ui de sur une condui t e
Soit une conduite prsentant un coude. Lexprience
commune ralise avec des conduites souples enseigne que
le passage dun dbit de fluide dans une telle gomtrie
saccompagne defforts sur le conduit. Cest la rsultante de
ces efforts de pression que lon se propose de calculer en
rgime permanent, en ngligeant les effets visqueux et en
supposant le fluide incompressible.
Le domaine de contrle limit par deux sections droites situes
respectivement lentre et la sortie du coude et la surface
latrale forme des particules fluides en contact avec la
priphrie intrieure du tube constitue un tube de courant.
En appliquant lexpression vectorielle du thorme dEuler prcdemment tablie pour un tube de
courant, on a :
( ) = + +

2 1 1 1 1 2 2 2
A
m v v p A n p A n pn dA mg
l
l
r r r r r v
&

La rsultante des efforts exercs par la conduite sur le fluide travers la surface priphrique Al
est :

=
l
l
r
r
A
dA n p R
La rsultante des forces exerces par le fluide intrieur sur la surface
l
S de la conduite vaut R
r

(daprs le thorme de laction et de la raction). Do finalement en remplaant
&
m par v
1
A
1
= v
2
A
2
:
{
( ) ( ) [ ]
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1
r r r
r
r r
)
2
n -
1
n (
on canalisati la de coude au
d direction de changement
au lie dynamique pousse
ci - celle transmis
et on canalisati
la dans contenu
liquide du poids
2 2 2
2
2 1 1 1
2
1
n A p v n A p v g m R

+ + + =
n
1

n
2



46
Pousse dun ract eur
Le fonctionnement dun turboracteur peut tre dcrit de faon trs schmatique de la faon suivante.
Un dbit massique de fluide m
&
est admis en entre de la machine. Il y est ensuite comprim puis reoit
un dbit
c
m
&
de carburant. Le mlange est alors brl dans une chambre de combustion ce qui a pour
effet den augmenter la temprature et donc lnergie (lenthalpie totale en fait). Une part de cette
nergie sert actionner une turbine qui entrane le compresseur, lautre part est mise, aprs dtente
dans une tuyre, sous forme cintique et thermique dans le jet de sortie de la machine. Cest cette
quantit de mouvement ainsi libre qui est lorigine, par raction, de la pousse de lengin quil sagit
de calculer.
Considrons un domaine de contrle tel que celui reprsent en pointills sur la figure ci-dessous. En
ngligeant le dbit de carburant (
c
m m >>
& &
), tout se passe, du point de vue du bilan de quantit de
mouvement, comme si le dbit massique m
&
de fluide subissait une acclration axiale, passant dune
vitesse dadmission v
1
une vitesse djection v
2
>> v
1
(dans le rapport des sections A
1
/A
2
).





Nous avons prolong la surface
l
S du racteur en contact avec le flux intrieur par une surface de
courant

l
S en amont et en aval du racteur, jusqu une distance du racteur telle que lcoulement :
! ait une direction fixe (celle de laxe x
r
),
! soit uniforme, de vitesse
1
v
r
, en amont, par rapport au racteur (le racteur avance par rapport
latmosphre avec la vitesse
1
v
r
de lavion).
En aval, la vitesse du fluide est gale
1
v
r
sauf dans le jet du racteur, o elle est gale
2
v
r
, avec
2
v
r

parallle
1
v
r
et de mme sens, et
1 2
v v > . Le jet tant uniforme, la pression y est constante et gale
la pression atmosphrique, p
a
= cte. Plus gnralement, sur

l
S , ainsi que dans les sections dentre
A
1
et de sortie A
2
, nous admettons que la pression vaut p
a
.
Le thorme dEuler appliqu au domaine limit par la surface
l l
S S A A S
2 1
+

+ + = donne, en
ngligeant le poids du fluide (car on travaille dans un gaz et non un liquide) :
( )

=

l
l
r r r r r r
&
S
S
a
A
a
A
a 1 2
dS n p dS n p dS n p dS n p v v m
2 1

o

l
r
S
dS n p est la rsultante des efforts exercs par la conduite sur le fluide.
La rsultante des forces exerces par le fluide intrieur sur la machine vaut donc :
( )


= =
l
l
r r r r r
&
r
r
S
a
A
a
A
a 1 2
S
int
dS n p dS n p dS n p v v m dS n p F
2 1


1
n
r

2
n
r

A
1

A
2

v
1
v
2
m
&

l
S

l
S

l
S



47
Par ailleurs, le fluide extrieur exerce sur la face externe de la surface
l
S une rsultante de pression
qui vaut :

=
l
r
r
S
a ext
dS n p F
de sorte que la rsultante des forces appliques la machine par le fluide tant interne que externe
vaut :
( )
( )

=
= =
+ =

l
l
l
r r r r r r
&
r
r r r
S
a
S
a
A
a
A
a 1 2
S
a
ext int
dS n p dS n p dS n p dS n p v v m
dS n p p
F F F
2 1

Or les quatre derniers termes valent

S
a
dS n p
r
o
l l
S S A A S
2 1
+

+ + = est une surface ferme.


Leur somme est donc nulle. Il apparat ainsi que lensemble des contributions mettant en jeu la pression
p
a
est nul puisque regroup sur la mme surface ferme S. On en dduit que la pousse du racteur
vaut finalement :
( ) ( )x v v m v v m F
1 2 1 2
r
&
r r
&
r
= =
o v
1
et v
2
sont les modules des vecteurs vitesses.
La pousse dun racteur est gale laccroissement de la quantit de mouvement du fluide qui le
traverse. Elle est dautant plus grande que la vitesse djection
2
v
r
est plus grande. Comme elle doit
tre dirige vers lavant de lavion (suivant x
r
), on doit avoir
1 2
v v > . La vitesse de lavion est donc a
priori majore par la vitesse djection.


48

Chapi t re
5
Dynamique des
fluides rels
Vi scosi t . Loi s de compor t ement
Le chapitre prcdent a t consacr aux fluides parfaits , fluides
imaginaires pour lesquels les actions intrieures exerces de part et
dautre dune surface S non matrielle, par une partie 1 sur une partie 2,
se rduisent une contrainte (force par unit de surface) normale =
n p
dS
dF
=
Il sagit, en fait, dune approximation dans laquelle les forces dinertie et les forces dues au champ de
pression p sont prpondrantes devant les forces exerces tangentiellement par le ct 1 sur le ct
2, appeles forces de cisaillement. Cette approximation est gnralement valable pour la plupart des
coulements industriels, en dehors de zones dans un voisinage immdiat des parois, appeles
couches limites. Les contraintes tangentielles, ngliges en fluide parfait, sont dues une proprit
physique du fluide appele viscosit.
Le phnomne de viscosit
Lorsquon soumet un fluide rel une contrainte de cisaillement, le fluide se dforme avec un certain
taux de dformation, qui, comme nous lavons dfini en cinmatique, est la variation relative de la
distance entre deux points par unit de temps. Si le fluide est newtonien, la relation entre la contrainte
et le taux de dformation est linaire, et on peut dfinir le coefficient de viscosit (ou encore la viscosit
dynamique) comme le rapport de la contrainte de cisaillement au taux de dformation associ au
cisaillement :
nt cisailleme au associ n dformatio de taux 2
nt cisailleme de contrainte

=
Une dfinition lmentaire de la viscosit peut tre donne partir de lexprience dcrite ci-dessous,
connue sous le nom dexprience de Couette.
Un fluide au repos se trouve entre deux plaques parallles de grandes dimensions et initialement au
repos. On applique la plaque suprieure une force F, parallle la plaque, qui met cette plaque en
mouvement une vitesse constante v
0
. Les particules fluides en contact avec la plaque suprieure se
dplacent la vitesse v
0
et celles qui se trouvent contre la plaque infrieure restent immobiles. Les
particules fluides se dforment et un profil de vitesse se dveloppe par transfert de quantit de
mouvement entre les couches adjacentes. Aprs un certain temps, le profil de vitesse devient linaire et
la vitesse est proportionnelle la cote y :
( )
h
y
v y v
0
=
Lorsque le rgime stationnaire est atteint, on constate que la force F est proportionnelle la surface S
de la plaque. Cette force est aussi une fonction monotone croissante du rapport h v
0
. Si le fluide est
newtonien, la relation entre ces deux quantits est linaire et on peut crire :
dS
n
r
F d
M
dS
n
r
F d
M

1
2


49
h
v
S
F
0
=
Le rapport S F est dans cette exprience la
contrainte de cisaillement applique au fluide. On
dsigne cette contrainte par
xy
o lindice y dsigne
la normale la surface sur laquelle la contrainte est
applique et x reprsente la composante de la
contrainte suivant laxe des x. Ici donc :
h
v
S
F
0
xy
= =
Dautre part, on peut remplacer h v
0
par dy dv
x
et
lexpression devient :
dy
dv
x
xy
=
Nous avons vu, dans le chapitre 3, que le taux de
dformation associ au cisaillement sexprime dans
le cas gnral sous la forme :
|
|
.
|

\
|

=
i
j
j
i
ij
x
v
x
v
2
1
d cest--dire, avec nos notations,
|
|
.
|

\
|

=
x
v
y
v
2
1
d
y
x
xy

Ici 0 x v
y
= , et la relation prend la forme :
xy xy
d 2 =
Cette relation est identique la dfinition donne prcdemment pour le coefficient de viscosit.
La viscosit dpend de la nature du fluide, de sa temprature, mais ne dpend pas de lcoulement.
Les dimensions du coefficient de viscosit sont celles dune force par unit de surface divise par un
taux de dformation :
[ ]
1 1
1
2 1
T ML
T
T ML


= =
Dans le systme international, est donn en kgm
-1
s
-1
et cette unit a reu le nom de poiseuille.
Dans beaucoup de problmes o les contraintes visqueuses doivent tre prises en compte, il est plus
commode dutiliser, au lieu du coefficient de viscosit , la viscosit cinmatique obtenue en
divisant par la masse volumique :

=
Dune manire gnrale, la viscosit absolue (viscosit dynamique) des liquides est beaucoup plus
grande que celle des gaz, mais leur viscosit cinmatique peut tre infrieure car les gaz ont une
faible masse volumique.
Dans le systme international, la viscosit cinmatique sexprime en m
2
/s. titre dexemple, les valeurs
de et , la temprature ambiante (20 C) sont :


50
pour la glycrine : = 0,8 Pl = 6,8 10
-4
m
2
/s
pour lhuile : = 0,3 Pl = 4 10
-4
m
2
/s
pour lalcool : = 1,2 10
-3
Pl = 2,2 10
-6
m
2
/s
pour leau : = 10
-3
Pl = 10
-6
m
2
/s
pour lair : = 18 10
-6
Pl = 15 10
-6
m
2
/s
Lois de compor t ement des fluides rels
Les fluides ne vrifiant pas la loi de frottement simple
xy xy
d 2 = , cest--dire la proportionnalit entre
la contrainte de cisaillement et le taux de dformation, sont qualifis de non newtoniens. Dans la
majorit de ces cas, la connaissance dune loi gnrale liant les contraintes aux taux de dformation est
trop complexe pour tre explicite. On est amen utiliser des lois approches appeles lois de
comportement. Dans le cas o la seule composante de la vitesse est v
x
(y), la relation contrainte taux
de dformation se rduit dy dv
x xy
= . Des exemples de lois de comportement sont donns sur la
figure ci-dessous. Citons, par exemple, les fluides de Bingham pour lesquels dy dv
x x 0 x
+ = , qui
ne peuvent tre mis en mouvement que si
0
> .






Tous les fluides que lon tudiera pourront tre considrs newtoniens.
Remarque : Dans le cas de solides rels, traits par la thorie de llasticit, les contraintes sont lies
aux dformations par des relations linaires. Dans les fluides, au contraire, les contraintes tangentielles
dpendent de la vitesse laquelle la dformation sest effectue et, par suite, elles sont nulles dans un
fluide au repos. Dans la mesure o la limite dlasticit na pas t dpasse, un solide reprend sa
forme initiale lorsque lon cesse de lui exercer des efforts. Cest diffrent pour les fluides, ils nont pas la
mmoire du pass et viennent occuper le volume qui leur est offert.
Dynami que des f l ui des vi squeux i ncom-
pr essi bl es : quat i on de Navi er St okes
Forces de surface. Tenseur des cont raint es
Nous considrons ici les forces qui sexercent au sein dun fluide avec pour objectif de dvelopper une
analyse des forces qui interviennent au second membre de lquation de conservation de la
quantit de mouvement.
Deux types de forces agissent sur le fluide contenu dans un volume matriel V(t) limit par la surface
S(t) :

1 : fluide newtonien (eau, air )
2 : fluide parfait
3 : solide parfait
4 : fluide de Bingham
5 : fluide paississant (amidon, guimauve)
6 : fluide solidifiant comportement pseudo
plastique (margarine, yaourt, mayonnaise, )
dy
dv
x



51
! les forces de volume que lon peut exprimer sous la forme :


) t ( V
dV g
r

! les forces de surface qui agissent par lintermdiaire de la surface S(t) :

) t ( S
F d
r

Les forces sexerant sur le volume sont facilement prises en compte. Une tude plus dtaille est
ncessaire pour comprendre la nature des forces de surface.
Pour un fluide rel (visqueux) en mouvement, les forces de surface ne sont plus seulement normales
la surface : il existe des contraintes tangentielles dues la viscosit (frottements).
En un point M dune surface dS, la force de surface sexprime comme :
dS T F d
n
r r
=
o
n
T
r
est le vecteur contrainte qui sexerce sur la surface de normale n
r
.
Considrons une surface perpendiculaire laxe x. La normale
cette surface est :
x
e n
r r
= .
La contrainte exerce sur cette surface est alors note
x
T
r
et peut
se dcomposer comme :
z zx y yx x xx x
e e e T
r r r
r
+ + =
On remarque que les composantes
zx yx
et sont des
composantes tangentielles : on les notera plutt
zx yx
et pour
les distinguer de la composante normale
xx
.
On peut de mme considrer la surface perpendiculaire laxe
y. On a ainsi la contrainte :
z zy y yy x xy y
e e e T
r r r
r
+ + =
Et pour la surface perpendiculaire laxe z, la contrainte
sexprime par :
z zz y yz x xz z
e e e T
r r r
r
+ + =
Considrons maintenant une surface dont lorientation est quelconque. Dans le repre cartsien, sa
normale peut se dcomposer en :
z z y y x x
e n e n e n n
r r r r
+ + =
Dans ce cas, la contrainte sexerant sur cette surface sexprime comme :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
z zz z zy y zx x y yz z yy y yx x x xz z xy y xx x
z zz y yz x xz z z zy y yy x xy y z zx y yx x xx x
z z y y x x n
e n n n e n n n e n n n
e e e n e e e n e e e n
T n T n T n T
r r r
r r r r r r r r r
r r r r
+ + + + + + + + =
+ + + + + + + + =
+ + =

Soit finalement :
dS
n
r
n
T
r
M
dS
n
r
n
T
r
M

x
y
z
n
r
x
T
r
xx

zx

yx

x
y
z
n
r
x
y
z
n
r
x
y
z
x
y
z
x
y
z
n
r
n
r
x
T
r
x
T
r
xx

zx

yx

xx

zx

yx

y
T
r
n
r
xy

zy

yy

x
y
z
y
T
r
n
r
xy

zy

yy

x
y
z



52
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|



=
z
y
x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
n
n
n
n
T
r
n T T
n
r
r
=
La force lmentaire est
n
dF T dS T ndS = =
r r r
.
Le tenseur des contraintes peut alors se dcomposer en la somme dun tenseur sphrique et dun
tenseur de trace nulle :
' T I T + =
o
|
|
.
|

\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I et
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
T'
| |
|
=
|
|
|

\ .

Ainsi :
n ' T n n ' T n I n T T
n
r r r r r
r
+ = + = =
dF T ndS ndS T' ndS = = +
r r
r r

Le premier terme du membre de droite, dS n
r
, est une force normale la surface ; cest donc la force
de pression hydrostatique : p = .
La force sexerant sur la surface lmentaire dS sexprime donc par :
dF pndS T' ndS = +
r
r r

et le tenseur des contraintes par :
' T I p T + =
Ses composantes sont :
ij ij ij
p + =
Cette dcomposition du tenseur des contraintes peut encore scrire, avec les notations du schma ci-
dessus :
x y z
x xy xz x xy xz
yx y yz yx y yz
zx zy z zx zy z
tenseur isotrope
tenseur de viscosit
(nul lorsque les contraint es tangentielles
le sont ; p)
p
p 0 0
0 p 0 p
0 0 p
p
= = =
| | | | +
| |
| |
|
= + +
| |
|
| | |
| |
+
\ .
\ . \ . 1 442 4 43
1 4 4 4 4 2 4 4 4 4 3

La pression agit de faon isotrope et sa valeur ne dpend que de ltat thermodynamique du fluide. Les
contraintes visqueuses sont au contraire essentiellement lies ltat de dformation du fluide.
tenseur des contraintes
tenseur des contraintes de viscosit


=

+


53
Principe fondament al de la dynamique
La quantit de mouvement contenu dans un volume matriel V(t) est :


) t ( V
dV v
r

Rappelons que le principe fondamental de la dynamique indique que la variation de quantit de
mouvement dun systme matriel est gale la somme de toutes les forces extrieures qui lui sont
appliques :
F dV v
dt
d
) t ( V
r
r
=


soit, en dcomposant F
r
en forces de volume et forces de surface :

+ =
) t ( S ) t ( V ) t ( V
dV g dS n T dV v
dt
d
r r r

Le passage de cette quation globale une quation locale se fait en droulant les mmes tapes que
celles tablies pour le fluide parfait (voir Principe fondamental de la dynamique appliqu un fluide
parfait page 34). Nous ne les dvelopperons pas ici ; elles consistent exprimer la variation dans le
temps de la quantit de mouvement en sappuyant sur lquation de conservation de la masse :

=
|
|
.
|

\
|

) t ( V ) t ( V
dV
dt
v d
dV v
dt
d
r
r

et transformer lintgrale de surface en intgrale de volume laide du thorme dOstrogradski :

=
) t ( S ) t ( V
dV T div dS n T
r
24

Il vient alors lexpression locale du bilan de quantit de mouvement :
g T div
dt
v d
r
r
+ =
dans laquelle v grad v
t
v
dt
v d
r r
r r
+

= .
On peut faire apparatre les deux parties du tenseur des contraintes (tenseur des contraintes associes
la pression + tenseur des contraintes visqueuses) :
' T I p T + = de composantes
ij ij ij
p + =
Do :
' T div p grad ' T div I p div T div + = + =
Soit finalement lquation fondamentale de la dynamique :
g ' T div p grad
dt
v d
r
r
+ + =

24
La divergence du tenseur T , T div , est un vecteur dont la composante suivant laxe i est
j
ij
i
x
T div


=
|
.
|

\
|
, cest--dire
est la divergence du vecteur de composantes (
3 i , 2 i , 1 i
) qui sont les composantes de la ligne i du tenseur des
contraintes visqueuses (voir formulaire).


54
La signification physique de cette quation apparat clairement :

volume de unit par


volume de forces
volume de unit par
visqueuses
s contrainte
volume de unit par
pression la
associes forces
volume de unit par
on acclrati d' quantit

Cest une quation locale, valable chaque instant en tout point du fluide, dont les diffrents termes
sont des forces par unit de volume qui sexpriment en N/m
3
.
Fluide newt onien et quat ion de Navier-St okes
Dune faon gnrale, la viscosit intervient ds quil y a dformation, cest--dire ds que :
0 v grad v grad
2
1
D
t

|
|
.
|

\
|
+ =
r r

Par dfinition, les fluides newtoniens sont ceux pour lesquels les composantes du tenseur des
contraintes de viscosit ' T dpendent linairement des composantes du tenseur des taux de
dformation pure D.
Considrons les lments tensoriels de D :
|
|
.
|

\
|

=
i
j
j
i
ij
x
v
x
v
2
1
d
On rappelle que ce tenseur est symtrique car d
ij
= d
ji
.
On admettra alors que, pour un fluide isotrope, les lments tensoriels de ' T et D sont lis par la
relation suivante
25
:
( )
ij 33 22 11 ij ij
d d d ' d 2 + + + =

On remarque que :
( ) v div
x
v
x
v
x
v
d d d
3
3
2
2
1
1
33 22 11
r
=

= + +
Donc, si le fluide est incompressible, on a 0 v div =
r
et dans ce cas :
ij ij
d 2 = D 2 ' T =
Puisque Dest symtrique, le tenseur des contraintes est galement symtrique :
ji ij
=
Reprenons lquation fondamentale de la dynamique :
g ' T div p grad
dt
v d
r
r
+ + =
Pour un fluide incompressible newtonien, cette quation devient donc :

25
Une rotation pure nengendre aucune dformation : par consquent il ny a pas de contrainte. Cest pourquoi ' T et
ne sont pas lis.
viscosit de
dilatation
viscosit
dynamique
symbole de
Kronecker


55
g D div 2 p grad
dt
v d
r
r
+ + =
Or, ( ) v
2
1
v div grad
2
1
v
2
1
v grad v grad div
2
1
D div
2 2
t
r r r r r
= + =
|
|
.
|

\
|
+ =
Ce qui conduit lquation fondamentale de la dynamique pour un fluide newtonien ( D 2 ' T = )
incompressible ( 0 v div =
r
), appele quation de Navier-Stokes :
g v p grad
dt
v d 2
r r
r
+ + =
26

Pour rsoudre lquation de Navier-Stokes et lquation de continuit, des conditions aux limites et des
conditions initiales appropries doivent tre utilises.
Condit ions aux limit es
Cas dune paroi sol i de
Reprenons un coulement plan qui seffectue suivant laxe des x dans le plan xOy.
La loi de frottement visqueux scrit :
dy
dv
x
xy
=
Laction de 1 (y > y
0
) sur 2 (y < y
0
) a pour expression :
x xy y y
e e p T
r r
r
+ =
En conclusion, les filets fluides rapides entranent les lents , et les lents freinent les
rapides . Lorsquil y a une discontinuit de vitesse tangentielle, dy dv
x
et la force
dentranement
x xy
e
r
, de sorte que la discontinuit de vitesse ne peut se maintenir. Cest ce qui
explique la condition aux limites crire sur une paroi pour un coulement de fluide visqueux, encore
appele condition dadhrence :
( )
paroi
v P v P paroi =
r r





Impossible en fluide visqueux, pour une paroi immobile. Adhrence du fluide sur la paroi.
Seul un fluide parfait en contact avec une surface glisse sur cette surface.
Si la paroi S est immobile, la vitesse du fluide la paroi est nulle :
( ) v P 0 P S, paroi immobile =
r
r


26
Le Laplacien du vecteur v
r
a pour coordonnes le Laplacien des composantes du vecteur v
r
seulement en
coordonnes cartsiennes. Sinon il faut se souvenir que : ( ) |
.
|

\
|
= A rot rot A div grad v
2
r r
r
. Comme par ailleurs les
coordonnes du rotationnel en cylindrique ou sphrique ne sont pas videntes, il vaut mieux utiliser des formulaires.

S
P
( ) y v
r
y


y = y
0

0
x
y
1
2
S


S
P
( ) y v
r
y



56
Cas dune surface de cont act ent re deux fl ui des
La composante normale de la vitesse relative de chacun des milieux par rapport S est nulle ; cela
signifie quaucun fluide ne traverse S. On admet, en outre, que le vecteur contrainte
n
T
r
est continu la
traverse de S, daprs le thorme de laction et de la raction.
Dans le cas particulier dune surface en contact avec latmosphre (surface libre), on a donc continuit
de la pression, p = p
a
, et nullit de la contrainte visqueuse, 0 = . Cette dernire condition est une
condition de non frottement sur une surface libre qui, si la surface est horizontale, se traduit par :
0
z
v
0
z z
= |
.
|

\
|

=

coul ement s l ami nai res et coul ement s
t urbul ent s. Per t es de char ge
Diffrent s rgimes dun coulement
tudier lcoulement dun fluide rel revient rsoudre lquation de Navier-Stokes. Mais en pratique,
cette quation ne peut se rsoudre analytiquement quen posant des hypothses simplificatrices.
Notamment, on distingue deux grands types dcoulement : le rgime laminaire et le rgime
turbulent.
On dit quun coulement est laminaire lorsque le mouvement des particules fluides se fait de faon
rgulire et ordonne. Lcoulement est turbulent lorsque le dplacement est irrgulier et que des
fluctuations alatoires de vitesse se superposent au mouvement moyen du fluide.
Lune des premires analyses de la transition dun rgime laminaire vers la turbulence est base sur
des observations dcoulements en conduit cylindrique effectues par Reynolds en 1883.
Le montage exprimental comporte un rservoir de liquide sous pression dbouchant sur un conduit
cylindrique. Un tube mince permet linjection de colorant. Lorsque lcoulement est laminaire, le filet de
colorant reste mince, rgulier et parallle la paroi du cylindre. En coulement turbulent, le colorant est
rapidement dispers. Dans cette situation, une mesure de la composante de vitesse axiale montre que
celle-ci fluctue de faon alatoire dans lespace et dans le temps.



laminaire
z z y y x x
e v e v e v v
r r r r
+ + = turbulent
en un point M :

=
= =
z z
y x
e v v
0 v v
r r
en un point M :

= =
<<
0 v v
) t ( v ) t ( v et ) t ( v
t
y
t
x
z y x



x
y
z
x
y
z

t
v
z
turbulent
t
v
z
t
v
z
turbulent
t
v
z
laminaire
t
v
z
t
v
z
laminaire

MM
MM


57
Comment caractriser le rgime dcoulement ?
Une tude systmatique du rgime dcoulement a t ralise en fonction des diffrents paramtres
intervenant dans le problme : la masse volumique du fluide, sa viscosit, la gomtrie de la conduite,
etc. Reynolds a montr que la transition du rgime laminaire au rgime turbulent ne dpend pas
sparment de chacun des paramtres mais dune seule grandeur les regroupant tous : le nombre
de Reynolds :

=
vD vD
Re


[ ] 0 Re =


Le nombre de Reynolds est donc une grandeur sans dimension. On constate gnralement que la
transition dun rgime laminaire un rgime turbulent seffectue lorsque Re 2000 = Re
c
, nombre de
Reynolds critique.
Pour Re < 2000, lcoulement reste laminaire et une perturbation localise introduite dans lcoulement
est progressivement dissipe. Dans un intervalle de Re de 2000 3000, des paquets turbulents
sont convects dans le conduit de faon intermittente. Aux nombres de Reynolds plus levs,
lcoulement devient turbulent dans son ensemble ; cest--dire que les forces de viscosit ne sont plus
suffisantes pour empcher les invitables perturbations dengendrer des tourbillons qui se superposent
lcoulement global.


coulement laminaire et per t es de charge rgulires
Partons de lquation de Navier-Stokes obtenue pour un fluide newtonien incompressible.
g v p grad
dt
v d 2
r r
r
+ + =
Multiplions scalairement lacclration par v
r
:
|
|
.
|

\
|
=
2
v
dt
d
dt
v d
. v
2
r

et tenons compte du fait que le fluide est incompressible ( = cte) :
gz grad v v v p grad v
2
v
dt
d 2
2
+ =
|
|
.
|

\
|

r r r v

Or, daprs lexpression de la drive particulaire, on a :
+

grad v
t dt
d
r

Pour un coulement stationnaire on a 0
t
=


, do :
: masse volumique [ ]
3
ML

=
: viscosit [ ]
1 1
T ML

=
= / : viscosit cinmatique [ ]
1 2
T L

=
v : vitesse [ ]
1
LT v

=
D : diamtre [ ] L D =
Re
0 Re
c
laminaire
turbulent Re
0 Re
c
Re
0 Re
c
laminaire
turbulent



58
gz grad v v v p grad v
2
v
grad v
2
2
+ =
|
|
.
|

\
|

r r r v r

Finalement, on obtient
27
:
v v gz p
2
v
grad v
2
2
r r r
=
|
|
.
|

\
|
+ +
Projetons sur chacun des trois axes dun repre cartsien :

= |
.
|

\
|
+ +

= |
.
|

\
|
+ +

=
|
.
|

\
|
+ +

z
2 2
y
2 2
x
2 2
v v
2
1
gz p
z
v v
2
1
gz p
y
v v
2
1
gz p
x

t
2
P v
2
1
gz p = + + est la pression totale, terme que nous avons dj rencontr lors de
ltablissement de lquation de Bernoulli, somme de la pression motrice gz p + et de la pression
cintique
2
v
2
1
. La pression totale est encore appele charge
28
.
Supposons que lcoulement laminaire seffectue suivant laxe x. Dans ces conditions, on a :

=
=
0 v
0 v
v
v
z
y
x r

( )
( )
( )
2
t x
t t
2
t y
2 t
x
2
t z
P v
x
P (x, y,z) P (x)
P v 0
dP
y v
dx
P v 0
z

=

=

= =

=


= =


Mais daprs lquation de continuit :
0
x
v
0
z
v
y
v
x
v
0 v div
x z
y
x
=

=
|
|
.
|

\
|

=
r


27
Remarque : Si = 0 (fluide parfait), on retrouve le thorme de Bernoulli qui indique que la quantit
gz p
2
v
2
+ +
est constante sur chaque ligne de courant, cest--dire que
0 gz p
2
v
grad v
2
=
|
|
.
|

\
|
+ +
r
puisque v
r
est en tout point tangent une ligne de courant.
28
La charge est en ralit un terme homogne une hauteur de liquide : cest z
g
p
2
v
g
1
2
+

+ (mesur en m). Par


abus de langage, on emploie ce terme galement pour la pression totale, soit gz p
2
v
2
+ + (mesur en Pa).


59
Do :
{
) z , y , x ( cte
z
v
y
v
dx
dP
z et y de fonction
2
x
2
2
x
2
x de fonction
t
=
|
|
.
|

\
|

=
4 4 4 3 4 4 4 2 1

On peut en dduire que la pression totale (ou charge)
varie linairement avec la distance parcourue par le fluide.
Pour caractriser plus prcisment le gradient de pression totale dP
t
/dx, il faut connatre le profil de
vitesse v
x
(x,y,z). Ce dernier est dtermin par les conditions aux limites. Nous allons donc traiter le
problme complet sur un exemple typique.
coul ement de Poi seui l l e
Considrons lcoulement laminaire dun fluide dans une conduite cylindrique horizontale, de rayon R.
0 v v e v v
r x
= = =

r r
; pour allger les critures nous
crirons v (sans indice x) la seule composante non nulle de v
r

A priori v dpend de x, y et z ou x, r et .
Dans ces conditions, on peut crire :
v
dx
dP
2
t
=
Par ailleurs lquation de continuit impose :
( )
x x
r
v v v 1 1 v
divv 0 rv 0 0
x r r r x x


= + + = = =

r

La gomtrie du systme est telle quil y a symtrie de rvolution :
v
0 0

= =


Donc finalement : ) r ( v ) , r , x ( v =
Par consquent, le Laplacien sexprime comme :
|
.
|

\
|

=
r
v
r
r r
1
v
2

Et il sen suit :
{
A cte
r
v
r
r r
1

dx
dP
r de fonction
x de fonction
t
= = |
.
|

\
|

=
43 42 1

Il est alors possible den dduire le profil de vitesse v(r) par simple intgration :
+

= +

=
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
r
B
2
r A
dr
dv
B
2
r A
dr
dv
r r
A
dr
dv
r
dr
d A
dr
dv
r
dr
d
r
1
2

C r ln B
4
r A
) r ( v
2
+ +

=
Les constantes A et B sont dtermines laide des conditions aux limites.
P
t
x
v
r
P
t
x
v
r
x
v
r

x
y
z
v
r
r

x
y
z
v
r
r




60
Au contact des parois de la conduite, en r = R, le fluide est immobile (condition dadhrence) :
0 C R ln B
4
R A
0 ) R ( v
2
= + +

=
Sur laxe de la conduite, en r = 0, la vitesse est ncessairement de valeur finie :
0 B C 0 ln B ) 0 ( v = +
Do : B = 0 et
4
R A
C
2

=
Le profil de vitesse est donc parabolique :
|
.
|

\
|

=
2 2
r R
4
A
) r ( v
Pour avoir v(r) > 0, r < R, il faut que A < 0. Par consquent :
= A 0
dx
dP
t
< : la pression totale (la charge) diminue avec la progression du fluide.
La constante A, qui dtermine entirement la valeur du gradient de pression totale et le profil de vitesse
est relie au dbit massique de fluide circulant dans le conduit.
Par dfinition, le dbit massique travers une section droite S est :

=
S
vdS m
&
.
( )

= =
R
0
2 2
R
0
rdr r R 2
4
A
rdr 2 ) r ( v m
&

m
R
8
A R
8
A
4
R
2
4
A
4
r
2
r
R 2
4
A
m
4
4
4
R
0
4 2
2
& &

=
(
(

=
On peut donc exprimer le gradient de pression totale en fonction du diamtre D de la conduite et de la
viscosit cinmatique = / du fluide :
m
D
128
A
dx
dP
4
t
&

= =
ainsi que le profil de vitesse :
|
|
.
|

\
|

=
2
2
2
R
r
1
D
m 8
) r ( v
&

Puisque la pression totale varie linairement, on peut crire entre deux abscisses x
1
et x
2
:
1 2
t
1 2
1
t
2
t t
x x
P
x x
P P
dx
dP

=
o la perte de charge
29
P
t
est compte positivement.
t 1 t 2 t
P P P =

29
Le terme perte de charge vient de la comparaison avec un coulement de fluide parfait pour lequel la charge p
+ vm
2
/2 +gz serait une constante daprs la relation de Bernoulli.
x
P
t
x
1
x
2
P
t1
P
t2
P
t
x
P
t
x
1
x
2
x
1
x
2
P
t1
P
t2
P
t1
P
t2
P
t
P
t

R
x
) (r v
r
R
x
) (r v
r


r
d r
r
dr



61
La perte de charge est proportionnelle la distance parcourue ; on dit que la perte de charge est
rgulire.
Si on considre une conduite de longueur L, la perte de charge totale sexprime par :
4
t
t
D
L m 128
L
dx
dP
P
&

= = et rciproquement le dbit massique dcoulant dune perte de pression


totale donne scrira :
L
P
182
D
m
t
4

=
&

Il sagit de la formule de Poiseuille.
On peut encore exprimer la perte de charge en fonction de la vitesse moyenne de lcoulement

=
R
0
2 m
rdr 2 ) r ( v
R
1
v
La vitesse moyenne, encore appele vitesse dbitante, est la vitesse uniforme qui donnerait le mme
dbit : S v m
m
=
&
. La formule de Poiseuille scrit alors :
2
m
t
D
Lv 32
P

=
Coeffi ci ent de pert e de charge
La perte de charge par unit de longueur, P
t
/ L, sexprime gnralement sous forme dun coefficient
sans dimension, dit coefficient de perte de charge dfini par :
t
2
m
P L
1
v D
2


Pour un coulement laminaire dans une conduite, on a :
2
m
m
2
2
m 2
m
2
m
2
m t
v
2
1
v D
64
v
2
1
v
2
D
v 32
D
v 32
L
P

|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|


On voit apparatre le nombre de Reynolds :

=
D v
Re
m

Do le coefficient de perte de charge rgulire dun coulement laminaire en conduite :
Re
64
=
Remarque : ceci nest valide que pour Re < 2000.
On montre que la diminution de
2
t
1
P p v gz
2
= + + caractrise lirrversibilit de lcoulement. Cest
de cette perte de charge due aux frottements visqueux que provient la ncessit de fournir
constamment de lnergie au fluide pour maintenir un coulement permanent. En remarquant que la
quantit
2 t
P p 1
v gz
2
= + +

a pour dimension
(

2 2
T L , cest--dire un travail par unit de masse, on
constate quil faut fournir au fluide, laide dune pompe, une puissance
2
v
2
1
m W =
&
&
, o m
&
est le


62
dbit massique qui passe dans la conduite. Cela provient du fait que chaque particule fluide est oblige
de fournir un travail pour vaincre les pertes de charge.
Il faut remarquer, par ailleurs, que lcoulement est rotationnel :

= e r
2
A
e
r
v
v rot
r r r

ce qui est une proprit gnrale des coulements quand les phnomnes de viscosit ne sont pas
ngligs.
Per t es de charge en rgime t urbulent
En rgime turbulent, le profil de vitesse dans une conduite cylindrique nest plus parabolique ; cause
des turbulences, les vitesses sont uniformises sur un large domaine. On observe une brusque
variation de vitesse au voisinage des parois.





Les coefficients de perte de charge rgulire devront tre dtermins exprimentalement, ou bien
tirs dabaques, comme le diagramme de Moody reproduit ci-dessous, ou de lois empiriques.













Les frottements exercs par le fluide sur les parois sont beaucoup plus importants en coulement
turbulent quen laminaire. En rgime turbulent tabli, lessentiel des frottements est d lexistence
coulement laminaire
Re
64
= 2000 < Re
coulement laminaire coulement laminaire
Re
64
= 2000 < Re
coulement turbulent
2000 > Re |
.
|

\
|
=
D
Re f

,
coulement turbulent
2000 > Re |
.
|

\
|
=
D
Re f

,

nombre de Reynolds
rugosit relative
des parois de la conduite
Re
64
=
coefficient de perte
de charge rgulire

nombre de Reynolds
rugosit relative
des parois de la conduite
Re
64
=

nombre de Reynolds nombre de Reynolds


rugosit relative
des parois de la conduite
rugosit relative
des parois de la conduite
Re
64
=
Re
64
=
coefficient de perte
de charge rgulire
coefficient de perte
de charge rgulire


63
dune toute petite zone au voisinage des parois, appele couche limite visqueuse, o les gradients de
vitesse sont trs levs, donc o les phnomnes de viscosit jouent un trs grand rle.
Puisque les pertes de charge sont lies aux contraintes de frottement la paroi de la conduite, elles
dpendent non seulement des paramtres de lcoulement, mais de ltat de surface (plus ou moins
lisse ou rugueux) de cette paroi. On qualifie ordinairement cet tat par une seule dimension
gomtrique , qui est dun ordre de grandeur comparable la hauteur gomtrique moyenne des
asprits de cette paroi. Typiquement pour un tuyau en acier neuf = 0,03 0,1 mm.
Per t es de charge singulires
La prsence dune singularit (dun obstacle) sur lcoulement dans une conduite comme un coude, un
diaphragme, un largissement brusque, une contraction, etc. cre un P local appel perte de charge
singulire.
Dans la pratique industrielle, cette perte de charge est crite sous la forme :
2
t
v
2
1
K P =
o le coefficient de perte de charge K, qui dpend de la gomtrie et du nombre de Reynolds, est
donn dans des formulaires appels dictionnaires de pertes de charge . Quelques singularits
typiques sont reproduites ci-dessous.













D son inertie, le fluide ne suit pas compltement les changements brusques de direction : il se cre
des zones de turbulences o il y a dissipation dnergie. Ces zones, o le fluide est globalement
stagnant, sont responsables des pertes de charge singulires.
On peut alors gnraliser lquation de Bernoulli :


S
1
S
2
Elargissement brusque Elargissement brusque
2
2 1
) 1 ( S S K =
S
2 S
c
Rtrcissement brusque Rtrcissement brusque
2
) 1 1 ( = K
2 c
S S =

Coude brusque Coude brusque


2
sin 2 sin
4 2

+ = K
R

D
Coude arrondi Coude arrondi
( ) [ ]
2 7
847 , 1 131 , 0 R D K + =

S
1
S
2

Divergent Divergent
( ) sin 1
2
2 1
S S K = S
c
S
2

Convergent Convergent
( ) sin 1 1
2
= K
Entre dune canalisation Entre dune canalisation
Entre brusque
5 , 0 = K
Entre progressive
04 , 0 = K
S
1
S
2
S
1
S
2
Elargissement brusque Elargissement brusque
2
2 1
) 1 ( S S K =
S
2 S
c
S
2 S
c
Rtrcissement brusque Rtrcissement brusque
2
) 1 1 ( = K
2 c
S S =
2
) 1 1 ( = K
2 c
S S =

Coude brusque Coude brusque


2
sin 2 sin
4 2

+ = K
R

D R

D R

D
Coude arrondi Coude arrondi
( ) [ ]
2 7
847 , 1 131 , 0 R D K + =

S
1
S
2

S
1
S
2

Divergent Divergent
( ) sin 1
2
2 1
S S K = S
c
S
2

S
c
S
2

Convergent Convergent
( ) sin 1 1
2
= K
Entre dune canalisation Entre dune canalisation
Entre brusque
5 , 0 = K
Entre brusque Entre brusque
5 , 0 = K
Entre progressive
04 , 0 = K
Entre progressive
04 , 0 = K

zone de
stagnation


64
























BIBLIOGRAPHIE
Patrick CHASSAING, Mcanique des fluides - lments dun premier parcours, Collection Polytech.
Sbastien CANDEL, Mcanique des fluides, Dunod Paris.
R COMOLET, Mcanique exprimentale des fluides - Statique et dynamique des fluides non visqueux,
Masson.
Stphane CHAUSSEDENT, Cours de mcanique des fluides, Universit dAngers.
2
2
1
2
2
1
2
B
2
1
B B
2
A
2
1
A A j
j
j i
i i
i
i
v K v
D
L
v gz p v gz p

+ + + + = + +
coefficients de perte de charge singulire associs
chaque singularit rencontre au cours de lcoulement
2
2
1
2
2
1
2
B
2
1
B B
2
A
2
1
A A j
j
j i
i i
i
i
v K v
D
L
v gz p v gz p

+ + + + = + +
2
2
1
2
2
1
2
B
2
1
B B
2
A
2
1
A A j
j
j i
i i
i
i
v K v
D
L
v gz p v gz p

+ + + + = + +
coefficients de perte de charge singulire associs
chaque singularit rencontre au cours de lcoulement
coefficients de perte de charge singulire associs
chaque singularit rencontre au cours de lcoulement
A
B
L
1
L
2
L
3
L
4
L
5
L
6
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
singularits
A
B
L
1
L
2
L
3
L
4
L
5
L
6
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
A
B
L
1
L
2
L
3
L
4
L
5
L
6
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
singularits singularits