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Dans le chapitre prcdent, les forces de viscosit des fluides avaient t ngliges. A partir de ce chapitre, nous allons les prendre en compte dans les calculs. Le thorme de Bernoulli devra tre complt, et diffrents rgimes dcoulement vont tre mis en vidence. Commenons par rappeler le thorme de Bernoulli tel quil scrit pour un fluide parfait : Le long dune L.C. :
p 1 + .v + g.z = C te 2
ce qui peut se rsumer par un diagramme pizomtrique :
Quelque soit le point choisi le long dune L.C., la somme des trois termes dnergie est constante (pas de force de frottement, donc pas de perte nergtique). Par ailleurs, les vitesses en diffrents points dune mme section sont identiques. Quen est-il pour un fluide rel ?
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1 S vmoy = . vi .dS i S 0
la norme du rsultat trouv peut alors tre utilise pour calculer le dbit moyen, par la formule usuelle :
(v ) moy =
1 S 2 . vi .dS i S 0
(v ) moy (vmoy )
En rsum, pour un fluide parfait, on pouvait crire le thorme de Bernoulli laide du dbit volumique :
p 1 Qmoy + .( ) + g .z = C te 2 S
alors que ce nest plus possible pour un fluide rel. On doit alors introduire un coefficient dnergie cintique :
(v ) moy (v moy )
p 1 + . .(vmoy ) + g.z = C te 2
ou encore
Qmoy p 1 + . .( ) + g .z = C te 2 S
2) Dans la pratique
Le coefficient dnergie cintique a t dtermin dans diffrentes conditions : en rgime laminaire, = 2 en rgime turbulent, dans un tuyau rectiligne de section constante et aprs un parcours suprieur 10 fois le diamtre, est gnralement compris entre 1,02 et 1,15 suivant la rugosit de la paroi pour les fluides parfaits, = 1 (vident) En pratique (et cest ce que nous ferons dans la suite de ce cours) dans le cas de fluides rels en coulement turbulent (soit la grande majorit des coulements industriels) on prendra
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2) Origine de la contradiction
Pour trouver la source derreur, il faut remonter notre dmonstration du thorme de Bernoulli. Nous avions isol une cellule de fluide, et lui avions appliqu la R.F.D.. Mais, notre bilan de forces ne comprenait que les forces pressantes agissant sur la cellule de fluide (une sur chaque face), et son poids. Or, nous savons (et nous lavions dit ds le premier chapitre) quil y a des forces internes au fluide : les cellules de fluide frottent les unes sur les autres, les plus rapides entranant les plus lentes, alors que les plus lentes retiennent les plus rapides. Ce sont ces forces, que nous navons pas mis dans notre bilan qui font dfaut ici. Alors, faisons le calcul me direz vous.Oui, mais cest pas simple, a devient mme trs compliqu puisque ces forces (contraintes tangentielles) ne se manipulent facilement quavec des tenseurs (tenseurs de contraintes). Cest pourquoi, plutt que de chercher les quations exactes des fluides rels en coulement, on prfre rajouter un terme dans le thorme de Bernoulli comme nous allons le voir.
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Remarquons aussi que les quations exactes nont pas toujours de solutions analytiques connues, et que seuls, quelques cas particuliers sont parfaitement rsolus.
et (2) :
La conservation de lnergie nous dit que ETOTALE (1) = ETOTALE ( 2) De plus, nous savons que les forces de frottement (internes et sur la paroi) ont pour effet de transformer une partie de lnergie de dpart en une autre forme dnergie : lnergie thermique Lnergie totale en (1) scrit : ETOTALE (1) = E pression (1) + E cintique (1) + E potentielle (1)
(pour 1 kg de fluide m = 1 kg ! !)
(elle est bien sr loppose de lnergie perdue par frottement) Ce qui donne :
2 p1 v12 p2 v2 + 1 + gz1 = +2 + gz 2 + E frot 2 2
--- bilan de pression entre deux points (1) et (2) : la forme du thorme de Bernoulli est alors :
p1 + 1
2 .v12 .v 2 + . g . z1 = p 2 + 2 + .g .z 2 + pC 2 2
Le terme p C est appel PERTE DE CHARGE entre les sections (1) et (2) Et la forme pratique est :
2 .v12 .v 2 + . g . z1 = p 2 + + .g .z 2 + p C p1 + 2 2
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--- bilan de hauteur entre deux points (1) et (2) : Cette fois la forme devient :
2 p1 v12 p2 v2 + 1 + z1 = +2 + z 2 + H C g g 2g 2g
Le terme
H C
p C
en mtre pour H C Ils sont compts tous trois POSITIVEMENT. Le diagramme pizomtrique devient pour un fluide rel :
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Les deux types de machines quon peut rencontrer sont les POMPES et les TURBINES. Les pompes sont des gnrateurs dnergie mcanique, alors que les turbines sont des rcepteurs dnergie mcanique. Lnergie mcanique E MACHINE amene (au sens algbrique) par la machine est : compte POSITIVEMENT pour les POMPES compte NEGATIVEMENT pour les TURBINES Le thorme de Bernoulli vu en tant que bilan dnergie par kg de fluide scrit donc :
2 p1 v12 p2 v2 + 1 + gz1 + EMACHINE = + 2 + gz 2 + E frot 2 2
dexpression simplifie :
2 p1 v12 p2 v2 + + z1 + H MACHINE = + + z2 + H C g 2 g g 2 g
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La suite de ce chapitre est consacr aux coulements dans les conduites cylindriques, qui sont les plus utiliss industriellement.
Nous venons dintroduire dans le thorme de Bernoulli un terme de perte de charge. Evidemment, il faut pouvoir calculer, ou plutt estimer la valeur de ce terme de perte de charge. On considre habituellement DEUX types de perte de charge : ECOULEMENT SANS BRUSQUE VARIATION DE VITESSE : dans une conduite rectiligne de section constante, ou dans un profil de conduite pousant la forme de la veine de fluide, la vitesse varie trs lgrement, et la chute de pression est due aux seuls frottements visqueux, on parle alors de PERTE DE CHARGE LINEAIRE, ou REGULIERE. Ce type de perte de charge dpend en particulier de la longueur de la conduite. ECOULEMENT AVEC BRUSQUE VARIATION DE VITESSE : la vitesse peut varier brutalement sur une courte distance (en norme, ou en direction), la chute de pression qui en rsulte est surtout due dans ce cas la variation soudaine de la quantit de mouvement du fluide. On parle dans ce cas de PERTE DE CHARGE SINGULIERE. En premire approximation, la perte de charge dune installation SANS RAMIFICATION est la somme des diffrentes pertes de charge, linaires et singulires.
faible vitesse dcoulement (vanne lgrement ouverte) le colorant se distribue de faon ordonne, suivant des lignes de direction parallles laxe de la conduite.
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Une augmentation du dbit (vanne trs ouverte) donne des lignes de courant chaotiques, le colorant se diffuse de faon dsordonn, selon des lignes de courant enchevtres.
2) Le rgime laminaire
Aux faibles vitesses, pour une conduite cylindrique, la distribution des vitesses est, pour ne section donne, parabolique. Les couches glissent les unes sur les autres, et les lignes de courant ne se mlangent pas. Les cellules de fluide gardent leur individualit.
DANS UN REGIME LAMINAIRE, LES FORCES DE FROTTEMENT VISQUEUX DOMINENT, ET IMPOSENT CE REGIME.
3) Le rgime turbulent A partir de certaines valeur de vitesses dcoulement, les L.C. ne sont plus parallles, mais emmles. Les cellules de fluide se dplacent dans toutes les directions (mme contre-courant). Le profil des vitesses est aplati. Ce mlange des L.C. favorise lhomognisation des vitesses et des transferts de quantit de mouvement de matire et de chaleur.
DANS UN REGIME TURBULENT, LES TRANSFERTS DE QUANTITE DE MOUVEMENT PAR CONVECTION DOMINENT, ET IMPOSENT CE REGIME.
(on appelle CONVECTION un transport dune grandeur physique dun point un autre dun fluide par mouvement densemble de ses molcules)
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REMARQUES :
le passage du rgime laminaire au rgime turbulent ne se fait pas pour une vitesse particulire. Il existe un domaine o des variations de vitesse irrgulires prennent naissance, cest un rgime incertain en rgime turbulent, au voisinage de la paroi, la vitesse reste toujours trs faible, et lcoulement y est laminaire sur une faible paisseur appele couche limite laminaire
4) Le nombre de Reynolds
Comment savoir si un rgime est ou sera laminaire ? turbulent ? Reynolds a tudi linfluence des divers paramtres pour rpondre cette question. Il eut lide dintroduire un nombre sans dimension, not depuis Re et nomm nombre de Reynolds :
Re =
avec : - masse volumique du fluide - v vitesse du fluide dans la conduite - D diamtre de la conduite -
.v.D
F dz en Pa.s ) . S dv
SIGNIFICATION PHYSIQUE :
Le fluide est globalement soumis 2 forces : celle que subirait le fluide sil tait parfait : FINERTIE = m.a = V . celle qui rsulte des frottements : F frot = .S . le rapport de ces deux forces FINERTIE = Re F frot dv dx dv dt
ainsi, si Re est trs grand, il y a prdominance des forces dinertie, par contre, aux faibles valeurs, cest la force de frottement qui domine.
IMPORTANCE PRATIQUE : le rgime est LAMINAIRE pour Re 2000 le rgime est TURBULENT pour Re 4000 le rgime est TRANSITOIRE ou TURBULENT entre 2000 et 4000
Ces valeurs peuvent varier lgrement dun ouvrage un autre, mais en pratique, les valeurs ne laissent pas dambigut. Elles seront franchement suprieures ou infrieure ces limites.
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REMARQUE IMPORTANTE :
Pour un fluide parfait, la viscosit est nulle et on serait tent de penser qualors le nombre de Reynolds a une valeur infinie et que par consquent le fluide parfait est toujours en rgime turbulent.. IL NEN EST RIEN : il nest pas possible dextrapoler le modle de fluide parfait au modle de fluide faible viscosit, puisque nous avons vu que pour un fluide rel la vitesse est nulle au contact de la paroi, tandis que pour un fluide parfait, cette vitesse (la mme en tout point dune section) ne lest pas. Dailleurs, la distinction des deux types de rgime na pas cours pour un fluide parfait..
F = 0
prcdent :
noterons dS la section de la particule de fluide). Ainsi, en projection sur laxe Ox (direction du mouvement) : dv p ( z ).dS p ( z + dz ).dS .dS .dx. cos .g + .dS LAT = 0 o on reconnat : dx. cos = dz dy en utilisant la pression statique
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Or,
dv =
1 p * . y.dy 2 x
1 p * y . .[ + C ste ] v( y ) = dv = 2 L 2
1 p * . ( R y ) v( y ) = 4 L
LE PROFIL DES VITESSES EST PARABOLIQUE
2) Calcul du dbit
Maintenant que nous connaissons le profil de vitesse, nous pouvons calculer le dbit. Pour cela, imaginons une surface lmentaire comprise entre les rayons y et y+dy. Sur cette surface lmentaire dS la vitesse est v(y), et le dbit travers dS est : dQ = dS .v( y ) = 2y.dy.v( y ) et le dbit total travers la canalisation sobtient par intgration pour y allant de 0 R : R p * R . ( R y ) y.dy QV = 2ydy.v( y ) = 2 L 0 0 Le calcul donne :
D 4 .p * QV 128L
Cest la loi de HAGEN-POISEUILLE :
D 4 .(p + gz ) QV 128L
Les variations sont prises pour deux points (1) et (2) spars de la longueur L .
ATTENTION :
cette formule nest pas celle dun dbit variable . En effet si la canalisation a une section constante, le dbit ne varie pas, mais, plus la longueur L de canalisation est importante, plus la pression statique ncessaire est importante.
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3) Vitesse moyenne
Elle sobtient facilement si on se rappelle que la vitesse moyenne est celle qui est utilise dans la formule du dbit : QV = Section.v moy comme nous connaissons maintenant lexpression du dbit, lobtention de la vitesse moyenne est aise : p * 4 .R = .R .v moy 8 L qui donne :
v moy
4) Perte de charge
1 p * = .R . 8 L
En coulement permanent, avec ici : force motrice : ce sont les forces de pression et le poids, cest dire force de frottement : F frot = pC .S
F = 0
S [( p1 + gz1 ) ( p 2 + gz 2 )] = S p *
Lapplication du thorme de Bernoulli, en tenant compte des pertes de charge nous amne :
p C = p *
(la vitesse est la mme en (1) et en (2)..) A laide du rsultat prcdent, on obtient lexpression de la perte de charge en rgime laminaire, pour une longueur L dune canalisation de diamtre D : pC = 128L .QV D 4 32. .v L . Re D
QV = v. .
D 4
Re =
.v.D
donnent :
pC =
p C =
64 1 L .( . .v ). Re 2 D
1 L pC = .( .v ). 2 D
avec
64 Re
en rgime laminaire
REMARQUE PRATIQUE :
cours CIRA 1re anne 12 PASCAL BIGOT
Le coefficient de proportionnalit, que nous avons not f , est assez souvent not dans les preuves de CIRA Cest la notation que nous emploierons par la suite. Retenons le rsultat important obtenu en rgime laminaire :
quation de DARCY-WEISBACH
=
64 Re
avec :
V REGIME TURBULENT
Dans lindustrie, la grande majorit des coulements sous pression est de nature turbulente.
1) Notion de turbulence
Un coulement est dit turbulent lorsque certaines des grandeurs caractristiques, comme la pression p, la vitesse v, prsentent des variations rapides et alatoires. Les particules de fluide ne se dplacent plus sur des L.C. rgulires, mais en tourbillons. Le principe dtude consiste, en un point donn dun coulement permanent, crire la vitesse instantane v(t) comme tant la somme de la vitesse moyenne dans le temps v et dun terme variable v(t) qui porte toute linformation des fluctuations de vitesse en ce point :
v(t ) = v + v' (t )
En moyenne, sur un intervalle de temps assez grand, les fluctuations v' (t ) sont nulles, aussi dfinit-on une valeur efficace de ces fluctuations (tout comme on dfinit une valeur efficace pour une tension) :
veff = v'
veff
v Comme il a t prcis plus haut, le caractre turbulent dun coulement a pour consquence un profil de vitesse plus rgulier (effet de moyenne) :
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Le profil des vitesses et la perte de charge dpendent fortement de la rugosit des parois en rgime turbulent. Pour une conduite de diamtre D , on dfinit une rugosit relative par le quotient
est une paisseur moyenne caractrisant la hauteur, la forme, le nombre, et la rpartition des asprits. Cette grandeur est appele rugosit absolue.
, o D
Quelques exemples de rugosit absolue : MATIERE ETAT Tube tir (verre, cuivre, laiton) Tube industriel en laiton Tuyau en acier lamin
Rugosit absolue < 0,001 0,025 0,05 0,15 < < 0,25 0,015 0,03 < < 0,1 0,4 0,25 1 < < 1,5 0,1 1< <3 0,3 < < 0,8
(en mm)
Tuyau en ciment
Neuf Rouill Bitum Neuf Rouill Neuf Rouill Bitum Brut Liss
Pour un dbit fix, le choix du diamtre de conduite est dict le plus souvent par la perte de charge maximale admissible.
3) Perte de charge
En rgime turbulent, les pertes de charge ne sont plus proportionnelles au dbit comme en coulement laminaire : elles dpendent de QV o lexposant n varie entre 1,8 et 2 suivant ltat de la paroi. Mais, EN PRATIQUE, on considre que la perte de charge est proportionnelle au carr du dbit.
n
a- en labsence dasprit :
L 1 , Re , et .v cest dire les mmes quen D 2 rgime laminaire. Aussi utilise-t-on encore lquation de Darcy-Weisbach : la perte de charge pC dpend des quantits
L 1 pc = .( .v ). D 2
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b- en prsence dasprits :
lexprience montre que lquation de Darcy-Weisbach est toujours valable, mais le coefficient de perte de charge est fonction non seulement de Re mais aussi de la rugosit de la paroi . EN CONCLUSION : les expressions de la perte de charge sont donnes dans tous les cas par lquation de Darcy-Weisbach.
Ses rsultats sont rsums par la courbe suivante : dans le domaine Re < 2000 : 64 le coefficient de perte de charge vaut = quel que soit ltat de la surface Re
= 0,316.Re 0, 25
formule dans laquelle la rugosit nintervient pas, on parle dcoulement turbulent lisse 5 dans le domaine Re > 10 jusqu lhorizontale : le coefficient de perte de charge est donn par lquation de Karman-Prandtl :
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= 2. log(
2,51 Re .
dans le domaine de lhorizontale : le coefficient de perte de charge est indpendant du nombre de Reynolds. Son expression est donne par lautre formule de Karman-Prandtl :
1 = 2. log( ) 3,71.D
1
Quand
tend vers linfini, on obtient le rgime turbulent rugueux. Il est souvent commode dutiliser une reprsentation graphique de en fonction de Re , paramtre par les valeurs du rapport . Cest le diagramme de MOODY : D
= 2. log(
2,51 ) + 3,71.D Re .
tend vers zro, on retrouve lquation du rgime turbulent lisse, alors que lorsque
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k = (1
S1 2 ) S2
k 1
en pratique : 1,06 > k >1,1
k = 0,2 + 2.(
S1 2 ) S2
k 0,5
k =( 1 1) 2 CC
S2 3 ) S1
k = 0,46.Re
k = a.( 1 1) 2 CC
0 , 06
.(1
S1 0 , 5 ) S2
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Les pertes de charge singulires proviennent de la variation de la quantit de mouvement p due une variation locale de gomtrie dans la conduite. Nous avons tudi dans le chapitre prcdent les forces appliques aux conduites par le fluide. Ces forces ont pu tre calcules grce au thorme dEuler. IL EST IMPORTANT de bien comprendre que contrairement aux pertes de charge rgulires tudies avant, les pertes de charge singulires ne sont dues qu la variation de quantit de mouvement, et absolument pas aux frottements internes et sur la paroiCes frottement seront dailleurs TOTALEMENT ngligs dans les calculs de perte de charge singulires ! Les calculs sont en gnral trs compliqus et dailleurs pas toujours faisables. Mais les rsultats peuvent toujours tre prsents sous la forme gnrale :
1 p C = k .( . v ) en terme de pression 2
H C = k .(
v ) 2g
en terme de hauteur
Le tableau plac en tte de ce paragraphe donne lexpression de k pour quelques situations courantes rencontres dans les coulements en canalisation cylindriques.
1 p C = ( k + k i ).( . .v ) (E) 2
L 1 Rapprochons lexpression gnrale obtenue pour les pertes de charge : p C = .( v ). D 2 1 de lexpression introduite ici : pC = k .( .v ) , on constate quon peut exprimer le 2 coefficient k en longueur de conduite quivalente : k = . Le D ou encore :
Le = k .
reprsente la longueur de conduite quivalente qui donnerait la mme perte de charge que la singularit tudie. Finalement lquation (E) devient:
Le
pC = .[ LCONDUITE +
e sin gularits
L (i)].( 2 . D
.v
CONDUITE
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lments en parallle :
Cette fois, la perte de charge est commune tous les lments en parallle :
v2 = 2 gh
et, donc :
QV = S 2 . 2 gh
QV = S 2 .CC .CV . 2 gh
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Dans lajutage de Poleni, la veine fluide a le mme profil que dans un rtrcissement brusque, avec apparition dun dcollement et par suite dune contraction. Dans lajutage de Borda, on obtient le coefficient de contraction le plus faible (0,5). Le tube doit tre assez court pour que la veine ne puisse toucher la paroi.
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