Réseaux hydrauliques

I. Viscosité d’un fluide

Les fluides parfaits s’écoulant sans frottement n’existent pas réellement.
L’écoulement d’un fluide réel fait apparaître des frottements des
molécules entre elles et avec les parois de la conduite.
• La viscosité dynamique d’un fluide réel caractérise son
aptitude à s’écouler. On la note:
(éta) et elle s’exprime en pascal seconde (Pa·s)
• La viscosité cinématique est donnée par la formule suivante:


 (nu) : Viscosité cinématique en (m2/s)
Avec  (éta)  Viscosité dynamique en
(Pa·s)
 (rhô) : masse volumique en (kg/m3)

II. Ligne de courant et ecoulements

a) Ligne de courants
Les lignes de courant sont les trajectoires suivies par les molécules d'un
fluide en mouvement (voir figure ).

b) les écoulements
  Ecoulement permanent
Définition : Un écoulement est dit permanent lorsque les lignes de
courant ne varient pas au cours du temps.

 Ecoulement laminaire
Définition : Un écoulement est dit laminaire lorsque le fluide s’écoule
plus ou moins dans la même direction.

 Ecoulement turbulent
Définition : Un écoulement est dit turbulent lorsque la vitesse du fluide
présente un caractère tourbillonnaire.

III. Débit massique et débit volumique d’un liquide

a. Débit massique
Définition : Le débit massique Qm est le rapport de la masse m de liquide
s'écoulant pendant le temps t.
 Q m   Sv
m
t
Unités:
m(masse) en kg; t(durée) en s; Qm(débit massique) en kg/s
ρ(masse volumique) en kg/m3; S(l’aire de la section) en m2;
v(vitesse moyenne d’écoulement du fluide) en m/s
b. Débit volumique
Definition : Le débit volumique Qv est le volume de fluide, par unité
de temps, qui traverse une section droite.
Unité : mètre cube par seconde (m3/s ).

V
QV  Sv
t
QV(débit volumique) en m3/s
V (volume) en m3; t(durée) en s; S(l’aire de la section) en m2;
v(vitesse moyenne d’écoulement du fluide) en m/s
c. Relation entre débit massique et débit volumique
A partir des relations précédentes on peut déduire facilement la relation entre
le débit massique et le débit volumique :

Qm = ρ×QV
Exo d’application :
Dans un tube de diamètre intérieur d = 12,7 mm s'écoule, à la vitesse moyenne
de 1,2 m/s, de l'huile de masse volumique 820 kg/m³.
Calculer :
•
le débit volumique Qv
•
et le débit massique Qm

IV. les équations

a) Equation de conservation de débit

En admettant que le débit est le même dans toutes les portions du circuit
(conservation de la matière), on obtient l'équation suivante, appelée équation
de continuité :

v 1 S1 = v 2 S2
Exo d’application
b) Équation de Bernoulli
Soit un fluide parfait, incompressible, s'écoulant dans une conduite non
constante (S1 < S2 ).
Considérons une portion de ce fluide de masse volumique  et de volume V.
L’équation de Bernoulli traduit la variation de la vitesse v, de la pression p et
de l’altitude z entre les positions (1) et (2):
Pour applique l’équation de Bernoulli, il faut d’abord vérifier ces 4
hypothèses :
 Fluide incompressible
 Fluide parfait
 En écoulement permanent
 Sur ligne de courant

1 v2  p   gz  1  v2  p   gz
2 1 1 1
2 2 2 2

-3 -1
 s’exprime en kg·m ; v en m ·s ; p en Pa et z en m

La composante volumique
d’énergie
½..V cinétique
(masse volumique)
du
2 remplace la masse m
 La composante volumique du
p travail des forces de pression p
du fluide

.g.Z La composante volumique

d’énergie potentielle de
hauteur Z du fluide

V. Puissance hydraulique
Définition : La puissance transmise par un fluide hydraulique est appelée
"puissance hydraulique".
1. Cas d’un vérin hydraulique

F : force exercée par la tige du vérin

v : vitesse en sortie de tige
S : section du piston
Q : débit reçu
v
p : pression dans la chambre du vérin.

La puissance utile d'un vérin est donnée par la relation :

P =F×v
u

Or F = et
2. Dans le cas d’une pompe
le rendement est donné par l’expression suivante :
Avec :

 (éta) : Rendement (nombre sans unité)

Pa= puissance sur l’arbre

3. Dans le cas d’une turbine

le rendement est donné par l’expression suivante :

4. Application en bernouilli
4.1 Détermination de puissance net
4.2 Détermination de puissance utile

5. Relation entre puissance sur l’arbre et puissance utile

P=P /
6. Puissance
a u electrique

P=P /
VI. eLes différents
n régimes d’écoulement
On distingue deux régimes d’écoulement : Laminaire ou Turbulent.
Les régimes d’écoulement sont déterminés à l’aide d’un nombre appelé
nombre de Reynolds (sans unité), noté Re
R = V. D / 
e
V: Vitesse d’écoulement en
(m/s) Avec D : Diamètre en (m) mètre
 : Viscosité cinématique en (m2/s)

 Si Re< 2000 l’écoulement est laminaire

 Si Re > 2000 l’écoulement est turbulent :

- Lisse si 2000<Re<100000
- Rugueux si Re>100000

VII. Les pertes des charges

Nous avons deux types des pertes des charges :
  Perte des charges linéaire
 Perte des charges singulière
A) Perte des charges linéaire
Définition : Les pertes des charges linéaires sont définies comme des pertes
d’énergie due au frottement.

: coefficient de pertes de charge (sans unité)

L: longueur de la conduite(en m)
D: diamètre de la conduite(en m)
v : vitesse du fluide(en m/s)
Il dépend du régime d’écoulement et notamment du nombre de Reynold.
Dans un régime laminaire : Re<2000

(Formule de poiseuille)

Dans un régime d'écoulement turbulent lisse: 2000< Re <1000000

(Formule de blasius)

Dans un régime d’écoulement turbulent transitoire:

( Formule de Blench)
avec :
- ε : rugosité de la surface interne de la conduite (mm)
- d : diamètre intérieur de la conduite (mm)

B) perte des charges singulière

Définition : Elles se produisent totalement au niveau des modifications brutes
de la nature physique de la section d’écoulement.

où s : indice de l’accident de forme de la conduite.

K s : Coefficient (sans unité) de pertes de charge. Il dépend de la
nature et de la
géométrie de l’accident de forme.
Les valeurs de Ks sont données par les constructeurs dans leurs
catalogues.
Exo d’application
Un fluide de viscosité dynamique  0,11 pa.s et de densité d=0,932 circule
dans un tuyau de L=1650m avec un diamètre d=25cm. Le débit volumique
Qv= 19,7 L/s ( Fluide=eau). On donne la masse volumique de l’eau  kg
/m3.
1) Déterminer la perte des charges le long de ce tuyau ?